HY1602雙頻測深儀使用說明書.pdf

HY1602 雙頻測深儀雙頻測深儀 使使 用用 說說 明明 書書 無錫市海鷹加科海洋技術(shù)有限責(zé)任公司 地址：江蘇省無錫市梁溪路 18 號 郵編：214061 電話：051088669696 傳真：051088669700 電郵：service 網(wǎng)址： 2010 年 7 月 2 目錄目錄 1、技術(shù)說明 . 3 1.1、簡介 3 1.2、工作原理 3 1.3、系統(tǒng)配置 4 1.4、主要技術(shù)指標 4 2、測深儀的接口和連接方式 . 5 3、測深儀工作軟件的安裝與卸載 . 6 4、測深儀工作流程 . 6 5、實時測深軟件 DFnow 的使用 . 6 5.1、界面簡介 7 5.2、參數(shù)設(shè)置 8 5.3、通訊接口配置 18 5.4 、DFnow 操作流程 . 18 6、回放軟件 DFPlayBack 的使用 19 6.1、操作主菜單 19 6.2、回放控制區(qū) 22 6.3、數(shù)據(jù)區(qū) 22 6.4、聲圖顯示區(qū) 23 6.5、 DFPlayback 操作流程 . 23 7、安裝、維護和保養(yǎng) . 24 7.1、換能器安裝 24 7.2 維護和保養(yǎng) 25 3 1、技術(shù)說明、技術(shù)說明 1.1、簡介、簡介 HY1602 數(shù)字測深系統(tǒng)融計算機技術(shù)、 數(shù)字信號處理與計算機圖形成像技術(shù)于一體， 采用一體式嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工控系統(tǒng)、實時熱敏打印平臺，實現(xiàn)了測深儀 與計算機平臺的完美結(jié)合，高度體現(xiàn)了測深儀操作與控制的數(shù)字智能化。整套系統(tǒng)全部 采用測深軟件自動控制測深，智能動態(tài)信號檢測、識別和鎖定跟蹤，實時監(jiān)測和控制測 深全過程，保證了測深系統(tǒng)的高等級測深精度和可靠性。測深數(shù)據(jù)和圖像實時顯示、存 儲、同步打印圖像，同時通過系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綔y量軟件，并利用計算機系統(tǒng)的分 顯示技術(shù)將圖像同步傳輸?shù)讲倏嘏_，實現(xiàn)測深與導(dǎo)航的雙重功能。該數(shù)字測深系統(tǒng)的一 體化內(nèi)置計算機系統(tǒng)的便攜式測量模式，充分利用計算機資源，實現(xiàn)全面數(shù)字化測深應(yīng) 用，是目前國產(chǎn)最為先進和可靠的全數(shù)字測深系統(tǒng)，適用于江河、港航和海岸帶等各種 復(fù)雜水況下的水深測量工程。 圖 1-1 HY1602 整機圖 1.2、工作原理、工作原理 HY1602 測深儀是工作頻率為高頻 208kHz，低頻 24kHz。換能器將電能轉(zhuǎn)換成聲能 并向水底發(fā)射。聲能以回波的形式從水底返回，并通過換能器被轉(zhuǎn)換成電能，供給電子 線路進行處理、計算后，將結(jié)果傳送到工控機上并顯示出來，同時可以將聲圖進行實時 熱敏打印。 測深系統(tǒng)主要由兩部分組成：計算機控制顯示軟件和下位機部分。計算機控制顯示 軟件用于控制下位機工作的參數(shù)，及顯示下位機傳輸來的水下聲圖。下位機部分由發(fā)射 模塊、接收模塊、DSP 處理模塊、電源模塊四部分組成。 發(fā)射、接收模塊是測深儀的前端，主要功能是：發(fā)射電路產(chǎn)生穩(wěn)定、高強度的探測 4 聲波，接收電路將換能器接收到的微弱水底反射信號進行放大，并濾掉其中的噪聲，提 供給測深儀的 DSP 處理模塊進行采樣、計算等后續(xù)處理。 DSP 處理模塊的主要功能是：接收計算機送來的控制參數(shù)，控制發(fā)射，提供整個系 統(tǒng)的同步信號，A/D 采樣數(shù)據(jù)，把測得的水深數(shù)據(jù)與聲圖通過 USB 傳輸?shù)角度胧焦た?機中，同時控制熱敏打印。 1.3、系統(tǒng)配置、系統(tǒng)配置 HY1602 測深儀基本的系統(tǒng)組成為：測深儀主機、換能器、計算機控制軟件 （DFNow.exe、DFPlayBack.exe） 。 