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太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文1摘要高空作業(yè)車(chē)廣泛用于建筑、市政、機(jī)場(chǎng)、工廠、園林、住宅等場(chǎng)所,從事消防、搶險(xiǎn)救災(zāi)、安裝、維護(hù)等工作。本文針對(duì)徐州海倫哲工程機(jī)械有限公司GKZ14型高空作業(yè)車(chē),進(jìn)行了大量的理論研究和實(shí)驗(yàn)測(cè)試。本設(shè)計(jì)是對(duì)該車(chē)的重要組成部分-液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究,其液壓系統(tǒng)由上車(chē)液壓系統(tǒng)和下車(chē)液壓系統(tǒng)組成。兩者之間由中心回轉(zhuǎn)接頭連接(垂直升降式高空車(chē)除外),上車(chē)液壓系統(tǒng)由變幅系統(tǒng)、伸縮系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)三個(gè)基本系統(tǒng)組成。在整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,采用制動(dòng)器控制克服了液壓馬達(dá)存在內(nèi)泄而平衡閥不能鎖住停在空中的重物,使重物可靠地停在空中。制動(dòng)器采用恒壓外控,可以進(jìn)一步降低平衡閥的開(kāi)啟壓力,提高回路效率。從安全性、可靠性角度看,高空車(chē)不同于一般的工程機(jī)械,其特點(diǎn)是作業(yè)頻率不高,負(fù)荷較小,但要求安全性,可靠性較高。因此,高空車(chē)應(yīng)具備緊急停止裝置。高空車(chē)在各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的終點(diǎn)位置設(shè)限位裝置,尤其是對(duì)于折疊臂式及混合臂式的高空車(chē)應(yīng)設(shè)中臂限位裝置,以確保整車(chē)的穩(wěn)定性。高空車(chē)的變幅系統(tǒng)和伸縮系統(tǒng)的速度必須加以控制,以防止產(chǎn)生“超速”現(xiàn)象。因此,為保證高空作業(yè)車(chē)的工作穩(wěn)定、可靠、安全,作業(yè)靈活,效率高,設(shè)計(jì)出優(yōu)良的液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)就顯得尤為重要。關(guān)鍵詞:高空作業(yè)車(chē);制動(dòng)器;內(nèi)泄;恒壓外控;限位裝置。太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文2AbstractThehigh-altitudeworkingmachinehasbeenwidelyusedinarchitecture,cityplanning,airport,factory,garden,houseandotherplace.Itplaysanimportantroleinfireprotection,dealingwithanemergency,construction,installation,maintenanceandsoon.AimingattheGKZ14high-altitudeworkingmachineofXhZhouHaiLunmachineryGroup,Itdoesalotoftheoreticalresearchandexperimenttest.Thisdesigniscarriesonthedesignandtheresearchtothisvehicleimportantconstituent-hydraulicsystemandtheelectricitycontrolsystem,itshydraulicsystembyboardsthehydraulicsystemandalightsthehydraulicsystemtobecomposed.Twobetween(verticalfluctuationtypeupperairvehicleisanexception)bythecenterswiveljointconnection,boardsthehydraulicsystembytheamplitudesystem,theexpansionandcontractionsystemandtherotarysystemthreebasicsystemsiscomposed.Intheentirehydraulicsystemdesign,usedthebrakecontroltoovercomeintheoilmotorexistencetoreleasebuttheby-passvalvenottobeabletolockinstopsintheairborneheavyitem,causedtheheavyitemreliablytostopinairborne.Thebrakeusesoutsidetheconstantpressuretocontrol,mayfurtherreducetheby-passvalvetoopenthepressure,enhancesthereturnrouteefficiency.Fromthesecurity,thereliableanglelookedthat,theupperairvehicleisdifferentwiththegeneralprojectmachinery,itscharacteristicistheworkfrequencyisnothigh,loadsmaller,buttherequestsecurity,thereliabilityishigher.Therefore,theupperairvehicleshouldhavetheurgentstopdevice.Theupperairvehiclesupposesthespacinginstallmentineachimplementingagencymovementendposition,regardingfoldsthearmtypeandthemixarm-likeupperairvehicleinparticularshouldsupposethearmspacinginstallment,guaranteestheentirevehiclethestability.Theupperairvehicleamplitudesystemandtheexpansionandcontractionsystemspeedmustperformtocontrol,preventstheproductionoverspeedthephenomenon.Therefore,forguaranteedworkhighabovethegroundvehicleworkstable,reliable,safe,worknimble,theefficiencyishigh,designsthefinehydraulicsystemandtheelectricitycontrolsystemappearsespeciallyimportantly.太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文3Keywords:Thehigh-altitudeworkingmachine;braker,iternalleakage;externalcontrolwithconstantvoltage;Theinstallmentlimitstheposition.太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)論文4目錄第一篇緒論.6第一章高空作業(yè)車(chē)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì).6第二章課題的來(lái)源和意義.8第二篇液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì).9第一章GKZ高空作業(yè)車(chē)基本參數(shù)及主要技術(shù)性能指標(biāo).9第一節(jié)高空作業(yè)車(chē)行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù).9第二節(jié)高空作業(yè)車(chē)作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù).10第三節(jié)高空作業(yè)車(chē)平臺(tái)作業(yè)工作狀態(tài)圖.11第四節(jié)主要機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)述.12第二章液壓系統(tǒng)的構(gòu)成.14第三章各系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)述.14第四章主要機(jī)構(gòu)液壓回路的設(shè)計(jì)與分析.15第一節(jié)起升機(jī)構(gòu)的回路設(shè)計(jì).15第二節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)回路設(shè)計(jì).17第三節(jié)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路的設(shè)計(jì).18第四節(jié)變幅機(jī)構(gòu)回路的設(shè)計(jì).19第五節(jié)支腿回路設(shè)計(jì).20第六節(jié)整體液壓回路的設(shè)計(jì).21第五章主要液壓元件的選擇與計(jì)算.25第一節(jié)液壓泵及電機(jī)的確定.25第二節(jié)高空作業(yè)部分液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì).28第三節(jié)起重機(jī)構(gòu)的液壓部分設(shè)計(jì).44第四節(jié)換向閥的選擇.49第五節(jié)確定油箱的有效容積.50第六節(jié)閥塊的設(shè)計(jì).51第七節(jié)液壓站的設(shè)計(jì).58第三篇電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).66第一章電氣控制方案的確定.66第一節(jié)高空作業(yè)裝置的電氣控制電路.66第二節(jié)通訊裝置.67第三節(jié)選擇開(kāi)關(guān)裝置.68第三節(jié)總的電路控制.69第二章主要電氣元件的選擇.69第一節(jié)按鈕的選用.69第二節(jié)行程開(kāi)關(guān)的選用.70第三節(jié)熱繼電器的選用.71第四節(jié)熔斷器的選用.71第五節(jié)電線的選擇.72第六節(jié)照明電器選擇.72第七節(jié)變壓器的選擇.73第四篇電氣控
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