YL25型輪胎壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)【圖紙丟失、只有論文】_第1頁(yè)
YL25型輪胎壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)【圖紙丟失、只有論文】_第2頁(yè)
YL25型輪胎壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)【圖紙丟失、只有論文】_第3頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目     錄   1  輪胎壓路機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)   1 題簡(jiǎn)介   2 結(jié)   4 5 動(dòng)方案設(shè)計(jì)原則   5  種傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)   5 技術(shù)應(yīng)用   6 結(jié)   6 7 本參數(shù)的確定   7 動(dòng)系統(tǒng)的速比分配   7 動(dòng)系統(tǒng)的組成   9 結(jié) 23  常見(jiàn)故障及排除方法 33 離合器的故障及排除方法 33 速箱 的常見(jiàn)故障及排除方法 34 動(dòng)橋的常見(jiàn)故障及排除方法 35 結(jié) 36 結(jié)   論 37 后   記 38 參  考  文  獻(xiàn)   49 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1  前言  國(guó)輪胎壓路機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展 前景  輪胎壓路機(jī)具有良好的柔性壓實(shí)性能,在使壓實(shí)對(duì)象獲得較高表面質(zhì)量的同時(shí),并不破壞被壓實(shí)的骨料。輪胎壓路機(jī)除了運(yùn)用于瀝青混凝土路面的平整作業(yè)外,也是修筑高等級(jí)公路和飛機(jī)跑道所必備的配套設(shè)備。隨著 國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資力度的不斷加大和施工工藝規(guī)范的日益嚴(yán)格,輪胎壓路機(jī)市場(chǎng)形勢(shì)正日益看好,越來(lái)越受到施工單位的青睞,尤其是大噸位輪胎壓路機(jī)更是市場(chǎng)上的寵兒。  從國(guó)內(nèi)外輪胎壓路機(jī)的發(fā)展過(guò)程來(lái)看,輪胎壓路機(jī)不論是從規(guī)格品種上,還是產(chǎn)銷數(shù)量上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于振動(dòng)壓路機(jī)的增長(zhǎng)速度,但輪胎壓路機(jī)卻因其特有的壓實(shí)性能而成為壓路機(jī)系列上不可缺少的重要分支。國(guó)際上著名的壓實(shí)機(jī)械制造商都具有較強(qiáng)的輪胎壓路機(jī)生產(chǎn)制造能力,如德國(guó) 00臺(tái)左右,瑞典的司在瑞典的產(chǎn)量為 300臺(tái)左右,而美國(guó)的 00臺(tái)和 300臺(tái)。  在國(guó)內(nèi),輪胎壓路機(jī)的發(fā)展起始于 20世紀(jì) 80年代初,當(dāng)時(shí)能夠生產(chǎn)輪胎壓路機(jī)的只有徐州工程機(jī)械制造廠等少數(shù)幾家,產(chǎn)品的噸位也很單一,以 16量也只有幾十臺(tái)。到了 90年代初期,山東 德州 公路機(jī)械廠開(kāi)始生產(chǎn)輪胎壓路機(jī),也以 16t 產(chǎn)品為主,但產(chǎn)量只有幾臺(tái)。 90年代末,洛陽(yáng)建筑機(jī)械廠等企業(yè)開(kāi)始進(jìn)行輪胎壓路機(jī)的生產(chǎn)和銷售。表 1所示為國(guó)內(nèi)外輪胎壓路機(jī)主要廠商及主要產(chǎn)品型號(hào) 2 。  表 1  國(guó)內(nèi)外輪胎壓路機(jī)主要廠商及主要產(chǎn)品型號(hào)  國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)廠商  主要產(chǎn)品型號(hào)  州工程機(jī)械制造廠   、 拖洛陽(yáng)建筑機(jī)械有限公司  東 德州 公路機(jī)械廠  0C 廈工集團(tuán)三明重型機(jī)器有限公司  我國(guó)的輪胎壓路機(jī)技術(shù)水平而言,還處在僅能滿足基本功能的低水平上,傳動(dòng)形式為機(jī)械式,無(wú)自動(dòng)集中充氣系統(tǒng),懸掛形式為機(jī)械搖擺;目前國(guó)際上著名的工程機(jī)械生產(chǎn)廠家除日本酒井還有機(jī)械傳動(dòng)形式外,其它產(chǎn)品已全部為液壓或液力傳動(dòng)。由于我國(guó)整體工業(yè)水平較低,地區(qū)發(fā)展也不平衡,機(jī)械傳動(dòng)式輪胎壓路機(jī)以其價(jià)格低、便于維修等優(yōu)點(diǎn),在我國(guó)現(xiàn)階段還有很大的市場(chǎng)。 表 2所示為國(guó)內(nèi)外大噸位輪胎壓路機(jī)產(chǎn)品的性能參數(shù)和部分結(jié)構(gòu)形式對(duì)比 4 。  表 2  國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)對(duì)比  主 要技術(shù)參數(shù)  生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品型號(hào)  工  建  小工作質(zhì)量(  12500 13500 12400 14500 1600 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 最大工作質(zhì)量(  24000 24000 27000 26000 24000 軸距(  3870 3465 840 3630 輪距(  - 90 3630 理論爬坡能力 ( %)  40 39 0 20 自動(dòng)集中充氣  有  有  有  無(wú)  無(wú)  搖擺形式  機(jī)械  液壓懸 浮  機(jī)械  機(jī)械  機(jī)械  傳動(dòng)形式  液壓  液壓  液力  機(jī)械  機(jī)械  最小轉(zhuǎn)彎半徑(  4270(內(nèi))  - 9000(外)  9000(外)  工作速度( km/h)  0進(jìn):6、 6 后退: 6 前進(jìn):3 后退:后輪重疊量(  67 50 42 50 50 最小離地間隙(  270 - 290 實(shí)寬度(  1923 1986 2350 2750 2790 接地比壓(  - 3015000動(dòng)機(jī)功率(  90 82 74 115 100 這幾年輪胎壓路機(jī)也和其它壓路機(jī)產(chǎn)品一樣,制造技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,設(shè)計(jì)造型、整機(jī)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)分析技術(shù)、虛擬裝配及制造技術(shù)也在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中得到了應(yīng)用,從而提高了輪胎壓路機(jī)在各種條件下的適應(yīng)性能,推動(dòng)了整個(gè)輪胎壓路機(jī)的技術(shù)發(fā)展。  