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3-4 質(zhì)點的角動量定理和角動量守恒定律,1.矢量的點矩和軸矩 力矩 角動量(即動量矩),(1)矢量的點矩,力矩,角動量,3-4 質(zhì)點的角動量定理和角動量守恒定律,(2)矢量的軸矩,定義軸為有方向的直線, 其方向用單位矢量 表示, 稱為 軸.,3-4 質(zhì)點的角動量定理和角動量守恒定律,矢量 對 軸的軸矩與軸上 點選取無關(guān),矢量 對過同一 點、方向不同的軸的軸距不同,矢量 與 軸共面,則軸距 為零,3-4 質(zhì)點的角動量定理和角動量守恒定律,2.質(zhì)點對固定點 的角動量定理和角動量守恒定律,3-4 質(zhì)點的角動量定理和角動量守恒定律,質(zhì)點對固定點的角動量定理,3-4 質(zhì)點的角動量定理和角動量守恒定律,對固定點的角動量定理不能與牛頓第二定律等價,= 常矢量,角動量守恒(角動量積分),3-4 質(zhì)點的角動量定理和角動量守恒定律,例題6,(1),和 必始終與 垂直, 質(zhì)點必在過 點且與 垂直的平面內(nèi)運動.,(2),3-4 質(zhì)點的角動量定理和角動量守恒定律,常量,掠面速度,角運動: 即使質(zhì)點做直線運動, 只要 點在直線之外, 角運動就存在.,動量是質(zhì)點線運動的度量, 角動量則是質(zhì)點角運動的度量.質(zhì)點的徑向運動對質(zhì)點的角運動沒有貢獻.,3-4 質(zhì)點的角動量定理和角動量守恒定律,3.質(zhì)點對固定軸的角動量定理和角動量守
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