可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 目 錄 1 前言 1 急回抽油機(jī)簡介 1 內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài) 2 設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容 5 第二章 系統(tǒng)組成及控制要求 6 統(tǒng)簡介 6 統(tǒng)組成 6 制要求及技術(shù)指標(biāo) 6 頻器的技術(shù)參數(shù) 7 第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 定控制方案 8 電路設(shè)計(jì) 10 接線圖 11 制電路圖 11 序設(shè)計(jì) 11 4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 21 壓系統(tǒng)方案及參數(shù)確定 21 行元件液壓缸及系統(tǒng)壓力的初選 22 算工作裝置鏟斗液壓缸的主要尺寸 23 壓系統(tǒng) 原理圖的制定 26 5 液壓元件的選擇與專用件的設(shè)計(jì) 31 壓泵的選擇和泵的參數(shù)的計(jì)算 31 油發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 33 壓閥的選擇 33 他液壓元件的選擇 36 箱容量的確定 36 6 壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 37 壓系統(tǒng)壓力損失 37 壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計(jì)算 37 小 結(jié) 38 參考文獻(xiàn) 39 致 謝 40 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 前言 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 是一種多功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由于液壓 抽油機(jī) 具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。由于 抽油機(jī) 的工作條件惡劣，要求實(shí) 現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因 此， 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 已經(jīng)成為推動(dòng) 抽油機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán) 1。 急回抽油機(jī) 簡 介 挖 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 的發(fā)展歷史久遠(yuǎn)，可以追溯到 1840年。當(dāng)時(shí)美國西部開發(fā)，進(jìn)行鐵路建設(shè)，產(chǎn)生了模仿人體構(gòu)造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰類似機(jī)械手的 抽油機(jī) ，它采用蒸汽機(jī)作為動(dòng)力在軌道上行走。但是此后的很長時(shí)間 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 沒有得到很大的發(fā)展，應(yīng)用范圍也只局限于 礦山作業(yè)中。 導(dǎo)致 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 發(fā)展緩慢的主要原因是 :其作業(yè)裝置動(dòng)作復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)范圍大，需要采用多自由度機(jī)構(gòu)，古老的機(jī)械傳動(dòng)對它不太適合。而且當(dāng)時(shí)的工程建設(shè)主要是國土開發(fā)，大規(guī)模的筑路和整修場地等，大多是大面積的水平作業(yè)，因此對 抽油機(jī) 的應(yīng)用相對較少，在一定程度上也限制了 抽油機(jī) 的發(fā)展。 由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，二十世紀(jì)四十年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式 抽油機(jī) 。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)迅速發(fā)展成為一種成熟的傳動(dòng)技術(shù)， 抽油機(jī) 有了適合它的傳動(dòng)裝置，為 抽油機(jī) 的發(fā)展建立了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，是 抽油機(jī) 技術(shù)上的 一個(gè)飛躍 。同時(shí)，工程建設(shè)和施工形式也發(fā)生了很大變化。在進(jìn)行大規(guī)模國土開發(fā)的同時(shí)，也開始進(jìn)行城市型土木施工，這樣，具有較長的臂和桿，能裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多自由動(dòng)作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的 抽油機(jī) 得到了廣泛應(yīng)用 2。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 1950年在意大利北部生產(chǎn)了第一臺(tái)液壓 抽油機(jī) 。第一臺(tái)液壓 抽油機(jī) 采用定量齒輪泵，中位開式多路閥，工作壓力為 9有執(zhí)行元件互相并聯(lián)連結(jié)。由單泵向 6個(gè)執(zhí)行元件供油。由于早期液壓 抽油機(jī) 主要采用了定量齒輪泵，不能按需改變供油流量，無法充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率 ，因此其能量損失很大，不能滿足 抽油機(jī) 復(fù)合動(dòng)作的復(fù)雜要求，且可操縱性差。另外，早期試制的液壓 抽油機(jī) 是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于 抽油機(jī) 各種工況的液壓元件，配套件也不齊全，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定。