企業(yè)培訓(xùn)_調(diào)試維修培訓(xùn)講義1

第五單元 FANUC CNC 系統(tǒng)基本調(diào)試使用擋塊返回參考點(diǎn)調(diào)試返回參考點(diǎn)的主要方法有“有擋塊方式參考點(diǎn)返回”和“無擋塊參考點(diǎn)的設(shè)定”，另外還有“對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記設(shè)定參考點(diǎn)”和“撞塊式回參考點(diǎn)”等方法。一般情況下，“有擋塊方式參考點(diǎn)返回”方式采用增量式脈沖編碼器，而其他幾種采用絕對(duì)式脈沖編碼器。增量式脈沖編碼器檢測CNC電源接通后的移動(dòng)量。由于CNC電源切斷時(shí)機(jī)械位置丟失，因此電源接通后需進(jìn)行回參考點(diǎn)。絕對(duì)式脈沖編碼器，即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。只要裝機(jī)調(diào)試時(shí)設(shè)定好參考點(diǎn)，就不會(huì)丟失機(jī)械位置，所以可省去電源接通后返回參考點(diǎn)的操作。一 信號(hào)說明這個(gè)信號(hào)是設(shè)置在參考點(diǎn)之前的減速開關(guān)發(fā)出的信號(hào)。由CNC直接讀取該信號(hào)，故無需PMC的處理。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009地址 如果需要改變減速信號(hào)地址，可將參數(shù)3008#2：XSG置為1。此時(shí)，返回參考點(diǎn)減速信號(hào)的X地址可由參數(shù)3013、3014設(shè)定。二返回參考點(diǎn)減速信號(hào)的限位開關(guān)連接圖例通常限位開關(guān)使用動(dòng)斷觸電，如圖8-1-5所示。在返回參考點(diǎn)方向快速移動(dòng)中，當(dāng)此信號(hào)變?yōu)?，移動(dòng)速度減速。此后則以參數(shù)1425設(shè)定的返回參考點(diǎn)FL速度，繼續(xù)向參考點(diǎn)方向移動(dòng)。 圖8-1-5 限位開關(guān)連接圖例三減速擋塊的長度按以下公式計(jì)算可計(jì)算返回參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC）用的擋塊長度（保留20%的余量）擋塊長度= 注意，如果擋塊長度過短，參考點(diǎn)開始的位置可能以柵格為單位發(fā)生前后移動(dòng)。上述計(jì)算公式用于快速移動(dòng)直線形加減速的情況。快速移動(dòng)指數(shù)函數(shù)形加減速時(shí)，快速移動(dòng)加減速時(shí)間常數(shù)不除以2。例：某數(shù)控機(jī)床的相關(guān)參數(shù)如下：快速移動(dòng)速度24000mm/min,快速移動(dòng)直線型加減速時(shí)間常數(shù)為100ms,伺服環(huán)增益（參數(shù)1825）為30/sec。請(qǐng)計(jì)算確定其擋塊長度。解：伺服時(shí)間常數(shù)=s=0.033ms擋塊長度=54mm考慮到以后可能會(huì)加大時(shí)間常數(shù)，所以確定擋塊長度為6070mm。四參數(shù)設(shè)定 設(shè)定返回參考點(diǎn)使用減速擋塊。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DLZ1005參數(shù) #1:DLZ 0: 返回參考點(diǎn)使用擋塊方式。 1：返回參考點(diǎn)不使用擋塊方式。 設(shè)定返回參考點(diǎn)的方向。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0ZMI1006參數(shù) #5:ZMI 0: 返回參考點(diǎn)方向?yàn)檎颉?1：返回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)向。 返回參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC）輸入后，設(shè)定返回參考點(diǎn)的低速進(jìn)給速度（FL）。1425返回參考點(diǎn)的FL速度 mm/min參數(shù)五使用擋塊返回參考點(diǎn)設(shè)定步驟1. 選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式，使機(jī)床離開參考點(diǎn)，如圖8-1-6。 圖8-1-6 機(jī)床離開參考點(diǎn)2. 按機(jī)床操作面板的 鍵，選擇手動(dòng)進(jìn)給方式。100%3. 選擇快速進(jìn)給倍率 。XYZ4. 按機(jī)床操作面板的 鍵，選擇相應(yīng)返回參考點(diǎn)的軸。+5. 按機(jī)床操作面板的正方向手動(dòng)進(jìn)給 鍵，發(fā)出返回參考點(diǎn)方向移動(dòng)的指令，使軸向參考點(diǎn)方向以快速進(jìn)給的速度移動(dòng)，如圖8-1-7。 圖8-1-7 軸向參考點(diǎn)移動(dòng)6. 返回參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DECx）變?yōu)?時(shí)，軸以參數(shù)1425的FL速度減速移動(dòng)，如圖8-1-8 圖8-1-8 軸以FL速度減速7. 返回參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DECx）變回1后，軸繼續(xù)的移動(dòng)，如圖8-1-9 圖8-1-9軸繼續(xù)的移動(dòng)8.然后，軸停在第一個(gè)柵格上，機(jī)床操作面板上的返回參考點(diǎn)完畢指示燈點(diǎn)亮，如圖8-1-10。 如圖8-1-10 軸停在第一個(gè)柵格上 此時(shí)，參考點(diǎn)確立信號(hào)（ZRFx）變?yōu)?. 六微調(diào)參考點(diǎn)位置從使用擋塊返回參考點(diǎn)操作圖示過程可以看出，通過改變回參考點(diǎn)減速擋塊的安裝位置，可以柵格單位修改參考點(diǎn)位置。1柵格內(nèi)的位置微調(diào)，可以用柵格偏移功能（參數(shù)1825）進(jìn)行。下面講述一下微調(diào)參考點(diǎn)位置的步驟。1. 使機(jī)床回到參考點(diǎn)（此位置作為臨時(shí)原點(diǎn)）2按功能鍵 數(shù)次，顯示相對(duì)坐標(biāo)畫面。