一汽混合動(dòng)力汽車(chē).pdf

混合動(dòng)力客車(chē)開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究混合動(dòng)力客車(chē)開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究混合動(dòng)力客車(chē)開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究混合動(dòng)力客車(chē)開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究 RESEARCH ON KEY TECHNOLOGY OF HYBRID ELECTRIC VEHICLERESEARCH ON KEY TECHNOLOGY OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE 中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司技術(shù)中心中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司技術(shù)中心 R&D CENTER CHINA FAW GROUP CORPORATION 劉明輝 趙子亮劉明輝 趙子亮 LIU MINGHUI ZHAO ZILIANG 2006年年7月 北京月 北京 JULY. 2006 Beijing 目 錄目 錄 前言前言 整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù)整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù) 整車(chē)控制技術(shù)整車(chē)控制技術(shù) 專(zhuān)用總成技術(shù)專(zhuān)用總成技術(shù) 動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù) 動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù) 目 錄目 錄 前言前言前言前言 整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù)整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù) 整車(chē)控制技術(shù)整車(chē)控制技術(shù) 專(zhuān)用總成技術(shù)專(zhuān)用總成技術(shù) 動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù) 動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù) 前 言-前 言-開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力 能源安全和環(huán)境壓力是未來(lái)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力能源安全和環(huán)境壓力是未來(lái)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力 燃油價(jià)格的居高不下燃油價(jià)格的居高不下 擺脫石油依賴進(jìn)口的政策壓 力導(dǎo)致汽車(chē)燃油消費(fèi)法規(guī)出臺(tái) （例如：增加燃油稅） 擺脫石油依賴進(jìn)口的政策壓 力導(dǎo)致汽車(chē)燃油消費(fèi)法規(guī)出臺(tái) （例如：增加燃油稅） 主要石油產(chǎn)地不穩(wěn)定的局勢(shì) 影響石油供應(yīng)的安全（例如： 中東） 主要石油產(chǎn)地不穩(wěn)定的局勢(shì) 影響石油供應(yīng)的安全（例如： 中東） 從商業(yè)角度看，目前尚無(wú)其 它可替代石油的資源 從商業(yè)角度看，目前尚無(wú)其 它可替代石油的資源 能源因素能源因素能源因素能源因素 在在CO2、污染物和噪聲排放 方面嚴(yán)格的法規(guī)可能會(huì)與不同 的燃油稅賦結(jié)合在一起 、污染物和噪聲排放 方面嚴(yán)格的法規(guī)可能會(huì)與不同 的燃油稅賦結(jié)合在一起 由于道路運(yùn)輸而帶來(lái)的日益 增長(zhǎng)的溫室氣體排放導(dǎo)致全球 氣候變暖 由于道路運(yùn)輸而帶來(lái)的日益 增長(zhǎng)的溫室氣體排放導(dǎo)致全球 氣候變暖 由于尾氣排放導(dǎo)致部分城市 地區(qū)的污染日益嚴(yán)重 由于尾氣排放導(dǎo)致部分城市 地區(qū)的污染日益嚴(yán)重 環(huán)境因素環(huán)境因素環(huán)境因素環(huán)境因素 提高傳統(tǒng)車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的燃油效率和排放水平提高傳統(tǒng)車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的燃油效率和排放水平 采用具有低排放、低油耗的替代動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用具有低排放、低油耗的替代動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 公眾的關(guān) 注 汽車(chē)工業(yè) 面臨的挑 戰(zhàn) 杠桿 公眾的關(guān) 注 汽車(chē)工業(yè) 面臨的挑 戰(zhàn) 杠桿 資料來(lái)源：Mckinsey Drive報(bào)告 前 言-前 言-未來(lái)汽車(chē)技術(shù)的開(kāi)發(fā)路線未來(lái)汽車(chē)技術(shù)的開(kāi)發(fā)路線 柴油機(jī) CNG發(fā)動(dòng)機(jī) 柴油混合動(dòng)力 燃料電池 汽油機(jī)汽油混合動(dòng)力 氫發(fā)動(dòng)機(jī) 資料來(lái)源：Mckinsey Drive報(bào)告 柴油機(jī)會(huì)被柴油機(jī)會(huì)被 CNG或柴油混 合動(dòng)力取代？ 或柴油混 合動(dòng)力取代？ CNG、柴 油混合動(dòng)力、 汽油混合動(dòng) 力不同的發(fā) 展趨勢(shì)？ 