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36B型塔式起重機工作原理一、起升機構(gòu)1.說明起升機構(gòu)包括起繩卷筒、圓錐齒輪減速器、帶制動器的電機(兩個相同,由一直齒輪耦合在一起,傳動比1:2)、起升控制箱、起升限位、電阻箱。2、起升機構(gòu)的工作原理:起升機構(gòu)有五個起升速度和五個下降速度,其中第四個速度是PV(低速)電機的額定速度,第五個速度是GV(高速)電機的額定速度。將一個電機作為驅(qū)動電機,另一個作為制動電機,可獲得前三種速度。控制速度的變化可同時采用電機調(diào)速(通過插入轉(zhuǎn)子電阻)和自激能耗制動。如果切斷電機交流電源(由LGv和LPv提供),向定子繞組供以整流勵磁電流(由LPV1和LRaGv或LGv1和LRaPv),可給電機提供一個磁場。當(dāng)轉(zhuǎn)子由驅(qū)動電機和載荷驅(qū)動時,轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電流,其方向與轉(zhuǎn)子旋向相反。通過LFa和LFa2改變轉(zhuǎn)子回路中電阻的大小,就實現(xiàn)增減速度。3、電機功能:3.1起升檔次PV(低速)電機GV(高速)電機功能附注功能附注1驅(qū)動電機所有轉(zhuǎn)子電阻投入使用調(diào)速電機電阻短接,制動電流最大2驅(qū)動電機所有轉(zhuǎn)子電阻投入使用調(diào)速電機制動電流最小,速度增減3驅(qū)動電機一組電阻被短接調(diào)速電機制動電流最小4驅(qū)動電機通過轉(zhuǎn)子電阻組的延遲短接,使速度逐步增加,直至達到額定速度沒有制動電流5切斷電機電源驅(qū)動電機最后一組電阻延時短接后,電機得到高速3.2下降檔次PV(低速)電機GV(高速)電機功能附注功能附注1調(diào)速電機制動電流最大微速電機斷電2調(diào)速電機制動電流減小驅(qū)動電機電機供電,所有轉(zhuǎn)子電阻投入使用,低速3調(diào)速電機制動電流最小,速度增加驅(qū)動電機所有轉(zhuǎn)子電阻投入使用4驅(qū)動電機通過轉(zhuǎn)子電阻組的延遲短接,使速度逐步增加,直至達到額定速度5驅(qū)動電機最后一組電阻延時短接后,電機得到高速4、制動器供電電路:4.1繼電器LFa及CXL同時供電第一循環(huán) 第二循環(huán)LFa一關(guān)閉,點B為正,點A為負;制動器線圈的電流從B流向A。繼電器LFa斷開,但CXL繼續(xù)供電。LFa繼電器線圈一斷電,制動器線圈中的整流電流變?yōu)榱?。發(fā)生里電流的變化,就產(chǎn)生了感應(yīng)電流,在PV及GV接觸器脈動時,可繼續(xù)為LFa供電。4.2制動器工作原理:(起升電磁制動器)4.2.1說明 該電磁制動器在斷電時即制動。由電機驅(qū)動的制動盤在兩個固定的摩擦盤之間旋轉(zhuǎn),其中一個摩擦盤固定在外殼上,另一個摩擦盤在三個呈120角度的立柱上滑動。4.2.2 原理 4.2.2.1制動 電磁鐵一斷電,彈簧將摩擦盤推回原位,使制動盤被壓在摩擦盤與摩擦盤之間的摩擦片上。4.2.2.2松開 電磁鐵一通電,可動摩擦盤壓縮彈簧,松開制動盤,與電機軸軸鍵的制動盤便可自由旋轉(zhuǎn)。4.2.2.3間隙調(diào)整 通過調(diào)整螺母調(diào)整間隙(用塞規(guī))必須保證間隙為0.6mm。4.2.2.4調(diào)整制動力矩 制動力矩為最大靜載的1.3倍。旋轉(zhuǎn)三個螺母使彈簧的伸縮量合適,三個彈簧的長度要相等。4.2.2.5手動閘松開 電機上配備有手動閘松開杠桿,操作此桿可使摩擦盤提起,制動盤松開。4.2.2.6保養(yǎng) 200小時或每月保養(yǎng)一次:檢查間隙、制動力矩;制動片的磨損情況;制動器中有無異物、油污、灰塵等。5、起升限位器5.1用途防止可能出現(xiàn)的誤操作,包括5.1.1當(dāng)?shù)蹉^滑輪組在接近臂架小車時,停止上升運動。5.1.2在下降時,防止鋼絲繩完全放出及以相反的方向纏繞在卷筒上。5.2工作原理:帶有一減速裝置的限位開關(guān),固定在卷筒一端,由卷筒軸通過大齒輪和小齒輪的嚙和直接驅(qū)動,記下卷筒的轉(zhuǎn)數(shù)和繩索纏繞長度,通過驅(qū)動裝置上凸塊擠壓限位開關(guān)來切斷斷路器上相應(yīng)的運動。5.3調(diào)整:必須在空載下進行,操作相應(yīng)的運動用改錐按壓觸點,確定那個觸點是切斷其運動的。5.3.1調(diào)整超高限位5.3.2調(diào)整超低限位5.4保養(yǎng):每轉(zhuǎn)場一次,在使用前,應(yīng)檢查限位裝置內(nèi)有無異物、積水、損壞等。6、電氣原理圖二、回轉(zhuǎn)機構(gòu)2.1說明回轉(zhuǎn)運動由兩套回轉(zhuǎn)機構(gòu)來保證,每套機構(gòu)的組成為:2.1.1鼠籠電機(1)按預(yù)定方向以穩(wěn)定速度轉(zhuǎn)動。(1500轉(zhuǎn)分)2.1.2帶制動器的電磁聯(lián)軸節(jié)(2),用于調(diào)節(jié)速度。2.1.3行星減速器(3),與回轉(zhuǎn)大齒圈嚙合的主動齒輪(4)。2.1.4兩個制動器(5)安裝在帶制動器的電磁聯(lián)軸節(jié)上。2.1.5直流測速電機(6),用于測檢速度。2.1.6回轉(zhuǎn)限位器(7)。2.2工作原理 電機(1)通過皮帶驅(qū)動電磁聯(lián)軸節(jié)樞軸轉(zhuǎn)動、其上的渦流離合器感應(yīng)線圈一經(jīng)供電,便產(chǎn)生一磁場帶動鐘形殼體(4)旋轉(zhuǎn),鐘形殼體(4)與減速機(5)輸入軸剛性聯(lián)接,將運動傳給與回轉(zhuǎn)大齒圈(7)嚙合的主動小齒輪(6)上。 撥動操縱桿,電磁制動器(8)的感應(yīng)線圈通電,產(chǎn)生磁場,使鐘鐘形殼體減速。 離合器感應(yīng)線圈和制動器感應(yīng)線圈產(chǎn)生的兩個磁場相互作用,保證了鐘形殼體處于一個穩(wěn)定的速度。電子組件按照主控器人為預(yù)定的速度來校驗電磁離合器和制動器的滑差。2.3、自動風(fēng)向標裝置2.3.1操作 只需撳動按鈕(l)即可實現(xiàn)風(fēng)標自動工作。2.3.2工作原理 撳下電控箱上的停機按鈕,主接觸器(P)釋放。 撳下風(fēng)標工作按鈕,制動器軛鐵(2)和磁鐵(3)均通以20V直流電。 制動器軛鐵(2)吸引可動鐵芯(4)和制動摩擦片支座(5),摩擦片支座5)帶動開啟桿(6)通過調(diào)節(jié)螺母(8)使調(diào)節(jié)板(7)在彈簧片(9)的作用下同開啟桿一起運動,磁鐵(3)吸引鎖定掣板(10)壓下微動開關(guān)(ll),風(fēng)標投入工作信號燈亮。 制動器軛鐵(2)斷電后,電磁鐵(3)繼續(xù)保持供電。 撳動風(fēng)標工作按鈕的時間必須大于斷電器XRGil的延滯時期(0.5秒),繼電器XRGi能自動切斷制動器軛鐵(2)的供電。 可動鐵芯(4)、制動摩擦片支座(5)和開啟桿(6)接著受到彈簧(12)的壓力作用,調(diào)節(jié)板(7)-旦被卡在鎖定掣板(10)的卡槽上,它即通過螺母(8)阻止了制動摩擦片支座的運動。松開按鈕,電磁鐵(3)斷電,但鎖定掣板(10)在操縱桿(13)的壓力下仍然保持剛才被“吸引”的位置。 上述操作結(jié)束后,電氣控制按鈕旁的信號燈應(yīng)是亮著的,表明塔機處風(fēng)標工作狀態(tài)。 當(dāng)斷路器或斷路開關(guān)切斷后,信號燈即熄滅,在下一個臺班塔機工作時,制動作用又會自動地重新建立起來。 注意:如果風(fēng)標裝置因停電不能操作起動,參見下頁(手動開啟)方法,使其投入工作2.4、手動解除風(fēng)標作用2.4.1風(fēng)標裝置 手動開啟風(fēng)向標的操作為; 提起制動器放松桿(2)向A方向運動。 將手柄(1)從位置(D)撥至位置(B),鎖定掣板(3)進至調(diào)節(jié)板(4)的下部,此時可聽到卡嗒一聲響聲。 松開制動器放松桿(2)響聲(C向運動),使其就位于鎖定掣板(3)上將掣板鎖住。 放松手柄(l)上的壓力,手柄(l)和制動器放松桿(2)均不得再有過多的竄動,否則,整個操作必須重新再進行一次。若重新操作后竄動仍然存在,需按下頁所述方法進行調(diào)整。 2.4.2解除風(fēng)標作用 提起制動器放松桿(2),向A方向運動。 將手柄(l)從位置(B)撥至位置(D)。 松開制動器放松桿(2)。(c向運動) 必須松開風(fēng)標制動,檢查鐘形殼體是否停止旋轉(zhuǎn)了。 注:制動器放松桿(2)在“制動放松位置”上必須處于自由活動狀態(tài)。2.5、回轉(zhuǎn)制動及風(fēng)標作用2.5.1說明: 制動器的組成為: 在彈簧(2)的作用下緊壓在聯(lián)軸節(jié)的鐘形殼體上的制動摩擦片支座(l)。 與制動摩擦片支座(1)剛性聯(lián)接的可動鐵芯(3),當(dāng)制動器軛鐵(2)吸引可動鐵芯(3)時,鐘形殼體便能自由回轉(zhuǎn)。 風(fēng)標裝置組成為: 用三個雙頭螺柱或緊固螺栓(隨制動器型式而定)將制動器軛鐵(4)和外殼(5)聯(lián)接起來。 鎖定掣板(6),其上有一焊接的操縱桿,用于手動操作風(fēng)向標裝置,在彈簧(9)的拉力下,鎖定掣板處于非工作狀態(tài),上面的凸塊(7)必須嵌入電磁鐵(8)下部的專門切口內(nèi)。 控制風(fēng)向標工作信號燈的微動開關(guān)(11)。 一端與開啟桿(13)聯(lián)接,一端與制動放松桿(14)焊接的調(diào)節(jié)板(12)。 兩只防護用的橡膠縐皮管(15)、(16)2.5.2工作原理 2.5.2.1松開制動 通電后,制動器軛鐵(4)吸引可動鐵芯(3)及制動摩擦片支座(l),鐘形外殼體便可自由旋轉(zhuǎn)。 2.5.2.2制動 一旦掀動控制臺上的按鈕“XRFs或1O”,制動器軛鐵(4)斷電,可鐵芯(3)和制動摩擦片支座(1)回位,在彈簧(2)的壓力下,制動摩擦片緊壓在鐘形殼體上,實現(xiàn)制動。 2.5.2.3風(fēng)向標2.5.3調(diào)整2.5.3.1 間隙(E)的調(diào)整 松開螺栓(l) 從外殼槽口處拔旋出可動鐵芯(2),直至它貼靠在制動軛鐵(3)上。 當(dāng)可動鐵芯(2)觸動到螺栓(1)時,進向撥旋可動鐵芯(2)直至螺栓碰到可動鐵芯上的第三個孔時,擰緊螺栓(l),此時的間隙(E)大約是0. 6mm : 2.5.3.2制動力矩 制動力矩已在工廠預(yù)先調(diào)整好。 2.5.3.3風(fēng)標裝置調(diào)整: 應(yīng)正確地調(diào)整好制動間隙 取下螺塞(4) 用套筒板手松開螺母(5),使制動器放松桿(6)能上下左右靈活動作。 此時可能有兩種情況: 制動器帶電 制動器不帶電 制動器帶電; a)通過操作聯(lián)動控制臺上的組合開關(guān)回轉(zhuǎn)手柄,用制動器軛鐵(3)帶電。 b)上緊螺母(5)直至調(diào)節(jié)板(7)搭靠在鎖定掣板(8)上。 c) 鎖定掣板靠在調(diào)節(jié)板上必須保持不動。 d)稍微檸松螺母(5)直至鎖定掣板(8)在其回位彈簧(9)的作用下回到非工作狀態(tài)。 e)確保鎖定掣板(8)在調(diào)節(jié)板下能靈活動作。如果不能,再輕輕擰松螺母(5)直至調(diào)試完好。 調(diào)試完畢后,應(yīng)檢查: 鐘形殼是否能自由旋轉(zhuǎn) 重新裝上螺塞(4) 制動囂不帶電: a)按“制動器帶電”中的(b)項部份進行操作。 b)繼續(xù)擰緊螺母(5)(螺距1.5mm)三分之一圈,風(fēng)標裝置投入工作狀戀。 c)檢查鐘形殼體(10)能否自由旋轉(zhuǎn)。 d)重新上好螺塞(4)。 注意要點: 在下述情況下必須做上述調(diào)整: 制動器檢修后。(更換零件或重新調(diào)整間隙) 摩擦片磨損過量,制動器松開不良,此時,制動器放松桿(6)在制動位置無間隙。 當(dāng)信號燈不亮?xí)r。2.6電子組件的檢查2.7回轉(zhuǎn)限位器2.7.1用途 該裝置用于不帶集電器的塔機,其目的是防止電纜線絞繞而損壞。2.7.2工作原理 帶有減速裝置的回轉(zhuǎn)限位器通過其上的小齒輪(1)直接與回轉(zhuǎn)大齒圈嚙合,當(dāng)塔機回轉(zhuǎn)時,塔機回轉(zhuǎn)圈數(shù)即被記錄下來。 該減速裝置帶動凸輪(-2),凸輪(z)上的凸塊壓下微動開關(guān)(3),從而斷開相應(yīng)的回轉(zhuǎn)控制電路,停止回轉(zhuǎn)運動。2.7.3調(diào)節(jié) 在空載下進行調(diào)整。操縱左回轉(zhuǎn)或右回轉(zhuǎn),并手動壓下觸點(A)以確定哪一個凸塊斷開相應(yīng)的運動。2.7.3.1右回轉(zhuǎn)限位的調(diào)整(SRD) 旋轉(zhuǎn)臂架至電纜線不發(fā)生絞繞的位置(即立塔后的臂架位置) 向右回轉(zhuǎn)1圈半,然后調(diào)節(jié)凸塊(4),并檢查其動作,直至壓下相應(yīng)的開關(guān)觸點(5)。2.7.3.2左回轉(zhuǎn)限位的調(diào)整(SRG) 向相反方向旋轉(zhuǎn)三圈,調(diào)整凸塊(6)直至壓下觸點(7)。 注:塔機每天投入使用前都必須檢查上述調(diào)整情況。2.7.4保養(yǎng)每轉(zhuǎn)場一次,在使用前,應(yīng)檢查限位裝置內(nèi)有無異物、積水、損壞等。2.8回轉(zhuǎn)齒圈緊固螺栓的定期檢查 2.8.1檢查周期:每次塔機拆卸時檢查一次或至少一年檢查一次。 2.8.2檢查方法:運轉(zhuǎn)塔機,確保被檢螺栓在載荷和平衡重的作用下不受拉力。用力矩搬手,必要時用增力力矩搬手,按下表所列數(shù)值檢查螺栓的預(yù)緊力矩。檢查時,螺栓不要再擰緊! 2.8.3隨時更換螺栓:檢查中,可能會出現(xiàn)一個或幾個螺栓的預(yù)緊力矩超出所列表中的最大或最小值范圍,這種情況下,有必要更換其中部份螺栓或全部螺栓。 2.8.4定期更換螺栓:在回轉(zhuǎn)齒圈組件中所使用的螺栓及螺釘每隔七年必須全部更換一次。2.8.5螺栓的再緊固:每當(dāng)更換螺栓或重新組裝了回轉(zhuǎn)齒圈(通常是用螺栓)都必須在塔機工作幾周后再一次將螺栓緊固到額定力矩值。 2.8.6關(guān)于檢測方法,螺栓緊固,再預(yù)緊及更換條件更為詳細的細節(jié),請向生產(chǎn)廠家咨詢。2.9電氣原理圖三、變幅機構(gòu) 3.1 概述 小車牽引變幅機構(gòu)是小車水平移動的機構(gòu),它包括以下幾個部分: 3.1.1帶渦流制動器(2)和電磁制動器(3)的力矩電機(1) -臺及軸流風(fēng) 機(8)。 3.1.2卷筒(4)及減速器(5)。 3.1.3限位開關(guān)(6)。 3.1.4電控箱:包括斷電器、接觸器和電子板(7)。 通過電子板的調(diào)節(jié)作用可使電機得到低壓和全壓供電。產(chǎn)品出廠時低 壓調(diào)整為220V,非專業(yè)人員,請不要調(diào)整。(工廠可按上述兩種方案分別供供) 也可通過自耦降壓變壓器方案實現(xiàn)其調(diào)節(jié)(見附圖)3.2 運行該小車機構(gòu)可平穩(wěn)起動、停止,有三個工作速度。各檔工況如下:項目供電情況檔位電機渦流制動器電磁制動器速度第一檔AC220VDC ZOVDC 20V15 m/min第二檔AC380VDC 20V38m/min第三檔AC380VDC OV5 8m/min 第一檔用于起停、控制、第二檔為過渡檔,第三檔為額定工作檔,電磁制動器和渦流制動器在停車后延時2秒制動。 3.3限位開關(guān) 3.3.1用途:限制小車在起重臂上的移動范圍。 3.3.2動作原理及結(jié)構(gòu):限位開關(guān)包括微動開關(guān)組(1)、凸輪組(2)、和傳動裝置。當(dāng)機構(gòu)工作時,卷筒驅(qū)動限位開關(guān)的傳動裝置,帶動凸輪組的轉(zhuǎn)動。這樣凸輪組的傳動即可反映出小車的移動。通過現(xiàn)場調(diào)節(jié)使小車到達臂根和臂端的限位位置時,凸輪撞擊相應(yīng)的微動開關(guān),達到減速停車限位的目的。3.3.3調(diào)整 調(diào)節(jié)在空載下進行,調(diào)節(jié)時操作“向內(nèi)變幅”和“向外變幅”,以便確定各微動開關(guān)對應(yīng)的限位功能。 3.3.3.1調(diào)節(jié)向外交幅減速安全裝置(RXDAV) 將小車開至距臂端橡膠撞塊1.5米處,轉(zhuǎn)動凸輪(3)直至其壓下相應(yīng)觸點(4); 3.3.3.2調(diào)節(jié)向外變幅限位開關(guān)(SDAV) 將小車開至距臂端橡膠撞塊20厘米處,轉(zhuǎn)動凸輪(5)直至其壓下相應(yīng)觸點(6) 3.3.3.3調(diào)節(jié)向內(nèi)變幅減速安全裝置(RXD
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