從二十世紀(jì)六十年代到八十年代中期，液壓 抽油機(jī) 進(jìn)入了推廣和蓬勃發(fā)展的階段，各國 抽油機(jī) 制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968壓 抽油機(jī) 產(chǎn)量己經(jīng)達(dá)到 抽油機(jī) 總產(chǎn)量的 83%，其時(shí)對 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)的研究也已經(jīng)十分成熟，液壓 抽油機(jī) 已經(jīng)具有了同步控制系統(tǒng)和負(fù)載敏感系統(tǒng) L。 自第一臺(tái)手動(dòng) 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 誕生以來的 160多年當(dāng)中， 抽油機(jī) 一直在不斷地飛躍發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相對成熟穩(wěn)定的階段。目前國際上迅速發(fā)展全液壓 抽油機(jī) ，對其控制方式不斷改進(jìn)和革新，使 抽油機(jī) 由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了 抽油機(jī) 作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切， 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 為其奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，創(chuàng)造了良好的前提 3。 據(jù)有關(guān)專家估算，全世界各種施工作業(yè)場約有 65%至 70%的土石方工程都是由 抽油機(jī) 完成的。 抽油機(jī) 是一種萬能型工程機(jī)械，目前已經(jīng)無可爭議地成為工程機(jī)械的第一主力機(jī)種，在世界工程機(jī)械市場上己占據(jù)首位，并且仍在發(fā)展擴(kuò)大。抽油機(jī) 的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，其液壓系統(tǒng)已成為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主流形式。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓 抽油機(jī)需要大幅度的技術(shù)進(jìn)步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓 抽油機(jī) 行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。在技術(shù)方面， 抽油機(jī) 產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，所以對其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 內(nèi)外 研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài) 外研究狀況及發(fā)展動(dòng)態(tài) 從 20世紀(jì) 60年代液壓傳動(dòng)技術(shù)開始應(yīng)用 在 抽油機(jī) 上至今， 可急回抽油機(jī)速購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 己經(jīng)發(fā)展到了相當(dāng)成熟的階段。目前 國際上先進(jìn)的 抽油機(jī)產(chǎn)品的額定壓力大都在 30且隨著材料科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢 ； 流量通常在每分鐘數(shù)百升 ；功率在數(shù)百千瓦以上。如德國 全液壓 抽油機(jī) ，鏟斗容量達(dá) 42壓油源為 18臺(tái)變量軸向柱塞泵，總流量高達(dá) 10200L/原動(dòng)機(jī) 為 2臺(tái)功率高達(dá) 2014于 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 經(jīng)常在較惡劣環(huán)境下持續(xù)工作，其各個(gè)功能部件都會(huì)受到惡劣環(huán)境的影響 、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓 抽油機(jī) 強(qiáng)度研究方面，不斷提高設(shè)備的可靠性。美國提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法。日本制定了液壓 抽油機(jī) 構(gòu)件的 強(qiáng)度評定程序，研制了 可靠性信息處理系統(tǒng)使液壓 抽油機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到 85%使用壽命超過 1萬小時(shí)。近幾年來，隨著液壓 抽油機(jī) 產(chǎn)量的提高和使用范圍的擴(kuò)大，世界上著名的 抽油機(jī) 生產(chǎn)商紛紛采用各種高新技術(shù)，來提高自己 抽油機(jī) 在國際上的競爭力，主要表現(xiàn)在五個(gè)方面 : (1)液壓系統(tǒng)逐漸從開式系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變 ;(2)系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)成為研究的重點(diǎn) ; (3)系統(tǒng)的高壓化和高可靠性發(fā)展趨勢日益凸顯 ; (4)系統(tǒng)的操縱特性上升到很重要的地位 ;(5)液壓系統(tǒng)與電子控制的結(jié)合成為潮流 4。 (1) 開式 向閉式 液壓系統(tǒng) 的轉(zhuǎn)變 采用三位六通閥，其特點(diǎn)是有兩條供油 路，其中一條是直通供油路，另一條是并聯(lián)供油路。由于這種油路調(diào)速方式是進(jìn)油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速同時(shí)起作用，其調(diào)速特性受負(fù)載壓力和油泵流量的影響，因此這種系統(tǒng)的操縱性能、調(diào)速性能和微調(diào)性能差。另外，當(dāng)液壓作用元件一起復(fù)合動(dòng)作時(shí)，相互干擾大，使得復(fù)合動(dòng)作操縱非常困難。