3. 按以下順序操作 軟鍵，將相對(duì)坐標(biāo)值歸零。4. 一邊觀察機(jī)床的位置，一邊用手輪進(jìn)給把軸移動(dòng)到希望的參考點(diǎn)。5. 讀取相對(duì)坐標(biāo)值。6. 在參數(shù)中設(shè)定柵格偏移量。1850各軸柵格偏移量 檢測單位參數(shù)如果已經(jīng)設(shè)定了柵格偏移量。設(shè)定參數(shù)值時(shí)，使用軟鍵 比較方便。對(duì)于車床用直徑指定的軸，需要注意畫面上顯示實(shí)際移動(dòng)量2倍的值。7. 切斷電源。8. 接通電源。9. 再次回參考點(diǎn)，確認(rèn)參考點(diǎn)位置是否正確。10. 最后微調(diào)擋塊的安裝位置。在參考點(diǎn)前大約1/2柵格的位置進(jìn)行調(diào)整，使返回參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC）恢復(fù)原狀。進(jìn)入診斷畫面，根據(jù)診斷302號(hào)，可以確認(rèn)在脫開減速擋塊后至第一柵格（參考點(diǎn)）的距離。手動(dòng)進(jìn)給調(diào)試一操作相關(guān)按鍵介紹按鈕/開關(guān)名稱作用進(jìn)給速度倍率開關(guān)選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的進(jìn)給速度快速移動(dòng)按此按鈕，選擇快速進(jìn)給速度100%50%25%F0快速移動(dòng)速度倍率開關(guān)（選擇）4級(jí)快速移動(dòng)速度切換XYZ456軸選擇按鈕手動(dòng)進(jìn)給/手輪移動(dòng)時(shí)，選擇需要移動(dòng)的軸+-手動(dòng)軸移動(dòng)按此按鈕，使軸沿正/負(fù)向移動(dòng)二. 相關(guān)參數(shù)設(shè)定1. 各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度1423各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時(shí)的進(jìn)給速度mm/min參數(shù)該參數(shù)設(shè)定的為手動(dòng)進(jìn)給速度的基準(zhǔn)速度，需要與倍率信號(hào)*JV進(jìn)行相乘，得出的速度為實(shí)際的手動(dòng)進(jìn)給速度2. 快速移動(dòng)速度1420快速移動(dòng)時(shí)的速度mm/min參數(shù)快速移動(dòng)速度受參數(shù)設(shè)定的最大值，進(jìn)給電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，機(jī)械性能等因素的限制。3. 手動(dòng)快速移動(dòng)速度1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)時(shí)的速度mm/min參數(shù)設(shè)為0時(shí)，使用1420參數(shù)的設(shè)定值4. 參考點(diǎn)返回完成之前，將手動(dòng)快速移動(dòng)是否有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0RPD1401參數(shù)#0:RPD 0:參考點(diǎn)未確立時(shí)，手動(dòng)快速移動(dòng)無效。 1:參考點(diǎn)未確立時(shí)，手動(dòng)快速移動(dòng)有效。：5. 快速移動(dòng)倍率的最低速度1421快速移動(dòng)速度的最低速度F0mm/min參數(shù)設(shè)為0時(shí)，使用1420參數(shù)的設(shè)定值6. 要同時(shí)移動(dòng)2軸以及更多軸時(shí)，設(shè)定以下參數(shù) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0JAX1002參數(shù)#0:JAX 0:手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給控制軸數(shù)為1軸。 1:手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給控制軸數(shù)為3軸。7. 下列參數(shù)可以選擇使用的互鎖種類 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0ITLITX3003參數(shù)#2:ITX 0:使用各軸的互鎖信號(hào)*ITX。 1: 不使用各軸的互鎖信號(hào)*ITX。#0:ITL 0:使用所有軸的互鎖信號(hào)*IT。 1: 不使用所有軸的互鎖信號(hào)*IT。三手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的速度控制1.各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度控制 在機(jī)床操作面板上，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的進(jìn)給速度 設(shè)定手動(dòng)進(jìn)給速度 100% 時(shí)的進(jìn)給速度（基準(zhǔn)速度）。各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時(shí)的進(jìn)給速度mm/min1423 手動(dòng)進(jìn)給速度=（參數(shù)1423設(shè)定值）進(jìn)給倍率信號(hào)（%）例如：參數(shù)1423設(shè)定值為1000 mm/min，進(jìn)給倍率開關(guān)如上圖所示為15%，則此時(shí)手動(dòng)進(jìn)給速度=100015%=150 mm/minF025%50%100%2.各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度控制在機(jī)床操作面板上選擇快速移動(dòng)倍率按鍵選擇快速移動(dòng)速度。以上四個(gè)鍵的倍率由ROV1與ROV2信號(hào)決定。