電子工藝實習報告.doc

電子工藝實習報告姓 名 學 院 電子工程學院 專 業(yè) 電子信息科學與技術 班 級 2014211202 學 號 2014210 班內序號 指導教師 陳玉波 2016年9 月北京郵電大學實習報告實習名稱電子工藝實習學 院電子工程學院學生姓名班 級2014211202學 號20142108實習時間2016年8.299.9實習地點主樓710實習內容實習題目：電子工藝實習的基本技能（手工焊接技術、拆焊技術等）、發(fā)光二極管陣列的焊接與調測、智能平衡車的安裝調測實習進度安排：8.29-8.30：認識焊接工具，學習并掌握手工焊接技術、拆焊技術等基本技能，大量訓練掌握手工焊接的技巧8.31-9.2：用萬能板焊接安裝一個發(fā)光二極管交替閃爍電路；初步了解單片機相關知識及其開發(fā)環(huán)境；發(fā)光二極管陣列的焊接與調測9.5：熟悉電子原件市場、發(fā)元器件，準備安裝小車9.5-9.8：完成智能平衡車的安裝調試，驗收作品9.9：總結得失，寫實習報告學生實習總結（附頁，不少于2000字）見附頁實習成績評定遵照實習大綱并根據以下三方面按五級分制（優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格）綜合評定成績：1、思想品德、實習態(tài)度、實習紀律等2、技術業(yè)務考核、筆試、口試、實際操作等3、實習報告、分析問題、解決問題的能力實習評語:實習成績:指導教師簽名： 實習單位公章年 月 日目錄：一、實習任務要求4二、實習目的4三、實驗過程41.焊接42.簡單的發(fā)光二極管交替閃爍電路52.1電路原理52.2材料清單62.3焊接要求62.4實驗心得63.發(fā)光二極管陣列的焊接與調測73.1根據元器件清單準備元器件73.2根據元器件從低到高的順序進行焊接73.3電路檢測83.4單片機編程、電路調試83.5部分代碼93.6字符設計103.7實驗心得124.智能平衡車的安裝調測124.1清點智能平衡車材料124.2組裝只能平衡車124.3部分源代碼134.4平衡車外觀設計164.5實驗心得17一、實習任務要求（1）熟悉焊接用工具（外熱式電烙鐵、吸錫器等），了解焊接用材料（焊料、助焊劑），正確使用電烙鐵，熟練掌握手工焊接技術，按照正確的焊接操作手法進行反復練習，知道什么是高質量的焊點，保障焊點的質量，學會手工拆焊技術。（2）用萬能板焊接安裝一個發(fā)光二極管交替閃爍電路。（3）焊接一個發(fā)光二極管陣列，通過單片機控制陣列顯示圖形或字符（3）安裝調測智能平衡小車，基本要求實現平衡（靜態(tài)平衡或動態(tài)平衡），提升要求實現直行、旋轉、拐彎等。二、實習目的此次實驗旨在通過焊接小車與調試小車，鍛煉學生的綜合能力。其中包括：焊接能力練習，代碼編寫，和綜合調試等。通過此次實驗，我們應該掌握基本的焊接技術，電路調試技術和單片機開發(fā)的基本能力。三、實驗過程1.焊接1.1焊接的基本知識1.2焊接工具及其使用方法1.3焊接技巧及使用的焊接訓練老師通過PPT演示的形勢，給我們講解了焊接時常用的工具有電烙鐵、吸錫器、其它常用工具（烙鐵架、尖嘴鉗、剪刀、斜嘴鉗、剝線鉗、鑷子、切刀等），還有焊接時用的焊料、助焊劑等，講解在使用電烙鐵時要注意的事項，以及手工焊接的基本手法和要領。最后，老師通過利用廢棄的電容電阻等原件讓我們焊接自己名字來鍛煉我們的焊接技術?！緢D為我與組員（孟琦與蔣欣欣）兩名字各取一個組合而成】2.簡單的發(fā)光二極管交替閃爍電路2.1電路原理2.2材料清單2.3焊接要求先將電路布局規(guī)劃好，然后按照一定順序將電路分塊安裝，再后固定原件，最后用搭焊的方法焊接導線連接原件。2.4實驗心得在進行這次焊接之前我們已經進行了兩天的焊接訓練，學習了基本的焊接方法和焊接技巧，所以在在進行焊接時并沒有遇到什么困難。不過由于是第一次焊接實際電路，還是出現了一些可以再改進的狀況，比如我們的每一條連接線都使用導線焊接相連，但是由于焊接技術含不成熟，有些短導線絕緣皮會被燙化，易短路，而且焊接位置的高低也不好控制，好在我們組成員合作較好，沒有對電路的功能和外觀造成太大的的影響。此次試驗一次成功，沒有經過再調試，為后來小車實驗的焊接增加了信心。通過這次焊接，我意識到焊接練習與實際焊接電路的區(qū)別，并且初步收獲了焊接電路的一些使用技巧。經過本次試驗，進一步熟悉和掌握了焊接的技巧，了解了焊接實際電路時的必要步驟，同時學習了很多導線的焊接方法（繞焊、搭焊、勾焊等），提高了個人對于電路實驗的興趣，為今后的實際科研中電路實驗奠定了基礎。實際效果圖：3.