隨著工程機(jī)械的發(fā)展和用戶要求的不斷提高, 除了具有高技術(shù)含量和穩(wěn)定的 可靠性外,其在外觀造型、操作安全舒適、自動(dòng)化等方面要求也越來(lái)越高。 國(guó)內(nèi)廠家對(duì)產(chǎn)品外觀和操作系統(tǒng)人性化設(shè)計(jì)方面做了大量工作,流線形玻璃鋼罩殼的應(yīng)用,整體機(jī)架造型趨于美觀,操作系統(tǒng)根據(jù)人機(jī)工程原理學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)并在駕駛室內(nèi)配上空調(diào),這些方面取得了明顯進(jìn)步,與國(guó)外差距逐步縮小 。  縱觀國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng),目前輪胎壓路機(jī)市場(chǎng)正呈現(xiàn)出穩(wěn)步增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì),尤其是大噸位輪胎壓路機(jī)更成為用戶的首選,輪胎壓路機(jī)必將有著更加廣闊的市場(chǎng)前景。但同時(shí)隨著入世后關(guān)稅的進(jìn)一步下調(diào),國(guó)外著名公司對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的沖擊也不可忽視,國(guó)內(nèi)輪胎壓路機(jī)制造廠家要想在未 來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中處于不敗之地,必須進(jìn)一步加大對(duì)輪胎壓路機(jī)的研制力度,提高產(chǎn)品的可靠性和外觀質(zhì)量,以良好的價(jià)格性能比滿足市場(chǎng)的需求,同時(shí)還應(yīng)利用入世給我們帶來(lái)的機(jī)遇積極擴(kuò)大出口,從而增強(qiáng)我們的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,為企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展作出更大貢獻(xiàn)。  題簡(jiǎn)介  買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 輪胎壓路機(jī)是一種靜作用壓路機(jī),它是由特制的充氣輪胎對(duì)地面施以搓揉壓實(shí)作用,能獲得平整、致密的道路表面,致 密的路面; 上水的滲入,在多雨的南方和多雪的北方 不會(huì)因水 而引起路面的損壞。這種獨(dú)特的壓實(shí)作用是其他壓實(shí)機(jī)械無(wú)法代替的。  隨著國(guó)民 經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,使公路建設(shè)不斷發(fā)展,特別是高等級(jí)公路的高速發(fā)展,不僅對(duì)道路交通提出了更高的要求,道路重載、高速車流量大,對(duì)道路的質(zhì)量尤其是路面質(zhì)量提出了更高的要求,從而對(duì)壓路機(jī)的需求量不斷增加,尤其是大噸位壓路機(jī),而目前徐工集團(tuán)僅有 16t、 200足不了市場(chǎng)需求。為使徐工集團(tuán)輪胎壓路機(jī)系列化,從而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 輪胎壓路機(jī),以滿足市場(chǎng)需求,加快國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,為我國(guó)的“四化”建設(shè)做出貢獻(xiàn)。 輪胎壓路機(jī)屬超重型自行式靜作用壓路機(jī), 具有強(qiáng)大的靜壓力和優(yōu)越的壓實(shí)性能,適用于壓實(shí)瀝青路面 、基礎(chǔ)層、次基礎(chǔ)層及填方工程,廣泛用于各種交通道路、機(jī)場(chǎng)港口、大壩等大型工程的壓實(shí)作業(yè)。該機(jī)是一種動(dòng)力換檔自行式重型靜作用壓路機(jī),它以獨(dú)特的充氣輪船對(duì)輔層材 料施以壓實(shí)作用。不但靜作用時(shí)間長(zhǎng),而且有揉壓作用。   ( 1)設(shè)計(jì)依據(jù): 1992輪胎壓路機(jī)技術(shù)條件、 74 1999輪胎壓路機(jī)型式、基本參數(shù)與尺寸。  ( 2)基本參數(shù)及主要技術(shù)性能指標(biāo)  最小工作質(zhì)量(                           14500 最大工作質(zhì)量(                           26000 軸距(                                   3840 輪距(                                   490 前后輪重疊量(                           45 爬坡能力                                     20% 接地比壓(                              200小轉(zhuǎn)彎半徑(前輪外側(cè))(                 9000 工作速度( km/h)                     前進(jìn)檔                                     進(jìn)檔                                     11 前進(jìn)檔                                     19 后退                                         5 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)                                   率(                                   115 轉(zhuǎn)速( r/                               2000 ( 3) 成本預(yù)算及市場(chǎng)分析  4t,成本 元,加工及管理費(fèi)用約 5 萬(wàn)元,外配套件成本 8萬(wàn)元, 7售費(fèi)用 2萬(wàn)元,估計(jì)生產(chǎn)成本 20萬(wàn)元, 銷售價(jià)格32萬(wàn)元。  ( 1) 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)  ( 2) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)  1)基本 參數(shù)確定  買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 2) 傳動(dòng)系統(tǒng)的速比分配  3) 傳動(dòng)系統(tǒng)的組成  ( 3) 傳動(dòng)系統(tǒng) 的故障及排除方法  結(jié)  本節(jié)中,我們簡(jiǎn)述了 題來(lái)源,技術(shù)任務(wù)書(shū)以及課題研究的主要內(nèi)容及方法,其中包括方案設(shè)計(jì)和零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是本課題中的重點(diǎn),設(shè)計(jì)一定的參數(shù)計(jì)算,性能設(shè)計(jì),在以下章節(jié)中會(huì)逐一討論。  買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 2  傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)  動(dòng) 方案 設(shè)計(jì)原則  傳動(dòng) 系布置的實(shí)質(zhì)是確定傳動(dòng)系仲各部件的相互位置、相關(guān)尺寸和連接 方式。工程機(jī)械種類繁多,其傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)和復(fù)雜程度都各不相同。即使同一傳動(dòng)方案,也可以因傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和零部件的布置形式不同,使傳動(dòng)系的工作性能、零部件的尺寸、形狀、加工工藝性和連接方式,甚至機(jī)械效率及整機(jī)性能等,都有差異。因此,為保證整機(jī)和傳動(dòng)系具有優(yōu)良的技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)性能、工藝性能、進(jìn)行傳動(dòng)系布置時(shí),應(yīng)遵循以下原則:  ( 1) 為提高大功率或長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工程機(jī)械的機(jī)械傳動(dòng)效率,應(yīng)將消耗功率較大的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在傳動(dòng)的前部(即靠近發(fā)動(dòng)機(jī)),消耗功率較小的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在傳動(dòng)系的后部,  ( 2)為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減小傳動(dòng)件尺寸, 使傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)緊湊,并簡(jiǎn)化傳動(dòng)件的加工工藝,在滿足傳動(dòng)要求的前提下,應(yīng)盡可能減少傳動(dòng)軸和傳動(dòng)副的數(shù)量;將傳動(dòng)能力小或摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布置在傳動(dòng)系的前方;將大多數(shù)傳動(dòng)副和制造精度高的高速級(jí)傳動(dòng)副布置在傳動(dòng)系的前部,即傳動(dòng)副“前多后少”。將制造精度低的低速級(jí)傳動(dòng)副布置在傳動(dòng)系的末端,以減小振動(dòng)和噪聲;將變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在傳動(dòng)系前部,將改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)布置在傳動(dòng)系的末端與工作裝置相連接,以使前面的大部分傳動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。  ( 3)為使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),減少振動(dòng)和噪聲,應(yīng)將具有減振作用或柔性傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好、動(dòng)載 荷小的傳動(dòng)件,布置在傳動(dòng)系的前部;而將沖擊振動(dòng)較大的機(jī)構(gòu)布置在傳動(dòng)的后部。  種傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)  為了確保技術(shù)任務(wù)書(shū)提出的各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)的實(shí)施,參考了德國(guó)寶泰克公司的 國(guó)寶馬公司的 結(jié)合我國(guó)現(xiàn)有的輪胎壓路機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù) 性能 制定了傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 5 6 。  借鑒前有傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)了三種傳動(dòng)方案:  方案 1:采 用機(jī)械傳動(dòng),這種 壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 屬于較典型的老式配置, 傳動(dòng)方式是 :發(fā)動(dòng)機(jī) +主離合器 +變速箱 +側(cè)傳動(dòng) ,這里的變速箱是壓路機(jī)行駛傳動(dòng)系統(tǒng)的主要部件 ,它具備四項(xiàng)功能 ,通過(guò)變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變速 ,通過(guò)大 、 小傘齒輪實(shí)現(xiàn)換向 ,通過(guò)差速齒輪實(shí)現(xiàn)差速和通過(guò)制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng) 積小、 體積小、效率高,制造成本低、結(jié)構(gòu)成熟 。