HY1602 測深儀的主機為內(nèi)置測深單元的嵌入式計算機系統(tǒng)，計算機控制軟件運行 于該系統(tǒng)上。HY1602 測深儀的正常工作需要運行測深儀工作軟件（DFNow.exe） ，該軟 件用于配置測深儀的工作參數(shù)，顯示、保存測深儀測量的水下聲圖。聲圖回放軟件 （DFPlayBack.exe）用于回放測深儀使用 DFNow.exe 測量、保存的水下聲圖。此軟件可 以單獨工作，在任何一臺 XP 操作系統(tǒng)的計算機上均可運行。 1.4、主要技術(shù)指標、主要技術(shù)指標 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 工作頻率： 208kHz，24kHz 換能器： 208kHz，波束角8 度； 24kHz，波束角22 度 測深范圍： 208kHz ，0.5300m 24kHz ，12000m 精度： 1cm0.1所測深度 10cm0.1所測深度 輸出功率： 208kHz 180W 24kHz 290W 外部接口： 2 個 RS232，4 個 USB2.0，1 個 VGA，1 個 LAN 工作電源： 24VDC 或 220VAC 功耗： 100W 操作系統(tǒng)： Windows XP 顯示方式： 12 寸高亮度液晶顯示屏，分辨率 1024768 記錄方式： 大容量電子盤儲存及熱敏打印記錄 5 工作環(huán)境： 050，相對濕度 590 整機配置整機配置 主機 尺寸 400mm200mm310mm 重量 17.5kg 換能器 重量 20kg 電纜長度 10m（可按要求增加長度） 測量桿 尺寸 1.5m，3 節(jié) 重量 13kg 材料 不銹鋼管 2、測深儀的接口和連接方式、測深儀的接口和連接方式 HY1602 測深儀具有眾多的外圍接口，能方便的與外圍設(shè)備進行連接。如圖 2-1 圖 2-1 HY1602 后面板接口 COM1、COM2標準 9 芯串口 VGA標準的視頻輸出口，用于顯示擴展 LAN標準網(wǎng)絡(luò)接口 LPT標準并口 USB1、2、3、4標準 USB 接口 測試用于儀器出廠時檢驗用，用戶不使用此接口 換能器用于連接雙頻換能器，接口定義為 1、2 高頻信號，3、4 低頻信號，7 為屏蔽地，其余為空腳。 d.c24V用于連接直流 24V 電源，接口定義為 1 接正極 ，3 接負極 6 a.c220V標準交流電源插孔，帶電源開關(guān) POWER儀器啟動按鈕 3、測深儀工作軟件的安裝與卸載、測深儀工作軟件的安裝與卸載 本軟件 DFNow，DFPlayBack 運行環(huán)境為 Windows XP。其安裝文件可在隨機光 盤中取得（setup.exe） 。軟件的安裝與卸載流程為標準的 WINDOWS 軟件包安裝流 程，具體操作可按軟件安裝過程中提示內(nèi)容進行。 4、測深儀工作流程、測深儀工作流程 連接好換能器 連接好電源，直流 24 伏或交流 220 伏 打開機箱后板的電源開關(guān) 當機箱前面板的電源指示燈顯示正常后，按下機箱后板的開機按鈕 進入系統(tǒng)后運行 DFnow 測深軟件進行測深 測深結(jié)束后關(guān)閉系統(tǒng)，關(guān)閉電源 5、實時測深軟件、實時測深軟件 DFnow 的使用的使用 啟動測深軟件 DFNow 后，將會出現(xiàn)測深程序的用戶界面如圖 5-1 所示。 圖 5-1 DFNow 用戶界面 快捷按鈕 聲圖顯示 控制操作 狀態(tài)顯示 7 5.1、界面簡介、界面簡介 DFnow 測深軟件界面分成聲圖顯示、快捷按鈕、操作控制和狀態(tài)顯示四個部分。 5.1.1、聲圖顯示、聲圖顯示 聲圖顯示顯示的是實時測量得到的水底回波數(shù)據(jù)，在界面上包含標尺線、定標線、 標尺信息、定標信息等。在測深軟件 DFNow 界面中間位置就是回波聲圖的顯示區(qū)。 HY1602 為雙頻測深儀， 必須同時顯示 208kHz、 24kHz 兩個頻率的回波聲圖。 在 DFNow 軟件中，為便于操作員觀察，這兩種回波聲圖單獨繪制然后重疊在一起顯示的。即高頻 圖像的底背景為透明，低頻為白色，這樣當兩層回波聲圖重疊在一起時，高、低頻數(shù)據(jù) 就如同在同一個界面中顯示。如果操作員需要分別觀察兩個頻率的回波聲圖，只需移動 高頻圖像界面即可。 （本操作只影響當前顯示的效果，不影響數(shù)據(jù)的存儲。 ） 雙擊回波聲圖顯示區(qū)能快速恢復(fù)高低頻圖像， 分為兩層的回波聲圖將回到軟件剛啟 動時的重疊狀態(tài)。 5.1.2、快捷按鈕、快捷按鈕 快捷按鈕包括文件存儲文件存儲、放大顯示放大顯示、縮小顯縮小顯示示、深度窗口深度窗口、參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置、人工打標、人工打標、 圖層對正、打印圖層對正、打印和退出退出。 文件存儲文件存儲需要對當前測量數(shù)據(jù)進行存儲時點擊此按鈕，根據(jù)對話框提示選擇文 件保存路徑，結(jié)束存儲時需要再次點擊該按鈕。保存的聲圖文件有兩個，一個的后綴名 為“.Bin” ，另一個的后綴名為“.mdb” ，回放時兩個文件缺一不可。 放大顯示放大顯示為方便操作員觀察回波圖像的細節(jié)，可以進行圖像放大操作。DFNow 軟件的聲圖界面的顯示圖形寬度分為 2、5、10、20、50、100、200、300 數(shù)字代表了在 幅面中顯示的深度范圍。每進行一次本操作，顯示深度范圍減小一級。在每次顯示范圍 變化時，回波界面將打印一條換相線，并同時顯示標尺值。 縮小顯示縮小顯示如果操作員希望觀察更大范圍的回波圖像，可以進行“縮小顯示”操 作。用于每進行一次本操作，顯示圖形的顯示深度范圍就將增加一級。這種增加與量程 有關(guān)，即顯示的幅面不會超出量程的限制。 深度窗口深度窗口按下后，在 DFNow 軟件界面中出現(xiàn)一個可移動的窗口，此窗口以大 字符的形式顯示目前所測量的水深深度。 參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置點擊后彈出參數(shù)設(shè)置框，可以對測量過程中所需的參數(shù)進行設(shè)置。其 參數(shù)詳細介紹見 5.2 內(nèi)容。 人工打標人工打標點擊后進行一次定標操作，在聲圖界面中顯示定標線和深度、時間等 定標信息。串口輸出的數(shù)據(jù)帶定標標志。如操作時處于數(shù)據(jù)保存狀態(tài)，該操作將被測深 8 儀保存，在回放時可以重現(xiàn)。 圖層對正圖層對正點擊后將高低頻錯位顯示的圖層進行重疊顯示。 打印打印點擊此按鈕可以對實時熱敏打印進行控制。 退出退出點擊后關(guān)閉測深軟件。 5.1.3、操作控制、操作控制 對測深儀進行基本操作。 高頻測量、低頻測量高頻測量、低頻測量點擊選中復(fù)選框測量開始，取消后測量停止。 人工換相人工換相選中本選項后將彈出一個對話框，在對話框中輸入期望顯示的水下聲 圖的起始深度，按下確認鍵后，屏幕上顯示的聲圖界面就以輸入值為起始顯示位置。此 時無論是按下放大、縮小按鈕；還是水深曲線移出屏幕顯示范圍；甚至聲圖顯示范圍根 本不在測深儀的工作量程范圍內(nèi)，都不會改變屏幕中聲圖顯示的起始深度數(shù)據(jù)。這里需 要指出如果在“相位鎖定”狀態(tài)，需要鎖定一個新的深度起始數(shù)據(jù)，必須首先取消選中 該選項，然后再選中該選項，以便重新輸入數(shù)據(jù)。本操作在進行前，操作員必須考慮水 深變化情況，不當?shù)牟僮鲗⒖赡苁共僮鲉T無法實時觀測水深曲線；不過如果操作員已選 擇保存數(shù)據(jù)，在回放該段數(shù)據(jù)時水深圖像不受此操作影響。 高頻功率、低頻功率高頻功率、低頻功率對發(fā)射功率的大小進行控制，數(shù)值越大發(fā)射功率越大。功 率大小的選擇以能清晰看到回波為原則。 高頻增益、低頻增益高頻增益、低頻增益對信號的放大量進行控制，數(shù)值越大增益越大。正常情況 下以看到清晰飽和的回波為調(diào)節(jié)目標。通常可以使用自動增益，將增益的滑動條移動到 零位時就是自動增益，會出現(xiàn)相應(yīng)的提示。 5.1.4、狀態(tài)顯示、狀態(tài)顯示 顯示出目前測深儀的基本工作狀態(tài)，包括量程、吃水、聲速、經(jīng)緯度、測深儀的連 接狀態(tài)。其中如果測深儀與計算機連接正確，在軟件界面右下角顯示“已連接” ，如果 顯示的提示為“未找到” ，則表示測深儀與工控機連接失敗，軟件無法正常工作。此時 用戶需先關(guān)閉本軟件，然后關(guān)閉測深儀，給測深儀斷電后再重新啟動系統(tǒng)，運行軟件。 