項(xiàng)目直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與故障檢修.ppt

項(xiàng)目12 直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與故障檢修,1,3,2,相關(guān)知識(shí),直流電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu) 及銘牌參數(shù)簡(jiǎn)介,直流電動(dòng)機(jī)工作原理,直流調(diào)速原理,1直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 直流電動(dòng)機(jī)主要由兩個(gè)部分組成：將產(chǎn)生磁場(chǎng)的部分做成靜止的，稱為定子；將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電磁轉(zhuǎn)矩的部分做成旋轉(zhuǎn)的，稱為轉(zhuǎn)子（也叫電樞）。定子由機(jī)座、端蓋、主磁極、換向磁極、和電刷裝置等部分組成。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、鐵心、繞組、換向器和風(fēng)扇等部分組成。,一、直流電動(dòng)機(jī) 基本結(jié)構(gòu)及銘牌參數(shù)簡(jiǎn)介,一、直流電動(dòng)機(jī) 基本結(jié)構(gòu)及銘牌參數(shù)簡(jiǎn)介,2直流電動(dòng)機(jī)的銘牌簡(jiǎn)介,型號(hào)：型號(hào)可區(qū)分產(chǎn)品的性能、用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。國(guó)產(chǎn)直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)采用漢語(yǔ)拼音大寫字母和阿拉伯?dāng)?shù)字的組合方式來(lái)表示。其中漢語(yǔ)拼音大寫字母表示電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和用途等，阿拉伯?dāng)?shù)字表示電動(dòng)機(jī)的尺寸、類別和設(shè)計(jì)代號(hào)。 額定功率PN：指直流電動(dòng)機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出功率。 額定電壓UN：指額定狀態(tài)下電樞兩端所輸入的電壓。 額定電流IN：指電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)流入電樞中的電流值。 額定轉(zhuǎn)速nN：指額定電壓和額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。,一、直流電動(dòng)機(jī) 基本結(jié)構(gòu)及銘牌參數(shù)簡(jiǎn)介,二、直流電動(dòng)機(jī)工作原理,直流電流從電刷 A 流入，經(jīng)過(guò)線圈abcd，從電刷 B 流出，ab邊受力方向向上、cd邊受力方向向下（bc及da邊不受力），兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖b所示的位置，電刷與換向片瞬間斷開，線圈中瞬間無(wú)電流通過(guò)，線圈此時(shí)不受力，但由于其轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，線圈延著順時(shí)針?lè)较驎?huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)此位置后，電刷 A 和換向片F(xiàn)接觸，電刷 B 和換向片E接觸，線圈中的電流方向發(fā)生改變，此時(shí)ab邊受力方向向下、cd邊受力方向向上，這樣的轉(zhuǎn)矩使線圈還是按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)到圖c位置，ab邊受力向下、cd邊受力向上，線圈繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，由于慣性，當(dāng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)d圖位置后，直流電流從電刷 A 流入，經(jīng)過(guò)線圈abcd，從電刷 B 流出，此時(shí)載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。,二、直流電動(dòng)機(jī)工作原理,（1）調(diào)壓調(diào)速 （2）調(diào)阻調(diào)速,三、直流調(diào)速原理,調(diào)壓調(diào)速特性曲線 調(diào)阻調(diào)速特性曲線,（3）調(diào)磁調(diào)速 1）工作條件 保持電壓 U =UN ；保持電阻 R = R a。 2)調(diào)節(jié)過(guò)程 減小勵(lì)磁 N n ， n0 。 3)調(diào)速特性 轉(zhuǎn)速上升，機(jī)械特性曲線變軟。