其缺點(diǎn)是:操作笨重, 變速箱不但集各種功能于一體 ,而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,其結(jié)構(gòu)包括 :變速機(jī)構(gòu)、變速操縱機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu) (倒順離合器 )、換向操縱機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器 。 變速箱上的制動(dòng)器包括行車制動(dòng)與停車制動(dòng)兩項(xiàng)功能 ,制動(dòng)不獨(dú)立且操縱 繁鎖 。 此外 ,該變速箱后傳動(dòng)還須配有龐大的側(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)減速 ,不但給整機(jī)的設(shè)計(jì)配置帶來(lái)很大的困難 ,而且側(cè)傳動(dòng)的兩對(duì)圓柱齒輪外露 ,轉(zhuǎn)速低、負(fù)荷大。  方案 2: 采用液力變矩器,動(dòng)力換檔變速箱、帶自動(dòng)差速裝置的驅(qū)動(dòng)橋等 。 該傳動(dòng)系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn): ( 1) 液力變矩器傳遞動(dòng)力的介質(zhì)是液體,它能吸收外力造成的振動(dòng)和沖擊,即當(dāng)外載荷突然增大時(shí),傳動(dòng)系統(tǒng)能自動(dòng)減速增大牽引力來(lái)克服外載荷的變化;當(dāng)外載荷減小時(shí),傳動(dòng)系統(tǒng)又能自動(dòng)減小牽引力,從而避免了發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)受到?jīng)_擊。 ( 2)液力變矩器使啟動(dòng)和變速平穩(wěn),無(wú)沖擊,減少對(duì)壓實(shí)路面的剪 切沖擊,提高路面的壓實(shí)質(zhì)量。 其缺點(diǎn)是: ( 1) 成本 略高于機(jī)械傳動(dòng),機(jī)械效率偏低 。( 2) 系統(tǒng)不成熟、維修困難。  方案 3:采用機(jī)械傳動(dòng), 增加換檔同步器,將變速箱和驅(qū)動(dòng)橋一體的結(jié)構(gòu)分開(kāi),形成各自獨(dú)立的部件。 該技術(shù)的變速箱是一個(gè)三速變速箱 ,選擇箱體內(nèi)不同齒輪嚙合 ,可以得到買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 三種不同速比 ,從而使壓路機(jī)獲得三檔不同的行駛速度 ;倒順減速箱具有換向、減速和手制動(dòng)三項(xiàng)功能 ;驅(qū)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)差速、減速及行車制動(dòng) ;這種傳動(dòng)方式把減速、換向、差速、制動(dòng)等幾種功能分散在三大主要件上 ,從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)在獲得前進(jìn)倒退各三種不同的行駛速度的同時(shí) ,具有制 動(dòng)平穩(wěn) ,安全可靠 ,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,通用性強(qiáng)的特點(diǎn) 。其優(yōu)點(diǎn)主要是: ( 1)將變速箱和驅(qū)動(dòng)橋分開(kāi),使布局空間靈活,便于調(diào)節(jié)和維修。( 2) 增加同步換檔器,使換檔輕松柔和,手感好。 (3)簡(jiǎn)化了操縱,變速、倒順手柄合二為一,自動(dòng)差速。 其 缺點(diǎn):外載變化對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有沖擊現(xiàn)象。  通過(guò)對(duì)以上三種方案對(duì)比分析認(rèn)為: 胎壓路機(jī)的主要作業(yè)對(duì)象是瀝青路面的光整作業(yè),外載荷變化較小。 ( 1)方案 1采用液力變矩器、動(dòng)力換檔變速箱造價(jià)高。 (2)方案 2已不能滿足用戶對(duì)操作舒適性的要求。  鑒于以上分析,確定采用方案 3。  技術(shù)應(yīng)用  ( 1) 采用增壓發(fā)動(dòng)機(jī),可在海拔 2000 ( 2)排放達(dá)歐 合國(guó)際環(huán)保要求。  ( 3)采用同步換檔變速箱,減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度,提高操作舒適性。  ( 4)前輪機(jī)械搖擺,使路面壓實(shí)均勻,延長(zhǎng)道路使用壽命。  ( 5)氣頂油增壓蹄式制動(dòng),制動(dòng)力矩大,確保人機(jī)安全。  ( 6)雙向駕駛雙向操縱,提高壓路機(jī)的壓邊性能,改善駕駛員的視野。  ( 7)鏈輪張緊同步機(jī)構(gòu),使調(diào)節(jié)得心應(yīng)手。  ( 8)膜片式彈簧制動(dòng)器,使停車制動(dòng)安全可靠。  ( 9)氣路安全互鎖功能,確保整機(jī)安全運(yùn)行。  ( 10)電動(dòng)水泵向輪胎表面噴灑潤(rùn)滑劑,使被壓實(shí)的材 料不粘附在輪胎表面上,提高路面平整度,提高壓實(shí)質(zhì)量。  ( 11)接地比壓調(diào)節(jié)范圍大,滿足不同工況壓實(shí)要求。  結(jié)  本節(jié)討論的是 胎壓路機(jī)的方案設(shè)計(jì),其中包括傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)以及新技術(shù)應(yīng)用。傳動(dòng)方案中提出了三種方案,并進(jìn)行了比較,最終確定了 采用機(jī)械傳動(dòng),增加換檔同步器,將變速箱和驅(qū)動(dòng)橋一體的結(jié)構(gòu)分開(kāi),形成各自獨(dú)立的部件 的方案 。 新技術(shù)的應(yīng)用,使本設(shè)計(jì)更適合現(xiàn)代化要求。買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 3 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)  基本參數(shù)的確定  基本參數(shù)的確定應(yīng)符合設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求,并能滿足輪胎壓 路機(jī)的性能要求和使用要求,也 應(yīng)滿足有 關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 表 3所示為 輪胎壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的基本參數(shù) 1 。  