5.2、參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置 參數(shù)對話框如圖 5-2 所示。 9 圖 5-2 參數(shù)設(shè)置界面 5.2.1、測量參數(shù)、測量參數(shù) 脈寬脈寬增加發(fā)射脈寬可以增加發(fā)射能量。 盲區(qū)盲區(qū)通過對測深儀的盲區(qū)設(shè)置可以抑制強干擾。在設(shè)置盲區(qū)后，盲區(qū)范圍內(nèi)的 數(shù)據(jù)將不參與測深儀的處理及運算。 TVG 斜率斜率測深儀是通過時間增益曲線（TVG 曲線）來補償聲波的球面擴展損 失，一般情況下操作員可選擇 20dB，在水況較差時可選擇 30 dB、40 dB。 聲速聲速測深儀是根據(jù)聲波發(fā)射至接收的時間來測量水底數(shù)據(jù)的，在不同的溫度、 密度環(huán)境下水中的聲波傳輸速度是不同的，變化范圍為 1400 米/秒1700 米/秒。為 了精確測量，必須設(shè)置準確的聲速值。水中聲速的獲取可以通過校準板，或者直接通過 聲速儀取得。 定標間隔定標間隔設(shè)定自動定標的時間間隔。 量程量程分為自動和人工兩種， 建議在水況較差的環(huán)境中根據(jù)水深選擇合適的量程。 吃水吃水換能器底面距離水面的距離，值的調(diào)整將同時影響聲圖曲線及數(shù)字顯示。 5.2.2、專業(yè)參數(shù)、專業(yè)參數(shù) 檢測門限（檢測門限（%）測深儀是通過檢測水下回波的強度來判斷水底信號的。傳統(tǒng)的 測深儀的檢測門限是固定值。 該固定值過小會出現(xiàn)較多的假水深； 過大則容易丟失水底。 10 通常取 20%。 TVG 初值初值測深儀是通過時間增益曲線（TVG 曲線）來補償聲波的球面擴展損 失。 “TVG 初值”初值”就是該曲線的起始增益值。水況越差的水域中， “TVG 初值”初值”的設(shè)置 數(shù)就越大。此參數(shù)與 TVG 斜率關(guān)聯(lián)使用。 移入相位移入相位如果軟件不處于“人工換相”“人工換相”狀態(tài)時，DFNow 軟件將自動控制聲圖 的換相操作。 “移入相位”“移入相位”為軟件控制換相后，下一 Ping 水底回波在換相后聲圖中處于 整個界面的百分比位置。 移出相位移出相位如果軟件不處于“人工換相”“人工換相”狀態(tài)時，DFNow 軟件將自動控制聲圖 的換相操作。 “移出相位”“移出相位”為軟件控制換相的條件，當水底回波處于整個聲圖中的百分 比位置達到“移出相位”“移出相位”設(shè)定值時，軟件控制換相。 時間濾波時間濾波為了準確的跟蹤水底信號，HY1602 測深儀增加了“時間濾波”“時間濾波”算法。 “時間濾波”“時間濾波”就是測深儀內(nèi)部的 DSP 處理芯片根據(jù)發(fā)射的脈沖寬度自動分析回波信號 與干擾信號，以應(yīng)對惡劣的水況。選項前的指示中為“ ”時，代表該選項于選中狀態(tài) 中。在惡劣的水文條件下開啟“時間濾波”“時間濾波”能增加水底跟蹤的穩(wěn)定性。 空間濾波空間濾波為了準確的跟蹤水底信號，HY1602 測深儀增加了“空間濾波”“空間濾波”算法。 由于水底是連續(xù)變化的，是有一定規(guī)律的；而干擾是隨機出現(xiàn)的。根據(jù)前幾次測得的水 底數(shù)據(jù)能大至推算出本 Ping 測量的水底信號位置， “空間濾波”“空間濾波”就是建立在這種理論基 礎(chǔ)上的水底跟蹤算法。 強制跟蹤強制跟蹤本選項主要適用于水況惡劣的環(huán)境。測深儀一般認為回波信號最強處 為水底；但是受到水中氣泡、暗流等影響，水底的回波信號不一定最強。選中“強制跟 蹤”選項后，操作員就能人工指定一個水底供測深儀跟蹤，如果這個指定水底的回波信 號在隨后的測量中是連續(xù)變化的（在跟蹤門內(nèi)） 、較大的（高于門限） ，測深儀就將始終 跟蹤該信號，在該信號消失之前將不理會其他信號。測深儀處于“強制跟蹤”狀態(tài)時， 在回波圖像的最右端有一紅色閃爍數(shù)據(jù)，表明當前處于“強制跟蹤”狀態(tài)，數(shù)字為經(jīng)過 強制跟蹤后取得的水深數(shù)據(jù)。