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機械原理大作業(yè) 改型理發(fā)椅機構(gòu)設(shè)計改型理發(fā)椅機構(gòu)設(shè)計一、 問題的提出為使理發(fā)椅適合美容業(yè)的需要且更加舒適和便于操作，現(xiàn)進行改型設(shè)計，用單一手柄可引動實現(xiàn)坐、半躺和全躺三種狀態(tài)。設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1. 手柄的、位置分別對應(yīng)于靠背和踏腳的、位置。2. 采用平面連桿機構(gòu)。3. 最小傳動角大于30。4. 已知尺寸及角度如圖所注，其它幾何參數(shù)由同學們確定并標注。5. 在設(shè)計圖中用不同的顏色繪出機構(gòu)的三個位置。標注尺寸和角度。圖2 機構(gòu)運動簡圖圖1 設(shè)計要求二、 機構(gòu)設(shè)計機構(gòu)簡圖如圖2所示，該機構(gòu)有5個活動構(gòu)件，即，有7個轉(zhuǎn)動副，即，沒有高副，所以自由度參數(shù)設(shè)定：桿件尺寸230mm260mm460mm250mm145mm三、 建立模型1. ADAMS模型在ADAMS中做出如下圖所示的機構(gòu)，并添加轉(zhuǎn)動副，使其運動。圖3 ADAMS建模截圖2. 運動測試當主動件轉(zhuǎn)動時，機構(gòu)的狀態(tài)截圖如圖4所示，主動件轉(zhuǎn)動時，機構(gòu)的狀態(tài)截圖如圖5所示。圖5 主動件轉(zhuǎn)動的狀態(tài)圖4 主動件轉(zhuǎn)動的狀態(tài)圖6 靠背和腳踏板轉(zhuǎn)動角度曲線如圖6所示，當主動件轉(zhuǎn)動時，靠背和腳踏板轉(zhuǎn)動，（靠背和腳踏板結(jié)構(gòu)對稱，轉(zhuǎn)動角度基本接近），與設(shè)計要求的和基本相符，當主動件轉(zhuǎn)動時，靠背和腳踏板轉(zhuǎn)動，與設(shè)計要求的和基本相符。四、 運動分析1. 傳動角分析計算B轉(zhuǎn)動副處的傳動角如圖7所示，為構(gòu)件1和2的壓力角，為其傳動角，因此測出,則如圖8所示，用ADAMS測出主動件從轉(zhuǎn)到的過程中，的變化曲線從而分析該過程傳動角的變化，并按要求校準。，符合的要求。圖8 變化曲線圖7 機構(gòu)運動簡圖2. 角速度、角加速度分析如果主動件勻速率轉(zhuǎn)動，圖9和圖10分別是靠背或腳踏板的角速度和角加速度的變化曲線，可以得

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