表 3   基本參數(shù)  項(xiàng)目  單位  基本參數(shù)  備注  重量  結(jié)構(gòu)重量  4200  加鐵(配重)  7000 一般情況不拆卸  加水(配重)  4500  最大工作重量  26000 包括司機(jī)、隨機(jī)備件等  外形尺寸(  910駕駛室  軸距  3840  輪距  490  前后輪重疊量  45  碾壓寬度  2740  最小離地間隙  290 加配重鐵時(shí)  最小轉(zhuǎn)彎半徑   9000  爬坡能力    20  重量分布  輪壓均勻   速度  前進(jìn)速  km/h 前進(jìn)速  11  前進(jìn)速  19  后退  5  輪胎  型號(hào)  氣壓  00 800  外徑(自由直徑)  070  內(nèi)徑  508( 20)   寬度  290  輪胎布置  個(gè)  前 5后 6  動(dòng)系統(tǒng)的速比分配 7  ( 1) 將總傳動(dòng)比分配給傳 動(dòng)系的各傳動(dòng)裝置  買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 總傳動(dòng)比等于傳動(dòng)系中各機(jī)構(gòu)和部件總成的各分傳動(dòng)比之積。一般工程機(jī)械的作業(yè)速度較低,傳動(dòng)系多數(shù)是降速傳動(dòng)。分配總傳動(dòng)比時(shí),應(yīng)遵循各分傳動(dòng)比“前小后大 ”、降速要慢和傳動(dòng)副“前多后少”的原則,以使傳動(dòng)系前部多數(shù)傳動(dòng)副的尺寸較小,結(jié)構(gòu)緊湊。  ( 2)分配各檔傳動(dòng)比  總傳動(dòng)比分配后,應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)系方案中各變速裝置的形式和分得的傳動(dòng)比,確定各變速裝置的速度擋數(shù)、傳動(dòng)軸和傳動(dòng)副的數(shù)量及布置方式,并分配各擋和各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。確定變速裝置的擋數(shù)及各擋傳動(dòng)比時(shí),一般應(yīng)遵循以下原則:  1)使機(jī)器在各種工況和載荷下 都有所需的工作速度和作用力,并有盡可能高的生產(chǎn)率。  2) 充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,最好實(shí)現(xiàn)恒功率輸出,以便充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。  3)使發(fā)動(dòng)機(jī)盡可能在高效率低油耗區(qū)工作,以便作業(yè)機(jī)械有較好的經(jīng)濟(jì)性。  4)合理確定速度擋數(shù)。一般情況下,擋數(shù)越多,作業(yè)機(jī)械對(duì)工況和載荷的適應(yīng)性越強(qiáng),其生產(chǎn)率和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率也越高。但擋數(shù)過(guò)多,會(huì)使變速裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積大,制造難度和成本也相應(yīng)提高,有時(shí)甚至?xí)档徒Y(jié)構(gòu)的合理性和先進(jìn)性。機(jī)械式工程機(jī)械的正擋速度一般不大于 8擋,其中變速器的擋數(shù)大多數(shù)為 4擋,并采用分動(dòng)器兼作副變速器,以擴(kuò)大變速范圍。載荷變化大、要求調(diào)速范圍更寬的大功率工程機(jī)械,通常采用液力機(jī)械傳動(dòng),以擴(kuò)大速度變化范圍,簡(jiǎn)化變速器和傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)。  5)工程機(jī)械的轉(zhuǎn)速排列方式有等比級(jí)數(shù)排列、雙重等比級(jí)數(shù)排列、等差級(jí)數(shù)排列以及根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和工藝要求,確定各擋速度的所謂無(wú)規(guī)則排列。分配各擋傳動(dòng)比時(shí),應(yīng)盡可能使各擋速度成等比級(jí)數(shù)排列。等比排列的轉(zhuǎn)速,對(duì)機(jī)器生產(chǎn)率的影響在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都相同,尤其是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上容易實(shí)現(xiàn)。但等比排列用于擋數(shù)過(guò)多的變速器,會(huì)使高速擋速度梯度過(guò)大,或低速擋速度梯度過(guò)小,不易滿足某些工程機(jī)械的工況需要,此時(shí),可以 采用雙重等比排列。  6)分配各擋傳動(dòng)比時(shí),應(yīng)盡量避免先升速、后降速、然后再升速的方案。先升后降再升會(huì)使升速小齒輪的線速度過(guò)高、噪聲增大,從而要求更高的制造精度。而降速傳動(dòng)的大齒輪則因外徑大而加大變速器的尺寸,同時(shí)使傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)復(fù)雜。  7)齒輪副的降速傳動(dòng)比應(yīng)小于 4,升速傳動(dòng)比大于 大的降速比會(huì)使從動(dòng)大齒輪齒數(shù)過(guò)多,尺寸過(guò)大;過(guò)小的升速比則使從動(dòng)小齒輪齒數(shù)過(guò)少,轉(zhuǎn)速高,齒面容易,磨損和疲勞破損。  8)在條件許可的情況下,應(yīng)盡可能采用較多的公用齒輪,以減少齒輪數(shù)量。  