在“強制跟蹤”狀態(tài)時，測深儀控制的自動增益參數(shù)仍然 是以回波信號最強處為參考基礎(chǔ)， 也就是說如果強制跟蹤的回波信號幅度與回波信號最 強處的幅度相差太大，就仍然有可能丟失該信號。另外，無論是否處于“強制跟蹤”狀 態(tài)，測深儀判定水底的依據(jù)仍然是跟蹤門內(nèi)回波信號最強處；只是在“強制跟蹤”狀態(tài) 時，該信號未必是全部回波中的最強處。 5.2.3、圖像參數(shù)、圖像參數(shù) 打標位置打標位置用于控制 DFNow 軟件顯示的定標內(nèi)容的起始位置。 當為 100%時則代 11 表聲圖曲線中不顯示定標內(nèi)容。 顯示門限顯示門限對高于門限的信號進行顯示， 有利于去除顯示的背景噪聲， 門限越高， 圖像越干凈，背景噪聲越低。 聲圖色彩聲圖色彩點擊后彈出色彩設(shè)置對話框，用于對回波的顯示色彩進行配置。如圖 5-3。 圖 5-3 色彩設(shè)置對話框 5.2.4、打印參數(shù)、打印參數(shù) 打印閾值打印閾值該參數(shù)決定了能夠打印的信號的最小值，以信號滿幅值為 100%，信 號幅度高于此設(shè)置值的信號方可打印出來。 此項參數(shù)的設(shè)置能有效的減少記錄紙上的干 擾信號。 自動標尺自動標尺選中后表示能自動根據(jù)回波信號的位置調(diào)節(jié)標尺的起點，使回波信號 始終保持在記錄窗內(nèi)。 標尺起點標尺起點該參數(shù)項決定了記錄紙打印的起始深度值，僅當自動標尺為非選中狀 態(tài)時有效。 標尺寬度標尺寬度該參數(shù)項決定了記錄紙上打印的從標尺起點算起的深度范圍，最小寬 度為 10 米，其余為 20 米的整數(shù)倍。 打印方式打印方式該參數(shù)決定以何種打印方式來表示不同的回波信號，分別為，全黑、 高頻黑和低頻黑。 低頻偏移低頻偏移該參數(shù)表示低頻圖像在記錄紙上的偏移距離，最小值 1cm。 加熱時間加熱時間該參數(shù)設(shè)置熱敏記錄的加熱時間長短，越長圖像顏色越深。 走紙速度走紙速度該參數(shù)表示記錄器步進電機的走紙速度。0（同步） ：表示每個測量周 12 期結(jié)束，步進電機走一步，即打印和測量同步進行。范圍 116cm/min。 5.2.5、通訊參數(shù)、通訊參數(shù) 用于對外圍的設(shè)備間和測量軟件間的通訊的設(shè)置。 根據(jù)所需連接的類型選擇串口，類型有數(shù)據(jù)口、姿態(tài)口、定位口，然后選擇相應(yīng)的 通訊協(xié)議，串口的波特率等基本設(shè)置，然后點擊打開串口，以使串口有效，這樣便能正 常工作。 數(shù)據(jù)口協(xié)議有數(shù)據(jù)輸出格式和打標格式兩種需要選擇，其中數(shù)據(jù)輸出格式有： SDH13D、 Odom 單頻輸出、 Odom 單頻 HEAVE、 Odom 雙頻輸出、 Odom 雙頻 HEAVE 、 DESO 25、0183DBT、0183DPT，打標格式有：打標 Hypack（Odom 格式）、打標 13D、 打標 NMEA。姿態(tài)口的協(xié)議格式為 TSS1。定位口的協(xié)議格式為 GPGLL。 注意：在雙頻工作模式下選擇單頻輸出格式，輸出數(shù)據(jù)將被自動設(shè)定為高頻數(shù)據(jù)。注意：在雙頻工作模式下選擇單頻輸出格式，輸出數(shù)據(jù)將被自動設(shè)定為高頻數(shù)據(jù)。 格式定義 Odom單頻輸出：單頻輸出： 1 通常“space”空格，“F”表示定標 2 “e”標志符 3 “t”標志符 4 通?！皊pace”空格，“E”表示高頻出錯，“O”表示低頻出錯 5 “H”表示高頻，“L”表示低頻 6 “space”空格 711 測深值 11 回車符 舉例：FetOL 12345 或 FetEH 12345 Odom單頻單頻HEAVE： 1 通?！皊pace”空格，“F”表示定標 2 “e”標志符 3 “t”標志符 13 4 通?！皊pace”空格，“E”表示高頻出錯，“O”表示低頻出錯 5 “H”表示高頻，“L”表示低頻 6 “space”空格 711 測深值 12 + 或 1316 涌浪值 17 回車符 舉例：FetOL 12345+0100 或 FetEH 12345-0050 Odom雙頻輸出：雙頻輸出： 1 通?！