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0ROV1ROV2G0014地址 ROV1、 ROV2與倍率值關(guān)系ROV1ROV2倍率值00100%0150%1025%11F0（參數(shù)1421設(shè)定）設(shè)定手動(dòng)快速移動(dòng)速度（基準(zhǔn)速度）各軸手動(dòng)快速移動(dòng)時(shí)的速度mm/min1424F0手動(dòng)快速移動(dòng)速度=（參數(shù)1424設(shè)定值）快速移動(dòng)倍率（%）50% 手動(dòng)快速移動(dòng)速度= F0（若快速移動(dòng)倍率選擇 ） 例如：參數(shù)1424設(shè)定值為6000 mm/min，快速移動(dòng)倍率按鍵選擇 ，則此時(shí)手動(dòng)快速移動(dòng)速度=600050%=3000 mm/min四手動(dòng)連續(xù)（快速）進(jìn)給操作調(diào)試1確認(rèn)以下參數(shù)。 參數(shù) 1002=xxxx xxx1 (同時(shí)3軸手動(dòng)進(jìn)給) 參數(shù) 1401=xxxx xxx1 (參考點(diǎn)建立前快速移動(dòng)進(jìn)給有效)參數(shù) 1420=10000.000 (快速移動(dòng)速度)參數(shù) 1421=60.000 (快速移動(dòng)倍率的低速F0) 參數(shù) 1423=1000.000 (手動(dòng)進(jìn)給速度基準(zhǔn)值) 參數(shù) 1424=6000.000 (手動(dòng)快速移動(dòng)速度) 參數(shù) 3003=xxxx x0x0 (所有軸和各軸互鎖有效)2. 解除急停信號(hào)。3. 按下機(jī)床操作面板上JOG方式鍵 ，選擇手動(dòng)操作方式4. 進(jìn)給倍率開關(guān)打到適合的位置（調(diào)試時(shí)請(qǐng)選擇較低的倍率）5. 按下數(shù)次功能鍵 ，顯示相對(duì)坐標(biāo)畫面。6. 按下軟件 ，相對(duì)坐標(biāo)值清為0。654ZYX7. 按下軸選信號(hào)8. 按下快速移動(dòng)按鍵 ，如果不進(jìn)行快速移動(dòng)，直接跳到第9步。-+9. 按下手動(dòng)進(jìn)給方向選擇鍵 ,進(jìn)行手動(dòng)連續(xù)（快速）進(jìn)給，觀察機(jī)床坐標(biāo)軸是否變化，確認(rèn)操作狀態(tài)手輪進(jìn)給調(diào)試一 手輪相關(guān)參數(shù)設(shè)定a) 手輪使用允許 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0HPG8131參數(shù)#0:HPG 0:不使用手輪。 1:使用手輪。b) JOG方式下是否允許手輪使用 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0JHD7100參數(shù)#0:JHD 0:在JOG方式，手輪進(jìn)給不可以使用 1:在JOG方式，手輪進(jìn)給可以使用c) 手輪進(jìn)給倍率系數(shù)設(shè)定參數(shù)7113手輪進(jìn)給倍率m參數(shù)數(shù)據(jù)范圍 1 2000此參數(shù)設(shè)定手輪進(jìn)給移動(dòng)量選擇信號(hào)MP1=0、MP2=1 時(shí)的倍率m。7114手輪進(jìn)給倍率n參數(shù)數(shù)據(jù)范圍 1 2000此參數(shù)設(shè)定手輪進(jìn)給移動(dòng)量選擇信號(hào)MP1=1、MP2=1 時(shí)的倍率n。 手輪倍率信號(hào)地址及指定方法如下： #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0MP1MP2G0019地址MP2MP1倍率001011010m11nd) 各軸手輪進(jìn)給最大速度1434各軸手輪進(jìn)給最大速度參數(shù) 單位：mm/mine) 手輪進(jìn)給時(shí)允許的累計(jì)脈沖量7117手輪進(jìn)給時(shí)允許的累計(jì)脈沖量參數(shù) 單位：mm/min數(shù)據(jù)范圍 0 此參數(shù)設(shè)定在指定了超過快速移動(dòng)速度的手輪進(jìn)給時(shí)，不舍去超過快速移動(dòng)速度量的來自手搖脈沖發(fā)生器的脈沖而予以累積的允許量。二手輪的連接1.手輪的硬件連接 手輪接口編號(hào) 手輪一般通過I/O Link 連接到系統(tǒng)。接口編號(hào)如下表 設(shè)備模塊名稱接口編號(hào)分線盤I/O模塊JA3機(jī)床操作面板I/O模塊JA30i用I/O單元JA3標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板JA3/JA58 手輪安裝在0i用I/O單元上，JA3實(shí)際位置如圖9-3-1JA3,用于連接手輪 圖9-3-1 I/O單元JA3位置圖 手輪安裝在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板上，JA3的實(shí)際位置如圖9-3-2，JA58用于具有軸選和倍率選擇信號(hào)的懸掛式手輪 圖9-3-2 機(jī)床操作面板手搖接口位置圖 手輪接口JA3的接線如圖9-3-3 圖9-3-3 JA3接線圖2.手輪的地址分配 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0HDX7105參數(shù)# 1: HDX I/O Link 連接的手輪0: 假設(shè)為自動(dòng)設(shè)定。1: 假設(shè)為手動(dòng)設(shè)定。 自動(dòng)設(shè)定方式，手輪選擇組號(hào)最小的從屬裝置連接。參數(shù)1230012303自動(dòng)設(shè)定。 手動(dòng)設(shè)定時(shí)，需要設(shè)定以下參數(shù)12300第1手輪對(duì)應(yīng)的X地址參數(shù)12301第2手輪對(duì)應(yīng)的X地址參數(shù)1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)時(shí)的速度mm/min12302第3手輪對(duì)應(yīng)的X地址參數(shù)手輪地址分配時(shí)應(yīng)注意（1）連接手輪模塊必須為16個(gè)字節(jié)。