根據(jù)表 1知道 行駛速度分三檔,即 :  前進(jìn)速:     6.5 km/h 前進(jìn)速:     11 km/h 前進(jìn)速:     19 km/h 后退:          5 km/h 速比計(jì)算 11  i =60 2 (速 103)  =2000 60 2  103) =i =60 2 (速 103) =i =60 2 (速 103) =i 退 = 60 2 ( v 退 103) =中: 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速,選用 2000r Pm 輪胎滾動(dòng)半徑,取  速比分配  傳動(dòng)系統(tǒng)主要由變速箱、倒順減速箱、驅(qū)動(dòng)橋 三部分組成,各部分速比分配如下:  ( 1)末級(jí)傳動(dòng)采用驅(qū)動(dòng)橋 ,其速比:  買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 i 橋 =37/6= 2)減速箱  i= 3)變速箱  前進(jìn)速度:  退 速度:  i 退 =核總速比:  i = i 末 i 橋 i = i 末 i 橋 i = i 末 i 橋 i 退 = i 末 i 橋 i 退 =核行駛速度:  V = 60 2 ( i 103)  =2000 60 2  1000)  =km/h V = 60 2 ( i 103)  =2000 60 2  1000)  =km/h V = 60 2 ( i 103)  =2000 60 2  1000)  =km/h V 退 = 60 2 ( i 退 103)  =2000 60 2  1000)  =km/h 表 5所示為各速比分配。  表 5   速比分配  速比  變速箱  減速器 傳動(dòng)  驅(qū)動(dòng)橋 傳動(dòng)  總速比  一速       167 速      速      退速度 i 退  動(dòng)系統(tǒng)的組成  根據(jù)上述的 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則以及傳動(dòng)方案,確定了以下的傳動(dòng)方式, 該傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式為:發(fā)動(dòng)機(jī) +變速箱 +倒順減速箱 +驅(qū)動(dòng)橋 。 該技術(shù)的變速箱是一個(gè)三速變速箱 ,選擇箱體內(nèi)不同齒輪嚙合 ,可以得到三種不同速比 ,從而使壓路機(jī)獲得三檔不同的行 駛速度 ;倒順減速箱具有換向、減速和手制動(dòng)三項(xiàng)功能 ;驅(qū)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)差速、減速及行車制動(dòng) ;這種傳動(dòng)方式把減速、換向、差速、制動(dòng)等幾種功能分散在三大主要件上 ,從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)在獲得買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 前進(jìn)倒退各三種不同的行駛速度的同時(shí)具有制動(dòng)平穩(wěn) ,安全可靠 ,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,通用性強(qiáng)的特點(diǎn) 。 以下是對(duì)四 大件的設(shè)計(jì)及配置進(jìn)行闡述 。 傳動(dòng)系統(tǒng)圖見(jiàn) 圖 1: 1  2箱  3  4橋  圖 1   傳動(dòng)系統(tǒng) 原理 圖  發(fā)動(dòng)機(jī)是輪胎壓路機(jī)的動(dòng)力源,是輪胎壓路機(jī)的關(guān)鍵總成。在發(fā)動(dòng)機(jī)基本形式中首先應(yīng)確定的是采用汽油機(jī)還是柴油機(jī),其次是氣缸的排列形式和柴油機(jī)的冷卻方式 。  ( 1)工程機(jī)械選用柴油機(jī)  工程機(jī)械最常用的動(dòng)力裝置是柴油機(jī),與汽油機(jī)相比,柴油機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):  1) 柴油機(jī)熱效率高、油耗低、燃料經(jīng)濟(jì)性好。柴油機(jī)價(jià)格便宜,成本較低。  2) 柴油機(jī)工作可靠,耐久性好,無(wú)需點(diǎn)火系統(tǒng),故障少,使用壽命長(zhǎng)。  3) 排氣污染較低。  4) 防火安全性好。  ( 2) 氣缸排列形式的選擇  按氣缸排列形式,發(fā)動(dòng)機(jī)又有直列、  直列式發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,成本低,實(shí)驗(yàn)維修方便,發(fā)動(dòng)機(jī)的寬度小,布置起來(lái)較靈活,因而在中、小型工程機(jī)械上得到廣泛的應(yīng)用。但是,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)排量較大時(shí),直列式發(fā)動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)就比較突 出:不是缸徑過(guò)大影響工作性能,就是缸數(shù)過(guò)多,使發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)長(zhǎng)和過(guò)高,質(zhì)量也大。  長(zhǎng)度顯著縮短( 25% 30%),高度較低,重量可減輕 20% 30%;曲軸箱和曲軸的剛度增加,扭振特性有所改善;容易設(shè)計(jì)出尺寸緊湊的高轉(zhuǎn)速和大功率發(fā)動(dòng)機(jī);通過(guò)缸數(shù)變化容易形成功率范圍很大的發(fā)動(dòng)機(jī)系列。對(duì)于空間受到限制的工程機(jī)械,由于 利于總體布置。  ( 3)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻方式的選擇  按冷卻方式,發(fā)動(dòng)機(jī)又有水冷式和風(fēng)冷式之分。  水冷發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻性能均勻可靠,散熱好,氣缸變形小,缸蓋、 活塞等主要零件的熱負(fù)荷較低,可靠性好;能很好的適應(yīng)大功率發(fā)動(dòng)機(jī)的要求;發(fā)動(dòng)機(jī)增壓后也易于采取措施(如加大水箱、增加泵量)加強(qiáng)散熱;噪聲??;駕駛內(nèi)供暖易解決。但其冷卻性能受氣溫影響顯著,應(yīng)考慮避免高溫天氣出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱的問(wèn)題。  買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)簡(jiǎn)單,維修方便;對(duì)于在沙漠和缺水地區(qū)及炎熱、酷寒地區(qū)使用的適應(yīng)性好,不會(huì)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)冷和凍結(jié)等故障;還可以省去消耗銅材的水箱。但大缸徑的風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻不夠均勻;缸蓋等有關(guān)零件的熱負(fù)荷高,可靠性不及水冷式的;噪聲大,油耗較高。  