先進安全大客車行車安全參數(shù)與駕駛者使用介面之研究.ppt

先進安全大客車行車安全參數(shù)與駕駛者使用介面之研究,2006年5月,校內(nèi)重點教學與研究計畫,運輸科技與物流管理學系 報 告 人：張 靖,簡報大綱,緒論 大客車駕駛模擬器之建置與發(fā)展 大客車駕駛行為之焦點團體討論 大客車駕駛者使用無線電通訊實驗 大客車跟車行為實驗與模式建立 大客車縱向防撞警示法則之建立 未來發(fā)展,一、緒論(1/1),自1996年臺灣地區(qū)高速公路開放路權(quán)後，高速公路客運客運業(yè)快速成長，肇事件數(shù)與嚴重性乃大為增加。 探討肇事原因之人、車、路特性，發(fā)現(xiàn)大都是駕駛者注意力不足或分心所致。 在ASV發(fā)展系統(tǒng)中，旅行中安全系統(tǒng)之安全車距警示與輔助系統(tǒng)子系統(tǒng)可有效提醒駕駛者維持安全行車距離間隔，減少肇事發(fā)生。 現(xiàn)實環(huán)境中進行行車安全研究，可能成本高及高危險性之缺點，因此常藉駕駛模擬器作為研究工具，進行駕駛行為研究。 透過大客車駕駛模擬器之建置與實驗，來進行大客車駕駛行為研究與防撞警示系統(tǒng)之相關(guān)參數(shù)分析。,二、大客車駕駛模擬器之建置與發(fā)展(1/2),中華大學所建置之大客車駕駛模擬器為臺灣地區(qū)第一套大客車駕駛模擬器。,方向盤及儀表板,背投式單槍,大客車駕駛模擬器,油門煞車機構(gòu),二、大客車駕駛模擬器之建置與發(fā)展(2/2),大客車駕駛模擬器之物理驗證 試驗項目分:油門、滑行、煞車 試驗方法參考JIS規(guī)範:加速性能實驗(JIS D1014)、煞 車性能實驗(JIS D1013) 測試設(shè)備裝置狀況,量測裝置,夾治具安裝與配置,三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(1/3),議題一：平常會遇到的狀況,三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(2/3),議題二：駕駛輔助系統(tǒng),三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(3/3),議題三：防撞警示系統(tǒng),四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(1/3),實驗因子與相對應(yīng)水準,情境組合表,四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(2/3),感知反應(yīng)時間變異數(shù)分析結(jié)果,平均橫向偏移量變異數(shù)分析結(jié)果,四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(3/3),車道偏移變化量和速度變化量之盒型圖,五、大客車跟車行為實驗與模式建立(1/3),實驗場景設(shè)計圖,五、大客車跟車行為實驗與模式建立(2/3),積極之大客車心理-物理行為門檻模式,五、大客車跟車行為實驗與模式建立(3/3),保守之大客車心理-物理行為門檻模式,六、大客車縱向防撞警示法則之建立(1/2),標準縱向防撞警示演算法則： R為警示距離(公尺)； 為兩車速差(vL-vF)(公尺/秒)；vL 為前車車速(公尺/秒)、vF 為後車車速(公尺/秒)；aL 為前車煞車減速率(公尺/秒2)、aF 為後車煞車減速率(公尺/秒2)，均取負值、負值愈高代表減速率愈大；RT為後車駕駛者感知反應(yīng)時間(秒)；B為兩車靜止間距(公尺) 透過煞車實驗過程中，後車駕駛者感知反應(yīng)時間、煞車減速率、兩車靜止間距之資料擷取，結(jié)合模糊理論之應(yīng)用，將參數(shù)加以模糊化處理，建立不同安全隸屬程度之警示法則公式。,六、大客車縱向防撞警示法則之建立(2/2),七、未來發(fā)展(1/1),駕駛者工作負荷(例如防撞警示系統(tǒng)或接受路況資訊)之分心影響研究。 側(cè)向防撞警示、車到偏離資訊與演算法則之開發(fā)。 市區(qū)道路或高速公路平曲線