



全文預(yù)覽已結(jié)束
下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
理碩教育專注于北理考研輔導(dǎo)本資料由理碩教育整理,理碩教育是全國唯一專注于北理工考研輔導(dǎo)的學(xué)校,相對于其它機構(gòu)理碩教育有得天獨厚的優(yōu)勢。豐富的理工內(nèi)部資料資源與人力資源確保每個學(xué)員都受益匪淺,確保理碩教育的學(xué)員初試通過率89%以上,復(fù)試通過率接近100%,理碩教育現(xiàn)開設(shè)初試專業(yè)課VIP一對一,假期集訓(xùn)營,復(fù)試VIP一對一輔導(dǎo),滿足學(xué)員不同的需求。因為專一所以專業(yè),理碩教育助您圓北理之夢。詳情請查閱理碩教育官網(wǎng)北京理工大學(xué)自動化學(xué)院控制科學(xué)與工程考研信息整理北京理工大學(xué)自動化專業(yè)實力,屬于北理的王牌專業(yè)之一,北理歷年的工學(xué)錄取分數(shù)線為315-325之間, 自動化專業(yè)的實際錄取分數(shù)線要稍高一些。年份工學(xué)錄取復(fù)試線單科=100單科10020153154568201431545682013325456820123254568自動化學(xué)院下面分為三個子專業(yè),分別是080800電氣工程,研究方向是01 電機與電器 02 電力系統(tǒng)及其自動化 03 電工理論與新技術(shù)??荚嚳颇繛?01思想政治 理論201英語一301數(shù)學(xué)一810自動控制理論或811電子技術(shù)(含模擬數(shù)字部分)。筆試科目:電力電子技術(shù)。 面試內(nèi)容:外語口語聽力測試;專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)知識、實踐能力綜合口試。081100控制科學(xué)與工程,研究方向是01 控制理論與控制工程 02 模式識別與智能系統(tǒng) 03 導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制 04 檢測技術(shù)與自動化裝置 05 系統(tǒng)工程??荚嚳颇繛椋?01思想政治理論201英語一或202俄語或203日語301數(shù)學(xué)一810自動控制理論或811電子技術(shù)(含模擬數(shù)字部分)。筆試科目:初試選擇810自動控制理論的考生,筆試科目:電子技術(shù)(70%)+微機原理(30%);初試選擇811電子技術(shù)(含模擬數(shù)字部分)的考生,筆試科目:自動控制理 論(70%)+微機原理(30%)。 面試內(nèi)容:外語口語聽力測試;專業(yè)基礎(chǔ)與 專業(yè)知識、實踐能力綜合口試。085210 控制工程(專業(yè)學(xué)位),研究方向是101思想政治理論201英語一301數(shù)學(xué)一810自動控制理論或811電子 技術(shù)(含模擬數(shù)字部分)筆試科目:初試選擇810自動控制理論的考生,筆試科目:電子技術(shù)(70%)+微機原理(30%);初試選擇811電子技術(shù)(含模擬數(shù)字部分)的考生,筆試科目:自動控制理論(70%)+微機原理(30%)。 面試內(nèi)容:外語口語聽力測試;專業(yè)基礎(chǔ)與 專業(yè)知識、實踐能力綜合口試。以控制科學(xué)與工程為例,專業(yè)課可以選擇810控制技術(shù)和811電子技術(shù)。810控制技術(shù)重點大綱。1. 考試內(nèi)容及考試要求 1.1 線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)分析與設(shè)計 1.1.1 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 掌握:線性連續(xù)時間系統(tǒng)的概念;狀態(tài)空間模型、微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、方框圖模型和信號流圖模型;數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換;方框圖的化簡;Mason增益公式。 題型及分值:選擇填空題和解答題, 占總成績的10% 1.1.2 系統(tǒng)的時域特性分析 掌握:典型輸入信號;由傳遞函數(shù)求系統(tǒng)的響應(yīng);系統(tǒng)的極點;一階系統(tǒng)的響應(yīng);二階系統(tǒng)的響應(yīng)及時域性能指標;穩(wěn)定性的基本概念;穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差分析。 了解:高階系統(tǒng)的響應(yīng);主導(dǎo)極點的概念。 題型及分值:選擇填空題和解答題, 占總成績的10% 1.1.3 根軌跡方法 掌握:根軌跡的基本概念;繪制根軌跡的基本條件和規(guī)則;控制系統(tǒng)的根軌跡分析;廣義根軌跡。 理解:控制系統(tǒng)的根軌跡校正方法及其原理。 