一般情況下，手輪連接在離CNC最近的一個(gè)16字節(jié)（OC02I）I/O模塊的JA3接口上，這種情況下，可以使用上述的手輪連接“自動(dòng)設(shè)定”方式（2）手輪如果沒有連接在離CNC最近的16字節(jié)I/O模塊上，則必須設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)7105#1=1，使用手輪連接“手動(dòng)方式”，并在參數(shù)1230012302中分配手輪相對(duì)應(yīng)的地址（3）在分配手輪的16字節(jié)I/O模塊中： 必須把最后四個(gè)字節(jié)分配給手輪，也就是Xm+12Xm+15,其中Xm+12Xm+14分別對(duì)應(yīng)三個(gè)手輪的輸入信號(hào)。如果只連接了一個(gè)手輪，旋轉(zhuǎn)一個(gè)手輪時(shí)可以看到Xm+12中信號(hào)在變化，Xm+15用于輸出信號(hào)的報(bào)警。三：手輪功能操作調(diào)試1確認(rèn)以下參數(shù)。 參數(shù) 8131=xxxx xxx1 (手輪功能允許)參數(shù) 1434=4000.0 (手輪進(jìn)給最大速度) 參數(shù) 7110=1 (手搖脈沖發(fā)生器臺(tái)數(shù))參數(shù) 7113=100 (手輪進(jìn)給倍率m倍)參數(shù) 7114=0 (手輪進(jìn)給倍率n倍) 參數(shù) 7117=0 (手輪進(jìn)給時(shí)允許的累計(jì)脈沖量)2. 按下機(jī)床操作面板上手輪方式鍵 ，選擇手輪操作方式。ZYX3. 按 鍵，選擇手輪方式的進(jìn)給軸。10110010004. 按下 鍵，選擇手輪進(jìn)給倍率。5. 轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，在僅發(fā)出一個(gè)脈沖的情況下，確認(rèn)動(dòng)作6. 當(dāng)選擇手輪方式以外的運(yùn)行方式時(shí)，確認(rèn)手輪進(jìn)給軸選擇和倍率選擇指示燈自動(dòng)切斷。7. 快速搖動(dòng)手輪，確認(rèn)手輪進(jìn)給的速度不會(huì)超過參數(shù)1434設(shè)定的最大速度。第六單元 PMC基礎(chǔ)知識(shí)及畫面操作FANUC 系統(tǒng)為了維修人員便于故障診斷，開發(fā)了PMC 診斷畫面、伺服診斷畫面、主軸診斷畫面、NC 診斷畫面等。在前面我們已經(jīng)談到，今后的數(shù)控維修更重要的是通過診斷分析找到故障點(diǎn)，而這些診斷工具為我們提供了方便，本單元重點(diǎn)介紹FANUC i 系列主要診斷工具的使用。一 PMC基礎(chǔ)知識(shí)1.PMC概念PMC: 所謂PMC（Programmable Machine Controller），就是利用內(nèi)置在CNC 的PC（Programmable Controller）執(zhí)行機(jī)床的順序控制（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機(jī)床操作面板的控制等）的可編程機(jī)床控制器。順序控制: 就是按照事先確定的順序或邏輯，對(duì)控制的每一個(gè)階段依次進(jìn)行的控制。順序程序：用來對(duì)機(jī)床進(jìn)行順序控制的程序叫做順序程序，通常廣泛應(yīng)用于基于梯圖語言（Ladder language）的順序程序。順序程序和繼電器電路的區(qū)別： 繼電器回路（A）和（B）的動(dòng)作相同。接通A（按鈕開關(guān)）后線圈B和C中有電流通過，C接通后B斷開。 PMC程序 A中，和繼電器回路一樣，A通后B、C接通，經(jīng)過一個(gè)掃描周期后B關(guān)斷。但在B中，A（按鈕開關(guān)）接通后C接通，但B并不接通。 2.PMC 的規(guī)格3PMC 的信號(hào)種類4.PMC的程序結(jié)構(gòu) 對(duì)于FANUC的PMC來說，其程序結(jié)構(gòu)如下：第一級(jí)程序第二級(jí)程序子程序結(jié)束第一級(jí)順序程序必須簡短，一般只對(duì)急停、超程等信號(hào)進(jìn)行處理PMC掃描執(zhí)行過程：在PMC執(zhí)行掃描過程中第一級(jí)程序每8ms 執(zhí)行一次，而第二級(jí)程序在向CNC的調(diào)試RAM中傳送時(shí)，第二級(jí)程序根據(jù)程序的長短被自動(dòng)分割成n等分，每8ms中掃描完第一級(jí)程序后，再依次掃描第二級(jí)程序，所以整個(gè)PMC的執(zhí)行周期是n*8ms。 5. PMC畫面樹構(gòu)成二I/O LINK的設(shè)定（地址分配）： 當(dāng)硬件連接好后，如何來讓系統(tǒng)識(shí)別各個(gè)I/O單元的外部輸入信號(hào)呢？我們就需要進(jìn)行I/O單元的軟件設(shè)定（地址分配）了，即確定每個(gè)模塊Xm/Yn中的m/n的數(shù)值，同時(shí)也要考慮到手輪的連接位置。1.使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床面板時(shí)除了機(jī)床的面板，一般機(jī)床側(cè)還有0i 用I/O 單元A 或其他I/O 板以及手輪。手輪可接在I/O LINK 總線上任一I/O 模塊上的JA3 上，但是在模塊分配上要注意連接手輪的模塊分配字節(jié)的大小。若使電柜中I/O 單元I/O 點(diǎn)的地址從X0 開始，因?yàn)槠溥B接是使用了第二個(gè)JD1A（見上圖），屬于第一組I/O，故鍵入：1.0.1.OC01I，從Y0 開始，鍵入：1.0.1./8。機(jī)床操作面板I/O 點(diǎn)的地址從X20 開始，因?yàn)槠溥B接是使用了第一個(gè)JD1A（見上圖），屬于第0 組I/O，故鍵入：0.0.1. OC02I (OC02I 對(duì)應(yīng)手輪) ，Y 點(diǎn)從Y24 開始，鍵入：0.0.1./8。操作按鍵步驟如下：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板實(shí)際上也是一96/64 個(gè)輸入/輸出點(diǎn)的I/O 模塊，其背面帶有兩個(gè)可連接手輪的接口，分別為JA3 和JA58。不同之處是：JA3 為一可同時(shí)連接三個(gè)手輪的手輪接口，如下圖注1-1 所示。而JA58 是僅有一個(gè)手輪接入信號(hào)，其余的信號(hào)用于通用的I/O 點(diǎn)。如下圖注1-2 所示。 通常使用懸掛式手輪時(shí)，手輪接于此口。