發(fā)光二極管陣列的焊接與調測3.1根據元器件清單準備元器件3.2根據元器件從低到高的順序進行焊接發(fā)光二極管，注意正負極性，長腳為正，短腳為負，先焊接，后剪腳；雙排針，注意短的一面插入焊盤進行焊接。3.3電路檢測電路檢測并用萬用表測量 VCC 與 GND 之間的電阻，確保沒有短路。 3.4單片機編程、電路調試3.5部分代碼int main() RCC_CFG(); GPIO_CFG(); SPI1_CFG();while(p+105)Led_RollShow(data0);while(q+105)Led_RollShow(data1);while(m+105)Led_RollShow(data4);while(r+105)/Led_RollShow(data); /動態(tài)輸出 Led_StaticShow(data4); /靜態(tài)輸出while(n+105)Led_RollShow(data3);while(1)/Led_RollShow(data); /動態(tài)輸出 Led_StaticShow(data2); /靜態(tài)輸出void Led_StaticShow(u8 data)/靜態(tài)輸出u8 i=0;for(i = 0; i 20; i+) /20列一列一列輸出SPI1_WriteByte(datai);while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) = RESET);/判斷是否輸出結束delay_us(50);BK0_LOW;BK0_HIGH; /時鐘上升沿if(i=0) BK2_LOW; /時鐘上降沿BK1_LOW; BK1_HIGH; BK2_HIGH; elseBK1_LOW;BK1_HIGH; /時鐘上升沿delay_us(1000);3.6字符設計在設計顯示的圖形時，我們先用了word文檔設計了圖形，這樣不僅方便了我們思維的跳躍性設計，還很方便快捷的來設計。（表格設計為：XQ）（表格設計為：IU）（表格設計為：欣琦）部分代碼：void RCC_CFG(void);void GPIO_CFG(void);void SPI1_CFG(void);void SPI1_WriteByte(u8 TxData);void delay_us(u32 nus);void Led_RollShow(u8 data);void Led_StaticShow(u8 data);u8data020=0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff;u8data120=0x82,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,0x92,0x18,0xFE,0xFF,0xFE,0x18,0x10,0x3C,0x42,0x81,0x81,0xA1,0x42,0xBC;u8data220=0x82,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,0x92,0x18,0xFE,0xFF,0xFE,0x18,0x10,0x3C,0x42,0x81,0x81,0xA1,0x42,0xBC;u8data320=0x81,0x81,0xFF,0x81,0x81,0x0C,0x12,0x22,0x44,0x88,0x44,0x22,0x12,0x12,0x3F,0x40,0x80,0x80,0x40,0x3F;u8data420=0x80,0x7f,0x05,0xfd,0x04,0x87,0x42,0x3E,0x42,0x86,0x00,0x89,0x7F,0x29,0x0A,0x6E,0x6B,0x8E,0xFA,0x08;3.7實驗心得在這個發(fā)光二極管陣列的焊接與調測中，從一開始的焊接160個發(fā)光二極管到最后運用程序和單片機來顯示圖形中，有很大的收獲。其中在焊接二極管時，由于引腳有正負之分，而需要焊接的數量又很多，所以需要很大的耐心來進行操作。在用杜邦線連接發(fā)光二極管陣列電路和單片機時，一定要一一對應連接管腳。應用程序來編寫圖形時，是用十六進制來編寫的，所以在換算進制方面時，頭腦要清晰，否則容易出錯誤。在整個焊接和代碼的編寫，外觀的設計，都是我和隊友一起交替完成的。所以說團結就是力量，最后我們完成的效果至少沒有讓我們失望，但是希望以后我們在各方面能力上更加有所突破，完成得更好。4.