KEIL-MDK教程.docx

熟悉Keil C 51的朋友對(duì)于Keil MDK上手應(yīng)該比較容易，畢竟界面是很像的。但ARM內(nèi)核畢竟不同于51內(nèi)核，因此無(wú)論在設(shè)置上還是在編程思想上，都需要下番功夫研究的。本文以MDK V4.03為例，詳細(xì)的寫一下MDK的設(shè)置、界面、工具。可能會(huì)有些雜亂，但我想所涉及的東西都是最常用的；可能不是那么的嚴(yán)謹(jǐn)清晰，我想誰(shuí)也沒(méi)把我期望成專家！哈，有問(wèn)題歡迎留言。正式開始。 首先啟動(dòng)MDK.當(dāng)然要先安裝好MDK，如果找不到在哪里下載，可以翻翻我以前的博文。啟動(dòng)后的MDK界面如圖1所示。圖1 MDK界面第二.新建一個(gè)工程。單擊Project -New Vision Project.菜單項(xiàng)，Vision 4將打開一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)話框，見(jiàn)圖2，輸入希望新建工程的名字即可創(chuàng)建一個(gè)新的工程，建議對(duì)每個(gè)新建工程使用獨(dú)立的文件夾。例如，這里先建立一個(gè)新的文件夾，然后選擇這個(gè)文件夾作為新建工程的目錄，輸入新建工程的名字Project1，Vision將會(huì)創(chuàng)建一個(gè)以Project1.uvproj2為名字的新工程文件，它包含了一個(gè)缺省的目標(biāo)（target）和文件組名。這些內(nèi)容在Project Workspace-Files中可以看到。圖2第三.選擇設(shè)備在創(chuàng)建一個(gè)新的工程時(shí)，Vision要求為這個(gè)工程選擇一款CPU。選擇設(shè)備對(duì)話框顯示了Vision的設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)，只需要選擇用戶所需的微控制器即可。例如，選擇 Philips LPC2114微控制器，這個(gè)選擇設(shè)置了LPC2114設(shè)備的必要工具選項(xiàng)、簡(jiǎn)化了工具的配置。圖3注意： 當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)新的工程時(shí)，Vision會(huì)自動(dòng)為所選擇的CPU添加合適的啟動(dòng)代碼。 對(duì)于一些設(shè)備而言，Vision需要用戶手動(dòng)地輸入額外的參數(shù)。請(qǐng)仔細(xì)閱讀這個(gè)對(duì)話框右邊的信息，因?yàn)樗赡馨x設(shè)備的額外配置要求。 無(wú)語(yǔ)了，一個(gè)鐘頭寫的東西上傳之后竟然丟失了一大段。吐血中，繼續(xù)寫。到這里一個(gè)工程就新建完成，下面就需要編寫代碼，然后設(shè)置目標(biāo)配置，編譯調(diào)試等等。在這之前，我們先來(lái)了解一下MDK編譯器的常用工具按鈕，工欲善其事，必先利其器！1.編譯快捷按鈕：（1）編譯當(dāng)前文件（2）編譯已經(jīng)修改的文件（僅編譯已修改的文件，這樣可以節(jié)省編譯時(shí)間）（3）編譯所有文件（一般使用這個(gè)即可，當(dāng)設(shè)置過(guò)目標(biāo)配置選項(xiàng)后，必須使用它來(lái)重新編譯。）（4）停止編譯當(dāng)前文件2.程序下載快捷按鈕：具體使用參見(jiàn)我的博文：/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx3.查找快捷按鈕：（1）在文件中查找。這是我最常用的查找方式，特別是有多個(gè)模塊時(shí)，當(dāng)你要找到一個(gè)函數(shù)或變量是在那個(gè)文件中定義的，就可以單擊這個(gè)圖標(biāo)來(lái)在全工程文件中查找。（2）在當(dāng)前文件中查找。在編輯框中輸入要查找的關(guān)鍵字，按回車即可查到，連續(xù)按回車會(huì)跳到下一處。（3）在當(dāng)前文件中查找。單擊后會(huì)彈出查找對(duì)話框，能進(jìn)行一些設(shè)置，比如大小寫區(qū)分等。4.設(shè)置書簽快捷按鈕： （從左向右依次為標(biāo)簽1、2、3、4）這個(gè)功能還是很實(shí)用的，想象一下，當(dāng)你的一個(gè)文件有很多代碼的時(shí)候，尋找你需要的代碼行就變得很不容易，這個(gè)時(shí)候，設(shè)置書簽快捷鍵就派上了用場(chǎng)?。?）