發(fā)動(dòng)機(jī)的功率越大,其壓路機(jī)的動(dòng)力性能越 好。但若功率過(guò)大,發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率就降低,燃料經(jīng)濟(jì)性下降。  壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率應(yīng)保證壓路機(jī)在最困難條件下能正常工作。這種最困難條件是:在最大上坡的路基上滾壓松散的碎石物料。  所需發(fā)動(dòng)機(jī)的功率為 33 :   式中: P 各種工況下的阻力 , N;   傳動(dòng)系統(tǒng)的效率  V 相應(yīng)各工況的壓路機(jī)速度 , m/s。  壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)輪上的圓周力即牽引力必須大于或等于工作時(shí)的總阻力,即 。  壓路機(jī)在最困難條件下工作時(shí)產(chǎn)生以下阻力:運(yùn)行阻力 1W ;上坡阻力 2W ;  壓路機(jī)在上坡壓實(shí)工作中的阻力 W :  21  壓路機(jī)運(yùn)行阻力 1W :   W 2 5 0 1  0 0  式中:  f 壓路機(jī)滾動(dòng)阻力系數(shù),取 f= G 壓路機(jī)質(zhì)量, G=26000 道路坡度,根據(jù)交通部公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),各種公路的坡度最大值為 11%,即 =本壓路機(jī)設(shè)計(jì)的理論爬坡度為 20%,即 =  上坡阻力 2W :   0 0 2 i  0 0 i  壓路機(jī)在上坡壓實(shí)工作中的阻力 W :   5 0 3 15 0 0 2 12 5 0 1 121  壓路機(jī)在上坡壓實(shí)工況時(shí)的功率 1N :   17 4  33 6 0 01 0  0 3 12 7  式中 : V 壓路機(jī)工作速度, V=h;   傳動(dòng)系統(tǒng)總效率 。  254321 滾錐直 (效率由設(shè)計(jì)手冊(cè)查找確定)   直 圓柱齒輪的傳動(dòng)效率,取 8級(jí)精度 ;  圓柱齒輪的嚙合對(duì)數(shù) ;   錐 圓錐齒輪的傳動(dòng)效率,取 8級(jí)精度 ;  圓錐齒輪的嚙合對(duì)數(shù) ;   滾 滾動(dòng)軸承效率 ;  滾動(dòng)軸 承數(shù)量 ;   鏈 鏈條傳動(dòng)效率 ;  鏈條傳動(dòng)對(duì)數(shù) 。  轉(zhuǎn)向阻力(彎道阻力) 2P :  根據(jù)王戈等編著的壓實(shí)機(jī)械一書(shū)公式 6 : 2  買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 式中: 2G 轉(zhuǎn)向輪上分配載荷;  K 附加阻力系數(shù),  其中 :                    1 5 9 3  0 0 02  所以 :                     0 8 6  5 9 3 622  阻力矩 2M :  d 1 0 7 4  8 6 9P 22  式中: 轉(zhuǎn)向功率  322  式中 :   M 原地轉(zhuǎn)向阻力矩( N m);   壓路機(jī)轉(zhuǎn)向角 , ra ;  A  倍數(shù),偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向 A=2;  t 完成一次全程轉(zhuǎn)向 的時(shí)間,一般 4 5s,取 t=4s。  壓路機(jī)在上坡壓實(shí)工況時(shí)消耗的功率最大,為 N :  綜上所述, 選用性能優(yōu)良的東風(fēng) 6114機(jī)油耗 222g/h。 具有良好的使用經(jīng)濟(jì)性;采用 在海拔 2000滿足不同地區(qū)、不同工況的使用要求,有較強(qiáng)的適應(yīng)性。該機(jī)既具有輕型機(jī)簡(jiǎn)潔、緊湊的特點(diǎn)又具有重型機(jī)承受高負(fù)荷、堅(jiān)固耐用的特點(diǎn),且 排 放低,噪聲小,燃油排放達(dá)到世界最嚴(yán)格的歐1標(biāo)準(zhǔn) 。柴油機(jī)功率 115率后備系數(shù)高達(dá) 1 51,功率儲(chǔ)備大 。 其體積小、質(zhì)量輕、動(dòng)力足、功率大、油耗小,操作輕便可靠。其額定功率 105速 2000r/發(fā)動(dòng)機(jī)適用性強(qiáng),耐熱耐寒,可在 下輕易起動(dòng);增壓器裝置使它在海拔 3000表 4所示為柴油機(jī)的主要參數(shù)。  表 4  1 氣缸數(shù)                  (個(gè))  6 2 氣缸直徑               (  114 3 活塞行程               (  135 4 標(biāo)定總功率              (  115 5 轉(zhuǎn)速                   (  2000 6 燃油消耗率            ( g/ 222 7 機(jī)油消耗率            ( g/ 2 8 扭矩(不帶附件)      (   最大扭矩時(shí)轉(zhuǎn)速         (  1400 1600 10 曲軸轉(zhuǎn)向(面對(duì)飛輪端)  逆時(shí)針  11 啟動(dòng)方式  2412 冷卻方式  水冷  買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 13 最高空轉(zhuǎn)速             (  2200 14 外形尺寸(長(zhǎng)寬高)  (   15 凈質(zhì)量                  (  640 傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是從給定的條件出發(fā) ,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和理論計(jì)算 ,用試湊的方法確定主要參數(shù) ,然后進(jìn)行強(qiáng)度、剛度等方面的校核 ,如不合格 ,則對(duì)某些參數(shù)進(jìn)行修改后 ,再重復(fù)上述過(guò)程 ,直至滿足各項(xiàng)要求為止 ,顯然 ,這種方法不能保證得到最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案 。 