I/OLINK地址的字節(jié)數(shù)是靠I/O單元的名稱所決定的（見下表）模塊名稱輸入字節(jié)長度輸出字節(jié)長度模塊種類OC01I12l 分線盤用連接裝置l 機(jī)床操作面板接口裝置l CNC裝置OC01O8OC02I16OC02O16OC03I32OC03O32/nnl 特殊模塊/nnCM16I16l 分線盤I/O模塊CM08O8根據(jù)模塊上名稱設(shè)定l I/O UNIT- A#nnnl I/O UNIT- BFS04A44l POWER MATE等FS08A88注：有關(guān)手輪的連接 FANUC的手輪是通過I/O單元連接到系統(tǒng)上的，當(dāng)連接手輪的模塊設(shè)定時(shí)在名稱上一定要設(shè)成16個(gè)字節(jié)，后四個(gè)字節(jié)中的前三個(gè)字節(jié)分別對(duì)應(yīng)三個(gè)手輪的輸入界面，當(dāng)搖動(dòng)手輪時(shí)可以觀察到所對(duì)應(yīng)的一個(gè)字節(jié)中有數(shù)值的變化，所以應(yīng)用此畫面可以判斷手輪的硬件和接口的好壞。另外，當(dāng)有不同的I/O模塊設(shè)定了16個(gè)字節(jié)后，通常情況下只有連接到第一組的手輪有效（作為第一手輪時(shí)，F(xiàn)ANUC最多可連接三個(gè)手輪），如果需要更改到其它的后續(xù)模塊時(shí)，可通過參數(shù)NO 7105#1、NO 12305NO 12307第一第三手輪分配的X地址來設(shè)定。2.0i-D 僅用如下I/O 單元A，不再連接其它模塊時(shí)可設(shè)置如下：從X0 開始 用鍵盤輸入：0.0.1.OC02I從Y0 開始 用鍵盤輸入：0.0.1./8地址分配學(xué)習(xí)要點(diǎn)：1地址分配時(shí)，要注意X8.4，X9.0X9.4等高速輸入點(diǎn)的分配要包含在相應(yīng)的I/O模塊上。2 不能有重組號(hào)的設(shè)定出現(xiàn)，會(huì)造成不正確的地址輸出。3 軟件的設(shè)定組的數(shù)量要和實(shí)際的硬件連接數(shù)量相對(duì)應(yīng)。4 設(shè)定完成后需要保存到F-ROM中，同時(shí)需要再次上電后有效。三 PMC 診斷畫面目前FANUC 0i 系列在PMC 子菜單下面提供了梯形圖和信號(hào)狀態(tài)診斷畫面，在PMC 狀態(tài)菜單下，又可進(jìn)行信號(hào)跟蹤和信號(hào)強(qiáng)制，下面具體說明。1. PMC 畫面顯示 按鍵。 按PMC 軟件鍵按此操作后，顯示如下所示的PMC 畫面。內(nèi)部編程器起動(dòng)后，按右端的繼續(xù)鍵時(shí)，將進(jìn)一步顯示如下所示的菜單。2. 梯形圖畫面顯示 按鍵。 按PMC 軟件鍵 按PMCLAD 軟件鍵顯示梯形圖畫面3. 梯形圖畫面操作SEARCH、WRITE SEARCH、FUNC SEARCH 使用舉例：檢索時(shí)，輸入操作 ADRESS.BIT 或 信號(hào)名 SRCH。 任意字節(jié)地址檢索。軟鍵SRCH無條件檢索指定的地址。例) X15.4 或 +X JOG.MSRCH檢索觸點(diǎn) 檢索繼電器線圈時(shí)操作 ADRESS.BIT W-SRCH或信號(hào)名W-SRCH。例) G100.0 W-SRCH或 +X JOGW-SRCH只檢索繼電器線圈。 用網(wǎng)格(NET)號(hào)進(jìn)行檢索時(shí):操作 NET 號(hào)N-SRCH。例) 154 N-SRCH 檢索功能命令時(shí)功能命令號(hào)F-SRCH或 功能命令名F-SRCH例) 25 F-SRCH或 DECB F-SRCHPICKUP 將梯形圖網(wǎng)格選入集中監(jiān)控畫面將需要監(jiān)控的梯形圖網(wǎng)格選入集中監(jiān)控畫面 PREV 向上查找向上重新查找相同的數(shù)據(jù)（向上） NEXT 查找下一處向下重新查找相同的數(shù)據(jù)（向下） NEXT 查找下一處向下重新查找相同的數(shù)據(jù)（向下） GLOBAL/LOCAL 改變查找的范圍在GLOBAL 和 LOCAL 之間切換查找的范圍；GLOBAL 意味著整個(gè)梯形圖，LOCAL 表示在現(xiàn)在顯示的子程序中。當(dāng)前查找的范圍標(biāo)記在畫面頂部信息欄的右邊，參見上圖5-7。 DATA TABLE 進(jìn)入功能指令數(shù)據(jù)表瀏覽畫面進(jìn)入功能指令數(shù)據(jù)表瀏覽畫面去檢查功能指令數(shù)據(jù)表的內(nèi)容，例如自帶數(shù)據(jù)表的COD(SUB 7)和CODB(SUB 27)。只有當(dāng)光標(biāo)停在一個(gè)具有數(shù)據(jù)表的功能指令上時(shí)，該軟鍵才會(huì)出現(xiàn)。 EDIT 進(jìn)入梯形圖編輯畫面進(jìn)入梯形圖編輯畫面。這個(gè)軟鍵僅當(dāng)編程功能1 有效時(shí)出現(xiàn)。當(dāng)激活在線監(jiān)控功能2 時(shí)，這個(gè)軟鍵無效。 SWITCH 調(diào)用集中監(jiān)控畫面畫面顯示切換到集中監(jiān)控畫面。 SCREEN SETTING 畫面設(shè)定進(jìn)入梯形圖監(jiān)控畫面的設(shè)定畫面。通過對(duì)該畫面參數(shù)的設(shè)置，限制或開通某些監(jiān)控功能。具體使用方法4. 梯形圖顯示相關(guān)設(shè)定畫面梯形圖顯示可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行不同風(fēng)格的顯示，下面簡單介紹顯示風(fēng)格設(shè)定畫面的操作。 按 鍵。 按PMC 按PMCLAD 按SETTING 進(jìn)入下面畫面進(jìn)行設(shè)定設(shè)定項(xiàng)目梯形圖監(jiān)控設(shè)定畫面包括如下設(shè)定項(xiàng)目： ADDRESS NOTATION （地址符號(hào)）SYMBOL （符號(hào)） 有符號(hào)的地址用符號(hào)顯示，沒有符號(hào)的地址用它們本身來顯示。ADDRESS (default) 地址（默認(rèn)）即使它們有符號(hào)，所有的地址也用它們本身來顯示。FUNCTION STYLE（功能指令格式）改變功能指令的外形。FANUC 0i 系列維修診斷與實(shí)踐 121有如下三種選擇： COMPACT (緊湊型)在梯形圖中占用最小的空間，參數(shù)地址當(dāng)前值的監(jiān)控被忽略。 WIDE (default) 寬型（默認(rèn)）擴(kuò)展了方格橫向的寬度以給參數(shù)地址的當(dāng)前值預(yù)留空間，該方格較緊湊型寬。 