題型及分值:解答題,占總成績的10% 1.1.4 頻率響應(yīng)方法 掌握:頻率響應(yīng)的基本概念;典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng);開環(huán)系統(tǒng)的的頻率響應(yīng);頻率響應(yīng)的圖示法;最小相位系統(tǒng);由頻率響應(yīng)求傳遞函數(shù);基于開環(huán)頻率響應(yīng)的穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)定性裕量。 理解:閉環(huán)頻率特性;基于頻率響應(yīng)的控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正。 題型及分值:選擇填空題和解答題, 占總成績的15% 1.1.4 狀態(tài)空間方法 掌握:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取及其性質(zhì);狀態(tài)方程的解;可控性和可觀測性的基本概念及其判據(jù);狀態(tài)空間表達式的規(guī)范型;狀態(tài)空間的分解;可鎮(zhèn)定性和可檢測性;狀態(tài)反饋與極點配置;狀態(tài)觀測器的設(shè)計;帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋。題型及分值:解答題,占總成績的15% 1.2 線性定常采樣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計 掌握:連續(xù)時間信號的采樣與復(fù)現(xiàn);采樣定理;零階保持器;z變換;采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù);采樣系統(tǒng)的響應(yīng);穩(wěn)定性分析;穩(wěn)態(tài)誤差分析;最少拍采樣控制系統(tǒng)的設(shè)計。 了解:采樣系統(tǒng)的PID控制器的設(shè)計。 題型及分值:選擇填空題和解答題, 占總成績的10% 1.3 非線性系統(tǒng)分析 掌握:非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;系統(tǒng)的平衡態(tài)及其穩(wěn)定性;描述函數(shù)法;自激振蕩的參數(shù)的求取和穩(wěn)定性分析;相平面分析方法。 了解:非線性系統(tǒng)的特殊現(xiàn)象。 題型及分值:選擇填空題和解答題, 占總成績的10% 1.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論 掌握:李雅普諾夫穩(wěn)定性基本理論;線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析;李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用;構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)的變量梯度法和科拉索夫斯基方法。 題型及分值:解答題,占總成績的10% 1.5 最優(yōu)控制系統(tǒng) 掌握:泛函與變分的基本理論與方法;龐特里亞金最小值原理及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用;Bellman動態(tài)規(guī)劃方法及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用。 題型及分值:解答題,占總成績的10% 說明:選擇填空題量不超過60分。2. 參考書目 自動控制原理,吳麒,清華大學(xué)出版社 現(xiàn)代控制工程,K. Ogata,盧伯英譯,電子工業(yè)出版社 自動控制原理,胡壽松,科學(xué)出版。811電子技術(shù)重點大綱考試內(nèi)容包括模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)兩部分。2. 考試要求 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)部分: (1) 理解普通二極管、穩(wěn)壓二極管的工作原理,掌握其特性和主要參數(shù)。 (2) 理解雙極型晶體管的工作原理,掌握其特性和主要參數(shù);理解雙極型晶體管基本放大電路的組成、工 作原理及性能特點;掌握放大電路靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)的分析方法。(3) 理解場效應(yīng)管的工作原理,掌握其特性和主要參數(shù);理解場效應(yīng)管基本放大電路的組成、工作原理及 性能特點;掌握放大電路靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)分析方法。 (4) 了解直接耦合、阻容耦合、變壓器耦合和光電耦合的特點;掌握多級放大電路靜態(tài)及動態(tài)參數(shù)的分析 方法;理解差分放大電路的組成和工作原理;掌握差分放大電路靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)的分析方法。 (5) 了解典型集成運放的特點,掌握其電壓傳輸特性和主要參數(shù)。 (6) 了解功率放大電路的類型及特點;掌握功率放大電路主要參數(shù)的分析計算方法。 (7) 掌握放大電路頻率響應(yīng)的有關(guān)概念;掌握單管放大電路頻率響應(yīng)的分析方法,理解多級放大電路頻率 響應(yīng)的分析方法。 (8) 掌握反饋的基本概念、反饋類型的判斷方法及負反饋放大電路的四種基本組態(tài);掌握深度負反饋條件 下放大電路的分析方法;掌握根據(jù)需要在放大電路中引入反饋的方法。了解負反饋放大電路中的自激振蕩及其消除方法。 (9) 掌握由集成運放組成的基本運算電路的分析方法;掌握模擬乘法器在運算電路中的應(yīng)用;了解典型有 源濾波電路的組成,掌握其特點。 (10)掌握RC橋式正弦波振蕩電路的組成、工作原理;了解LC正弦波振蕩電路和石英晶體正弦波振蕩電 路的組成、工作原理,掌握LC振蕩電路能否振蕩的分析方法;掌握電壓比較電路的組成、工作原理和參數(shù)分析方法;掌握非正弦波振蕩電路的組成、工作原理、波形分析和主要參數(shù)的計算方法。 (11)掌握單相整流電路的工作原理和分析方法;了解典型濾波電路的工作原理;掌握線性串聯(lián)型穩(wěn)壓電路 的工作原理及分析方法;掌握線性集成穩(wěn)壓器的應(yīng)用。了解開關(guān)式穩(wěn)壓電路的工作原理。數(shù)字電子技術(shù)部分1) 了解數(shù)字信號的基本特點、表示方法,了解數(shù)字電路的基本功能及其應(yīng)用。 (2) 掌握常用的二-十進制編碼;掌握邏輯代數(shù)中的基本定律和定理;掌握邏輯函數(shù)常用的描述方法及其相 互轉(zhuǎn)換;掌握邏輯函數(shù)的化簡方法。 (3) 了解半導(dǎo)體二極管、晶體管和MOS管的開關(guān)特性;了解TTL、CMOS門電路的組成和工作原理;掌 握典型TTL、CMOS門電路的邏輯功能、電氣特性、主要參數(shù)和使用方法。 (4) 掌握組合電路的特點、分析方法和設(shè)計方法;掌握編碼器、譯碼器、加法器、數(shù)據(jù)選擇器和數(shù)值比較 器等常用組合電路的邏輯功能及使用方法;了解組合電路的競爭冒險現(xiàn)象及其消除方法。 (5) 掌握觸發(fā)器邏輯功能的描述方法;掌握基本RS觸發(fā)器的電路結(jié)構(gòu)、工作原理及動態(tài)特性;了解典型 時鐘觸發(fā)器的電路結(jié)構(gòu)及工作特點;理解觸發(fā)器的邏輯功能及相互轉(zhuǎn)換。 (6) 掌握時序電路的特點、描述方法和分析方法;掌握計數(shù)器、寄存器、順序脈沖發(fā)生器、序列發(fā)生器等。常用時序電路的工作原理、邏輯功能及使用方法;掌握同步時序電路的設(shè)計方法。7) 了解脈沖信號參數(shù)的定義;理解施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和多諧振蕩器的工作原理、主要參數(shù)的 分析方法及應(yīng)用;掌握555定時器的工作原理及應(yīng)用。 (8) 理解ROM、RAM的電路結(jié)構(gòu)、工作原理;掌握擴展存儲容量的方法及用ROM實現(xiàn)組合邏輯函數(shù)的 方法;了解可編程邏輯器件的基本特征及編程原理;了解PAL、GAL、FPGA和CPLD的特點。 (9) 掌握D/A、A/D轉(zhuǎn)換器的功能及其應(yīng)用;掌握ADC、DAC主要參數(shù)的分析與計算;掌握倒T形電阻 網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器電路組成、工作
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 勞動力市場扭曲的成因機制及其影響效應(yīng)研究與對策探討
- 高中物理案例教學(xué)科學(xué)思維培養(yǎng)
- 橋頭飯?zhí)霉芾磙k法細則
- 幼兒園衛(wèi)生保健人才隊伍建設(shè)與培訓(xùn)體系
- 大氣光學(xué)湍流廓線的探測與預(yù)測技術(shù)研究
- 昭通盆景栽培管理辦法
- 國家安全學(xué)習(xí)體會
- 機械作業(yè)安全管理
- 兼職講師管理辦法宣導(dǎo)
- 安全生產(chǎn)監(jiān)督工作情況報告
- GB/T 307.4-2017滾動軸承推力軸承 產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)和公差值
- GB 29415-2013耐火電纜槽盒
- 《密碼法》培訓(xùn)只是講座PPT課件(帶內(nèi)容)
- 建筑工程文件歸檔管理明細表
- 如何解讀血常規(guī)報告
- 區(qū)域消防安全風(fēng)險評估規(guī)程DB50-T 1114-2021
- 免疫調(diào)節(jié)治療在腦卒中的運用課件
- 機關(guān)檔案管理工作培訓(xùn)PPT課件
- 25T汽車吊檢驗報告
- 變頻空調(diào)中的永磁電機電感分析
- 高考??颊Z法填空詞性轉(zhuǎn)換匯總
評論
0/150
提交評論