北京理工大學(xué)自動化學(xué)院考研重難點解析

理碩教育專注于北理考研輔導(dǎo)本資料由理碩教育整理，理碩教育是全國唯一專注于北理工考研輔導(dǎo)的學(xué)校，相對于其它機構(gòu)理碩教育有得天獨厚的優(yōu)勢。豐富的理工內(nèi)部資料資源與人力資源確保每個學(xué)員都受益匪淺，確保理碩教育的學(xué)員初試通過率89%以上，復(fù)試通過率接近100%，理碩教育現(xiàn)開設(shè)初試專業(yè)課VIP一對一，假期集訓(xùn)營，復(fù)試VIP一對一輔導(dǎo)，滿足學(xué)員不同的需求。因為專一所以專業(yè)，理碩教育助您圓北理之夢。詳情請查閱理碩教育官網(wǎng)北京理工大學(xué)自動化學(xué)院控制科學(xué)與工程考研信息整理北京理工大學(xué)自動化專業(yè)實力，屬于北理的王牌專業(yè)之一，北理歷年的工學(xué)錄取分數(shù)線為315-325之間， 自動化專業(yè)的實際錄取分數(shù)線要稍高一些。年份工學(xué)錄取復(fù)試線單科=100單科10020153154568201431545682013325456820123254568自動化學(xué)院下面分為三個子專業(yè)，分別是080800電氣工程，研究方向是01 電機與電器 02 電力系統(tǒng)及其自動化 03 電工理論與新技術(shù)?？荚嚳颇繛?01思想政治 理論201英語一301數(shù)學(xué)一810自動控制理論或811電子技術(shù)（含模擬數(shù)字部分）。筆試科目:電力電子技術(shù)。 面試內(nèi)容:外語口語聽力測試；專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)知識、實踐能力綜合口試。081100控制科學(xué)與工程，研究方向是01 控制理論與控制工程 02 模式識別與智能系統(tǒng) 03 導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制 04 檢測技術(shù)與自動化裝置 05 系統(tǒng)工程?？荚嚳颇繛椋?01思想政治理論201英語一或202俄語或203日語301數(shù)學(xué)一810自動控制理論或811電子技術(shù)（含模擬數(shù)字部分）。筆試科目:初試選擇810自動控制理論的考生，筆試科目:電子技術(shù)（70%）+微機原理（30%）；初試選擇811電子技術(shù)（含模擬數(shù)字部分）的考生，筆試科目:自動控制理 論（70%）+微機原理（30%）。 面試內(nèi)容:外語口語聽力測試；專業(yè)基礎(chǔ)與 專業(yè)知識、實踐能力綜合口試。085210 控制工程(專業(yè)學(xué)位)，研究方向是101思想政治理論201英語一301數(shù)學(xué)一810自動控制理論或811電子 技術(shù)（含模擬數(shù)字部分）筆試科目:初試選擇810自動控制理論的考生，筆試科目:電子技術(shù)（70%）+微機原理（30%）；初試選擇811電子技術(shù)（含模擬數(shù)字部分）的考生，筆試科目:自動控制理論（70%）+微機原理（30%）。 面試內(nèi)容:外語口語聽力測試；專業(yè)基礎(chǔ)與 專業(yè)知識、實踐能力綜合口試。以控制科學(xué)與工程為例，專業(yè)課可以選擇810控制技術(shù)和811電子技術(shù)。810控制技術(shù)重點大綱。1. 考試內(nèi)容及考試要求 1.1 線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)分析與設(shè)計 1.1.1 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 掌握：線性連續(xù)時間系統(tǒng)的概念；狀態(tài)空間模型、微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、方框圖模型和信號流圖模型；數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換；方框圖的化簡；Mason增益公式。 題型及分值：選擇填空題和解答題, 占總成績的10% 1.1.2 系統(tǒng)的時域特性分析 掌握：典型輸入信號；由傳遞函數(shù)求系統(tǒng)的響應(yīng)；系統(tǒng)的極點；一階系統(tǒng)的響應(yīng)；二階系統(tǒng)的響應(yīng)及時域性能指標；穩(wěn)定性的基本概念；穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差分析。 