TALL (高)擴(kuò)展了方格縱向的高度以給參數(shù)地址的當(dāng)前值預(yù)留空間，該方格較緊湊型高。COMPACT 簡易方式顯示W(wǎng)IDE 寬顯示TALL 高顯示 SHOW COMMENT OF CONTACT(顯示觸點(diǎn)的注釋) SHOW COMMENT OF COIL(顯示線圈的注釋) SHOW CURSOR (顯示光標(biāo)) DIAGRAM APPEARANCE SETTING(梯形圖外觀設(shè)定)ADDRESS COLOR（地址顏色）DIAGRAM COLOR （梯形圖顏色）ACTIVE RELAY COLOR（繼電器接通顏色）PARAMETER COLOR（功能指令參數(shù)顏色）COMMENT COLOR（注釋顏色）5. PMC 接口診斷畫面作為I/O（輸入/輸出）接口狀態(tài)診斷，可以反映外圍開關(guān)實(shí)時(shí)狀態(tài)、PMC的信號(hào)輸出狀態(tài)，以及PMC 和CNC 之間的信號(hào)輸入輸出狀態(tài)。 調(diào)用畫面方法 按鍵。 選擇PMC子菜單 選擇PMCDGN 子菜單 選擇STATUS 子菜單 進(jìn)入PMC 狀態(tài)監(jiān)控畫面 診斷畫面地址檢索 按位檢索：診斷信號(hào)檢索可以通過將被檢索地址（字節(jié)+位）如X15.4，鍵入信息輸入欄，按SEARCH 鍵，也可在信息欄中鍵入符號(hào)“+X”光標(biāo)可以直接指到所檢索的位置 按字節(jié)檢索將被檢索地址所在的字節(jié)鍵入信息欄中，光標(biāo)直接跳到被檢索地址的“行”，如Y0050 信號(hào)觸點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)表示；“”表示信號(hào)沒有激活（常開觸點(diǎn)未接通，常閉觸點(diǎn)未打開），“I”表示信號(hào)已經(jīng)被激活（常開觸點(diǎn)已接通，常閉觸點(diǎn)已打開）。如上圖地址Y50.1和Y50.7， 注釋符號(hào)如果前面有“*”號(hào)，表示該地址為“非”信號(hào)，也即常閉觸點(diǎn)。 FORCE（強(qiáng)制信號(hào)輸出）功能該功能有助于我們進(jìn)行PMC 接口輸出試驗(yàn)，對(duì)我們?nèi)粘＞S修很有幫助。例如當(dāng)換刀機(jī)械手卡刀時(shí)，進(jìn)退兩難，我們通常采用“捅閥”的辦法，還原機(jī)械手的原始位置?，F(xiàn)在我們可以很方便的使用FORCE 工具，幫助我們“人為的”強(qiáng)制信號(hào)輸出。在進(jìn)行強(qiáng)制信號(hào)輸出前，需要注意兩個(gè)問題： 強(qiáng)制信號(hào)輸出的地址，所驅(qū)動(dòng)的外圍設(shè)備，周邊安全狀態(tài)良好，不會(huì)導(dǎo)致人員設(shè)備損傷。 將PMC 停止運(yùn)行，否則PMC 在連續(xù)掃描，剛剛強(qiáng)制，即被PMC 復(fù)位，導(dǎo)致強(qiáng)制無效。具體操作如下： 停止PMC 運(yùn)行 按鍵。 選擇PMC子菜單按向后翻頁鍵 出現(xiàn)下面菜單后 選擇STOP 并出現(xiàn)下面的畫面，根據(jù)提示按“YES”軟件鍵PMC 停止后，在屏幕右上角會(huì)出現(xiàn)“PMC STOP”。 進(jìn)入診斷畫面 按照本節(jié) 中的方法進(jìn)入PMC 診斷畫面， 按FORCE 軟件鍵。 檢索到需要強(qiáng)制的信號(hào)，如Y53.1，F(xiàn)25.L快速賠率25%燈 按ON 軟件鍵，信號(hào)強(qiáng)制輸出。 強(qiáng)制輸出完成，信號(hào)常開點(diǎn)閉合。如果需要該地址斷開時(shí)，按“OFF”軟件鍵即可恢復(fù)圖所示信號(hào)狀態(tài)。 恢復(fù)PMC 運(yùn)行按左邊的軟件鍵 直到出現(xiàn)菜單按“RUN”，并確認(rèn) 按“YES”，PMC 恢復(fù)運(yùn)行。 TRACE（信號(hào)跟蹤）功能信號(hào)跟蹤功能相當(dāng)于一個(gè)“接口示波器”，可以實(shí)時(shí)采樣，根據(jù)維修人員選擇的信號(hào)地址，記錄一個(gè)采樣周期內(nèi)信號(hào)的變化和時(shí)序。這一功能對(duì)于我們維修人員觀察一組信號(hào)時(shí)候特別有用，跟蹤的信號(hào)可以是輸出信號(hào)，也可以是輸入信號(hào)，可以是PMC 與機(jī)床之間的信號(hào)，也可以是CNC 與PMC 之間的信號(hào)，所以它可以跟蹤X、Y、F、G、R、K 等地址信號(hào)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。具體使用； 按鍵。 選擇PMC鍵 選擇PMCDGN 選擇TRACE 進(jìn)入TRACE 畫面 設(shè)置TRACE 參數(shù)按SETTING 軟件鍵，進(jìn)入設(shè)定畫面第一頁參數(shù)含義：a) SAMPLING/MODE確定一種取樣的方式 TIME CYCLE：一個(gè)周期內(nèi)的取樣SIGNAL TRANSITION：基于信號(hào)傳送取樣b) SAMPLING/RESOLUTION設(shè)定取樣分辨率c) SAMPLING/TIME當(dāng)在采樣方式中選擇“TIME CYCLE”時(shí)，顯示此項(xiàng)目，設(shè)定采樣周期。d) SAMPLE/FRAME當(dāng)在采樣方式中選擇“SIGNAL TRANSITION”時(shí)，顯示此項(xiàng)目。設(shè)定采樣次數(shù)。e) STOP CONDITION 設(shè)定跟蹤停止?fàn)顟B(tài)。 NONE：不自動(dòng)停止跟蹤運(yùn)行。 BUFFER FULL：當(dāng)取樣標(biāo)志占滿內(nèi)存時(shí)自動(dòng)停止跟蹤。 TRIGGER：利用觸發(fā)信號(hào)自動(dòng)停止跟蹤。e) STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS當(dāng)“TRGGER”設(shè)定為跟蹤停止?fàn)顟B(tài)時(shí)此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。為停止跟蹤運(yùn)行設(shè)定一個(gè)觸發(fā)器地址。f) STOP CONDITION/TRIGGER/MODE當(dāng)“TRGGER”設(shè)定為跟蹤停止?fàn)顟B(tài)時(shí)此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。