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文檔簡介
、工程機械底盤主要由幾大系統(tǒng)組成?傳動系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 制動系統(tǒng) 行走系統(tǒng)、底盤傳動系通常使用哪幾種傳動型式?機械傳動 機械液力傳動 液力傳動 電力傳動、 液力機械傳動的優(yōu)缺陷是什么?優(yōu)點:)液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無級變速能力。能適應(yīng)阻力的不斷變化,防止過載熄火)可以減少檔位數(shù). )變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長)起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度()可動力換檔,不必停車(常嚙合齒輪,不需撥動缺陷:成本高、傳動效率略低、增加了燃油消耗量;在行駛阻力變化小而進行連續(xù)作業(yè)時,上述優(yōu)點不顯著4、行走機構(gòu)車輪的滾動形式有哪幾種?純滾動 帶滑移的滾動(從) 帶滑轉(zhuǎn)的滾動(驅(qū))內(nèi)容:機械傳動過程:發(fā)動機主離合器變速箱萬向節(jié)傳動軸主傳動器差速器半軸輪邊減速器驅(qū)動輪(對輪式機械)。 機械傳動通常采用人力換檔的機械式變速箱液力機械傳動過程:發(fā)動機液力變矩器動力換檔變速箱萬向節(jié)及傳動軸驅(qū)動橋驅(qū)動輪一般不再設(shè)離合器液壓傳動過程:發(fā)動機油泵(變量油泵)液壓馬達(減速器)驅(qū)動輪(鏈輪) 左右驅(qū)動輪各有一套獨立的傳動系統(tǒng);利用改變變量泵的流量來實現(xiàn)無級變速某型號輪式裝載機,采用型發(fā)動機,額定功率e為馬力,額定轉(zhuǎn)速ne為rmin;輪胎規(guī)格為.;其傳動系主傳動器速比為;輪邊減速比為.;變速箱某檔位傳動比為.;機械傳動效率為.;液力變矩器效率為.。試求:、該檔位作業(yè)時,驅(qū)動輪上產(chǎn)生的驅(qū)動力k的大?。?、機器在該檔位作業(yè)時的速度?(不計車輪的滑轉(zhuǎn)損失)、液力變矩器和液力偶合器在結(jié)構(gòu)及功能上的異同?液力變矩器是由三個工作輪組成的,與偶合器相比,多了一套固定不動的導(dǎo)輪。都可以用來傳遞動力,當(dāng)液力變矩器的導(dǎo)輪可以自由轉(zhuǎn)動時,相當(dāng)于是一個偶合器、液力變矩器的變矩原理?取工作液體為研究對象,對其進行受力分析:泵輪由發(fā)動機帶動,給液體轉(zhuǎn)矩記為Mb;液體由泵輪葉片帶動作圓周運動,同時又沿著葉片由內(nèi)沿流向外沿,即作相對運動;最后以絕對速度u沖向渦輪葉片;渦輪葉片給液體以阻力矩, 記為Mw ;液流方向發(fā)生變化,同理以絕對速度u沖向?qū)л?;?dǎo)輪固定不動,其葉片給液流一阻力矩,記為Md ;液流改變方向后,液流沿葉片以速度u沖向泵輪葉片入口,液體完成一個循環(huán)。也就是說,液流又回到了起點。由動量矩定理可知,液體循環(huán)一周,動量矩沒有變化,因此液體所受外力矩之和應(yīng)為零,即:(取逆時針方向為正)Mw Mb Md 、解釋液力變矩器的“級”、“相”、“透穿性”概念透穿性:變矩器渦輪軸上負(fù)荷變化時透過變矩器而影響泵輪(發(fā)動機)扭矩和轉(zhuǎn)速的能力。()取決于工作腔內(nèi)和工作輪的布置方式 )渦輪的型式 )泵輪葉片出口角的大小等級:剛性連接在一起的渦輪的數(shù)目,且渦輪火渦輪之間有固定不動的導(dǎo)輪。相:液力變矩器各工作輪配合工作所具有的不同工作狀態(tài)的數(shù)目。(第三章 51)、對比雙導(dǎo)輪、雙渦輪、雙泵輪液力變矩器在結(jié)構(gòu)和功能上的異同及各自的應(yīng)用?