皊pace”，“F”表示定標 2 “e”標志符 3 “t”標志符 4 通常“space”空格，“E”表示高頻出錯，“O”表示低頻出錯，“D”表示雙頻出錯 5 “B”標志符 6 “space”空格 711 測深值（高頻數(shù)據(jù)） 12 “space”空格 1317 測深值（低頻數(shù)據(jù)） 18 回車符 舉例：FetDB 1234512350 Odom雙頻雙頻HEAVE： 1 通?！皊pace”空格，“F”表示定標 2 “e”標志符 3 “t”標志符 4 通?！皊pace”空格，“E”表示高頻出錯，“O”表示低頻出錯，“D”表示雙頻出錯 5 “B”標志符 6 “space”空格 711 測深值（高頻數(shù)據(jù)） 12 “space”空格 1317 測深值（低頻數(shù)據(jù)） 18 + 或 1922 涌浪值 23 回車符 舉例：FetDB 1234512350+0100 14 DESO 25: 1 “D”標志符 2 “A”高頻標志符 37 高頻測深值整數(shù)部分 8 “.”小數(shù)點 910 高頻測深值小數(shù)部分 11 “space”空格 12 “m”標志符 13 回車符 14 換行符 15 “D”標志符 16 “B”低頻標志符 1721 低頻測深值整數(shù)部分 22 “.”小數(shù)點 2324 低頻測深值小數(shù)部分 25 “space”空格 26 “m”標志符 27 回車符 28 換行符 2936 “BC11.0dB”字符串 37 回車符 38 換行符 39 “*”標志符 40 回車符 41 換行符 舉例：DA00123.45 m DB00123.45 m BC11.0dB * 0183DBT 格式：格式： 1 “$”標志符 2 “SDDBT”標志符 3 “，”逗號 4 測深值（英尺）整數(shù)部分 5 “.”小數(shù)點 6 測深值（英尺）小數(shù)部分 7 “，”逗號 15 8 “f ”標志符 9 “，”逗號 10 測深值（米）整數(shù)部分 11 “.”小數(shù)點 12 測深值（米）小數(shù)部分 13 “，”逗號 14 “M”標志符 15 “，”逗號 16 “0.0，F(xiàn)”字符串 17 “*”標志符 1819 以上217的異或和的ASCII碼 20 回車符 21 換行符 舉例：$SDDBT,082.1,f, 025.04,M,0.0,F*2E 0183DPT 格式：格式： 1 “$”標志符 2 “SDDPT”標志符 3 “，”逗號 4 測深值（米）整數(shù)部分 5 “.”小數(shù)點 6 測深值（米）小數(shù)部分 7 “，”逗號 8 涌浪“+”或“”標志符 9 涌浪數(shù)據(jù) 10 “，”逗號 11 測深儀工作的量程 12 “，”逗號 13 “*”標志符 16 1415 以上213的異或和的ASCII碼 16 回車符 17 換行符 舉例：$SDDPT,27.45,+0000,50*7F SDH-13D 格式：格式： 1 通常為空格， “F”表示定標 2 “D”標志符 3 “T”標志符 4 通常為空格， “E”標志符表示出錯 5 空格 6 測深數(shù)據(jù) 7 回車符 打標打標Hypack（Odom格式）格式） HEX 06 控制測深儀串口定標 HEX 01 注釋開始，隨后可連續(xù)接收最多 80 個ASCII的注釋字符 HEX 04 注釋結(jié)束 打標打標 13D 任意字符控制串口定標 定標注釋測深儀給出 打標打標 NMEA “$” 控制測深儀串口定標及注釋開始 “回車符”與“換行符”回車符”與“換行符” 注釋結(jié)束 17 姿態(tài)補償儀姿態(tài)補償儀 TSS1 格式格式 1 “：”標志符 27 涌浪加速度 8 “space”空格 9 涌浪符號“space”空格為正值、“-”為負值 1013 涌浪值 14 “U”涌浪值有效，“u”涌浪值無效 15 “space”空格 1624 無關(guān)字符串 25 回車符 舉例： :001234 -5432u 0000-0000 定位儀定位儀 GPGLL 格式格式 1 “$”標志符 23 無關(guān)字符串 46 “GLL”標志符 7 “,”逗號 816 GPS緯度 17 “,”逗號 18 “N”北緯，“S”南緯 19 “,”逗號 2029 GPS經(jīng)度 30 “,”逗號 31 “W”西經(jīng)，“E”東經(jīng) 