全國機器人等級考試二級考試2017年8月25日真題.doc

全國青少年機器人技術等級考試二級模擬試題2017年8月份真題1、下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？A.牛頓B.熊大C.愛迪生D.愛因斯坦2、首屆機器人世界杯足球賽在哪里舉辦？A.日本B.荷蘭C.美國D.意大利3、機器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結構上可以分成哪兩類？A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。B. Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。C.非仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4、下列說法正確的是？A.凸輪機構一般有凸輪、從動件和機架三個構件組成。B.凸輪機構一般有凸輪、主動從件和機架三個構件組成。C.凸輪機構一般有凸輪、從動件和主動件三個構件組成。D.凸輪機構一般有圓輪、從動件和主動件三個構件組成。5、下列事物中，有曲柄裝置的是?A.自行車B.自動晾衣架C.電視機D.以上都有6、一個人在勻速直線行駛的火車里向上跳起，發(fā)現仍落回原地，這是因為？A.人跳起厚，車廂內空氣推著他向前運動。B.人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。D.人跳起瞬間，地板給人一個向前的力，推著他一起向前運動。7、在機器人歷史上，被稱為“工業(yè)機器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.諾伯特D.弗里茨8、下面哪個不是機器人系統(tǒng)的基本結構？A.機械本體B.人C.計算機控制系統(tǒng)D.傳感系統(tǒng)9、工業(yè)機器人出現是在（）世紀。A. 18B. 19C. 20D. 2110、（ ）決定了從動件預定的運動規(guī)律。A.凸輪轉速B.凸輪大小C.凸輪輪廓曲線D.凸輪形狀11、一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012、機器人三定律由誰提出？A.美國科幻家艾薩克阿西莫夫B.喬治德沃爾C.意大利作家卡洛洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾恰佩克13、下列用到凸輪結構的是？A.發(fā)動機B.蹺蹺板C.顯示器D.拉桿箱14、機器人的英文單詞是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15、隨著電子技術的發(fā)展，想實現機器人精密控制，對電機的要求是？A.體積大B.體積小、高速高精度C.價格昂貴D.沒什么要求16、下列做法正確的是？A.用濕手觸摸電器。B.家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。C.用濕布擦拭電器。D.發(fā)現漏電后立即拿水潑。17、1831年，誰發(fā)現了電磁感應原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎。A.愛迪生B.牛頓C.法拉第D.愛因斯坦18、成年人人體安全電壓是多少伏？A. 12VB. 24VC. 36VD. 48V19、中國在什么時候開始對現代機器人開展研究？A. 20世紀60年代B. 20世紀70年代C. 20世紀80年代D. 20世紀90年代20、關于電流形成的說法，正確的是？A.電荷的運動形成了電流。B.電荷的定向運動形成了電流。C.電荷的雜亂無章運動形成了電流。D.電荷靜止不動形成了電流。21、步行機器人的行走機構多為？A.連桿機構B.齒輪機構C.履帶D.以上說法都不正確22、1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人下面說法正確的是？A.是第一臺潛水機器人。B.是第一臺飛行機器人。C.是第一防水機器人。D.是第一臺移動機器人。23、關于機器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？ A.由美國機器人專家提出。B.人類不喜歡機器人。C.機器人不喜歡人類。D.隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。24、我國最早的機器人出現在什么時候？A.唐朝B.清朝后期C.解放后D.西周時期25、機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為？A.工作空間B.最大空間C.自由度D.危險空間26、世界上第一臺工業(yè)機器人誕生于：A.德國B.英國C.美國D.日本27、中國家用電壓是多少伏？A. 110B. 150C. 200D. 22028、下列描述正確的是？A.同一種材質在不同的狀態(tài)下可以是導體，也可以是絕緣體。B.