由于 抽油機(jī) 作業(yè)工程中要求對液壓元件能很好地控制其運(yùn)動(dòng)速度和進(jìn)行微調(diào)，而且在其工作的許多工況下要求多個(gè)執(zhí)行元件完成復(fù)合動(dòng)作，而長期以來使用的開式液壓系統(tǒng)無法滿足 抽油機(jī) 的調(diào)速和復(fù)合動(dòng)作的要求。近年來在國外的 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)了閉式負(fù)載敏感系統(tǒng) (它可以采用一個(gè)油泵同時(shí)向所有液壓作用元件供油，每一個(gè)液壓作用元件的運(yùn)動(dòng)速度只與操縱閥的閥桿行程有關(guān)，與負(fù)載壓力無關(guān)，泵的流量按需提供，而且多個(gè)液壓作用元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)相互之間干擾小，因此操縱性好是閉式液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 這種系統(tǒng)非常符合 抽油機(jī) 操作的要求，它操縱簡單，對司機(jī)的操縱技巧要求低，在國際上己經(jīng)獲得較廣泛的使用，是 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。目前日本小松公司已經(jīng)把大量 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)從開式系統(tǒng)改為閉式系統(tǒng)了。 (2) 節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用 目前液壓 可急回抽油機(jī) 典型的節(jié)能技術(shù)基本上有兩種。即負(fù)載敏感技術(shù)和負(fù)流 量控制技術(shù)，目前液壓 抽油機(jī) 都選用其中一種控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)節(jié)能要求。負(fù)載敏感技術(shù)是一種利用泵的出口壓力與負(fù)載壓力差值的變化而使系統(tǒng)流量隨之相應(yīng)變化的技術(shù)。德國曼內(nèi)斯曼 (司研制的一種負(fù)載傳感系統(tǒng)，將其安裝在液壓系統(tǒng)中，可以控制一個(gè)或幾個(gè)液壓作用元件，而與對其施加的載荷無關(guān)。該系統(tǒng)不僅易于操縱，而且微動(dòng)控制特性很好。其最大的特點(diǎn)就是可以根據(jù)負(fù)載大小和調(diào)速要求對油泵進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)在按需供流的同時(shí)，使調(diào)速節(jié)流損失 而達(dá)到節(jié)能的目的 控制閥后面的節(jié)流閥建立的壓力對主泵的排量進(jìn)行調(diào)節(jié)的技術(shù)。日前以韓國現(xiàn)代 (日本小松 (日本日立 (代表的許多國外著名品牌的 抽油機(jī) 生產(chǎn)商都在自己的 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)中使用了負(fù)流量控制技術(shù)。這種控制技術(shù)具有穩(wěn)定性好、響應(yīng)快、可靠性和維修性好等特點(diǎn)，但在起始點(diǎn)為重負(fù)荷下作業(yè)時(shí)，因流量與負(fù)載有關(guān)，所以可控制性較差 5。 (3) 提高負(fù)載能力和可靠性 為了提高 可急回抽油機(jī) 的負(fù)載能力，直接的方法是提高其液壓系統(tǒng)工作壓力、流量和功率。目前，國際上先進(jìn)的 抽油機(jī) 產(chǎn)品的額定壓力大 都在 30且隨著材料科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢 ;流量通常在每分鐘數(shù)百升 ;功率在數(shù)百千瓦以上。如德國油機(jī) ，鏟斗容量達(dá) 42立方米 液壓油源為 18臺(tái)變量軸向柱塞泵，總流量高 達(dá) 100200 L/原動(dòng)機(jī)為 2臺(tái) 功率高達(dá) 2014于液壓 抽油機(jī) 經(jīng)常在較惡劣環(huán)境下持續(xù)工作，其各個(gè)功能部件都會(huì)受到惡劣環(huán)境的影響 。 系統(tǒng)的可靠性日益受到重視。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的 無限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓 抽油機(jī) 強(qiáng)度研究方面，不斷提高設(shè)備的可靠性。美國提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法。日本制定了液壓 抽油機(jī) 構(gòu)件的強(qiáng)度評定程序，研制購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 了可靠性信息處理系統(tǒng)，使液壓 抽油機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到 85%使用壽命超過1萬小時(shí)。 (4) 重視操縱特性 可急回抽油機(jī) 的操縱特性越來越受到重視。日前國際上迅速發(fā)展全液壓 抽油機(jī) ，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使 可急回抽油機(jī) 由簡單的杠桿操縱發(fā)展 到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操作和電氣控制，無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。各種高新技術(shù)的應(yīng)用，使得 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)操縱特性大大提高。 (5) 電子一液壓集成控制成為當(dāng)前主要研究目標(biāo) 電子控制技術(shù)與液壓控制技術(shù)相結(jié)合的電子一液壓集成控制技術(shù)近年來獲得了巨大發(fā)展，特別是傳感器、計(jì)算機(jī)和檢測儀表的應(yīng)用，使液壓技術(shù)和電子控制有機(jī)結(jié)合，開發(fā)和研制出了許多新型電液自動(dòng)控制系統(tǒng)，提高了 抽油機(jī) 的自動(dòng)化程度，推動(dòng)著 抽油機(jī) 的迅猛發(fā)展。目前國外先進(jìn)品牌的 抽油機(jī) 在電液聯(lián)合控制方面的研究己趨成熟。美國林肯一貝爾特公司新 油機(jī) 安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。