智能平衡車的安裝調測4.1清點智能平衡車材料4.2組裝只能平衡車 A通過焊接順序，焊接電機驅動板； B在電池盒固定板上焊接電源端子，把電池盒焊接到電池盒固定板的另一面，把三根導線分別連接到電池盒板的藍色端子上； C在每個TT電機上焊接2根電源線，鋁塊也根據要求焊接到電機上，吧車輪裝配到TT機上； D將三根導線的另一端接到另外一個三端電源上，用萬用表測試是否連通； E把單片機和電池板分別固定在小車底板的上下面，電機驅動板固定在單片機核心板上，電機電源線分別接到單片機核心板的MOTO-A和MOTO-B上； F用杜邦線將單片機核心板和電機驅動板的電源及地連在一起，檢查所有安裝，確保無誤后，安裝電池。4.3部分源代碼A: int main(void)int i=0;Stm32_Clock_Init(9);delay_init(72); GPIO_Configuration();USART1_Config();I2C_config(); InitSensor();SPI1_Init();PWM_Init(3599,0); TIM3_Init(99,7199);for(i=0;i20000;i+)Angle_t=0;for(i=0;i20000;i+)Angle_t=3;for(;) Angle_t=0;for(;) Angle_t=1;#include init.hfloat Gyro_y; float Angle_gy; float Accel_x; float Angle_ax; float Angle; float Angle_t;float Angle_Control_P = 100; float Angle_Control_D = 8; float Angle_Control_I =0.3;/2float KIn=0;float Angle_Control_Out_Max = 3000.0; float g_Angle_Control_Out=0;float g_Left_Motor_Dead_Value =1030; float g_Right_Motor_Dead_Value = 1000;B:int main(void)int i; Stm32_Clock_Init(9);delay_init(72); GPIO_Configuration();USART1_Config();I2C_config(); InitSensor();SPI1_Init();PWM_Init(3599,0); TIM3_Init(99,7199);/*/ for(i=1;i30000;i+) Angle_Calculate();Angle_Control();Set_Motor_Pwm_go();for(i=1;i8000;i+) Angle_Calculate();Angle_Control();Set_Motor_Pwm_Left();/*for(i=1;i8000;i+) Angle_Calculate();Angle_Control();Set_Motor_Pwm_go();*/for(i=1;i8000;i+) Angle_Calculate();Angle_Control();Set_Motor_Pwm_Right(); for(i=1;i800000;i+)left_forward(4000);right_backward(4000);for(i=1;i800000;i+)right_forward(4000);left_backward(4000);for(;) Angle_Calculate();Angle_Control();Set_Motor_Pwm(); #include init.hfloat Gyro_y; float Angle_gy; float Accel_x; float Angle_ax; float Angle; /- -/float Angle_Control_P = 10; float Angle_Control_D = 0.5; float Angle_Control_Out_Max = 7000.0; float g_Angle_Control_Out=0;/- -/float g_Left_Motor_Dead_Value =2400;/float g_Right_Motor_Dead_Value = 2400;/*/4.4平衡車外觀設計平衡車的外觀設計是我跟隊友一起設計的，我們先是在網上選擇好我們認為比較不錯的的紙模，之后組裝后放在智能平衡車上固定好。但是發(fā)生比較難過的事情就是，我們組裝好之后，發(fā)現紙模有點重，放在智能平衡車上時，重心過高了，所以平衡小車難以平衡下來，最后通過減少一部分紙