參數(shù)化的程序.doc

看見最近有朋友對(duì)于參數(shù)化的程序很感興趣，其實(shí)，老實(shí)說，siemens的參數(shù)化編制程序是件很愉快的事情。就此，寫篇帖子，簡單講一下參數(shù)程序的編制問題，希望對(duì)感興趣的有所幫助。由于我對(duì)siemens840D比較熟悉，所以以下說講的一切都是在siemnes840D系統(tǒng)上測試過的，是經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的編制，可靠性應(yīng)該是很好的。先讓我來給大家介紹一下參數(shù)化的幾種形式：1）用DEF命令，在MPF或者SPF程序中制定變量，以達(dá)到調(diào)用的目的；2）通過siemens自帶的1000個(gè)R參數(shù)進(jìn)行參數(shù)的編制；3）直接調(diào)用siemens系統(tǒng)變量，進(jìn)行參數(shù)化程序編制。大概也就這幾種常見的形式了。我一個(gè)個(gè)給初學(xué)者進(jìn)行講解：1）用DEF命令，在MPF或者SPF程序中制定變量，以達(dá)到調(diào)用的目的。這是一種很靈活的參數(shù)化編制形式。請看一下例子：MPF：DEFINEZ_MAXASG0G90G40G17SUPAZ850D0SPOS=0DEFREALDiaMAX=50,DiaMIN=45.8,CAO_KUAN=5EXTERNXICAO_1(REAL,REAL,REAL)$P_UIFR1=CTRANS(X,Y,Z,B,)；G54B=?；$P_UIFR2=CTRANS(X,Y,Z,B,)；G55B=?？；$P_UIFR3=CTRANS(X,Y,Z,B,)；G56B=?？.N320CS_TOOL(,1)；XICAOB#CS_TP(,1)G56G90G17G40MIRRORX0R90=85.3R91=WIDTH-110.3R92=31.3XICAO_1（DiaMAX，DiaMIN，CAO_KUAN）；也可以寫成XICAO_1R90=235.3XICAO_1MIRRORZ_MAX.SPF:%_N_XICAO_1_SPF；$PATH=/_N_SPF_DIRPROCXICAO_1(REALDiaMAX,REALDiaMIN,REALCAO_KUAN)SAVE；R90isXCoordinate；R91isYCoordinate；R92isZCoordinate；R93isSValue；R94isOutSideFValue；R95isInSideFValue；DEFREALDiaMAX,DiaMIN,CAO_KUAN；MUSTSETD1,D2,D3S=R93M03G01X=R90Y=R91F=R94M08R40=DiaMAXR41=DiaMINR60=2R61=1R0=0R1=R92R3=(R92-CAO_KUAN)R5=20R6=5R72=50F=R95L8000M05M09STOPREM17以上是一個(gè)我編制的挖槽程序截取。在MPF中，在程序最開頭進(jìn)行了三個(gè)參數(shù)點(diǎn)定制：DiaMAX=50,DiaMIN=45.8,CAO_KUAN=5并用EXTERN命令進(jìn)行SPF程序XICAO_1的聲明，一般情況如果詞程序位于siemnes的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)文件夾里面，或者是MPF相同的目錄下是沒有必要進(jìn)行EXTERN的，這是一種習(xí)慣，我習(xí)慣把SPF文件放在SUBPROGRAM文件夾里面，便于管理，所以每次在調(diào)用XICAO_1這個(gè)程序的時(shí)候必須進(jìn)行程序的聲明，這很重要，否則，如果你不能調(diào)用SPF文件就不要怪我了，當(dāng)然，也有其他方式進(jìn)行參數(shù)傳遞的SPF調(diào)用的，比如：PCALL等等命令，這里我就不多說了。