日本住友公司生產(chǎn)的 油機(jī) 配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功率的消耗，并延長了零部件的使用壽命。 內(nèi)研究情況及發(fā)展動(dòng)態(tài) 從國內(nèi)情況來看，我國 可急回抽油機(jī) 行業(yè)整體發(fā)展水平較國外緩慢，在 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)方面的理論還比較薄弱。國內(nèi)大部分 可急回抽油機(jī) 企業(yè)在 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)傳統(tǒng)技術(shù)方面的研究具有一定基礎(chǔ)，但由于采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的 抽油 機(jī) 產(chǎn)品在性能、質(zhì)量、作業(yè)效率、可靠性等方面均較差，因此采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的 抽油機(jī) 在國內(nèi)市場上基本失去了競爭力，取而代之的是采用各種高新技術(shù)的國外 抽油機(jī) 產(chǎn)品。先進(jìn)的 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)都被國際上一流的生產(chǎn)企業(yè)壟斷，國內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的研究幾乎是空白，這樣國內(nèi)的 抽油機(jī) 生產(chǎn)廠家就無法獨(dú)立制造出性能優(yōu)異的 抽油機(jī) ，絕大部分的市場份額都被國外各種品牌的 抽油機(jī) 所占據(jù)。以 20油機(jī) 為例，國產(chǎn) 20油機(jī) 大多數(shù)是歐洲 80年代初的技術(shù)，同 90年代初以來在國內(nèi)形成批量的日本小松、日立、神鋼以及韓國大宇、現(xiàn)代等機(jī)型相比，其主 要差距柴油機(jī)功率偏低，液壓系統(tǒng)流量偏小，液壓系統(tǒng)特性差，導(dǎo)致平臺(tái)回轉(zhuǎn)速度低，行走速度低，各種性能參數(shù)均偏小，整機(jī)性能和作業(yè)效率較國外偏低 6。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容 可急回抽油機(jī) 系統(tǒng)方面的技術(shù)多種多樣，本文主要通過國外幾種知名品牌的抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)為參考對象，對其現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)和控制方式進(jìn)行比較和研究，為 抽油機(jī) 的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一定的參考信息。 (1) 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)的分析研究 大量搜集國內(nèi)外 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)方面的相關(guān)技術(shù)資料，系統(tǒng)了解 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史。分析總結(jié) 抽油機(jī) 液壓系 統(tǒng)方面的研究現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)。 (2) 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 對液壓 抽油機(jī) 一個(gè)工作循環(huán)中的四種工況一挖掘工況、滿斗舉升回轉(zhuǎn)工況、卸載工況和卸載返回工況進(jìn)行了詳細(xì)的分析，總結(jié)了每個(gè)工況下各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要復(fù)合動(dòng)作。根據(jù)液壓 抽油機(jī) 的主要工作特點(diǎn)，系統(tǒng)地總結(jié)了 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 :動(dòng)力性要求和操縱性要求。 (3) 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 分析了傳統(tǒng) 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)中的單泵定量系統(tǒng)、雙泵定量系統(tǒng)和雙變量泵液壓系統(tǒng)，詳細(xì)分析了其主要優(yōu)點(diǎn)和存在的問題。本文在分析研究了 抽油機(jī)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù) 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了一套適合我國生產(chǎn)制造的單斗 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)旨在采用通用的多路閥系統(tǒng)，配以專用控制閥和簡單的 伺服 控制系統(tǒng) 7。 第二章 系統(tǒng)組成及控制要求 為改善生產(chǎn)環(huán)境，某公司投資清潔水技改工程并建成一座日產(chǎn)水 別建設(shè)了抽水泵系統(tǒng)、加壓泵系統(tǒng)和高位水池。根據(jù)公司用水需求特點(diǎn)，從抽水泵系統(tǒng)過來的水一部分直接供給生產(chǎn)用水部門，一部分則需通過加壓泵輸送到高位水池，而供給生產(chǎn)用水部門的水壓與供給高位水池的水壓相差較大。同時(shí)高位水池距抽水泵房較遠(yuǎn)達(dá)十多公里，高 位水池的液位高低和加壓泵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及如何與抽水泵系統(tǒng) “ 聯(lián)動(dòng) ” 也是較難解決的。 鑒于以上特點(diǎn)，從技術(shù)可靠和經(jīng)濟(jì)實(shí)用角度綜合考慮，我們設(shè)計(jì)了用 時(shí)通過主水管線壓力傳遞較經(jīng)濟(jì)購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 地實(shí)現(xiàn)了加壓泵系統(tǒng)與抽水泵系統(tǒng) “ 遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng) ” 的控制目的 系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)，變頻器， 起動(dòng)器，電機(jī)保護(hù)器數(shù)據(jù)采集及其輔助設(shè)備組成。 