為停止跟蹤運(yùn)行設(shè)定一個(gè)觸發(fā)器方式。 RISING EDGE：在觸發(fā)信號(hào)的上升沿自動(dòng)停止跟蹤操作。 FALLING EDGE：在觸發(fā)信號(hào)的下降沿自動(dòng)停止跟蹤操作。 BOTH EDGE：在觸發(fā)信號(hào)的傳送時(shí)自動(dòng)停止跟蹤操作g) STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS當(dāng)“TRGGER”設(shè)定為跟蹤停止?fàn)顟B(tài)時(shí)此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。通過使用采樣時(shí)間（或次數(shù)）的比率，設(shè)置在整個(gè)采樣時(shí)間內(nèi)（或者次數(shù)）在哪里安置一停止觸發(fā)事件的位置。h) SAMPLING CONDITION當(dāng)“SIGNAL TRANSITION”設(shè)定為跟蹤停止?fàn)顟B(tài)時(shí)此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。設(shè)定采樣狀態(tài)。 TRIGGER ：當(dāng)滿足觸發(fā)狀態(tài)時(shí)執(zhí)行取樣。 ANY CHANGE：當(dāng)采樣地址信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，執(zhí)行取樣。i) SAMPLING CONDITION/TRIGGER/ADDRESS當(dāng)“SIGNAL TRANSITION”設(shè)定為采樣方式且“TRIGGER”被設(shè)定為采樣狀態(tài)，此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。使用觸發(fā)器采樣設(shè)定一個(gè) 地址。j) SAMPLING CONDITION/TRIGGER/MODE當(dāng)“SIGNAL TRANSITION”設(shè)定為采樣方式且“TRIGGER”被設(shè)定為采樣狀態(tài)，此項(xiàng)目變?yōu)榭稍O(shè)定。設(shè)定觸發(fā)器狀態(tài)方式。 RISING EDGE：在觸發(fā)信號(hào)的上升沿取樣。 FALLING EDGE：在觸發(fā)信號(hào)的下降沿上取樣。 BOTH EDGE ：在一種信號(hào)變化中取樣。 ON：當(dāng)觸發(fā)信號(hào)ON 時(shí)，執(zhí)行取樣。 OFF：當(dāng)觸發(fā)信號(hào)OFF 時(shí)，執(zhí)行取樣。 設(shè)置被跟蹤信號(hào)地址當(dāng)上述顯示參數(shù)設(shè)置完成后，進(jìn)入設(shè)定畫面的第2 頁，設(shè)定被跟蹤信號(hào)地址。按MDI 面板上“PAGE ”鍵，即可進(jìn)入設(shè)定第2 頁。 進(jìn)行跟蹤操作按左邊的軟件鍵 ，回到TRACE 畫面。按START開始軟件鍵，開始信號(hào)跟蹤6. PMC 診斷畫面控制參數(shù)上面我們介紹了FANUC PMC 診斷畫面的功能，包括梯形圖、接口狀態(tài)診斷、FORCE、TRACE 等，但這些功能可以通過下面的設(shè)定畫面將其限制，所以作為維修人員，我們應(yīng)該了解診斷控制參數(shù)的含義和修改方法，以便我們靈活使用PMC 畫面的各個(gè)功能，并且可以通過我們的設(shè)置，限制非維修人員破壞PMC 程序或參數(shù)，保護(hù)原始PMC 狀態(tài)。 進(jìn)入設(shè)定畫面 按鍵。 選擇PMC子菜單 選擇PMCPRM 子菜單 選擇SETING 子菜單 進(jìn)入下面畫面圖按MDI 面板上“PAGE ”鍵，即可進(jìn)入設(shè)定第2 頁。 在MDI 方式下，將參數(shù)開關(guān)PWE=1，通過移動(dòng)光標(biāo)，修改上兩畫面中的參數(shù)即可，也可設(shè)1 或0，也可將光標(biāo)移動(dòng)到需要修改項(xiàng)，按“YES”或“NO”。 參數(shù)含義： TRACE STARTMANUAL(0)：按下EXEC 軟鍵執(zhí)行追蹤功能。AUTO (1)：系統(tǒng)上電后自動(dòng)執(zhí)行追蹤功能。 EDIT ENABLENO (0)：禁止編輯PMC程序（梯形圖）。YES(1)：允許編輯PMC程序（梯形圖）。 WRITE TO F-ROMNO (0)：編輯PMC程序（梯形圖）后不會(huì)自動(dòng)寫入Flash ROM 。YES(1)：編輯PMC程序（梯形圖）后自動(dòng)寫入Flash ROM 。 RAM WRITE ENABLENO (0)： 禁止強(qiáng)制（FORCE）功能。YES(1)：允許強(qiáng)制（FORCE）功能。 DATA TBL CNTL SCREENYES(0)：顯示PMC 數(shù)據(jù)表管理畫面。NO (1)：不顯示PMC 數(shù)據(jù)表管理畫面。 HIDE PMC PARAMNO (0)：允許顯示PMC參數(shù)（僅當(dāng)EDIT ENABLE=0 時(shí)有效）。YES(1)：禁止顯示PMC 參數(shù)（僅當(dāng)EDIT ENABLE=0 時(shí)有效）。FANUC 0i 系列維修診斷與實(shí)踐 136 PROTECT PMC PARAMNO (0)：允許修改PMC 參數(shù)（僅當(dāng)EDIT ENABLE=0 時(shí)有效）。YES(1)：禁止修改PMC 參數(shù)（僅當(dāng)EDIT ENABLE=0 時(shí)有效）。 HIDE PMC PROGRAMNO (0)：允許顯示梯形圖。YES(1)：禁止顯示梯形圖。 LADDER STARTAUTO (0)：系統(tǒng)上電后自動(dòng)執(zhí)行順序程序。MANUAL(1)：按 RUN 軟鍵后執(zhí)行順序程序。 ALLOW PMC STOPNO (0)：禁止對(duì)PMC程序進(jìn)行 RUN/STOP 操作。YES(1)：允許對(duì)PMC程序進(jìn)行 RUN/STOP 操作。 PROGRAMMER ENABLENO (0)：禁止內(nèi)置編程功能。YES(1)：允許內(nèi)置編程功能。 