兩個導(dǎo)輪,各自通過自由輪固定在殼體上 優(yōu)點:提高了變矩系數(shù),消除了高傳動比時的低效率區(qū)域,加寬了高效范圍。應(yīng)用:主要用在推土機、裝載機、汽車等雙渦輪:兩個渦輪連在一起,力可以由兩個渦輪傳出。 優(yōu)點:在小傳動比范圍(重載),和效率提高較大。能適應(yīng)于工程機械的工況需求。 應(yīng)用:目前國產(chǎn)輪胎式裝載機全用的是此變矩器雙泵輪:有兩個泵輪,通過離合器連在一起 優(yōu)點:這樣可以根據(jù)需要按任意比例向兩套機構(gòu)分配動力、單級液力變矩器按渦輪在循環(huán)圓中的位置,可分為幾種?向心渦輪式 軸流渦輪式 離心渦輪式、主離合器的作用?切斷動力,便于換檔 徹底分離離合器,使發(fā)動機無載啟動 起步平穩(wěn),無沖擊和抖動現(xiàn)象(離合器平順接合) 防止傳動系零件過載(通過離合器打滑) 機械短時停使時,發(fā)動機不熄火(切開離合器)、最常用離合器的工作原理(摩擦式離合器)分離時,踩下踏板,分離叉推動分離軸承、帶動分離杠桿內(nèi)端左移,分離杠桿外端則右移,同時帶動壓盤右移,使飛輪與從動盤分離,動力中斷。接合時,抬起踏板,彈簧彈力作用下,分離軸承漸回位,壓盤在嚴(yán)禁彈簧作用下左移,將從動盤壓緊在飛輪上。、主離合器的主參數(shù)及的選取不適當(dāng)會帶來哪些弊???結(jié)構(gòu)參數(shù) r1r2 值大,則r1、r2相差小,就減??;值小,則r1、r2相差大,滑摩速度相差大,內(nèi)外摩損不均,破壞摩擦片的平整,接觸則不良,傳遞轉(zhuǎn)矩能力下降過大:不能起到防止傳動系超載的保護作用,且尺寸加大,壓緊力和操縱力相應(yīng)加大;過小:儲備不足,隨著磨損,壽命較短,不能完成傳遞任務(wù)一般,對工作條件較好的機械,值可選低值;相反,值應(yīng)選較大值(如推土機)1、機械式變速箱的常用換檔方式有哪幾種,各有什么特點?人力換檔變速器:撥動齒輪式、撥動嚙合套式 動力換檔變速器:離合器或制動器、滑動直齒齒輪式結(jié)構(gòu)簡單;換檔時費力、沖擊載荷完全由一兩個輪齒承受,傳動不平穩(wěn),齒易被打掉;易脫檔、噪音大 一般只用在沖擊負(fù)載小的低速檔2、 嚙合器式(套合器)換檔時用齒圈的周齒接合,沖擊載荷由套合器的所有齒承擔(dān),承載力較大,減小了齒輪損壞;傳動齒輪采用常嚙合式斜齒圓柱齒輪;工作可靠,傳動平穩(wěn),多用該型式換檔;但不能完全消除換檔沖擊。3、同步器式換檔時利用摩擦使進入嚙合的一對齒輪的圓周速度迅速相等,然后才進入嚙合;消除了換檔沖擊,操縱輕便、換檔時間短,提高了機械加速性和經(jīng)濟性;但成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,精度要求高、軸向尺寸大。2、機械式變速箱傳動方案有哪幾種,各有什么特點,分別適用于哪些機械?、平面三軸式特點:輸入軸、輸出軸布置在同一直線上,可直接接合得到直接檔,直接檔傳動效率高,但倒檔位數(shù)少。中間軸和此兩軸在同一平面內(nèi),故此得名;主要用在載重汽車上。、空間三軸式 特點:輸入軸和輸出軸不在同一直線上,而是相互平行;在輸入軸與中間軸之間裝有換向齒輪,可得到多個倒檔位;但沒有直接檔。主要用在推土機上、叉車上 注意:不一定只有三根軸3、闡述聯(lián)鎖裝置的功能?(1) 、工作時,即離合器接合時,變速桿撥不動,不能換檔、工作時,該檔叉軸鎖定在一定的位置,嚙合套或齒輪不會滑動(不跳檔)、齒如果沒有撥到位,會卡住鎖軸回不到位,離合器就拉不到接合位置。防止了齒輪在半齒嚙合狀態(tài)下工作。、掛倒檔時,掛不上五檔(鎖死了撥五檔撥叉軸)、掛五檔之前,必須先掛上前進檔(由倒進檔和五檔叉軸上的長形槽間的鎖銷控制)1、簡述定軸式動力換檔變速箱的換檔原理采用常嚙合圓柱齒輪傳動。用液壓控制的多片式摩擦離合器作為操縱元件進行換擋。內(nèi)容:、行星排的配齒三條件是什么?、 同心條件 2、裝配條件 3、相鄰條件1、簡述十字軸萬向節(jié)的不等速性及等速性?