1：供水壓力要求恒定，波動(dòng)一定要小，尤其在換泵時(shí)。 2：三臺(tái)泵根據(jù)壓力的設(shè)定，采用 “ 先開先停 ” 的原則。 3：為了防止一臺(tái)泵長時(shí)間運(yùn)行，需設(shè)定運(yùn)行時(shí)間。當(dāng)時(shí)間到時(shí)，自動(dòng)切換到下一抬泵，以防止泵長時(shí)間不用而銹死。 4：要有完善的保護(hù)和報(bào)警功能。 5：為了檢修和應(yīng)急要設(shè)有手動(dòng)功能。 6：需要有水池防抽空功能。 技術(shù)指標(biāo) 供水揚(yáng)程： 4 120 m 供水流量： 2 2000 m3/h 水泵功率： 75 平均節(jié)電率： 30 60% 壓力調(diào)節(jié)精度： 預(yù)定壓力設(shè)定數(shù)：第 1、 2壓力。其中第 2壓力設(shè)定值為消防用水壓力。 水泵數(shù)量及功率可根據(jù)用戶實(shí)際情況來選定 。 本例中由于已選 此就不用變頻器的內(nèi)部 只用變頻器的工廠宏 0） 就可以了。壓力傳感器將壓力信號(hào)傳給 出 420頻器的運(yùn)行要根據(jù)可編程序控制器輸出 否閉合來確定，變頻器的停止要根據(jù) 編程序控制器輸出 否閉合來確定。將變頻器 內(nèi)部可編程繼電器 關(guān)參數(shù)設(shè)定如下： 代碼 功能 設(shè)定值 代碼 功能 設(shè)定值 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 9902 0 2102 1 1001 3 3201 103 1003 1 3202 5102 6 3203 0103 0 3204 三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1） 工頻手動(dòng)方式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)了手動(dòng)工頻的操作方式，將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到 “ 工頻 ” 檔位，操作人員可以根據(jù)需要自己決定起動(dòng)或停止任意一臺(tái)泵的運(yùn)行。由于在該操作方式下，頻器等均不參加控制，因此，從技術(shù)角度上來說，該方式無法保障出水管網(wǎng)壓力值的恒定，所以必須有人監(jiān)守。該方式主要供 頻器、 力變送器等設(shè)備故障 檢修時(shí)使用。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 2） 變頻自動(dòng)方式 將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到 “ 變頻 ” 檔位，按下變頻起動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)判斷并選擇起始變頻運(yùn)行泵入口，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行 。 3） 工作原理 (1) 當(dāng)某臺(tái)電機(jī)故障或需要檢修某臺(tái)電機(jī)水泵時(shí)，控制系統(tǒng)將退減到 3泵循環(huán)方式自動(dòng)工作 ; (2) 當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，控制系統(tǒng)將采用工頻驅(qū)動(dòng)方式控制泵的運(yùn)行與停止，來保證供水的壓力在一定的范圍內(nèi)，但系統(tǒng)無法達(dá)到壓力值的恒定，同時(shí)發(fā)出報(bào)警蜂鳴聲響，通知操作人員進(jìn)行處理 ; (3) 當(dāng)無水接點(diǎn)信號(hào)來臨時(shí)， 到無水接點(diǎn)信號(hào)消失， 恢復(fù)控制輸出 ; (4) 當(dāng)消防信號(hào)到來時(shí)， 斷生活用水，打開消防供水閥，實(shí)現(xiàn)對消防管道補(bǔ)充供水目的，系統(tǒng)將根據(jù)在 消防信號(hào)解除后，系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)到變頻恒壓供水工作狀態(tài) ; (5) 僅單臺(tái)泵變頻運(yùn)行，且處于最低輸出頻率狀態(tài)和較長時(shí)間無壓力上下限出現(xiàn)時(shí) (可以認(rèn)為此時(shí)的系統(tǒng)供水需求量接近為零 )，控制系統(tǒng)將以變頻 500即停止運(yùn)行，進(jìn)入休眠狀態(tài)，直到管網(wǎng)實(shí)際壓力為壓力設(shè)定值 的 80%左右，控制系統(tǒng)重新自動(dòng)恢復(fù)變頻運(yùn)行，即休眠喚醒。當(dāng)然，管網(wǎng)中若有氣壓罐，系統(tǒng)應(yīng)以氣壓罐的壓力控制器的上下限接點(diǎn)作為休眠與喚醒的條件進(jìn)行控制 整個(gè)抽水泵系統(tǒng)有 15090用變頻器循環(huán)工作方式，六臺(tái)電機(jī)均可設(shè)置在變頻方式下工作。采用一臺(tái) 150500變頻器工作 50網(wǎng)壓力仍然低于系統(tǒng)購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 設(shè)定的下限時(shí)，軟起動(dòng)器便自動(dòng)起動(dòng)一臺(tái)電機(jī)投入到工頻運(yùn)行，當(dāng)壓力達(dá)到高限時(shí)，自動(dòng)停掉工頻運(yùn)行電機(jī)。系統(tǒng)為每 臺(tái)電機(jī)配備電機(jī)保護(hù)器，是因?yàn)殡姍C(jī)功率較大，在變頻器的控制下穩(wěn)定運(yùn)行；當(dāng)用水量大到變頻器全速運(yùn)行也在變頻器的控制下穩(wěn)定運(yùn)行；當(dāng)用水量大到變頻器全速運(yùn)行也不能保證管網(wǎng)的壓和穩(wěn)定時(shí)，控制器的壓力下限信號(hào)與變頻器的高速信號(hào)同時(shí)被 保持壓力的連續(xù)性，同時(shí)將一臺(tái)備用的泵用變頻器起動(dòng)后投入運(yùn)行，以加大管網(wǎng)的供水量保證壓力穩(wěn)定。若兩臺(tái)泵運(yùn)轉(zhuǎn)仍，則依次將變頻工作狀態(tài)下的泵投入到工頻運(yùn)行，而將另一臺(tái)備用泵投入變頻運(yùn)行。當(dāng)用水量減少時(shí)，首先表現(xiàn)為變頻器已工作在最低速 信號(hào)有效，這時(shí)壓力上限信號(hào)如仍出現(xiàn)， 減少供水量。