32 “,”逗號 3341 定位時間 42 “,”逗號 43 “A”坐標有效；“space”空格，坐標無效 18 44 “*”標志符 4647 字符串和校驗 48 回車符 49 換行 舉例：$GPGLL,3521.7894,N,01234.5678,W,215532,A*hh 緯度： 3521.7894 北緯 經(jīng)度： 01234.5678 西經(jīng) 定位時間： 21 時 55 分 32 秒 狀態(tài)： A 有效（空格 無效） 5.3、通訊接口配置、通訊接口配置 HY1602 測深儀的串口有兩種形式，硬件的和軟件的，其中只有硬件的才可以對外 通訊， 軟件的只能在本系統(tǒng)內(nèi)進行數(shù)據(jù)傳輸。 COM1、 COM2 是硬件串口， COM3、 COM4 是軟件串口。 測深值輸出到外部計算機串口可以任意選擇 COM1 或者 COM2，注意與儀器 后板的輸出口對應(yīng)。 測深值輸出到內(nèi)部測量軟件串口選擇 COM3，測量軟件選擇 COM4。 5.4 、DFnow 操作流程操作流程 運行 DFnow 進行參數(shù)設(shè)置 進行高頻測量 根據(jù)圖像顯示結(jié)果進行參數(shù)調(diào)整 符合要求后保存測量聲圖 測量結(jié)束后結(jié)束保存 退出軟件 19 6、回放軟件、回放軟件 DFPlayBack 的使用的使用 操作員在使用 HY1602 測深儀進行測量時，通過“文件存儲”“文件存儲”功能保存的水下回波 數(shù)據(jù)可以通過 HY1602 測深儀回放軟件（DFPlayBack）顯示重現(xiàn)。主界面如圖 6-1。 圖 6-1 回放主界面 6.1、操作主菜單、操作主菜單 回放軟件（DFPlayBack）主菜單選項，如圖 6-2。 圖 6-2 回放主菜單 6.1.1、打開工程、打開工程 操作員通過鼠標右鍵單擊主菜單“打開工程”“打開工程”選項，將彈出工程操作菜單欄，如圖 6-3 。 圖 6-3 打開工程 20 打開工程打開工程鼠標左鍵單擊主菜單“打開工程”“打開工程”選項或者在工程操作菜單欄工程操作菜單欄中選中 “打開工程”“打開工程”選項，將彈出一個標準 Windows 文件操作窗口，操作員可在此處選擇需 要回放的工程文件。 轉(zhuǎn)存聲圖轉(zhuǎn)存聲圖為方便操作員提交和查詢保存的水下聲圖數(shù)據(jù)，測深儀回放軟件 （DFPlayBack）提供了“轉(zhuǎn)存聲圖”“轉(zhuǎn)存聲圖”功能。操作員在完成需要轉(zhuǎn)存的聲圖起始位置和結(jié) 束位置后，選中“轉(zhuǎn)存聲圖” 。“轉(zhuǎn)存聲圖” 。該段聲圖數(shù)據(jù)將被保存為一組新的文件（新項目文件、 新聲圖文件） 。 注意：原文件的所有數(shù)據(jù)不受影響。注意：原文件的所有數(shù)據(jù)不受影響。 轉(zhuǎn)存配置轉(zhuǎn)存配置選中本選項后，將彈出標準 Windows 文件操作窗口。操作員在此處 可設(shè)置用于轉(zhuǎn)存的新項目文件名稱。轉(zhuǎn)存的新聲圖文件名稱生成規(guī)則與測深 儀工作軟件的聲圖文件生成規(guī)則相同。 配色參數(shù)配色參數(shù)本選項用于設(shè)置回放聲圖時，高、低頻回波圖像的色彩。如圖 6-4。 圖 6-4 配色參數(shù) 設(shè)置頁面設(shè)置頁面選中本選項后，將彈出設(shè)置聲圖圖像打印格式的窗口。如圖 6-5。 21 圖 6-5 打印設(shè)置 6.1.2、回放暫停、回放暫停 操作員通過鼠標右鍵單擊主菜單“回放暫?！薄盎胤艜和！边x項，將彈出回放控制操作菜單欄。 如圖 6-6。 圖 6-6 回放控制操作菜單 回放片斷回放片斷選中本選項后， 回放的聲圖圖像為操作員預(yù)先設(shè)置的聲圖起始位置至 結(jié)束位置區(qū)間。 回放全文回放全文選中本選項后，回放的聲圖圖像為原始保存的全部數(shù)據(jù)。 范圍更新范圍更新點擊后根據(jù)選擇范圍更新數(shù)字聲圖， 同時模擬聲圖也從新范圍開始顯 示。 添加標記添加標記功能參見“6.1.6 添加標記” 。添加標記” 。 6.1.3、放大顯示、放大顯示功能參見“5.1.2 快捷按鈕快捷按鈕放大顯示” 。放大顯示” 。 