等速性:主、從動軸的轉(zhuǎn)速是相同的,即平均速度相同。不等速性:將使從動軸和與從動軸相連的傳動部件產(chǎn)生角加速度,從而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動,不利于勻速行駛,使用壽命縮短2、何為傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速?兩端連接萬向節(jié)的傳動軸可看成兩端自由支承的軸。當(dāng)由于質(zhì)量不均、受自重影響等原因時,軸在旋轉(zhuǎn)時在離心力的作用下會產(chǎn)生橫向彎曲振動。當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速等于其彎曲自振頻率時,出現(xiàn)共振,使軸的撓度急劇增大甚至折斷,把軸的這一轉(zhuǎn)速,稱為臨界轉(zhuǎn)速。3、萬向節(jié)要實現(xiàn)等速傳動的條件?1、采用雙萬向節(jié) 2、第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等。 3、第一萬向節(jié)從動叉與第二萬向節(jié)主動叉處于同一平面內(nèi)。4、鉸接式車架的萬向節(jié)應(yīng)如何布置,才能實現(xiàn)等速傳動?(1)、使用雙萬向節(jié) 2)、車架鉸點O布置在縱向中心線上 3)、兩萬向節(jié)鉸點與O點的距離應(yīng)相等1、驅(qū)動橋的組成?主傳動器、差速器、半軸、輪邊減速器、橋殼2、差速器差速原理及作用?在不平路面上行駛,兩輪走過的距離總不等;輪胎滾動半徑總不等作用:使兩側(cè)驅(qū)動車輪不等速旋轉(zhuǎn),以適應(yīng)不同路面。 3、主傳動器的類型及作用?主動齒輪軸的支承型式有哪幾種,各有什么特點?主動齒輪的尺寸較小,為增大軸的剛度,主動齒輪和軸常做成一體主傳動器作用:降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。 類型:1、 懸臂式支承 特點:這種型式剛度不好,易變形。在輕型機械上采用。2、騎馬式支承(跨置式) 特點:這種形式支承剛度好,不易變形;傳動軸長度短。工程機械多采用。1、履帶式工程機械驅(qū)動橋由哪幾部分組成?中央傳動、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、終傳動2、 試舉出履帶式工程機械兩種不同的轉(zhuǎn)向方式,并闡述其轉(zhuǎn)向原理.轉(zhuǎn)向離合器式 利用離合器制動一般的履帶以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速,也就是截斷一邊的動力差速式 利用差速器使左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向不一樣 1、 轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)的作用?改變或恢復(fù)車輛行駛方向的專設(shè)機構(gòu),將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪,且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化,實現(xiàn)車輛順利轉(zhuǎn)向。2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有哪幾種轉(zhuǎn)向方式?分別簡述其轉(zhuǎn)向原理。偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向 對偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的機械,轉(zhuǎn)向時為減小轉(zhuǎn)向阻力,防止輪胎過快磨損,應(yīng)使所有車輪作純滾動而無側(cè)向滑移,要求由轉(zhuǎn)向系來保證。