當(dāng)上述兩個(gè)信號(hào)仍存在時(shí)， 到最后一臺(tái)泵用主頻器恒壓供水。另外，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)六臺(tái)泵為兩組，每臺(tái)泵的電機(jī)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間可顯示， 24小時(shí)輪換一次，既保證供水系統(tǒng)有備用泵，又保證系統(tǒng)的泵有相同的運(yùn)行時(shí)間，確保了泵的可靠壽命 。 當(dāng) 動(dòng)控制系統(tǒng)失靈，這時(shí)候系統(tǒng)工作處于半自動(dòng)狀態(tài)，即一臺(tái)泵具有變頻自動(dòng)恒壓控制功能，當(dāng)用水量不夠時(shí)，可手動(dòng)投入另外一臺(tái)或幾臺(tái)工頻泵運(yùn)行。 當(dāng)壓力傳感器故障或變頻器故障時(shí)，為確保用水，六臺(tái)泵可分別以手動(dòng)工頻方式運(yùn)行。實(shí)施效果實(shí)際運(yùn)行證明本控制系統(tǒng)構(gòu)成了多臺(tái)深井泵的自動(dòng)控制的最經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，在軟件設(shè)計(jì)中充分考虎變頻與工頻在切換時(shí)的瞬間壓力與電流沖擊，每臺(tái)泵均采用軟起動(dòng)是解決該問題關(guān)鍵。變頻器工作的上下限頻率及數(shù)字 用變頻恒壓供水，消除了主管網(wǎng)壓力波動(dòng)，保證了供水質(zhì)量，而且節(jié)能效果明顯，并延長了主管網(wǎng)及其閥門的使用壽命。另外： 采用變頻恒壓供水，消除了主管網(wǎng)壓力波動(dòng)，保證 了供水質(zhì)量，而且節(jié)能效果明顯，并延長了主管網(wǎng)及其閥門的使用壽命。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 用穩(wěn)壓減壓閥經(jīng)濟(jì)地解決了不同用水壓力的問題。 拓寬運(yùn)用變頻恒壓控制原理，較好地解決了加壓泵房與抽水泵房的遠(yuǎn)程通訊總是并達(dá)到異地連鎖控制的目的 。 在抽水泵房設(shè)置連續(xù)液位顯示，并將信號(hào)傳與 止泵缺水燒壞電機(jī)，設(shè)定的取水位置，確保水的質(zhì)量。 過載、欠壓、過壓、過流、相序不平衡、缺相、電機(jī)空轉(zhuǎn)等情況下為確保電機(jī)的良好使用條件，達(dá)到延長電機(jī)的使用壽命的目的。 系統(tǒng)配備水位顯示儀表，可進(jìn)行高低位報(bào)警，同時(shí)通過 監(jiān)控，同時(shí)也保護(hù)電機(jī)制正常運(yùn)轉(zhuǎn)工況。 系統(tǒng)配備流量計(jì)，既能顯示一段時(shí)間的累積流量，又能顯示瞬時(shí)流量，可進(jìn)行出水量的統(tǒng)計(jì)和每臺(tái)泵的出水流量監(jiān)控。系統(tǒng)配備流量計(jì)，既能顯示一段時(shí)間的累積流量，又能顯示瞬時(shí)流量，可進(jìn)行出水量的統(tǒng)計(jì)和每臺(tái)泵的出水流量監(jiān)控。 由于抽水泵房距離高位水池較遠(yuǎn)，直接供水到高位水池抽水泵的揚(yáng)程不足，為此在距離高位水池落差為 36米處設(shè)計(jì)有一加壓泵房，配備立式離心泵兩臺(tái)（一用一備）電機(jī)功率為 75程 36米。該加壓泵的控制系統(tǒng)需考慮以下條件： （ 1）若高位水池水位低和主 管有水，則打開進(jìn)水電動(dòng)蝶閥和起動(dòng)加壓泵向高位水池供水； （ 2）若高位水池水位滿且主管有水，則給出報(bào)警信號(hào)并關(guān)閉加壓泵和進(jìn)水電動(dòng)蝶閥； （ 3）若主管無水表明用水量增大或抽水泵房停止供水，必須開啟出水電動(dòng)蝶閥由高位水池向主管補(bǔ)充不。像抽水泵一樣，我們?yōu)榧訅罕门鋫淞塑浧饎?dòng)器和電機(jī)保護(hù)器，確保加壓泵長期可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)配備了高位水池的水位傳感器和數(shù)顯儀和缺水傳感器。為保證整個(gè)主水管網(wǎng)的恒壓供不，當(dāng)高位水池滿且主水管有水時(shí)，加壓泵停止，此時(shí)主管壓力將 “ 憋壓 ” ，最終導(dǎo)致主管壓力上升，并將此壓力傳遞到抽水泵房，抽水泵的控 制系統(tǒng)檢測到此壓力進(jìn)行恒壓變頻控制，進(jìn)而達(dá)到整個(gè)主管網(wǎng)的恒壓供水，這是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 自動(dòng)平穩(wěn)切換，恒壓控制主水管網(wǎng)壓力傳感器的壓力信號(hào) 420制器根據(jù)壓力設(shè)定值與實(shí)際檢測值進(jìn)行 給出信號(hào)直接控制變頻器的轉(zhuǎn)速以使管網(wǎng)的壓力穩(wěn)定。 電機(jī)既有電機(jī)保護(hù)器，又有軟起動(dòng)器，克服了起動(dòng)時(shí)的大電流沖擊，相對延長了電機(jī)制使用壽命。 由于采用 以實(shí)現(xiàn)無人遠(yuǎn)程操作，系統(tǒng)的 與總調(diào)度室計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。 主電路主要由 流接觸器 1、 頻器和三臺(tái)泵的工頻運(yùn)行空氣開關(guān)。 4V（ 以輸出 600過核算在本例中容易滿足要求， A，電壓范圍為 530V（ 5250V（ 如果用在較大容量的系統(tǒng)中，一定要注意 01201接變頻器的 02203接變頻器的 頻器的 本系統(tǒng)的電氣控制線路的電路圖中， 自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)， 自動(dòng)中間繼電器，打開 1位置為手動(dòng)狀態(tài)，打開 2位置為自動(dòng)狀態(tài)，同時(shí) 手動(dòng)狀態(tài)，可以按動(dòng) 自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng) 根據(jù)動(dòng)控制泵的起停。 間繼電器 03，控制自動(dòng)狀態(tài)時(shí)的起動(dòng)。中間繼電器的 制三臺(tái)泵的手動(dòng)運(yùn)行。在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，三臺(tái)泵在 行。 對電機(jī)進(jìn)行過流保護(hù)。