繼電器與接觸器控制.ppt

第10章 繼電接觸控制系統(tǒng),10.4 行程控制,10.1 常用控制電器,10.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路,10.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,10.5 時(shí)間控制,本章要求： 1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。 2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。 3. 掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。 4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過 程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè) 計(jì)簡單的控制電路。,第10章 繼電接觸控制系統(tǒng),應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。,本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。,第10章 繼電接觸控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。,10.1 常用控制電器,10.1.1 組合開關(guān),組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝 在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪?shí)現(xiàn)多條線 路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖11.1.1為用轉(zhuǎn)換開關(guān) 實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€圖。,轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開，利 于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有限，一 般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。,圖 11.1.1 用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖,10.1.2 按鈕(手動(dòng)切換電器),(b) 結(jié)構(gòu),按鈕常用于接通和斷開控制電路。,按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。,按鈕開關(guān)的外形和符號(hào),(a) 外形圖,動(dòng)畫,交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu),10.1.3 接觸器,用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。,(a) 外形,(b) 結(jié)構(gòu),線圈,輔助觸點(diǎn),鐵心,銜鐵,電源,電機(jī),主觸點(diǎn),常閉,常開,動(dòng)畫,彈簧,符號(hào),用于主電路 流過的大電流 (需加滅弧 裝置),用于控制電路流過的小電流 (無需加滅弧裝置),屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示,接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。,常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。,10.1.4 繼電器,繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。 主要區(qū)別在于： 接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流； 繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。,1. 電流及電壓繼電器,電流繼電器：可用于過載或過載保護(hù)， 電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。,2. 中間繼電器,中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控 制線路。,通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可 直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。,(a) 外形,中間繼電器外形與符號(hào),3. 時(shí)間繼電器,是從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制,直流電磁式結(jié)構(gòu)圖,阻尼銅套,銜鐵,工作原理：當(dāng)銜鐵未吸合時(shí)，磁路氣隙大，線圈電感小，通電后激磁電流很快建立，將銜鐵吸合，繼電器觸點(diǎn)立即改變狀態(tài)。而當(dāng)線圈斷電時(shí)，鐵心中的磁通將衰減，磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并產(chǎn)生感應(yīng)電流，阻止磁通衰減，當(dāng)磁通下降到一定程度時(shí)，銜鐵才能釋放，觸頭改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時(shí)是瞬時(shí)動(dòng)作，而釋放時(shí)是延時(shí)的，故稱為斷電延時(shí)。,(1)直流電磁式 時(shí)間繼電器,a) 通電延時(shí)繼電器,b) 斷電延時(shí)繼電器,延時(shí)繼電器的外形與結(jié)構(gòu),(a) 外形,(2) 空氣式延時(shí)繼電器,通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,微動(dòng)開關(guān)2,微動(dòng)開關(guān)1,(2) 空氣式時(shí)間繼電器,斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,常閉 延時(shí)閉合,常閉 延時(shí)斷開,空氣式時(shí)間繼電 器的延時(shí)范圍大 (有 0.4 60 s 和 0.4 180s兩種)。 結(jié)構(gòu)簡單，但準(zhǔn) 確度較低。,時(shí)間繼電器的型號(hào)有JS7-A和JJSK2等多種類型。,10. 1.5 熱繼電器,用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。,熱繼電器外形與結(jié)構(gòu),(a) 外形,(b) 結(jié)構(gòu),發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。,發(fā)熱元件,杠桿,工作原理,結(jié)構(gòu)原理圖,雙金屬片,常閉觸頭,10.1.6 熔斷器,熔斷器額定電流IF的選擇,(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載,IF IL,(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī),(2) 單臺(tái)電機(jī),用于低壓線路中的短路保護(hù)。,常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷 器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。,用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。,10. 1.7 行程開關(guān)(限位開關(guān)),(b)示意圖,結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但 其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。,(a)外形圖,行程開關(guān)的外形符號(hào),可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。,10.1.8 自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān)),鎖鉤,主觸點(diǎn) 手動(dòng)閉合,銜鐵釋放,動(dòng)畫,自動(dòng)空氣斷路器原理圖,連桿裝置,釋放彈簧,繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。,在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。,電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：,1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。,2. 控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路 (控制主電路狀態(tài))組成。,3. 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和 觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。,4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。,5. 與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等) 在控 制電路中不畫出。,分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：,使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠,(2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。,(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。,11.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路,1.直接起動(dòng),(a)結(jié)構(gòu)圖,10.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路,控制電路,一、直接起動(dòng),電動(dòng)機(jī)的保護(hù),過載保護(hù),短路保護(hù),零壓、欠壓保護(hù),主電路,控制電路,電動(dòng)機(jī)的保護(hù),短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣 損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn) 生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通 常采用熔斷器 FU和過流繼電器等。,欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至 使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而 使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能 自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備 故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行 自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。