柴油機(jī)、 汽油機(jī)如 何共享開(kāi) 發(fā)？ 汽油機(jī)會(huì)被 汽油混合動(dòng)力 取代？ 目前的技 術(shù)是否還有 應(yīng)用的前景？ 、柴 油混合動(dòng)力、 汽油混合動(dòng) 力不同的發(fā) 展趨勢(shì)？ 柴油機(jī)、 汽油機(jī)如 何共享開(kāi) 發(fā)？ 汽油機(jī)會(huì)被 汽油混合動(dòng)力 取代？ 目前的技 術(shù)是否還有 應(yīng)用的前景？ 前 言-前 言-一汽混合動(dòng)力客車(chē)研發(fā)一汽混合動(dòng)力客車(chē)研發(fā) 技術(shù)特征技術(shù)特征 ?動(dòng)力總成為雙軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)，采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力總成為雙軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)，采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)、AMT自 動(dòng)變速器、交流感應(yīng)電機(jī)、鎳氫動(dòng)力電池組。 自 動(dòng)變速器、交流感應(yīng)電機(jī)、鎳氫動(dòng)力電池組。 ?動(dòng)力性與傳統(tǒng)車(chē)相當(dāng)；經(jīng)濟(jì)性提高動(dòng)力性與傳統(tǒng)車(chē)相當(dāng)；經(jīng)濟(jì)性提高38%，排放降低，排放降低30%。 HCU 研發(fā)歷程研發(fā)歷程 通過(guò)三輪樣車(chē)開(kāi)發(fā)，完成產(chǎn)品定型、公告，開(kāi)始示范運(yùn)行。通過(guò)三輪樣車(chē)開(kāi)發(fā)，完成產(chǎn)品定型、公告，開(kāi)始示范運(yùn)行。 TCUECU BCU MCU ACU AMT BATT.INV. EM ICE PowerS plit CAN BUS 研發(fā)成果研發(fā)成果 ?自主開(kāi)發(fā)了整車(chē)控制器、電控發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速箱等關(guān) 鍵總成，形成了 自主開(kāi)發(fā)了整車(chē)控制器、電控發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速箱等關(guān) 鍵總成，形成了HEV總成產(chǎn)品平臺(tái)?？偝僧a(chǎn)品平臺(tái)。 ?“產(chǎn)學(xué)研產(chǎn)學(xué)研”聯(lián)合攻關(guān)，開(kāi)發(fā)了滿足整車(chē)要求的國(guó)產(chǎn)電機(jī)及 電池系統(tǒng)產(chǎn)品。 聯(lián)合攻關(guān)，開(kāi)發(fā)了滿足整車(chē)要求的國(guó)產(chǎn)電機(jī)及 電池系統(tǒng)產(chǎn)品。 ?掌握了混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)開(kāi)發(fā)技術(shù)、控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)、 試驗(yàn)匹配和標(biāo)定技術(shù)。 掌握了混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)開(kāi)發(fā)技術(shù)、控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)、 試驗(yàn)匹配和標(biāo)定技術(shù)。 ?開(kāi)發(fā)了開(kāi)發(fā)了11米和米和10米兩種車(chē)型，整車(chē)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng) 先水平，整車(chē)及關(guān)鍵總成具備了產(chǎn)業(yè)化條件。 米兩種車(chē)型，整車(chē)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng) 先水平，整車(chē)及關(guān)鍵總成具備了產(chǎn)業(yè)化條件。 前 言-前 言-一汽混合動(dòng)力轎車(chē)研發(fā)一汽混合動(dòng)力轎車(chē)研發(fā) 主要工作主要工作 ? 通過(guò)三輪樣車(chē)開(kāi)發(fā)，整車(chē)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到 開(kāi)發(fā)要求。 通過(guò)三輪樣車(chē)開(kāi)發(fā)，整車(chē)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到 開(kāi)發(fā)要求。 ? 動(dòng)力總成為雙電機(jī)混聯(lián)結(jié)構(gòu)，采用電控 發(fā)動(dòng)機(jī)、 動(dòng)力總成為雙電機(jī)混聯(lián)結(jié)構(gòu)，采用電控 發(fā)動(dòng)機(jī)、AMT自動(dòng)變速器、交流感應(yīng) 電機(jī)、鎳氫動(dòng)力電池組。 自動(dòng)變速器、交流感應(yīng) 電機(jī)、鎳氫動(dòng)力電池組。 ? 動(dòng)力性與傳統(tǒng)車(chē)相當(dāng)；經(jīng)濟(jì)性提高動(dòng)力性與傳統(tǒng)車(chē)相當(dāng)；經(jīng)濟(jì)性提高45%， 排放降低 ， 排放降低30%。 啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng)機(jī) G/M M 動(dòng) 力 電 池 主電機(jī)逆變器 副電機(jī)逆變器 DC/DC轉(zhuǎn)換器 12V電池 AMT 總體方案總體方案總體方案總體方案 電動(dòng)壓縮機(jī)空調(diào)逆變器 EPS 控制器 動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 研發(fā)成果研發(fā)成果 ? 