設(shè)置書簽。將鼠標(biāo)定位到要標(biāo)記的代碼行，單擊該圖標(biāo)則在代碼行的左側(cè)設(shè)下一個(gè)書簽，再次單擊該按鈕，取消該代碼行的書簽。（2）跳到上一書簽。（3）跳到下一書簽。（4）取消所有書簽5.調(diào)試快捷按鈕：（1）點(diǎn)擊此按鈕進(jìn)入調(diào)試界面（2）設(shè)置斷電。單擊要設(shè)計(jì)斷電的代碼行，再單擊此按鈕，則為該代碼行設(shè)置了斷點(diǎn)，再次單擊，取消所設(shè)的斷點(diǎn)。通常設(shè)置斷點(diǎn)是在debug窗口的要設(shè)斷點(diǎn)代碼處雙擊，再次雙擊取消設(shè)置斷點(diǎn)。（3）使能/禁止斷點(diǎn)。將鼠標(biāo)定位到一個(gè)已經(jīng)設(shè)置了斷點(diǎn)的代碼行處，單擊此按鈕，該斷點(diǎn)被禁止，再次單擊該按鈕，斷點(diǎn)使能。（4）使能/禁止所有斷點(diǎn)。（5）取消所有斷點(diǎn)。哎呀，有事要回去了，明天接著寫。一晚上過(guò)去，繼續(xù)寫。6.工程視圖和配置快捷按鈕：（1）工程視圖快捷按鈕。這相當(dāng)于一個(gè)下拉菜單，里面有絕大多說(shuō)的工程窗口。這個(gè)按鈕用來(lái)顯示/禁止工程內(nèi)的窗口。比如常常會(huì)有人把工程空間窗口或者編譯輸出窗口不小心關(guān)掉卻又不能把它再顯示出來(lái)，這個(gè)時(shí)候就可以通過(guò)單擊這個(gè)快捷按鈕的相應(yīng)內(nèi)容來(lái)顯示。另外，該按鈕實(shí)現(xiàn)的功能都可以在菜單view 中設(shè)置。（2）配置快捷按鈕。點(diǎn)擊一下出現(xiàn)圖4所示的界面：圖4（1）編輯選項(xiàng)卡。用來(lái)設(shè)置一些編輯信息，比如縮進(jìn)的設(shè)置，顯示行號(hào)設(shè)置，界面顯示效果等等。（2）設(shè)置代碼、關(guān)鍵的顏色和字體。如果默認(rèn)的關(guān)鍵字顏色，代碼顏色，代碼字體、大小不符合你的習(xí)慣，可以在這里進(jìn)行更該，在這里還可以更改用戶自定義關(guān)鍵字。（3）設(shè)置用戶關(guān)鍵字。非常非常好用的一個(gè)功能，它可以使你自己定義的關(guān)鍵字像系統(tǒng)關(guān)鍵字一樣高亮顯示。假如你有想寫一個(gè)移植性比較高的程序，通常一些和編譯器無(wú)關(guān)的變量類型需要這樣定義：typedef unsigned char uint8; /* 無(wú)符號(hào)8位整型變量 */ typedef signed char int8; /* 有符號(hào)8位整型變量 */ typedef unsigned short uint16; /* 無(wú)符號(hào)16位整型變量 */然后在其它模塊中都是這樣定義一個(gè)無(wú)符號(hào)8位整形變量：uint8 test； /定義變量這樣有一個(gè)什么問(wèn)題呢？就是uint8這個(gè)雖然是用戶定義的關(guān)鍵字，但是它并不能像系統(tǒng)關(guān)鍵字那樣高亮顯示。怎么辦呢？完全有辦法解決，而且就是在這個(gè)標(biāo)簽卡中就可完成。方法如下：.打開User Keywords標(biāo)簽卡。在左側(cè)窗口選擇文件類型，比如ARM：Editor C File；在右側(cè)窗口點(diǎn)擊 按鈕，新建一個(gè)用戶關(guān)鍵字編輯框，輸入用戶定義的關(guān)鍵字，比如uint8，這樣在程序代碼中，所有的uint8都會(huì)高亮顯示。（4）設(shè)置快捷鍵。這個(gè)我沒(méi)有用過(guò)，所以不多說(shuō)明。（5）模板代碼。這又是一個(gè)比較實(shí)用的功能，模板既有軟件自帶的，也可以自己編輯模板?？梢栽谀銜鴮懗绦虻臅r(shí)候使用這一功能加快代碼的輸入。使用方法：a.先在該選項(xiàng)卡中編輯自己的代碼模板，也可以之用軟件自帶的模板。b.使用上面6（1）所說(shuō)的工程視圖快捷按鈕，保證該按鈕下拉菜單中Templates被選中；選中后會(huì)在工程工作空間（Project WorkSpace）中出現(xiàn)： 標(biāo)簽。c.在編寫代碼時(shí)，應(yīng)用即可。7.目標(biāo)工具選項(xiàng)（Target Options ）：這個(gè)是最常用而且最重要的快捷按鈕和設(shè)置點(diǎn)。