DEF命令是定義你需要的參數(shù)，REAL是說明參數(shù)點(diǎn)類型是實(shí)數(shù)型的，如果是整數(shù)型的，就是INT，這個(gè)和VB語言很相似，如果有VB程序語言基礎(chǔ)的朋友應(yīng)該很容易理解，只不過VB里面是用DIM進(jìn)行變量的定義的罷了。你也可以定義STRING50這種字串型，還有布爾型的，我就不多說。在MPF程序的后面將會(huì)引用這三個(gè)參數(shù)，并將這三個(gè)參數(shù)傳遞到SPF中去。請大家注意SPF的編制格式，是：PROCXICAO_1(REALDiaMAX,REALDiaMIN,REALCAO_KUAN)SAVE括號(hào)里面的參數(shù)順序直接控制了你傳遞參數(shù)時(shí)填寫的數(shù)字傳遞順序。比如：XICAO_1（50，48.5，5）就是按照PROC后面的那個(gè)括號(hào)里面的順序進(jìn)行傳遞的。這也就是siemens的CYCLE標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)里面的格式一樣的，如果你使用過siemens的CYCLE循環(huán)，那么在定義參數(shù)的時(shí)候，你的定義順序必須按照說明書上的順序來，否則，參數(shù)將會(huì)傳遞錯(cuò)誤的信息，后果自負(fù)SAVE可以要，也可以不要，沒有關(guān)系的。SAVE的作用是在執(zhí)行完SPF以后，回到MPF時(shí)，將保留原MPF中的制定格式，怎么理解呢？簡單的距離就是：當(dāng)你的SPF中時(shí)G91編程的，而MPF中是G90編程的，那么加上SVAE以后，在M17執(zhí)行完后，回到MPF以后，保留G90的形式進(jìn)行下面的工作，否則就是按照SPF中的G91進(jìn)行執(zhí)行，也許就會(huì)出錯(cuò)。用個(gè)在siemens的CYCLE里面在SAVE后面添加了一個(gè)DISPLOF參數(shù)的，用這個(gè)參數(shù)可以“擬制”SPF中的每一段程序的顯示，當(dāng)然也可以用SBLOF來單塊擬制。不過，通常沒有必要擬制程序的顯示，因?yàn)椴槐阌诔绦虻臋z查，什么叫擬制呢？簡單的說就是在運(yùn)行SPF時(shí)，加上DISPLOF后，以下的程序段，一直到M17結(jié)束，在AUTO界面教你嘎時(shí)，你無法看見這些程序段的執(zhí)行過程。編制格式為：PROCXICAO_1(REALDiaMAX,REALDiaMIN,REALCAO_KUAN)SAVEDISPLOF大概這種形式的參數(shù)化程序就是這樣子的了。當(dāng)然，這方面還有其他的一些編制參數(shù)，不過一般的朋友沒有必要要，我講的應(yīng)該可以滿足一般的要求了。值得一提的是MACROS的編制。格式為：DEFINE.AS.在我的前面程序例子前面已經(jīng)提到了，就是：DEFINEZ_MAXASG0G90G40G17SUPAZ850D0SPOS=0在MPF以前定義這個(gè)以后，在整個(gè)MPF中的任何位置都可以調(diào)用這個(gè)“宏”，DEFINEZ_MAXASG0G90G40G17SUPAZ850D0SPOS=0的作用就是用G0，取消所有坐標(biāo)（采用機(jī)床原點(diǎn)坐標(biāo)），取笑刀具幾何補(bǔ)償，C軸轉(zhuǎn)到O以后，回到Z850的位置。這個(gè)很簡單，你也可以進(jìn)行“全局MARCO”的編制，有點(diǎn)象VB程序語言中的“定義全局變量”的功效，往UMAC文件中添加就行了。不熟悉的朋友就不用管這個(gè)了。