即只有在所有車輪軸線都相交于一點時才能實現(xiàn)。鉸接式轉(zhuǎn)向 實現(xiàn)鉸接式轉(zhuǎn)向,車架由兩段或多段組成,車架間用垂直鉸軸相連,并由液壓缸改變相鄰車架間的相對夾角來進行轉(zhuǎn)向速差式轉(zhuǎn)向 左右車輪以不同的速度旋轉(zhuǎn),從而使機械轉(zhuǎn)向。3、轉(zhuǎn)向器的作用?將方向盤的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向垂臂的擺動;改變力的傳遞方向,得到一定的傳動比、增力功能。力的放大器。4、掌握機械反饋隨動式液壓動力轉(zhuǎn)向原理1、制動系統(tǒng)通常由哪幾個獨立的系統(tǒng)的組成?每一系統(tǒng)又由哪幾部分組成?行車制動裝置 制動器裝在車輪內(nèi)或車輪內(nèi)側(cè),用于行車制動,早期多用蹄式,現(xiàn)在工程機械用盤式的越來越多。駐車制動裝置 一般裝在變速箱輸出軸上,有的也裝在車輪上,主要用于停車時長久制動,以及緊急制動時,與腳制動系同時操作。多用蹄式或盤式輔助制動裝置 由制動器和制動驅(qū)動機構(gòu)組成2、 制動器有哪些類型?分別應(yīng)用于何種工作條件下?蹄式制動器 工程機械的車輪制動器和中央制動器盤式制動器 輪式推土機、裝載機車輪制動器帯式制動器 履式機械轉(zhuǎn)向制動器多為帶式3、制動驅(qū)動方式有哪幾種?各用在什么情況下?人力式制動驅(qū)動機構(gòu):利用駕駛員施加于制動系的力作為制動力源的傳動機構(gòu)。 動力式制動驅(qū)動機構(gòu):利用發(fā)動機的動力作為制動力源,并由駕駛員通過操縱機構(gòu)控制的傳動機構(gòu)。1工程機械底盤傳動系的基本功用是_。2按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)的不同,傳動系的型式有_、_、_和_等四種。 3輪式機種機械式傳動系由_、_、_、 _和_等五個部分構(gòu)成。21萬向傳動裝置用來傳遞軸線_且相對位置_的轉(zhuǎn)軸之間的動力。 25等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中_。 27為了避免運動干涉,傳動軸中設(shè)有由_和_組成的滑動花鍵聯(lián)接。 28單個萬向節(jié)傳動的缺點是具有_性,從而傳動系受到扭轉(zhuǎn)振動,使用壽命降 低。 30驅(qū)動橋由_、_、_和_等組成。其功用是將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動車輪,實現(xiàn)降速以增大轉(zhuǎn)矩。 37半軸是在_與_之間傳遞動力的實心軸。 38半軸的支承型式有_和_兩種。 1離合器的主動部分包括( )。 A飛輪 B. 離合器蓋C壓盤 D. 摩擦片2離合器的從動部分包括( )。 A. 離合器蓋 B. 壓盤C從動盤 D. 壓緊彈簧5離合器的從動盤主要由( )構(gòu)成。A. 從動盤本體B從動盤轂 C壓盤D. 摩擦片 9對于五檔變速器而言,傳動比最大的前進檔是( )。 A. 一檔B. 二檔C. 四檔 D. 五檔 17十字軸式不等速萬向節(jié),當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)過一周時,從動軸轉(zhuǎn)過( )。 A一周 B小于一周C大于一周D不一定 18雙十字軸式萬向節(jié)實現(xiàn)準(zhǔn)等速傳動的前提條件之一是( )。(設(shè)1為第一萬向節(jié)兩軸間夾角,2為第二萬向節(jié)兩軸間的夾角) A12B12C12D與1和2無關(guān) 19下面萬向節(jié)中屬于等速萬向節(jié)的是( )。 A球籠式B雙聯(lián)式C球*式D三銷軸式 20為了提高傳動軸的強度和剛度,傳動軸一般都做成( )。 