自主開(kāi)發(fā)了具有發(fā)明專(zhuān)利權(quán)的雙電機(jī)混 聯(lián)整車(chē)構(gòu)型，掌握了混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē) 開(kāi)發(fā)技術(shù)、控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)。 自主開(kāi)發(fā)了具有發(fā)明專(zhuān)利權(quán)的雙電機(jī)混 聯(lián)整車(chē)構(gòu)型，掌握了混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē) 開(kāi)發(fā)技術(shù)、控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)。 ? “產(chǎn)學(xué)研產(chǎn)學(xué)研” 聯(lián)合攻關(guān)，為關(guān)鍵總成滿足 整車(chē)要求并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行深入研究。 聯(lián)合攻關(guān)，為關(guān)鍵總成滿足 整車(chē)要求并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行深入研究。 ? 整車(chē)性能指標(biāo)具有國(guó)際水平，掌握了混 合動(dòng)力轎車(chē)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)技術(shù)，為一 汽在 整車(chē)性能指標(biāo)具有國(guó)際水平，掌握了混 合動(dòng)力轎車(chē)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)技術(shù)，為一 汽在“十一五十一五”期間進(jìn)行混合動(dòng)力轎車(chē)產(chǎn) 品開(kāi)發(fā)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。 期間進(jìn)行混合動(dòng)力轎車(chē)產(chǎn) 品開(kāi)發(fā)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。 前 言-前 言-混合動(dòng)力客車(chē)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)混合動(dòng)力客車(chē)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù) 整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù)整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù) 整車(chē)控制技術(shù)整車(chē)控制技術(shù) 專(zhuān)用總成技術(shù)專(zhuān)用總成技術(shù) 動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù) 動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)技術(shù) 目 錄目 錄 前言前言 整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù)整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù)整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù)整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù) 整車(chē)控制技術(shù)整車(chē)控制技術(shù) 專(zhuān)用總成技術(shù)專(zhuān)用總成技術(shù) 動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù) 動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù) 1.整車(chē)構(gòu)型和功能整車(chē)構(gòu)型和功能 2.汽車(chē)行駛工況開(kāi)發(fā)汽車(chē)行駛工況開(kāi)發(fā) 3.整車(chē)性能模擬整車(chē)性能模擬 4.整車(chē)性能測(cè)試與評(píng)價(jià)整車(chē)性能測(cè)試與評(píng)價(jià) 5.整車(chē)高壓安全與整車(chē)高壓安全與EMC 整車(chē)集成技術(shù)-整車(chē)集成技術(shù)-整車(chē)構(gòu)型和功能整車(chē)構(gòu)型和功能 5-10% 1、車(chē)輛低速行駛時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，解決發(fā)動(dòng)機(jī)小負(fù)荷運(yùn)行的低 效率問(wèn)題 、車(chē)輛低速行駛時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，解決發(fā)動(dòng)機(jī)小負(fù)荷運(yùn)行的低 效率問(wèn)題 2、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，達(dá)到零油耗和排放、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，達(dá)到零油耗和排放 純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)2 5-10% 1、正常行駛發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)（發(fā)動(dòng)機(jī)、正常行駛發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)（發(fā)動(dòng)機(jī)Downsizing） 發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)4 7-10% 5-7% 5-8% 3-5% 節(jié)油貢獻(xiàn)度 （ 節(jié)油貢獻(xiàn)度 （%） 6 5 3 1 序 號(hào) 序 號(hào) 