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 在主程序中， 限到達(dá)濾波時(shí)間繼電器，主要用于穩(wěn)定系統(tǒng)， 4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 油機(jī) 采用全功率變量系統(tǒng)，先導(dǎo)液壓操縱，整體式多路閥等先進(jìn)結(jié)構(gòu)。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作輕便，使用維護(hù)安全可靠，發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)作業(yè)需要可配備 方米四種反鏟斗及斗容為 米方的兩種正鏟斗。廣泛用于建筑施工、市政工程、水電、國防工程和一般礦山采掘，挖掘 23。 液壓系統(tǒng)方案及參數(shù)確定 表 油機(jī) 主要技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目名稱 單位 數(shù) 值 標(biāo)準(zhǔn)斗容量 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) 6135動(dòng)機(jī)標(biāo)定輸出功率 kW/r/06/2100 最大挖掘半徑 m 大挖掘高度 m3/h 大挖掘深度 m 大卸載高度 m 轉(zhuǎn)速度 r/走速度 km/h *坡能力 % 70 作業(yè)循環(huán)時(shí)間 S 18機(jī)長 /寬度 帶平均接地比壓 動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù) r/100 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 整機(jī)質(zhì)量 t 論生產(chǎn)率 m3/h 200 最大挖掘力 42 系統(tǒng)工作壓力 6 履帶板寬度 m 機(jī)運(yùn)輸尺寸 (長 高 ) 850行元件是液壓系統(tǒng)的輸出部分，必須滿足機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動(dòng)功能、性能要求和結(jié)構(gòu)、安 裝上的限制。根據(jù)所要求的負(fù)載運(yùn)動(dòng)形態(tài)，選用不同的執(zhí)行元件配置，如 下表 表 行元件配置 運(yùn) 動(dòng) 方 式 執(zhí) 行 元 件 左行走 右行走 直性行走 左 液壓馬達(dá) 右 液壓馬達(dá) 左 液壓馬達(dá) +右液壓馬達(dá) 工作裝置 外擺內(nèi)收 動(dòng)臂 液壓 缸 斗桿 液壓 缸 鏟斗 液壓 缸 回轉(zhuǎn) 擺動(dòng)液壓馬達(dá) 行元件液壓缸及系統(tǒng)壓力的初選 由于鏟斗的內(nèi)收是為了鏟料，而外擺是為了卸料，工作裝置采用了兩根動(dòng)臂液壓缸、一根斗桿、一根鏟斗油缸。要使機(jī)構(gòu)正常工作且具有平穩(wěn)性，兩動(dòng)臂液壓缸 必須同步運(yùn)動(dòng) ， 這就要求任何時(shí)刻進(jìn)出油路的壓力油，必須保持一定的壓力平衡。為此，采用平衡閥控制油路中液 壓油的壓力值 24。 根據(jù) 抽油機(jī) 主要用于 建筑施工、礦山的 特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選擇雙作用單活塞桿式液壓缸。 (1) 液壓缸參數(shù)的選擇 每斗料的重量 M = 1980 ( （ 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 G = m g = 1980 19404 ( （ 由卸料斗的尺寸圖按極限情況計(jì)算得 所挖斗料自重 在卸料斗底板軸承鉸接處轉(zhuǎn)距平衡 即 F 拉 G （ F 拉 19404 1206 得 20619404 F 拉(工作壓力的選定關(guān)系到設(shè)計(jì)出和系統(tǒng)是否經(jīng)濟(jì)合理；工作壓力低，則要求執(zhí)行元件的容量大，即尺寸大、重量重， 系統(tǒng)所需流量也大；壓力過高，則對元件的制造精度和系統(tǒng)的使用維護(hù)要求提高，并使容積效率降低。一般是根據(jù)機(jī)械的類型來選擇工作壓力。 執(zhí)行元件工作壓力可以根據(jù)總負(fù)載值或者主機(jī)設(shè)備類型選取，如表 表 載和工作壓力之間的關(guān)系 負(fù)載 F/ 10 10 20 70 140 140 250 250 工作壓力 P/ 0 14 18 21 32 表 類機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力 設(shè)備類型 精加工機(jī)床 組合 機(jī)床 拉 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械、工 程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu) 液壓機(jī)、重型機(jī)械、大中型 抽油機(jī) 、起重運(yùn)輸機(jī)械 工作壓力 P/6負(fù)載值大小查上表，參考同類型 抽油機(jī) ，取液壓缸工作壓力為 25裝方式選擇缸頭耳環(huán)帶襯套，活塞桿端連接方式選擇桿端外螺紋桿頭耳 環(huán)帶襯套。又因其伸縮速度緩慢但壓力大，故選擇帶緩沖，油口連接方式選擇外 螺紋 25。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 算 工作裝置鏟斗 液壓缸的主要尺寸 活塞桿直徑 的計(jì)算 受拉時(shí)： d=( 受壓時(shí)： d=( (1) 液壓油缸的缸徑、桿徑和工作壓力確定 根據(jù)技術(shù)條件：確定液壓缸徑和桿徑及行程為：缸徑 D= 125徑d= 85 由此計(jì)算出液壓系統(tǒng)工作壓力為： P=)(41 22 （ =（ 2847 103） /（ 1252 =32式中 F=2842) 缸筒壁厚計(jì)算 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，在此液壓系統(tǒng)中， D/ 16，故缸筒壁厚應(yīng)用中等壁厚計(jì)算公式，此時(shí)： = )3C （ ：強(qiáng)度系數(shù)，對無縫鋼管， =1C：用來圓整壁厚數(shù) 壓缸內(nèi)最高工作壓力。 