2）通過siemens自帶的1000個(gè)R參數(shù)進(jìn)行參數(shù)的編制；請參考前面的程序例子，值得提示的是，請確定是否你的設(shè)備供應(yīng)商已經(jīng)占用了一些R參數(shù)，如果有設(shè)備制造商占用了一些R參數(shù)，最好不要使用這些R參數(shù)，選取其他R參數(shù)就可以了。其實(shí)，R參數(shù)的用法和用DEF定義的變量用法是一樣的，重要的區(qū)別是R參數(shù)不用定義，可以直接在程序中任何位置進(jìn)行調(diào)用就可以了。而且不受SPF,MPF的控制，任何程序都可以直接調(diào)用。不過，最好在使用R參數(shù)的時(shí)候，進(jìn)行一些約定俗成，以便以后不會(huì)因?yàn)槿藛T的變動(dòng)造成參數(shù)含義的錯(cuò)亂，那時(shí)候就非常麻煩了！其他關(guān)于R參數(shù)的就沒有講的。3）直接調(diào)用siemens系統(tǒng)變量，進(jìn)行參數(shù)化程序編制。最簡單的引用就是前面治理中的$P_UIFR1=CTRANS(X,Y,Z,B,)；G54B=?其中$P_UIFR1就是系統(tǒng)的變量中的“框架數(shù)據(jù)”，這和在“參數(shù)”里面的“坐標(biāo)設(shè)置”是一樣的功效，只是“坐標(biāo)設(shè)置”中不能設(shè)定B罷了這種格式也是可以直接進(jìn)行坐標(biāo)的變換的，比如：$P_UIFR1=CTRANS(X,Y,Z,B,)：CROT(Z,180)具體情況就不多說了接下來說說系統(tǒng)變量中常見的一些變量。$P_Txxx,這個(gè)變量的作用是激活主軸上的刀具數(shù)據(jù)；$P_TOOL，是激活刀邊補(bǔ)償，D1,D2,D3,D4.；$P_TOOLL1，激活整個(gè)刀具的幾何補(bǔ)償，通常是指的刀具的懸長，G17-Z,G18-Y,G19-X；$P_TOOLL2，激活整個(gè)刀具的幾何補(bǔ)償，通常是指的刀具的懸長，G17-Y,G18-X,G19-Z；$P_TOOLL3，激活整個(gè)刀具的幾何補(bǔ)償，通常是指的刀具的懸長，G17-X,G18-Z,G19-Y；$P_TOOLNO,激活siemens內(nèi)部的刀號(hào)，T1,T2,T3，T32000；$_P_TOOLR,激活刀具半徑補(bǔ)償；$P_SEARCH,搜索變量，值為TRUE1或者0；以上參數(shù)僅做參考，也許會(huì)因?yàn)樵O(shè)備制造商的不同有所小區(qū)別。以上這些參數(shù)都是可以在程序編制中直接編制的。大概參數(shù)化編程就講完，還有很多東西沒有來得及講，希望感興趣一起研究之至于還有朋友提高的IF.ELSE.ENDIF的條件語句結(jié)構(gòu)，這好像不是屬于參數(shù)化編程的一部分吧。嚴(yán)格上來講應(yīng)該屬于“柔性編程”的一部分更貼近些。寫個(gè)程序，給感興趣的朋友，一個(gè)簡單程序。你可以直接做成MPF，進(jìn)行調(diào)用，看看結(jié)果就曉得是怎么回事情了。條件：某工廠是中午12：00下班，晚上18：30下班。程序功能，在MDA中運(yùn)行，顯示時(shí)間，提示操作者是否到了下班時(shí)間。%_N_SHOWTIME_MDF；$PATH=/_N_MPF_DIRDEFINTSHI,FENSHI=$A_HOURFEN=$A_MINUTEIF(SHI=11)AND(FEN=50)MSG(TIMEIS:2000+$A_YEAR.$A_MONTH.$A_DAY,$A_HOUR:$A_MINUTE:$A_SECOND=20)MSG(TIMEIS:2000+$A_YEAR.$A_MONTH.$A_DAY,$A_HOUR:$A_MINUTE:$A_SECOND,Goodevening!Letusgohome!)M0M2ELSEMSG(TIMEIS: