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控制系統(tǒng)仿真與輔助設(shè)計,自動化工程系 劉繼偉,授課教師聯(lián)系方式,劉繼偉 講師 電話辦公室：2214,課程介紹,課程類別：專業(yè)課 授課內(nèi)容 Matlab的使用方法 控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計 考試方式 閉卷：考試成績60%+平時成績40%,第一章 概述,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 自動控制理論的歷史回顧 最早的控制系統(tǒng)：古埃及水鐘、漢代指南車,水從一個石制容器底部的小孔中勻速滴下，注入一個圓柱容器。容器分成十二等份，根據(jù)水面高度判斷時間。,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 自動控制理論的歷史回顧 最早的反饋控制系統(tǒng)：飛錘調(diào)速器,二顆重球錐擺，其旋轉(zhuǎn)速度和蒸汽機相同，當(dāng)蒸汽機的速度提高時，重球因離心力移到調(diào)速器的外側(cè)，因此會帶動機構(gòu)，關(guān)閉蒸汽機進氣閥門，使得蒸汽機速度會下降，當(dāng)蒸汽機速度過低時，重球會移到調(diào)速器的內(nèi)側(cè)，再開啟蒸汽機進氣閥門。,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 自動控制理論的歷史回顧 PID控制 預(yù)測控制 魯棒控制 ,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的分類 連續(xù)系統(tǒng)/離散系統(tǒng)/離散事件系統(tǒng)/混雜系統(tǒng) 線性系統(tǒng)/非線性系統(tǒng) 單變量系統(tǒng)/多變量系統(tǒng) ,第一章 概述,系統(tǒng)仿真與仿真語言工具 常規(guī)計算機語言的局限性 斐波那契(Fibonacci)數(shù)列的計算 a1=a2=1 a(k)=a(k-1)+a(k-2) 計算數(shù)列前n項和 問題：數(shù)列時正時負 原因：有效數(shù)字問題,第一章 概述,系統(tǒng)仿真與仿真語言工具 常規(guī)計算機語言的局限性 矩陣A與B相乘 矩陣行列數(shù) 標量 復(fù)數(shù)矩陣,第一章 概述,系統(tǒng)仿真與仿真語言工具 常規(guī)

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