設(shè)計(jì)時(shí) ,我們采用了優(yōu)化設(shè)計(jì)方案 ,以滿足大機(jī)型 (22噸 )壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率 (P=115入為準(zhǔn) ,計(jì) 算強(qiáng)度 ,在滿足強(qiáng)度條件下 ,使其體積最小 ,以達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量最小的目的 。 根據(jù)壓路機(jī)行駛的特殊性及擋位的要求 ,借鑒全液壓振動(dòng)壓路機(jī)變速箱結(jié)構(gòu)緊湊、操縱方便的成功經(jīng)驗(yàn) 。 選用機(jī)械換擋變速箱傳動(dòng),具有前 3后 1共 4個(gè)擋位,采用接合套換擋和鎖環(huán)式同步器換擋,具有換擋柔和平穩(wěn)、噪聲低、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊 、維修方便的特點(diǎn)。 我們采用如圖 1所示的變速箱傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 :  圖  2  變速箱傳動(dòng)簡(jiǎn)圖  設(shè)計(jì)步驟如下:  主傳動(dòng)比和變速器一檔速比確定以后,變速器除一檔和直 接檔之外的各檔速比即為優(yōu)化的設(shè)計(jì)變量,可表示為 : X= x1 x mT= i  (最高檔為直接檔時(shí) ) X= x1 x mT= i  (次高檔為直接檔時(shí) ) 式中 :  m= 目標(biāo)函數(shù) : 變速器速比優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)采用驅(qū)動(dòng)功率極限發(fā)揮率反映了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的最大功率 驅(qū)動(dòng)輪上得到發(fā)揮的極限程度,其定義如式 (3)所示。優(yōu)化時(shí)取汽車驅(qū)動(dòng)力損失率相比,驅(qū)動(dòng)功率極限發(fā)揮率慮了各檔使用率的不同,從而能夠反映不同實(shí)際使用條件對(duì)速比的要求。  買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 m i nm a xm a i nm a xm a xl i m 對(duì)上式 中各變量作如下說(shuō)明 : (1)上式右邊分母所代表的面積表示各種車速下發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率 部傳到了驅(qū)動(dòng)輪上的理想狀況,而分子則代表驅(qū)動(dòng)功率實(shí)際的可能極限。  (2)用 v。表示車速, 動(dòng)機(jī)最大扭矩點(diǎn)所對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速下的車速 km/h; km/h。  i 1211 30000m a x  式中 : i 檔工作時(shí)傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率 ;i 檔對(duì)應(yīng)的車速積分上、下限,為圖 I 中該檔驅(qū)動(dòng)輪最大功率一車速曲線與相鄰檔曲線的交點(diǎn) (沒(méi)有交點(diǎn)時(shí)取相鄰兩個(gè)檔位中較低一檔的最高車速 )對(duì)應(yīng)的車速 (例外的是第一檔的積分下限和最高檔的積分上限分別為   (3) 慮 了汽車各檔利用率 在對(duì)大量變速器的速比進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,發(fā)現(xiàn)采用式 (6)反映   n ii m  式中: , 21中的最小值。  ( 4) w 為所有:   ni 1  約束條件 :  ( 1) 反映相鄰檔位間速比大小關(guān)系的約束 條件 : 01 jj gg         1,2,1   ( 2) 防止動(dòng)力傳遞中斷的約束條件 : 0/ m a jj     1,2,1   式中 : r/ r/齒輪參數(shù)的優(yōu)化 : 從圖 2中可看出 ,它可輸出三檔速度 ,直接輸出為 速比為3i,當(dāng) 4z 與3速比為 2i  ,當(dāng) 4z 與6速度 ,速比 1i ;在這里模數(shù) 1m  、 2m  、3m,齒數(shù) 1z  、 2z 、3z、 4z  、5z、6b 等都是設(shè)計(jì)變量 ,可由于總傳動(dòng)比 1i  、 2i  給定 , 1z 、 2z  屬于公共齒 輪 ;我們可以先定 1m  、 1z  、1b 為設(shè)計(jì)變量 ,表示為 : x = 1x  、2x  、 3x  、 4x   T =1m 、 1z  、 、 1b T 這里 =1231 。  上面提到 ,設(shè)計(jì)時(shí)要使該變速箱的體積最小 ,這就是本優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題追求的目標(biāo)函數(shù) ,它可歸結(jié)為使變 速箱的中心距最小 ,又因中心距 a 2 21 寫(xiě)成 :  a= m (1121 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 即 :                    1()(32121 小齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)不超過(guò) 1711 :  017)( 21 動(dòng)力傳動(dòng)的齒輪模數(shù)應(yīng)大于 22)( 12 齒寬系數(shù)應(yīng)滿足 21 43 xx  21 44 xx 齒面的接觸強(qiáng)度和齒根的彎曲強(qiáng)度必須滿足 : 163131 0108  116 332313 TK   01)1(3 213111 1  即 :                       0)1(31)( 2231311 14 其中 ,輸入功率 P= 140入轉(zhuǎn)速 n= 2200r/   014010001 根據(jù)變速的需要 ,齒輪為漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪 ,材料為 20硬、精制  齒輪的許用接觸應(yīng)力 2730      齒輪的許用彎曲應(yīng)力 2535 齒寬系數(shù) = 214111 動(dòng)力載荷系數(shù) K  用懲罰函數(shù)法求得中心距最小值 : 148)( 綜合各已知條件求得如表 5中的各參數(shù) : 表 5    各齒輪基本參數(shù)  第一對(duì)齒輪   第二對(duì)齒輪  第三對(duì)齒輪  模數(shù)( m)  齒數(shù)( z)  

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