第八單元 數(shù)控系統(tǒng)維修基礎(chǔ) 一 數(shù)控系統(tǒng)維修基本準(zhǔn)備記錄所有機(jī)臺(tái)所使用的系統(tǒng)相關(guān)的硬件配置1）系統(tǒng)的型名、系列號(hào)（保修憑證）2）伺服、主軸的驅(qū)動(dòng)單元型名3）電機(jī)的型名4）I/O單元的型名注：型名中包括硬件型名和軟件型名（伺服單元）貯備一定數(shù)量的易損的部件1）系統(tǒng)所用的各種保險(xiǎn)2）系統(tǒng)及伺服所使用的資料保存用的電池3）系統(tǒng)和伺服散熱用的風(fēng)扇4）電機(jī)編碼器和用量相對(duì)較多的伺服驅(qū)動(dòng)器5）一定數(shù)量的系統(tǒng)與外設(shè)連接的相關(guān)電纜（通訊電纜、反饋電纜等）6）一套完整的NC單元（做維修備件的同時(shí)可作為系統(tǒng)學(xué)習(xí)的設(shè)備）二維修中更換部件時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)1）更換NC部件時(shí)應(yīng)先確認(rèn)故障原因如：更換保險(xiǎn)時(shí)，要先確認(rèn)外部電壓及外部短路原因 更換NC基板時(shí)，要確認(rèn)系統(tǒng)內(nèi)部的資料的備份，跟換完成后進(jìn)行資料的恢復(fù)2）更換伺服單元時(shí)，要根據(jù)報(bào)警號(hào)參考系統(tǒng)的維修說明書進(jìn)行判斷，確認(rèn)無誤后 進(jìn)行更換，更換時(shí)要檢查相關(guān)的伺服板上硬件的跳線設(shè)定和原件設(shè)定一致。 如果是連接絕對(duì)位置檢出單元時(shí)，為防止原點(diǎn)丟失更換伺服單元?jiǎng)幼饕臁?）拆除電纜線時(shí)，要做好相關(guān)標(biāo)記，防止機(jī)床的誤動(dòng)作出現(xiàn)4）更換電機(jī)時(shí)，不要對(duì)電機(jī)進(jìn)行重物敲擊，防止編碼器中光柵破碎 拆卸重力軸電機(jī)時(shí)，要防止機(jī)床因重力而下降，造成撞機(jī)。5）在進(jìn)行維修判斷中 對(duì)伺服進(jìn)行相關(guān)的屏蔽、封鎖時(shí)也要考慮重力軸的原因和絕對(duì)原點(diǎn)是否會(huì)丟失三故障的處理方法故障發(fā)生時(shí)，要全面了解故障產(chǎn)生的前后經(jīng)過，準(zhǔn)確的抓住故障原因，確定相應(yīng)的措施予以快速解決。1：什么時(shí)候？哪天，那一時(shí)刻？運(yùn)行中發(fā)生的嗎（運(yùn)行中哪段時(shí)間發(fā)生）？開機(jī)就發(fā)生嗎？故障發(fā)生時(shí)是否有雷電、停電或電網(wǎng)干擾？ 故障發(fā)生多少次僅一次？多次？（每月、天、小時(shí)發(fā)生多少次） 2：什么操作？故障發(fā)生時(shí)處在何方式？（JOG/AUTO/MDI/ZRN方式）如果在程序運(yùn)行時(shí) 1）是否是固定的程序 2）是否是在固定的單節(jié) 3）程序中G代碼的模態(tài)如何（包括工件坐標(biāo)系、刀補(bǔ)等） 4）和主軸的運(yùn)動(dòng)有關(guān)、還是和伺服軸的運(yùn)動(dòng)有關(guān) 5）程序運(yùn)行中是否暫停后進(jìn)行過手動(dòng)干預(yù)操作是否同樣操作產(chǎn)生同樣故障？（檢查故障重復(fù)性） 3： 發(fā)生什么故障？ CRT上顯示什么報(bào)警？伺服放大器上LED顯示加工尺寸不對(duì)1）尺寸誤差多大？2）CRT上位置顯示正確嗎？3）刀具偏置正確嗎、工件坐標(biāo)、程序編寫正確嗎？4：其他情況機(jī)床周圍有噪音嗎？ 故障發(fā)生時(shí)是否有行車經(jīng)過、機(jī)床周圍是否有放電加工設(shè)備、供電電網(wǎng)的運(yùn)行情況如何？機(jī)床側(cè)有防止干擾措施嗎（接地、屏蔽等）？對(duì)輸入電源電壓請(qǐng)檢查下列項(xiàng) 1）電壓有偏差嗎？ 2）各項(xiàng)電壓平衡嗎？ 3）能提供標(biāo)準(zhǔn)電壓嗎？ 系統(tǒng)電壓確認(rèn)、伺服電壓確認(rèn)控制單元環(huán)境溫度多高？（運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)055）四抗干擾的相關(guān)措施1：干擾產(chǎn)生的主要原因1）電源進(jìn)線端的浪涌電流2）感性負(fù)載（交流接觸器、繼電器等）接通關(guān)斷時(shí)反向電動(dòng)勢引起的 脈沖干擾3）輻射噪音的干擾4）感應(yīng)噪音的干擾5）傳導(dǎo)噪音的干擾 連接同一電源和公共地線的設(shè)備之間，因某一大功率的器件所產(chǎn)生的噪音，可 對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生傳導(dǎo)噪音的干擾。2：相關(guān)的抗干擾措施1）電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器、隔離變壓器等2）交流感性負(fù)載（接觸器線圈）加裝滅弧器 直流感性負(fù)載（繼電器線圈）加裝二極管3）接地系統(tǒng)分三種地信號(hào)信號(hào)地（SG）：供給控制信號(hào)的基準(zhǔn)電平（0V)機(jī)殼地（FG）：為了運(yùn)行可靠、抵抗干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離 的屏蔽層。各單元的機(jī)殼、外罩、安裝板和電纜的屏蔽均 應(yīng)接在一起。系統(tǒng)地（PE）：保護(hù)地。各裝置的機(jī)殼地和大地相連，保護(hù)人員免予觸電 危險(xiǎn)的同時(shí)還可使干擾噪音流入大地。注：信號(hào)地和機(jī)殼地在系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)相連系統(tǒng)的機(jī)殼地如下圖五當(dāng)你和服務(wù)中心聯(lián)系時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)一下各項(xiàng)： 1）裝置名稱 2）機(jī)床制造廠家，機(jī)床名稱 3) 系統(tǒng)的軟件系列版本數(shù) 4）伺服放大器和電機(jī)的規(guī)格（故障與伺服相關(guān)時(shí)）5）主軸放大器和電機(jī)的規(guī)格（故障與主軸相關(guān)時(shí)） 伺服/主軸放大器：A06B-XXXX-HXXX