6.1.4、縮小顯示、縮小顯示功能參見“5.1.2 快捷按鈕快捷按鈕縮小顯示” 。縮小顯示” 。 6.1.5、數(shù)字水深、數(shù)字水深操作員單擊該菜單項后，回放的聲圖界面中將出現(xiàn)一個顯示當前回 放的最新 Ping 的高、低頻水深數(shù)字值。功能同“5.1.2 快捷按鈕快捷按鈕深度窗口” 。深度窗口” 。 6.1.6、添加標記、添加標記為方便操作員觀察，回放軟件（DFPlayBack）提供了“添加標記” 22 功能。操作員可以在回放的聲圖圖像上添加定標標記。此定標標記顯示方式與測深儀工 作軟件的“人工打標”方式相同，但此定標標記只能在本次的回放聲圖中顯示，不會被 記錄到數(shù)據(jù)文件中。 6.1.7、連續(xù)打印、連續(xù)打印對回放的聲圖按照設(shè)置好的參數(shù)進行打印。 6.1.8、文件轉(zhuǎn)存、文件轉(zhuǎn)存是打開工程中文件轉(zhuǎn)存的快捷按鈕。 6.2、回放控制區(qū)、回放控制區(qū) 回放控制是對回放的基本參數(shù)進行設(shè)置。如圖 6-7。 圖 6-7 回放控制區(qū) 鎖定：鎖定：本選項在選中狀態(tài)（選項前的指示中為“ ”時） ，操作員可以鎖定回放聲圖 文件圖像的起始深度。功能與測深儀工作軟件“相位鎖定”功能相同。 幀率：幀率：聲圖文件是以 Ping 為單位保存的，一個 Ping 的數(shù)據(jù)就是測深儀發(fā)射接收一 次的所有數(shù)據(jù)，即一幀數(shù)據(jù)。 “幀率”“幀率”即為每個“間隔”“間隔”時間內(nèi)回放軟件控制顯示的聲 圖的 Ping 數(shù)。 “幀率”“幀率”越高，聲圖顯示速度越快。 間隔：間隔：控制回放聲圖圖像顯示的刷新時間間隔，單位為毫秒。 “間隔”“間隔”越小，聲圖 顯示速度越快。 6.3、數(shù)據(jù)區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū) 在“回放控制區(qū)”“回放控制區(qū)”下方為回放圖像的最新 Ping 的數(shù)據(jù)信息，如圖 6-8。這些信息包 括測深儀工作軟件在測量保存聲圖時的工作參數(shù)、狀態(tài)、定位數(shù)據(jù)等內(nèi)容。 在這數(shù)據(jù)區(qū)上方為鼠標指針位置代表的水深值。 操作員可以利用此功能在聲圖中采 取水深數(shù)據(jù)信息。 圖 6-8 數(shù)據(jù)區(qū)顯示圖 23 6.4、聲圖顯示區(qū)、聲圖顯示區(qū) 回放軟件的聲圖圖像界面分數(shù)字聲圖圖像和模擬聲圖圖像兩部分。 數(shù)字聲圖圖像：數(shù)字聲圖圖像： 操作員選定回放的聲圖文件后， 軟件將自動把該聲圖文件中的所有水深數(shù)字量繪制 成數(shù)字聲圖圖像顯示在數(shù)字聲圖顯示區(qū)（如圖 8-10） 。數(shù)字聲圖圖像中橫坐標為發(fā)射接 收 Ping 數(shù)，縱坐標為水深值。圖中有共有四條曲線，其中兩條波動的曲線（紅、藍色 曲線，此顏色由“6.1.1 打開工程打開工程配色參數(shù)”配色參數(shù)”確定）為高、低頻回波的數(shù)字水深曲 線。黃色橫線部分為聲圖文件未顯示部分，綠色橫線部分為已顯示部分，綠色豎線為當 前正在顯示的 Ping 內(nèi)容。操作員在回放暫停狀態(tài)時，通過拉動綠色豎線可以改變在解 除暫停后聲圖開始顯示的 Ping 位置。 操作員使用鼠標正向框（由左上角至右下角） ，框住的區(qū)域?qū)⒎糯笾琳麄€數(shù)字聲圖 圖像顯示區(qū)，供操作員觀察細節(jié)。使用鼠標反向框（由右下角至左上角）將取消放大狀 態(tài)，回到初始的顯示全聲圖數(shù)字水深曲線的狀態(tài)。如圖 6-9。 圖 6-9 數(shù)字聲圖圖像 模擬聲圖圖像：模擬聲圖圖像： 模擬聲圖圖像的顯示操作與測深儀工作軟件的聲圖顯示界面操作相同。 在回放的模擬聲圖圖像上右擊鼠標，將出現(xiàn)一個用于保存圖像的快捷菜單。操作員 使用該功能后，可將當前界面中顯示的圖像保存為位圖文件（.bmp） ，生成的位圖文件 的名稱為鼠標指針位置指向的 Ping 編號。如圖 6-10。 圖 6-10 保存圖像 6.5、 DFPlayback 操作流程操作流程 運行 DFPlayback 軟件 點