這里以LPC2114為例詳細(xì)做講述，其它CPU與之類似。Vision可以設(shè)置目標(biāo)硬件的選項(xiàng)。通過(guò)上面的工具欄按鈕或Project - Options for Target菜單項(xiàng)打開Options for Target對(duì)話框，如圖5所示。在Target頁(yè)中設(shè)置目標(biāo)硬件及所選CPU片上組件的參數(shù)。（1）設(shè)備選項(xiàng)卡（device ）。圖5在這里可以在圖中2區(qū)域更改所使用的CPU，圖中3區(qū)域是該cpu 的一些描述。（2）硬件目標(biāo)設(shè)置選項(xiàng)卡（Target），見(jiàn)圖6所示。圖61：選擇硬件目標(biāo)設(shè)置選項(xiàng)卡2：指定用于的晶振頻率3：在應(yīng)用中可以選擇實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。Keil 提供： RTX Kernel: 它是一個(gè)非常有效的 RTOS，支持搶占式的任務(wù)調(diào)度、 消息和信號(hào)傳送、信號(hào)量等等。 完整的版本帶有源代碼和包含一個(gè)Flash文件系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議棧。4：指定選擇 ARM 或者 Thumb 模式進(jìn)行代碼生成。5：利用 Cross-Module優(yōu)化為全局代碼優(yōu)化創(chuàng)建一個(gè)鏈接反饋文件。6：使用MicroLib庫(kù)。為進(jìn)一步改進(jìn)基于ARM處理器的應(yīng)用代碼密度，RealView MDK采用了新型microlib C庫(kù)（用于C的ISO標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)庫(kù)的一個(gè)子集），并將其代碼鏡像降低最小以滿足微控制器應(yīng)用的需求。Microlib C庫(kù)可將運(yùn)行時(shí)庫(kù)代碼大大降低。7：選擇大端模式。編譯器默認(rèn)都是小端模式，NXP的LPC2114處理器只支持小端模式，所以該項(xiàng)變成了灰色。三星的S3C2440既支持大端也支持小端，這樣的處理器該項(xiàng)就可以選擇了。8：利用交叉模塊優(yōu)化創(chuàng)建一個(gè)鏈接反饋文件以實(shí)現(xiàn)全局代碼優(yōu)化。11：片外ROM設(shè)置，最多支持3塊ROM（Flash），在Start一欄輸入起始地址，在Size一欄輸入大小。若是有多片片外ROM，需要在13區(qū)域設(shè)置一個(gè)作為啟動(dòng)存儲(chǔ)塊，程序從該塊啟動(dòng)；有幾塊ROM需要選中對(duì)應(yīng)的9區(qū)域。12：片內(nèi)ROM設(shè)置。設(shè)置方法同片外ROM，只是程序的存儲(chǔ)區(qū)在芯片內(nèi)集成。17：片外RAM設(shè)置。基本同片外ROM，只是若選中19、20區(qū)域后，對(duì)應(yīng)的RAM不會(huì)被默認(rèn)初始化為0。18：片內(nèi)RAM設(shè)置。設(shè)置方法與片外RAM相同，只是數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域在芯片內(nèi)集成。（3）輸出選項(xiàng)卡（Output），見(jiàn)圖7所示。圖71：選擇輸出選項(xiàng)卡2：指定輸出文件的文件夾，這樣做可以減少工程文件夾文件的數(shù)目。3.可執(zhí)行文件的名字?？蓤?zhí)行文件指生成的.hex文件，因此應(yīng)先使能4區(qū)域。4：使能后會(huì)產(chǎn)生可執(zhí)行文件。5.創(chuàng)建批文件6.生成庫(kù)文件（4）列表選項(xiàng)卡（Listing），見(jiàn)圖8。圖81：選擇列表選項(xiàng)卡2： 指定輸出文件的文件夾，這樣做可以減少工程文件夾文件的數(shù)目。3：設(shè)置生成/禁止一些.lst、.txt文件。4.設(shè)置生成/禁止一些.map文件（生成的代碼詳細(xì)信息就在這個(gè)文件里）（5）用戶程序選項(xiàng)卡（User），見(jiàn)圖9。圖9 1：選擇用戶選項(xiàng)卡。2：編輯源文件前運(yùn)行用戶程序。