A空心的B實心的C半空、半實的D無所謂 22行星齒輪差速器起作用的時刻為( )。 A汽車轉(zhuǎn)彎B直線行駛 CA,B情況下都起作用 DA,B情況下都不起作用 24設(shè)對稱式錐齒輪差速器殼的轉(zhuǎn)速為n0,左、右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速分別為n1 和 n2,則有( )。 An1+n2=n0Bn1+n2=2n0 Cn1+n2=1/2n0 Dn1=n2=n025設(shè)對稱式錐齒輪差速器殼所得到轉(zhuǎn)矩為M0,左右兩半軸的轉(zhuǎn)矩分別為M1、M2, 則有( )。 AM1=M2=M0BM1=M2=2M0 CM1=M2=1/2M0DM1+M2=2M0 26全浮半軸承受( )的作用。 A轉(zhuǎn)矩B彎矩 C反力 DA、B、C 1離合器的主、從動部分常處于分離狀態(tài)。( )2為使離合器接合柔和,駕駛員應(yīng)逐漸放松離合器踏板。( )4離合器從動部分的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)盡可能大。( )5雙片離合器中間壓盤的前后,都需設(shè)有限位裝置。( )6離合器的摩擦襯片上粘有油污后,可得到潤滑。( )7換檔時,一般用兩根撥*軸同時工作。( ) 10. 變速器在換檔時,為避免同時掛人兩檔,必須裝設(shè)自鎖裝置。(12變速器的檔位越低,傳動比越小,汽車的行駛速度越低。( ) 13互鎖裝置的作用是當(dāng)駕駛員用變速桿推動某一撥軸時,自動鎖上其他所有撥軸。() 15采用移動齒輪或接合套換檔時,待嚙合的一對齒輪的圓周速度必須相等。( ) 18液力變矩器在一定范圍內(nèi),能自動地、無級地改變傳動比和轉(zhuǎn)矩比() 19只有當(dāng)泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速相等時,液力變矩器才能起傳動作用。() 20對于同一臺液力變矩器來說,發(fā)動機的轉(zhuǎn)速越高,則作用于渦輪上的力矩也越大。 () 21液力偶合器既可以傳遞轉(zhuǎn)矩,又可以改變轉(zhuǎn)矩。() 22液力變速器的變矩作用主要是通過導(dǎo)輪實現(xiàn)的。() 24對于十字軸式萬向節(jié)來說,主、從動軸的交角越大,則傳動效率越高。( ) 27球籠式萬向節(jié)的傳力鋼球數(shù)比球籠式萬向節(jié)多,所以承載能力強、耐磨、使用壽命 長。( ) 28撓性萬向節(jié)一般用于主、從動軸間夾角較大的萬向傳動的場合( ) 29傳動軸兩端的萬向節(jié),安裝時應(yīng)在同一平面內(nèi)。( ) 30汽車行駛過程中,傳動軸的長度可以自由變化。( ) 31單個十字軸萬向節(jié)在有夾角時傳動的不等速性是指主、從動軸的平均轉(zhuǎn)速不相等。 ( )33雙速主減速器就是具有兩對齒輪傳動副的主減速器。( ) 35對于對稱式錐齒輪差速器來說,當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不等時,行星齒輪僅自轉(zhuǎn)不公 轉(zhuǎn)。( ) 37對稱式錐齒輪差速器當(dāng)行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時,總是將轉(zhuǎn)矩M平均分配給左右兩半 軸齒輪。( ) 38當(dāng)采用半浮式半軸支承時,半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系。( ) 39半浮式支承的半軸易于拆裝,不需拆卸車輪就可將半軸抽下( ) 1傳動系應(yīng)具有哪些功能?2傳動系有幾種類型?各有什么特點?5機械式傳動系由哪些裝置組成?各起何作用?6. 汽車傳動系中為什么要裝離合器?13變速器的功用是
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