0 D：缸筒內(nèi)徑 = s/75/0 =10 220/(6010)+C=25油缸缸筒外圓取 25(3) 缸筒強(qiáng)度校核 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 根據(jù) 體合成應(yīng)力按下式計(jì)算： 12121 （ 式中： =60 向應(yīng)力： 124)( 2 =22 ( 向應(yīng)力 ： 215 (P：工作壓力， P=32：油缸缸徑， D= 125mm d：油缸桿徑， d= 85：缸筒壁厚， =計(jì)算， 12121 =70 : ,符合要求 . (4) 活塞 桿長度和缸筒長度計(jì)算 根據(jù)設(shè)計(jì)要求的行程，來設(shè)計(jì)活塞桿的長度；本油缸的行程為 1020油缸的活塞桿的長度為 1265筒的長度為 1500 (5) 活塞桿強(qiáng)度計(jì)算 活塞桿受拉力最危險(xiǎn)截面是兩端連接螺紋的退刀槽橫截面，（取截面直徑較少值）其應(yīng)力計(jì)算如下 ： n= 22 3 （ 式中為拉應(yīng)力： =21. ( 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 為剪應(yīng)力： =31 01 上面兩公式中， K：螺紋擰緊系數(shù)，此處取 K=1:螺紋內(nèi)摩擦系數(shù) ,一般取 塞桿危險(xiǎn)截面處直徑， 0mm 紋外徑， 2 ： 70： = = 得 : n=以 : n ,符合工況要求 26。 (6) 下蓋聯(lián)接螺釘強(qiáng)度校核計(jì)算 螺釘聯(lián)接采用高強(qiáng)度螺釘 80(接 ,兩端數(shù)量均為 24件，螺釘精度等級(jí)為 強(qiáng)度校核，按照公式（ （ 拉應(yīng)力： =應(yīng)力： =3101 ,.：螺紋擰緊系數(shù)，此處取 K=1: 螺紋摩擦系數(shù) ,一般取 紋內(nèi)徑， 紋外徑， 0： 24 s 900 = s/2=450： n= 22 3 符合工況要求 (7) 活塞桿柔度校核計(jì)算 活塞桿細(xì)比計(jì)算如下： = （ 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 此處： 向套中心至吊頭尺寸，約 1500塞桿直徑 d=85 活塞桿許用細(xì)長比，按規(guī)定拉力桿此處 100。 計(jì)算得 =4 1265/85= ，故滿足要求。 壓系統(tǒng)原理圖的制定 制定基本方案 (1) 制定調(diào)速方案 液壓執(zhí)行元件確定之后，其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實(shí)現(xiàn)。對于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多通過換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采用插裝閥與先導(dǎo)控制閥的邏輯組合來實(shí)現(xiàn)。速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合 容積節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu) 簡單，由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場合 。 容積調(diào)速是靠改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來達(dá)到調(diào)速的目的。其優(yōu)點(diǎn)是沒有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。但為了散熱和補(bǔ)充泄漏，需要有輔助泵。此種調(diào)速方式適用于功率大、運(yùn)動(dòng)速度高的液壓系統(tǒng)。容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應(yīng)。此種調(diào)速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流起動(dòng)沖擊較小，回油節(jié)流常用于有 負(fù)載荷的場合，旁路節(jié)流多用于高速。調(diào)速回路一經(jīng)確定，回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。節(jié)流調(diào)速一般采用開式循環(huán)形式。在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排 回油箱。開式回路結(jié)構(gòu)簡單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式 。 閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個(gè)封閉的循環(huán)回路。其結(jié)構(gòu)緊湊，但散熱條件差 27。 經(jīng)過上述分析此方案選用 容積節(jié)流調(diào)速 。 (2) 制定壓里控制方案 控制元件 (即各種液壓閥 )在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和 方購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥 (安全閥 )、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 液壓 抽油機(jī) 控制系統(tǒng)是對發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）等所構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行控制的系統(tǒng)。按控制功能，可分為位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和力（或壓力）控制系統(tǒng)；按控制元件，可分為發(fā)動(dòng) 機(jī)控制系統(tǒng)、液壓泵控制系統(tǒng)、多路換向閥控制系統(tǒng)、執(zhí)行元件控制系統(tǒng)和整機(jī)控制系統(tǒng)。 液壓控制閥控制系統(tǒng) ： 先導(dǎo)型控制系統(tǒng) 換向控制閥的控制形式有直動(dòng)型（用手柄直接操縱換向閥主閥芯，目前少用）和先導(dǎo)型兩種。后者是用先導(dǎo)閥控制先導(dǎo)油液，再用先導(dǎo)油液控制換向閥的主閥芯，它又分為機(jī)液先導(dǎo)型和電液先導(dǎo)型兩類。 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng) 它 包括負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感控制泵（或定量泵）。閥控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是節(jié)流式系統(tǒng)。在液壓 抽油機(jī) 上，目前常用的是一般的三位六通多路閥，