了解：高階系統(tǒng)的響應(yīng)；主導(dǎo)極點的概念。 題型及分值：選擇填空題和解答題, 占總成績的10% 1.1.3 根軌跡方法 掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規(guī)則；控制系統(tǒng)的根軌跡分析；廣義根軌跡。 理解：控制系統(tǒng)的根軌跡校正方法及其原理。 題型及分值：解答題，占總成績的10% 1.1.4 頻率響應(yīng)方法 掌握：頻率響應(yīng)的基本概念；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；開環(huán)系統(tǒng)的的頻率響應(yīng)；頻率響應(yīng)的圖示法；最小相位系統(tǒng)；由頻率響應(yīng)求傳遞函數(shù)；基于開環(huán)頻率響應(yīng)的穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)定性裕量。 理解：閉環(huán)頻率特性；基于頻率響應(yīng)的控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正。 題型及分值：選擇填空題和解答題, 占總成績的15% 1.1.4 狀態(tài)空間方法 掌握：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取及其性質(zhì)；狀態(tài)方程的解；可控性和可觀測性的基本概念及其判據(jù)；狀態(tài)空間表達式的規(guī)范型；狀態(tài)空間的分解；可鎮(zhèn)定性和可檢測性；狀態(tài)反饋與極點配置；狀態(tài)觀測器的設(shè)計；帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋。題型及分值：解答題，占總成績的15% 1.2 線性定常采樣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計 掌握：連續(xù)時間信號的采樣與復(fù)現(xiàn)；采樣定理；零階保持器；z變換；采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；采樣系統(tǒng)的響應(yīng)；穩(wěn)定性分析；穩(wěn)態(tài)誤差分析；最少拍采樣控制系統(tǒng)的設(shè)計。 了解：采樣系統(tǒng)的PID控制器的設(shè)計。 題型及分值：選擇填空題和解答題, 占總成績的10% 1.3 非線性系統(tǒng)分析 掌握：非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；系統(tǒng)的平衡態(tài)及其穩(wěn)定性；描述函數(shù)法；自激振蕩的參數(shù)的求取和穩(wěn)定性分析；相平面分析方法。 了解：非線性系統(tǒng)的特殊現(xiàn)象。 題型及分值：選擇填空題和解答題, 占總成績的10% 1.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論 掌握：李雅普諾夫穩(wěn)定性基本理論；線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析；李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用；構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)的變量梯度法和科拉索夫斯基方法。 題型及分值：解答題，占總成績的10% 1.5 最優(yōu)控制系統(tǒng) 掌握：泛函與變分的基本理論與方法；龐特里亞金最小值原理及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用；Bellman動態(tài)規(guī)劃方法及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用。 題型及分值：解答題，占總成績的10% 說明：選擇填空題量不超過60分。2. 參考書目 自動控制原理，吳麒，清華大學(xué)出版社 現(xiàn)代控制工程，K. Ogata，盧伯英譯，電子工業(yè)出版社 自動控制原理，胡壽松，科學(xué)出版。811電子技術(shù)重點大綱考試內(nèi)容包括模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)兩部分。2. 考試要求 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)部分： （1） 理解普通二極管、穩(wěn)壓二極管的工作原理，掌握其特性和主要參數(shù)。 （2） 理解雙極型晶體管的工作原理，掌握其特性和主要參數(shù)；理解雙極型晶體管基本放大電路的組成、工 作原理及性能特點；掌握放大電路靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)的分析方法。（3） 理解場效應(yīng)管的工作原理，掌握其特性和主要參數(shù)；理解場效應(yīng)管基本放大電路的組成、工作原理及 性能特點；掌握放大電路靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)分析方法。 （4） 了解直接耦合、阻容耦合、變壓器耦合和光電耦合的特點；掌握多級放大電路靜態(tài)及動態(tài)參數(shù)的分析 方法；理解差分放大電路的組成和工作原理；掌握差分放大電路靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)的分析方法。 （5） 了解典型集成運放的特點，掌握其電壓傳輸特性和主要參數(shù)。 （6） 了解功率放大電路的類型及特點；掌握功率放大電路主要參數(shù)的分析計算方法。 （7） 掌握放大電路頻率響應(yīng)的有關(guān)概念；掌握單管放大電路頻率響應(yīng)的分析方法，理解多級放大電路頻率 響應(yīng)的分析方法。 （8） 掌握反饋的基本概念、反饋類型的判斷方法及負反饋放大電路的四種基本組態(tài)；掌握深度負反饋條件 下放大電路的分析方法；掌握根據(jù)需要在放大電路中引入反饋的方法。了解負反饋放大電路中的自激振蕩及其消除方法。 （9） 掌握由集成運放組成的基本運算電路的分析方法；掌握模擬乘法器在運算電路中的應(yīng)用；了解典型有 源濾波電路的組成，掌握其特點。 （10）掌握RC橋式正弦波振蕩電路的組成、工作原理；了解LC正弦波振蕩電路和石英晶體正弦波振蕩電 路的組成、工作原理，掌握LC振蕩電路能否振蕩的分析方法；掌握電壓比較電路的組成、工作原理和參數(shù)分析方法；掌握非正弦波振蕩電路的組成、工作原理、波形分析和主要參數(shù)的計算方法。 （11）掌握單相整流電路的工作原理和分析方法；了解典型濾波電路的工作原理；掌握線性串聯(lián)型穩(wěn)壓電路 的工作原理及分析方法；掌握線性集成穩(wěn)壓器的應(yīng)用。了解開關(guān)式穩(wěn)壓電路的工作原理。數(shù)字電子技術(shù)部分1） 了解數(shù)字信號的基本特點、表示方法，了解數(shù)字電路的基本功能及其應(yīng)用。 （2） 掌握常用的二-十進制編碼；掌握邏輯代數(shù)中的基本定律和定理；掌握邏輯函數(shù)常用的描述方法及其相 互轉(zhuǎn)換；掌握邏輯函數(shù)的化簡方法。 （3） 了解半導(dǎo)體二極管、晶體管和MOS管的開關(guān)特性；了解TTL、CMOS門電路的組成和工作原理；掌 握典型TTL、CMOS門電路的邏輯功能、電氣特性、主要參數(shù)和使用方法。 （4） 掌握組合電路的特點、分析方法和設(shè)計方法；掌握編碼器、譯碼器、加法器、數(shù)據(jù)選擇器和數(shù)值比較 器等常用組合電路的邏輯功能及使用方法；了解組合電路的競爭冒險現(xiàn)象及其消除方法。 （5） 掌握觸發(fā)器邏輯功能的描述方法；掌握基本RS觸發(fā)器的電路結(jié)構(gòu)、工作原理及動態(tài)特性；了解典型 時鐘觸發(fā)器的電路結(jié)構(gòu)及工作特點；理解觸發(fā)器的邏輯功能及相互轉(zhuǎn)換。 （6） 掌握時序電路的特點、描述方法和分析方法；掌握計數(shù)器、寄存器、順序脈沖發(fā)生器、序列發(fā)生器等。常用時序電路的工作原理、邏輯功能及使用方法；掌握同步時序電路的設(shè)計方法。7） 了解脈沖信號參數(shù)的定義；理解施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和多諧振蕩器的工作原理、主要參數(shù)的 分析方法及應(yīng)用；掌握555定時器的工作原理及應(yīng)用。 （8） 理解ROM、RAM的電路結(jié)構(gòu)、工作原理；掌握擴展存儲容量的方法及用ROM實現(xiàn)組合邏輯函數(shù)的 方法；了解可編程邏輯器件的基本特征及編程原理；了解PAL、GAL、FPGA和CPLD的特點。 （9） 掌握D/A、A/D轉(zhuǎn)換器的功能及其應(yīng)用；掌握ADC、DAC主要參數(shù)的分析與計算；掌握倒T形電阻 網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器電路組成、工作