,三、直流調(diào)速原理,項(xiàng)目12 直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與故障檢修,1,3,2,典型直流電動(dòng)機(jī)的拆裝工藝,專業(yè)技能,直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試與保養(yǎng),直流電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障的分析與排除,1拆卸前的準(zhǔn)備 2拆卸步驟 3裝配,一、直流電動(dòng)機(jī)的拆裝工藝,1. 勵(lì)磁繞組 方法一：用電橋測(cè)量各繞組的直流電阻值，比其它繞組阻值低得超過(guò)5%的存在匝間短路。 方法二：將所有的勵(lì)磁繞組順串起來(lái)，外加適當(dāng)?shù)慕涣麟妷海ㄈ?0V），然后用毫伏表檢查各繞組兩端的電壓，電壓較小的存在匝間短路。 方法三：上面兩種方法對(duì)匝間存在一匝或兩匝短路的情況可能難以分辨，此時(shí)可用專用的線圈匝間短路測(cè)試儀對(duì)每一繞組進(jìn)行測(cè)試。其原理是當(dāng)線圈發(fā)生匝間短路時(shí)，線圈的Q值會(huì)大大降低，從而使振蕩電路停止振蕩并發(fā)出警告信號(hào)。 當(dāng)查出故障后，將勵(lì)磁繞組從主磁極鐵芯上卸下，按原線圈的線徑、匝數(shù)進(jìn)行重繞或更換新的繞組。,二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試與保養(yǎng),2. 換向極繞組和補(bǔ)償繞組 與勵(lì)磁繞組的檢查方法一樣，測(cè)試其線圈內(nèi)部是否存在匝間短路情況，同類的各極繞組的電阻值差別不得超過(guò)5%，檢查出故障點(diǎn)后對(duì)繞組進(jìn)行重繞或更換新的繞組。 用毫伏表檢查匝間短路 直觀法查電樞開路,二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試與保養(yǎng),3電樞繞組 （1）電樞繞組開路檢查 一是直觀法，即看線圈與換向片連接處是否脫焊，如有線圈與換向片松脫的，重新對(duì)其焊接即可。另外，當(dāng)電樞某一元件開路，而且該元件轉(zhuǎn)動(dòng)到電刷下時(shí)，電流將通過(guò)電刷接通與斷開其他元件，使開路元件所連接的換向片處產(chǎn)生嚴(yán)重的火花而將片間灼黑。所以可根據(jù)灼黑的換向片找出開路元件的位置。 二是測(cè)量法，采用測(cè)量換向片間電壓降的方法可檢查出開路故障的位置。對(duì)于單波繞組，將電源接于接近一個(gè)極距的兩個(gè)換向片上，對(duì)于單疊繞組，將電源接于相鄰兩個(gè)換向片上，然后用毫伏表檢查兩換向片間的電壓，正常情況下測(cè)得各換向片間的電壓降應(yīng)接近相等；若電樞繞組開路，則測(cè)得電壓將比平均值顯著增大。,二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試與保養(yǎng),（2）電樞繞組短路檢查 a.檢測(cè)電樞繞組短路的方法也有兩種： 一是直觀法。若電樞繞組有短路故障，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行幾分鐘后用手感覺(jué)電樞的發(fā)熱情況。對(duì)單疊繞組，表現(xiàn)為局部發(fā)熱，對(duì)單波繞組則將有幾個(gè)部位發(fā)熱。同時(shí)，電刷下的火花增大，換向片上有燒灼的痕跡，觀察與感覺(jué)這些現(xiàn)象，可找出短路故障的部位。 二是測(cè)量法。用毫伏表檢查換向片間電壓時(shí)，若發(fā)現(xiàn)讀數(shù)比其他的突然變小，則表示該兩片間所接電樞繞組有匝間短路，如果是換向片間短路，則讀數(shù)將為零。除了這種測(cè)量方法外，還可用短路偵察器對(duì)電樞繞組進(jìn)行偵測(cè)。當(dāng)換向器或線圈有短路故障時(shí)，放在電樞上的薄鐵片會(huì)發(fā)生振動(dòng)。如果是疊繞組，薄鐵片會(huì)在兩個(gè)槽上發(fā)生振動(dòng)；如果是波繞組，則在2p個(gè)槽上發(fā)生振動(dòng)。,二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試與保養(yǎng),4換向器 （1）換向器表面不平 （2）換向器片間短路 （3）換向器接地 5電刷裝置 （1）刷握調(diào)整 （2）電刷的研磨與更換,二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試與保養(yǎng),詳見(jiàn)教材表124,三、直流電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障的分析與排除,項(xiàng)目12 直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與故障檢修,知識(shí)拓展,微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)由主電路、檢測(cè)電路、控制電路、給定