3：編譯前運(yùn)行用戶程序。4：編譯后運(yùn)行用戶程序。圖中所示的是運(yùn)行fromelf.exe程序生成.bin文件，詳細(xì)方法見(jiàn)博客：/yx_l128125/article/details/9145695（6）C/C+選項(xiàng)卡，見(jiàn)圖10。圖101：選擇C/C+選項(xiàng)卡。2：定義預(yù)處理符號(hào)。假如有一段代碼使用了條件編譯,如下所示:#if ABC void delay_tus(uint32 dly) uint8 i; for (; dly0; dly-) for (i=0; i4; i+); #endif如果你想讓編譯器編譯這段代碼,有兩種方法:第一種方法:使用#define ABC第二種方法:在圖中2區(qū)域所示的編輯框中輸入ABC。多個(gè)符號(hào)用逗號(hào)隔開。3：使能/禁止ARM狀態(tài)與Thumb狀態(tài)交互。為了更好的優(yōu)化存儲(chǔ)空間，請(qǐng)使能該選項(xiàng)。4：設(shè)置優(yōu)化級(jí)別，共4級(jí)。Level 0為不優(yōu)化，Level 3為最高級(jí)別優(yōu)化。一般選擇default ，即Level 2級(jí)優(yōu)化。5：附加的優(yōu)化選項(xiàng)。6：輸出警告信息設(shè)置。為了更好的檢查程序，設(shè)置成All即可。7：頭文件路徑設(shè)置。（7）Asm選項(xiàng)卡，見(jiàn)圖11。與C/C+選項(xiàng)卡。圖11該選項(xiàng)卡與C/C+選項(xiàng)卡十分類似。這里重點(diǎn)說(shuō)說(shuō)圖中紅色區(qū)域條件匯編控制符號(hào)的應(yīng)用，因?yàn)檫@個(gè)在啟動(dòng)代碼中可能會(huì)用到的。摘錄一段啟動(dòng)代碼：IF :DEF:EXTERNAL_MODE LDR R0, =PINSEL2 LDR R1, =PINSEL2_Val STR R1, R0 ENDIF在這段代碼中，如果在圖中1區(qū)域的編輯框中輸入了符號(hào)：EXTERNAL_MODE，則本段代碼被編譯。（8）連接選項(xiàng)卡（Linker）對(duì)于不是特別大或者特殊的程序，選項(xiàng)卡的內(nèi)容默認(rèn)即可，編譯器會(huì)自動(dòng)按照你的設(shè)置生成連接選項(xiàng)。（9）調(diào)試選項(xiàng)卡（Debug），見(jiàn)圖12。圖121：打開調(diào)試選項(xiàng)卡。2：使用軟件仿真。3：使用硬件仿真。（使用H-JTAG仿真參見(jiàn)我的博客：/zhzht19861011/archive/2010/08/28/5846510.aspx或者使用L-LINK仿真參見(jiàn)我的博客：/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx）4，5：選中后，點(diǎn)擊調(diào)試按鈕自動(dòng)運(yùn)行到main函數(shù)。要去睡覺(jué)了，明天是周末，爭(zhēng)取把它寫完。(10)工具選項(xiàng)卡（Utilities），見(jiàn)圖13。圖131：點(diǎn)擊進(jìn)入工具選項(xiàng)卡。2.配置Flsah下載按鈕（即： ） 使用J-LINK下載詳情見(jiàn)我的博文：/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx8.維護(hù)工程組件、配置工具環(huán)境及管理書：點(diǎn)擊該快捷按鈕。彈出圖14所示界面。（1）工程組建選項(xiàng)卡（Project Components）。圖141：點(diǎn)擊進(jìn)入工程組建選項(xiàng)卡.2：工程目標(biāo)組建。3：添加/刪除文件組。重點(diǎn)講述一下這個(gè)，應(yīng)用比較多。使用New (Insert)按鈕（圖3區(qū)域紅色劃線處）可在目標(biāo)工程中設(shè)置文件組，方便文件歸類，圖中創(chuàng)建了兩個(gè)文件組：H-File和User。在工程工作空間中，新建的文件組會(huì)體現(xiàn)出來(lái)，如下圖15所示：4：該區(qū)域頁(yè)面會(huì)列出用戶工程的文件組織結(jié)構(gòu)。用戶可以通過(guò)用鼠標(biāo)拖拉的方式來(lái)重新組織工程的源文件。好啦，快捷按鈕終于告一段落！