1、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，電機(jī)發(fā)電，維持發(fā)動(dòng)機(jī)工作在經(jīng)濟(jì)區(qū)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，電機(jī)發(fā)電，維持發(fā)動(dòng)機(jī)工作在經(jīng)濟(jì)區(qū) 2、電池充電，維持電量平衡、電池充電，維持電量平衡 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并充 電 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并充 電 1、滑行、制動(dòng)時(shí)，電機(jī)按比例再生發(fā)電，充分回收制動(dòng)能量、滑行、制動(dòng)時(shí)，電機(jī)按比例再生發(fā)電，充分回收制動(dòng)能量 2、對(duì)轎車(chē)，更需要與、對(duì)轎車(chē)，更需要與ABS/EBS協(xié)調(diào)控制協(xié)調(diào)控制 再生制動(dòng)再生制動(dòng) 1、急加速、大油門(mén)行駛時(shí)，電機(jī)助力，保證必需的加速性、急加速、大油門(mén)行駛時(shí)，電機(jī)助力，保證必需的加速性 2、利于發(fā)動(dòng)機(jī)維持在經(jīng)濟(jì)區(qū)運(yùn)行、利于發(fā)動(dòng)機(jī)維持在經(jīng)濟(jì)區(qū)運(yùn)行 3、后置電機(jī)可以保持動(dòng)力無(wú)中斷，改善平順性、后置電機(jī)可以保持動(dòng)力無(wú)中斷，改善平順性 電機(jī)助力電機(jī)助力 1、消除停車(chē)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，降低油耗、消除停車(chē)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，降低油耗 發(fā)動(dòng)機(jī)啟停發(fā)動(dòng)機(jī)啟停 功能具體描述功能具體描述控制策略控制策略 起步低速行駛加速行駛巡航滑行制動(dòng)停止起步低速行駛加速行駛巡航滑行制動(dòng)停止 整車(chē)集成技術(shù)-整車(chē)集成技術(shù)-汽車(chē)行駛循環(huán)工況的開(kāi)發(fā)汽車(chē)行駛循環(huán)工況的開(kāi)發(fā) 行業(yè)調(diào)研、咨詢行業(yè)調(diào)研、咨詢 篩選出有代表性的 干路、次干路、支路、出行時(shí)間、出行里程 篩選出有代表性的 干路、次干路、支路、出行時(shí)間、出行里程 在選定的有代表性的道路、時(shí)間段 進(jìn)行跟車(chē)試驗(yàn)，獲取參考 在選定的有代表性的道路、時(shí)間段 進(jìn)行跟車(chē)試驗(yàn)，獲取參考VA圖圖 與參考與參考VA對(duì)比對(duì)比, 滿足要求？滿足要求？ 試驗(yàn)路段和時(shí)間試驗(yàn)路段和時(shí)間 結(jié)束結(jié)束 Y N 路邊調(diào)查路邊調(diào)查 交通流統(tǒng)計(jì)信息交通流統(tǒng)計(jì)信息 斷面錄像斷面錄像 試驗(yàn)路段和時(shí)間試驗(yàn)路段和時(shí)間 通過(guò)通過(guò)VA圖分類(lèi) 選取有代表性的道路、時(shí)間 段 圖分類(lèi) 選取有代表性的道路、時(shí)間 段 已有工況已有工況 美國(guó)紐約城市循環(huán)工況美國(guó)紐約城市循環(huán)工況 日本的日本的10.15 歐洲的歐洲的ETC循環(huán)循環(huán) 工況開(kāi)發(fā)技術(shù)工況開(kāi)發(fā)技術(shù) 動(dòng)力傳動(dòng)系開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)動(dòng)力傳動(dòng)系開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ) 數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù) 整車(chē)集成技術(shù)-整車(chē)集成技術(shù)-整車(chē)性能模擬整車(chē)性能模擬 整車(chē)性能仿真平臺(tái)整車(chē)性能仿真平臺(tái) Matalab /Simulink/Stateflow Advisor Cruise 性能預(yù)測(cè)性能預(yù)測(cè) 動(dòng)力性動(dòng)力性 經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性 排放排放 性能控制性能控制 動(dòng)力總成構(gòu)型動(dòng)力總成構(gòu)型 總成參數(shù)匹配總成參數(shù)匹配 控制策略控制策略 整車(chē)集成技術(shù)-整車(chē)集成技術(shù)-整車(chē)性能測(cè)試與評(píng)價(jià)整車(chē)性能測(cè)試與評(píng)價(jià) 試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法 動(dòng)力性動(dòng)力性 經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性 排放排放 試驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)試驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo) 0-50Km/h加速時(shí)間加速時(shí)間 直接擋加速時(shí)間直接擋加速時(shí)間 坡路行駛能力坡路行駛能力 。 