絕緣體在任何情況下都不可以轉變?yōu)閷w。C.導體在任何情況下都不可以轉變?yōu)榻^緣體。D.導體和絕緣體都是絕對的，不可轉變。29、我們能夠在地面上行走是因為？A.因為我們穿了鞋。B.因為我們與地面接觸面存在摩擦力。C.因為陸地不會動。D.因為這是我們天生就有的能力。 30、機器人語言是由（ ）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A.二進制B.八進制C.十進制D.十六進制31、世界上第一臺計算機由誰發(fā)明的？A.愛迪生B.牛頓C.馮諾依曼D.法拉第 32、下列圖片中，能夠幫助我們完成家務的是哪個？A.B、C. D、33、機器人由哪些重要組成部分構成？A.輸入設備 C.主控制器B.輸出設備 D.以上都是34、下列描述錯誤的是A.機器人的輸入設備是用來獲取數據的B.機器人的主控是用來傳遞指令的C.機器人的輸出設備是用來執(zhí)行指令的D.輸入設備、輸出設備、主控制器對于機器人來說缺一不可35、下列選項中，使用了凸輪的是A. B、C. D、36、下列圖片是棘輪的是：A.B.C.D.37、以下選項中運用了連桿結構的是A.雨刷器B.挖掘機C.橢圓規(guī)D.以上都是38、在我們做過山車時，為什么要系安全帶A.因為在高速的曲線運動中，人體受到離心力的作用，會被甩出去B.怕快速運動，風太大把人吹下去C.為了能夠把人固定在座椅上，坐的更舒服D.沒用，只是為了裝飾39、塔吊的吊鉤上會有很多股繩子，以下說明正確的是A.使用定滑輪來拉起重物B.利用動滑輪來拉起重物C.利用動滑輪組，繩子往返越多，越省力D.利用更多的繩子可以吊起的距離越高40、2015年，在中國哪個城市舉辦了世界機器人大會？A.上海B.廣州C.深圳D.北京多選題1、下面哪些是機器人三定律？A.機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。B.除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。C.在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。D.機器人可以偶爾傷害人類。2、以下對于家用機器人描述正確的是A.主要用于服務人類B.能夠解決生活問題C.具有大型化、復雜化D.可以與工業(yè)機器人通用3、下列有關凸輪特點說法正確的是？ A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規(guī)律。B.凸輪機構能高速啟動，動作準確可靠。C.凸輪機構屬性低富接觸，傳動力不宜過大。D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。4、典型棘輪機構由哪些構件組成？A.棘輪B.擺桿 C.止回棘爪 D.驅動棘爪5、下列圖片中使用連桿機構的是A.B.C.D.6、曲柄連桿機構主要由哪些組成？A.圓環(huán)組B.機體組C.活塞連桿組D.曲軸飛輪組7、2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？A.神奇號B.機遇號C.勇氣號D.好奇號8、下列關于滑桿運動方式的說法正確的是？A.回轉體作回轉運動B.滑塊從動C.滑桿繞固定軸轉動D.滑桿翻轉運動9、服務機器人主要從事工作有？A.清潔B.焊接C.監(jiān)護D.保安10、凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？ A.盤形凸輪B.移動凸輪C.橢圓凸輪D.圓柱凸輪11、現代機器人綜合哪些學科的成果？A.微電子B.自動化控制C.機械學D.計算機12、工業(yè)機器人具有哪些特點？A.對工作環(huán)境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作。B.動作準確性高，可保證產品質量的穩(wěn)定性。C.能高強度地在環(huán)境中從事單調重復的勞動。D.具有很廣泛的通用性。13、機器人的出現對于人類的意義是A.可以完全解放人類，從此不需要人類工作了。B.機器人可以幫助我們完成一些危險的工作。C.微型機器人在醫(yī)學領域對人類的幫助很大。D.大型工業(yè)機器人可以幫助人類完成很多沉重的工作。14、以下使用了棘輪結構的是A.B.C.D.15、以下那些屬于電子組件？ACPUB輪子C觸碰傳感器D外殼判斷題1、一只凸輪只有一種預定的運動規(guī)律。2、第十二屆機器人世界杯在中國舉辦。3、機械手不能稱為機器人。4、凸輪轉速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。5、曲柄搖桿機構能使整周回轉運動變?yōu)橥鶑蛿[動，但不能把往復擺動變?yōu)檎芑剞D運動。6、機器人一定是人型的。7、世界第一臺可編程機器人叫“尤尼梅特”。8、古時候的花轎用到了滑桿原理。9、凸輪在機構中經常是主動件。10、棘輪機構按結構形式分類可分為齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構。1