,過載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流 超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR 保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。,KM,合上開關(guān)Q,起動(dòng),(2) 控制原理,KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。,按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，,通電,轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)畫,合上開關(guān)Q,(2) 控制原理,松開起動(dòng)按鈕SB2,利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖,自鎖,(2) 控制原理,主電路,FR,FU,Q,Q,轉(zhuǎn)動(dòng),停車,(2) 控制原理,轉(zhuǎn)動(dòng),停車,停轉(zhuǎn),去掉KM輔助觸點(diǎn), 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。,2. 既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕 ， 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。,點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：,(1) 使接觸器線圈KM通電； (2) 使線圈KM不能自鎖。,復(fù)合按鈕,2. 既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,后閉合,先斷開,按下SB3,閉合,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),點(diǎn)動(dòng)時(shí)：,自鎖觸點(diǎn)不起作用,通電,先斷開,后閉合,斷開,斷電,2. 既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,松開SB3,2. 既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,松開SB3,電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng),用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。,2異步機(jī)的直接起動(dòng)-點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中間繼電器（KA）,FR,Q,以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、 又能連續(xù)運(yùn)行,思考?,FR,KM1,FU,Q,KM2,M1,M2,3,3,.,SB,SB1,KM1,KM1,SB2,KM2,KM2,按SB1,通電,閉合,再按SB2,閉合,通電,閉合,閉合,1. 控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。,3. 電機(jī)的順序控制,.,.,.,.,動(dòng)畫,M1 3,兩電機(jī)各自 要有獨(dú)立的 電源；這樣 接，主觸頭 (KM1)的負(fù) 荷過重。,KM1,KM2,SB,KM2,SB,KM1,FR1,KM1,例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止： 起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)； 停車時(shí): M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？,起動(dòng)：,通電,通電,閉合,閉合,SB,KM1,FR1,例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止： 起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)； 停車時(shí): M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？,停止：,斷電,斷電,斷開,斷開,控制電路,FR1,FR2,順序控制電路（2）： M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)， M2 可單獨(dú)停車,10.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下， 即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任 意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。,正反轉(zhuǎn)的控制線路,3,M,FR,FU,正轉(zhuǎn)觸點(diǎn),KMR,動(dòng)畫,KMF,KMF,.,KMR,FR,Q,KMF,正轉(zhuǎn)接觸器,正轉(zhuǎn)按鈕,正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正 轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。,反轉(zhuǎn)接觸器,反轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)觸點(diǎn),按下SBF,SB,KMF,在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。,“聯(lián)鎖”觸點(diǎn),利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。,缺點(diǎn)： 改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按 鈕。,解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通電,斷開,斷電,閉合,利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。,鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)， 按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR,先斷開,斷電,閉合,通電,斷開,閉合,閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn),10.4 行程控制,自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：,1. 能正向運(yùn)行也能 反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返 回,行程控制：,控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。,STa,STb,1,2,按SBF時(shí),(其常閉斷開， 常開閉合),KMF斷電,KMR通電,行程開關(guān),自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：,擋塊,動(dòng)畫,KM,FU,Q,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主電路,KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形； KM- 閉合，電機(jī)接成 形。,例1:電機(jī)的Y起動(dòng),10. 5 時(shí)間控制,KT ,2. Y 換接起動(dòng)控制線路,Y接法,接法,動(dòng)畫,通電,通電,通電,斷電,通電延時(shí) 繼電器,通電延 時(shí)斷開,復(fù)合 按鈕,起動(dòng)過程：,按SB2,KM1通電,KM2斷電,繞組Y接,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,常閉斷開,常閉延時(shí)斷開,電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng),通電瞬 時(shí)閉合,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,松開SB2, 電機(jī)仍處于Y 接起動(dòng)狀態(tài)。,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,通電延時(shí) 繼電器,通電延 時(shí)斷開,KM1斷電,常開斷開,常閉閉合,當(dāng) KT 常閉觸 點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí),斷電,復(fù)合 按鈕,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,通電,通電,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通電,斷電,通電延時(shí) 繼電器,通電延 時(shí)斷開,復(fù)合 按鈕,斷電,通電,斷電,通電,電機(jī)接運(yùn)行,特點(diǎn)分析：,1、Y- 轉(zhuǎn)換時(shí)，KM1斷電,1）避免KM3常開觸電尚未斷開，KM2已經(jīng)吸合， 造成電源短路,2）KM3無電下斷開，不會(huì)發(fā)生電弧，延長壽命,2、工作時(shí)KT帶電,3. 鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路,斷電延時(shí) 繼電器,直流電源,斷電延時(shí)斷開,動(dòng)畫,正常運(yùn)行：,按SB2,常開閉合 自鎖,常閉斷開,KT通電, 常開閉合,KM1接通電機(jī)電源 KM2接通直流電源制動(dòng)開始 KT控制切斷直流電源時(shí)間,斷電延 時(shí)斷開,通電,通電,斷電,斷電延時(shí) 繼電器,KM1接通電機(jī)電源 KM2接通直流電源制動(dòng)開始 KT控制切斷直流電源時(shí)間,通電,通電,斷電,斷電延 時(shí)斷開,制動(dòng)時(shí)：,按SB1,KM1主觸點(diǎn)斷開,常開斷開,常閉閉合,斷電,KM1接通電機(jī)電源 KM2接通直流電源制動(dòng)開始 KT控制切斷直流電源時(shí)間,斷電延 時(shí)斷開,通電,斷電,KM1接通電機(jī)電源 KM2接通直流電源制動(dòng)開始 KT控制切斷直流電源時(shí)間,常閉閉合,常開斷開,KT觸點(diǎn)斷開,斷電延 時(shí)斷開,斷電,正反轉(zhuǎn)控制線路,下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中 有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,SB2 ,主電路同前,控制電路,順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。,實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？,不可以！ 繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值， 線圈不能串聯(lián)。,例1：運(yùn)料小車的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，控制要求如下： 1. 小車起動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。