試驗(yàn)開(kāi)發(fā)方法試驗(yàn)開(kāi)發(fā)方法 動(dòng)力總成試驗(yàn)動(dòng)力總成試驗(yàn) 整車(chē)轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)整車(chē)轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn) 整車(chē)道路試驗(yàn)整車(chē)道路試驗(yàn) 用戶使用試驗(yàn)用戶使用試驗(yàn) 轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn) 整車(chē)集成技術(shù)-整車(chē)集成技術(shù)-整車(chē)高壓安全與EMC整車(chē)高壓安全與EMC 高壓安全高壓安全 整車(chē)高壓安全滿足整車(chē)高壓安全滿足GB/T19751-2005 測(cè)試方法和手段、整車(chē)高壓安全的測(cè)試方法和手段、整車(chē)高壓安全的FMEA分析分析 部件高壓安全部件高壓安全 整車(chē)技術(shù)要求的分解、測(cè)試方法和手段、供應(yīng)商培育整車(chē)技術(shù)要求的分解、測(cè)試方法和手段、供應(yīng)商培育 借鑒國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和其他領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)借鑒國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和其他領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn) 電磁兼容性電磁兼容性 EMC與與EMI 整車(chē)測(cè)試和分析手段整車(chē)測(cè)試和分析手段 部件技術(shù)要求確定和相關(guān)測(cè)試手段部件技術(shù)要求確定和相關(guān)測(cè)試手段 目 錄目 錄 前言前言 整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù)整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù) 整車(chē)控制技術(shù)整車(chē)控制技術(shù)整車(chē)控制技術(shù)整車(chē)控制技術(shù) 專(zhuān)用總成技術(shù)專(zhuān)用總成技術(shù) 動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù) 動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù) 1.計(jì)算機(jī)輔助開(kāi)發(fā)技術(shù)計(jì)算機(jī)輔助開(kāi)發(fā)技術(shù) 2.整車(chē)能量管理控制策略整車(chē)能量管理控制策略 3.整車(chē)能量管理控制算法整車(chē)能量管理控制算法 4.整車(chē)工作模式切換過(guò)程 控制 整車(chē)工作模式切換過(guò)程 控制 5.整車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 整車(chē)控制技術(shù)-整車(chē)控制技術(shù)-計(jì)算機(jī)輔助開(kāi)發(fā)技術(shù)計(jì)算機(jī)輔助開(kāi)發(fā)技術(shù) 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程 建模、離線仿真建模、離線仿真 dSPACE 快速原型快速原型 應(yīng)用應(yīng)用Targetlink 自動(dòng)生成代碼自動(dòng)生成代碼 ECU虛擬 測(cè)試 虛擬 測(cè)試 ECU標(biāo)定標(biāo)定 整車(chē)控制技術(shù)-整車(chē)控制技術(shù)-整車(chē)能量管理控制策略整車(chē)能量管理控制策略 優(yōu)化方法優(yōu)化方法 ? 模擬開(kāi)發(fā)（基于模擬開(kāi)發(fā)（基于Matlab/Simulink/Stateflow 控制器軟件開(kāi)發(fā)）控制器軟件開(kāi)發(fā)） ? 試驗(yàn)開(kāi)發(fā)試驗(yàn)開(kāi)發(fā) 整車(chē)工作模式整車(chē)工作模式 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng) ? 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并充電發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并充電 ? 電機(jī)助力電機(jī)助力 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)ON/OFF ? 滑行時(shí)的再生制動(dòng)滑行時(shí)的再生制動(dòng) ? 再生制動(dòng)再生制動(dòng) ? 電起車(chē)電起車(chē) ? 電機(jī)起機(jī)電機(jī)起機(jī) ? 純電動(dòng)純電動(dòng) 整車(chē)控制技術(shù)-整車(chē)控制技術(shù)-整車(chē)能量管理控制算法整車(chē)能量管理控制算法 功率分配功率分配 Propelling驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) Braking制動(dòng)制動(dòng) CostDown滑行滑行 整車(chē)控制技術(shù)-整車(chē)控制技術(shù)-整車(chē)工作模式切換過(guò)程控制整車(chē)工作模式切換過(guò)程控制 AMT ICE EM Wheel Wheel FD INV BATT axle ICEICE助力增加助力增加助力增加助力增加 EMEM助力減少助力減少助力減少助力減少 發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)動(dòng)力平滑過(guò)渡發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)動(dòng)力平滑過(guò)渡 換檔過(guò)程控制換檔過(guò)程控制 制動(dòng)過(guò)程綜合控制制動(dòng)過(guò)程綜合控制 整車(chē)控制技術(shù)-整車(chē)控制技術(shù)-整車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) HCU ECUE/M/GTCUBMS EngineMotorAMT Accelerator Accelerator Brake pedal Brake pedal PRNDL PRNDL CAN bus CAN bus Battery 