下面開始創(chuàng)建源文件，不過(guò)我先去玩一下。哎呀，我的周末，我來(lái)啦！回來(lái)繼續(xù)，其實(shí)就去吃個(gè)飯，昨晚舍友們胡扯，很晚才睡覺(jué)。今天早晨，呃應(yīng)該是今天上午起床就晚了點(diǎn)，然后打開電腦不一會(huì)的時(shí)間就到該吃飯的時(shí)間。第四。創(chuàng)建源文件。選擇菜單選項(xiàng)File New以創(chuàng)建一個(gè)新的源文件，選項(xiàng)會(huì)打開一個(gè)空的編輯窗口，用戶可以在此窗口里輸入源代碼。如果以擴(kuò)展名*.C保存文件，Vision4將以彩亮字體顯示C源代碼。至于代碼，還是用一個(gè)適合軟件仿真的吧（不需要硬件就能全部模擬仿真），這個(gè)程序主要使用了定時(shí)器0并定時(shí)1S鐘，然后在中斷服務(wù)程序中翻轉(zhuǎn)I/O口P0.17的電平。如下所示：（本示例保存文件為MAIN.C）其中，cpu.h為自定義頭文件，內(nèi)容如下：（保存為cpu.h）cpp view plaincopyprint?1. /*2. *Copyright(c)*3. *Filename:main.c4. *LastmodifiedDate:2010-09-265. *LastVersion:1.06. *By:瓶蓋7. *8. *9. */10. #include 11. #includecpu.h 12. #defineBEEPCON(117)/*P0.17引腳控制B1，低電平蜂鳴*/13. 14. 15. 16. /*17. *名稱：IRQ_Time0()18. *功能：定時(shí)器0中斷服務(wù)程序，取反BEEPCON控制口。19. *入口參數(shù)：無(wú)20. *出口參數(shù)：無(wú)21. */22. void_irqIRQ_Time0(void)23. 24. if(IO0SET&BEEPCON)=0)/使I/O口P0.17每隔1秒翻轉(zhuǎn)一次25. IO0SET=BEEPCON;26. else27. IO0CLR=BEEPCON;28. T0IR=0x01;/清除中斷標(biāo)志 29. VICVectAddr=0x00;/通知VIC中斷處理結(jié)束30. 31. 32. 33. /*34. *35. *名稱：Time0Init()36. *功能：初始化定時(shí)器0，定時(shí)時(shí)間為1S，并使能中斷。37. *入口參數(shù)：無(wú)38. *出口參數(shù)：無(wú)39. *40. */41. voidTime0Init(void)42. /*Fcclk=Fosc*4=11.0592MHz*4=44.2368MHz43. Fpclk=Fcclk/4=44.2368MHz/4=11.0592MHz44. */45. T0PR=99;/設(shè)置定時(shí)器0分頻為100分頻，得110592Hz46. T0MCR=0x03;/匹配通道0匹配中斷并復(fù)位T0TC47. T0MR0=110592;/比較值(1S定時(shí)值)48. T0TCR=0x03;/啟動(dòng)并復(fù)位T0TC 49. T0TCR=0x01;50. 51. /*設(shè)置定時(shí)器0中斷IRQ*/52. VICIntSelect=0x00;/所有中斷通道設(shè)置為IRQ中斷53. VICVectCntl0=0x24;/定時(shí)器0中斷通道分配最高優(yōu)先級(jí)(向量控制器0)54. VICVectAddr0=(uint32)IRQ_Time0;/設(shè)置中斷服務(wù)程序地址向量55. VICIntEnable=0x00000010;/使能定時(shí)器0中斷56. 57. 58. */59. /*60. *名稱：main()61. *功能：初始化I/O及定時(shí)器，然后等待中斷。62. *說(shuō)明：在STARTUP.S文件中使能IRQ中斷(清零CPSR中的I位)。63. *64. */65. intmain(void)66. PINSEL0=0x00000000;/設(shè)置管腳連接GPIO67. IO0DIR=BEEPCON;/設(shè)置I/O為輸出68. IO0CLR=BEEPCON;69. Time0Init();/初始化定時(shí)器0及使能中斷70. while(1);/等待定時(shí)器0中斷71. 72. return(0);73. 74. 75. /*76. *EndOfFile77. */*Copyright (c)