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第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制,4.3 加工中心編程 4.4 用戶宏功能 4.5圖形的數(shù)學處理 4.6 典型零件的程序編制 練習與思考題,4.3 加工中心編程,加工中心(Machining Center)簡稱MC,是機械設備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于復雜零件加工的高效自動化機床。由于它帶有刀庫和自動換刀裝置,工件經(jīng)一次裝夾后,數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同工序自動選擇和更換刀具,自動對刀、自動改變機床主軸轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能,連續(xù)地對工件各加工表面自動進行銑(車)、鉆、擴、鉸、鏜、控制機床攻螺紋等多種工序的加工;可減少工件裝夾、測量、機床調整、工件周轉等許多非加工時間,對加工形狀比較復雜、工序多、精度要求較高的凸輪、箱體、支架、蓋板、模具等各種復雜型面的零件,具有良好的經(jīng)濟效果。,4.3.1 概述,加工中心加工的零件,4.3 加 工 中 心,加工中心通常以主軸與工作臺相對位置分類,分為臥式、立式和萬能加工中心。 按換刀方式:帶機械手、無機械手、轉塔刀庫加工中心。 1臥式加工中心:是指主軸軸線與工作臺平行設置的加工中心,主要適用于加工箱體類零件。 2立式加工中心:是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心,主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件。 3復合加工中心(又稱多軸聯(lián)動型加工中心):是指在一臺加工中心上有立、臥兩個主軸或主軸可90改變角度,因而可在工件一次裝夾中實現(xiàn)五個面的加工。通過加工主軸軸線與工作臺回轉軸線的角度可控制聯(lián)動變化,完成復雜空間曲面加工的加工中心。適用于具有復雜空間曲面的葉輪轉子、模具、刃具等工件的加工。,4.3 加 工 中 心,立式加工中心,4.3 加 工 中 心,臥式加工中心,4.3 加 工 中 心,龍門式加工中心,4.3 加 工 中 心,x-y數(shù)控拖板,變頻主軸,機床本體,數(shù)控系統(tǒng)及其操作面板,斗笠式刀庫,Z軸伺服電機,活動防護門,進給Z軸,護線架,冷卻液箱,加工中心的組成,自動換刀裝置的用途是按照加工需要,自動地更換裝在主軸上的刀具。自動換刀裝置是一套獨立、完整的部件。 1. 對自動換刀裝置的要求 (1)刀庫容量適當 (2)換刀時間短 (3)換刀空間小 (4)動作可靠、使用穩(wěn)定 (5)刀具重復定位精度高 (6)刀具識別準確,4.3.2 自動換刀裝置(ATC),MOV36 ATC,4.3 加 工 中 心,2自動換刀裝置的形式 自動換刀裝置的結構取決于機床的類型、工藝范圍及刀具的種類和數(shù)量等。自動換刀裝置主要有回轉刀架和帶刀庫的自動裝置兩種形式。 3刀庫的形式 刀庫的形式很多,結構各異。加工中心常用的刀庫有盤式和鏈式刀庫兩種。盤式刀庫的結構簡單、緊湊,應用較多。一般存放刀具不超過32把,主要適用于小型加工中心。鏈式刀庫多為軸向取刀,刀庫容量大,一般在1100把刀具,適用于要求刀庫容量較大的數(shù)控機床。,4.3 加 工 中 心,可裝20把刀的無臂式ATC刀具庫,4.3 加 工 中 心,可裝24把刀的有臂式ATC刀具庫,4.3 加 工 中 心,可裝60把刀的刀具庫,可裝32把刀的有臂式刀具庫,4.3 加 工 中 心,4換刀方式,(1)機械手換刀 (2)主軸換刀,4.3 加 工 中 心
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