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)定義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)定義 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通訊協(xié)議網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通訊協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷協(xié)議網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)驗(yàn)證策略網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)驗(yàn)證策略 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)車(chē)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)車(chē)驗(yàn)證 目 錄目 錄 前言前言 整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù)整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù) 整車(chē)控制技術(shù)整車(chē)控制技術(shù) 專(zhuān)用總成技術(shù)專(zhuān)用總成技術(shù)專(zhuān)用總成技術(shù)專(zhuān)用總成技術(shù) 動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù) 動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù) 1.發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 2.變速箱變速箱 3.制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 4.電動(dòng)附件電動(dòng)附件 專(zhuān)用總成技術(shù)-專(zhuān)用總成技術(shù)-發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)原則 經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先 優(yōu)化特定工作區(qū)域優(yōu)化特定工作區(qū)域 適應(yīng)頻繁起停適應(yīng)頻繁起停 90010001100120013001400150016001700180019002000210022002300 SPEED rpm TORQUE Nm 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 205 210 210 215 215 220 220 220 220 220 225 225 225 225 225 230 240 250 260 270 280 300 320 340 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 TORQUE Nm 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 200 205 205 210 210 215 215 215 215 220 220 220 220 220 220 225 225 225 240 260 280 300 320 340 優(yōu)化后與優(yōu)化前（藍(lán)色）油耗對(duì)比 燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化 燃燒系統(tǒng)設(shè)計(jì)燃燒系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電控系統(tǒng)匹配標(biāo)定電控系統(tǒng)匹配標(biāo)定 采用新的燃燒循環(huán)采用新的燃燒循環(huán) 專(zhuān)用總成技術(shù)-專(zhuān)用總成技術(shù)-變速箱變速箱 AMT技術(shù)技術(shù) TCU控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 專(zhuān)用總成技術(shù)-專(zhuān)用總成技術(shù)-制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) ABS 調(diào)節(jié)器 ABS 調(diào)節(jié)器 ABS 調(diào)節(jié)器 ABS 調(diào)節(jié)器 ABS 調(diào)節(jié)器 ABS 調(diào)節(jié)器 ABS 調(diào)節(jié)器 ABS 調(diào)節(jié)器 制 動(dòng) 氣 室 制動(dòng)氣室 制 動(dòng) 氣 室 制動(dòng)氣室 右前輪右前輪 左前輪左前輪 右后輪右后輪 左后輪左后輪 繼動(dòng)閥繼動(dòng)閥 制 動(dòng) 氣 室 制 動(dòng) 氣 室 輪速傳感器 輪速傳感器輪速傳感器 輪速傳感器 制動(dòng)閥 制動(dòng)踏板 制 動(dòng) 氣 室 制 動(dòng) 氣 室 輪速傳感器 輪速傳感器輪速傳感器 輪速傳感器 制動(dòng)閥 制動(dòng)踏板 主動(dòng)補(bǔ)氣閥主動(dòng)補(bǔ)氣閥 雙 向 單 通 閥 雙 向 單 通 閥 真空助力器真空助力器 濕儲(chǔ)氣筒濕儲(chǔ)氣筒 氣泵 卸載閥 氣泵 卸載閥 排氣 手動(dòng)閥 排氣 手動(dòng)閥 四回路保護(hù)閥四回路保護(hù)閥 三 通 三 通 快放閥快放閥 三 通 三 通 排 氣 排 氣 前儲(chǔ)氣 筒 后儲(chǔ)氣 筒 前儲(chǔ)氣 筒 后儲(chǔ)氣 筒 HCU ABSABS 加速踏板加速踏板 制動(dòng)燈信號(hào) 排 氣 排 氣 排 氣 排 氣 CAN 駕駛 員需 求壓 力傳 感器 壓力狀態(tài)傳感器 ABS控制策略控制策略制動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì) 專(zhuān)用總成技術(shù)-專(zhuān)用總成技術(shù)-電動(dòng)附件電動(dòng)附件 轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、離合器的操縱助力轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、離合器的操縱助力 電動(dòng)空調(diào)電動(dòng)空調(diào) 電動(dòng)空壓機(jī)電動(dòng)空壓機(jī)電動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)轉(zhuǎn)向 目 錄目 錄 前言前言 整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù)整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù) 整車(chē)控制技術(shù)整車(chē)控制技術(shù) 專(zhuān)用總成技術(shù)專(zhuān)用總成技術(shù) 動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù) 動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù) 動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)-動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)-驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 技術(shù)要求技術(shù)要求 高性能、低重量和小尺寸；高性能、低重量和小尺寸； 具有低速大扭矩和高速恒功率的特點(diǎn)；具有低速大扭矩和高速恒功率的特點(diǎn)； 在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)有較高的效率；在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)有較高的效率； 響應(yīng)特性好；響應(yīng)特性好； 能適應(yīng)頻繁的起停、能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)和發(fā)電狀態(tài)的切換；能適應(yīng)頻繁的起停、能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)和發(fā)電狀態(tài)的切換； 噪聲??；噪聲??； EMC等。等。 電機(jī)效率電機(jī)效率 平均效率增加平均效率增加 3% 電機(jī)轉(zhuǎn)速 (rpm)電機(jī)轉(zhuǎn)速 (rpm) 電機(jī)扭矩*10 (Nm)電機(jī)扭矩*10 (Nm) 電機(jī)扭矩*10 (Nm)電機(jī)扭矩*10 (Nm) 電機(jī)轉(zhuǎn)速 (rpm)電機(jī)轉(zhuǎn)速 (rpm) 正常工作 范圍 正常工作 范圍 正常工作 范圍 正常工作 范圍 效率效率 A MOTORB MOTOR 動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)-動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)-驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 需求的電機(jī)轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間需求的電機(jī)轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間 關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù) 電機(jī)控制技術(shù)電機(jī)控制技術(shù) 電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 故障診斷功能故障診斷功能 產(chǎn)品化技術(shù)產(chǎn)品化技術(shù) 重量、重量、NVH、EMC和可靠性控制和可靠性控制 工藝性開(kāi)發(fā)工藝性開(kāi)發(fā) EMC特性、高壓安全和防護(hù)等級(jí)特性、高壓安全和防護(hù)等級(jí) 低成本技術(shù)低成本技術(shù) 關(guān)鍵部件的成本和可靠性關(guān)鍵部件的成本和可靠性 旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器 IPM（IGBT）功率模塊）功率模塊 關(guān)鍵部件技術(shù) 關(guān)鍵部件技術(shù) 專(zhuān)用芯片技術(shù) 專(zhuān)用芯片技術(shù) 目 錄目 錄 前言前言 整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù)整車(chē)集成開(kāi)發(fā)技術(shù) 整車(chē)控制技術(shù)整車(chē)控制技術(shù) 專(zhuān)用總成技術(shù)專(zhuān)用總成技術(shù) 動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù)動(dòng)力電機(jī)與電力電子技術(shù) 動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù) 動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù)-動(dòng)力電池與管理系統(tǒng)技術(shù)-動(dòng)力電池動(dòng)力電池 壽命長(zhǎng)（性能穩(wěn)定性好）；壽命長(zhǎng)（性能穩(wěn)定性好）； SOC的精度高，穩(wěn)定性好；的精度高，穩(wěn)定性好； 電磁輻射盡量?。浑姶泡椛浔M量??； 成本低。成本低。 技術(shù)要求技術(shù)要求 高性能、低重量和小尺寸；高性能、低重量和小尺寸； 大功率充放電能力；提高電池的快 速充電能力 大功率充放電能力；提高電池的快 速充電能力 充放電效率高；充放電效率高； 42 44 46 41 55 800 1000 1192 1298 1006 10 20 30 40 50 60 能量密度(Wh/Kg) 0 日本松下D型 （6.5Ah） 日本三洋D型 （6Ah） 中國(guó)中國(guó)中國(guó)中國(guó)D D