車載提升機(jī)的設(shè)計(jì)及研究說明書.doc

第1頁目錄1概述.11.1起重機(jī)械的任務(wù)及其在國民經(jīng)濟(jì)中的作用.11.2起重機(jī)械的發(fā)展簡況和動(dòng)向.11.2.1我國起重機(jī)械的發(fā)展簡況.11.2.2起重機(jī)械的發(fā)展動(dòng)向.21.3起重機(jī)械簡介.41.3.1起重機(jī)械的概念.41.3.2起重機(jī)械的工作特點(diǎn)和主要組成.41.3.3起重機(jī)械的基本形式.51.4起重機(jī)簡介.71.4.1起重機(jī)的概念.71.4.2起重機(jī)的組成結(jié)構(gòu).71.4.3起重機(jī)的種類.71.4.4起重機(jī)的發(fā)展趨勢.81.5起重技術(shù)目前在國內(nèi)、外的發(fā)展?fàn)顩r.91.5.1目前國外起重技術(shù)的發(fā)展.91.5.2國內(nèi)起重技術(shù)的發(fā)展.91.6隨車起重機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀及前景展望.101.6.1隨車起重機(jī)簡介.101.6.2隨車起重機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀.111.6.3隨車起重機(jī)前景.122隨車起重裝置設(shè)計(jì)的可行性分析及方案確定.132.1可行性分析.132.1.1技術(shù)可行性的分析.132.1.2經(jīng)濟(jì)可行性的分析.142.2隨車起重裝置方案確定.152.2.1起升機(jī)構(gòu).162.2.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu).172.2.3變幅機(jī)構(gòu).173起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).193.1起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案.193.2鋼絲繩的設(shè)計(jì).203.2.1鋼絲繩結(jié)構(gòu)形式的選擇.203.2.2鋼絲繩使用注意.21第2頁3.3取物裝置.213.3.1吊鉤的設(shè)計(jì).213.4卷筒的設(shè)計(jì).223.4.1卷筒種類的選擇.223.4.2卷筒材料.233.5滑輪組的設(shè)計(jì).243.5.1滑輪組的種類選用.243.5.2鋼絲繩進(jìn)出繩槽時(shí)的允許偏角.243.6棘輪的設(shè)計(jì).254起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算.274.1確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案.274.2選擇鋼絲繩.274.3確定滑輪主要尺寸.284.4確定卷筒尺寸.284.5選則電動(dòng)機(jī).294.6驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件.304.7選擇減速器.304.8驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率.314.9校核減速器輸出軸強(qiáng)度.314.10選擇制動(dòng)器.314.11選擇聯(lián)軸器.324.12驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間.324.13驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間.335減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算.345.1傳動(dòng)裝置的總效率.345.2確定總傳動(dòng)比及各級(jí)分傳動(dòng)比.345.3傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.345.3.1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速：.345.3.2計(jì)算各軸輸入功率：.345.3.3計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩：.355.4傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算.355.4.1高速級(jí)齒輪的強(qiáng)度驗(yàn)算.355.4.2低速級(jí)齒輪的強(qiáng)度驗(yàn)算.385.4.3棘輪的強(qiáng)度驗(yàn)算：.415.5軸的計(jì)算.415.5.1軸的設(shè)計(jì).425.5.2軸的設(shè)計(jì).445.5.3軸的設(shè)計(jì).495.6滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算.52第3頁5.6.1輸入軸.525.6.2輸出軸.535.6.3卷筒軸.545.7鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算.555.7.1輸入軸.555.7.2輸出軸.565.8箱體的設(shè)計(jì).565.9減速器附件的設(shè)計(jì).575.10減速器的潤滑和密封形式.586變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).606.1變幅機(jī)構(gòu)的作用.606.2變幅機(jī)構(gòu)的類型.606.2.1變幅性質(zhì)的分類.606.2.2變幅方法的分類.606.3吊臂的設(shè)計(jì).616.3.1三鉸點(diǎn)設(shè)計(jì).616.4起重臂設(shè)計(jì).616.4.1起重臂基本參數(shù)計(jì)算與選用.616.4.2起重臂的形狀及主要計(jì)算參數(shù).626.5變幅油缸的選用.656.5.1變幅油缸推力的計(jì)算.656.5.2變幅油缸缸徑的計(jì)算.657回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).667.1回轉(zhuǎn)支承的選用.667.1.1簡介.667.1.2載荷計(jì)算.667.1.3阻力矩計(jì)算.677.1.4校核.687.1.5回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出扭矩.687.2回轉(zhuǎn)減速機(jī)的選用.697.3支腿反力計(jì)算.697.3.1平均分配載荷.697.3.2垂直缸計(jì)算.697.3.3垂直缸需流量計(jì)算.70結(jié)論.71參考文獻(xiàn).72致謝.82第4頁摘要隨車起重機(jī)屬于臂架型起重裝置，集起重和運(yùn)輸于一體，結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作，不僅節(jié)省勞動(dòng)力，而且極大的降低了工作強(qiáng)度、提高了工作效率。廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、港口和倉庫中。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)在對隨車起重機(jī)進(jìn)行調(diào)研和可行性分析的基礎(chǔ)上，從力學(xué)角度，對10噸隨車起重裝置的起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)。所設(shè)計(jì)的起升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)、棘輪停止器和卷筒幾部分。減速機(jī)用來降低液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度，根據(jù)變速比，確定了其具體型號(hào)。卷筒用于繞進(jìn)或放出鋼絲繩，根據(jù)工作條件和起重量，對卷筒和鋼絲繩的具體規(guī)格進(jìn)行了設(shè)計(jì)。棘輪停止器用來防止逆轉(zhuǎn)，根據(jù)所受的彎矩和壓力，對其進(jìn)行了設(shè)計(jì)。變幅機(jī)構(gòu)用來改變起重機(jī)幅度，包括臂架系統(tǒng)和變幅傳動(dòng)系統(tǒng)。本文中，采用了伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有伸縮油缸，