玻璃幕墻清潔裝置.ppt

編程懸掛式玻璃幕墻清潔機(jī)械裝置 答辯人 渠超穎 指導(dǎo) 蔣老師 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 科技協(xié)會(huì) 目錄頁(yè) 簡(jiǎn)述 編程懸掛式玻璃幕墻清潔裝置 簡(jiǎn)述 突破目前玻璃幕墻清潔機(jī)器的不夠靈活 很難對(duì)某一特定部分進(jìn)行專(zhuān)門(mén)化清潔 本項(xiàng)目可以用懸掛同步帶的結(jié)構(gòu)通過(guò)控制頂部固定的兩個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)同步帶 去靈活的清潔玻璃幕墻和精準(zhǔn)的清潔幕墻的每一個(gè)部位 通過(guò)頂部懸掛結(jié)構(gòu)就可以擦洗外面玻璃不需要懸空其他物體 安全有保障 研究背景 現(xiàn)有的清洗方式 人工墻外懸掛清潔方式機(jī)器人清潔方式 人工清潔 人工清潔耗時(shí)耗力而且很容易發(fā)生危險(xiǎn) 機(jī)器人清潔 現(xiàn)有的機(jī)器清潔技術(shù)不完善 主要還是依靠人工 機(jī)器清潔很容易形成高空墜物 研究背景 問(wèn)題的分析 整體結(jié)構(gòu) A 通過(guò)查閱大量的資料 我們最終確定了一種兩點(diǎn)懸掛式的結(jié)構(gòu) 問(wèn)題分析 兩點(diǎn)懸掛式結(jié)構(gòu) 兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)固定在最上面 與清潔頭結(jié)構(gòu)構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定 理論上只要兩個(gè)不僅電機(jī)的距離足夠遠(yuǎn) 清潔的面積就足夠大 步進(jìn)電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu) B 問(wèn)題分析 步進(jìn)電機(jī)選型 42大扭矩步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)固定結(jié)構(gòu) 清潔頭結(jié)構(gòu) C 問(wèn)題分析 主控電路板 D 我們采用ArduinoUno作為主控板L293作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 問(wèn)題分析 上位機(jī)軟件 E 我們采用processing編寫(xiě)的控制軟件 問(wèn)題分析 研究過(guò)程 為了更直觀(guān)的觀(guān)察玻璃幕墻的結(jié)構(gòu)和人工清潔的方式 團(tuán)隊(duì)成員利用休息和節(jié)假日的時(shí)間 走訪(fǎng)了無(wú)錫市乃至周邊幾個(gè)市的大型玻璃幕墻的大樓 團(tuán)隊(duì)成員對(duì)玻璃幕墻并和清潔工人的清潔方式進(jìn)行了觀(guān)察 記錄 分析 及時(shí)總結(jié) 社會(huì)調(diào)研本1 團(tuán)隊(duì)成員去圖書(shū)館查資料找相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 分析這種懸掛結(jié)構(gòu)的合理性和穩(wěn)定性 然后我們又通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查找相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的資料 得到了更為清晰的結(jié)果 我們的團(tuán)隊(duì)通過(guò)一個(gè)多月的查找相關(guān)資料分析機(jī)械結(jié)構(gòu) 最終確定這實(shí)施方案 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本2 CAD圖紙的設(shè)計(jì)由團(tuán)隊(duì)里的機(jī)械專(zhuān)業(yè)的隊(duì)友進(jìn)行CAD畫(huà)圖 我們把畫(huà)好的CAD圖進(jìn)行激光雕刻加工 由于第一次畫(huà)圖加工沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)致加工出來(lái)的零件不能用 我們總結(jié)經(jīng)驗(yàn)吸取教訓(xùn) 又重新畫(huà)的CAD圖紙并成功的加工出符合我們要求的零件 圖紙?jiān)O(shè)計(jì)加工本3 電路結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì) 由團(tuán)隊(duì)里的電子專(zhuān)業(yè)的隊(duì)友負(fù)責(zé) 主要任務(wù)是用arduino單片機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)L293電機(jī)驅(qū)動(dòng)板來(lái)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔頭的移動(dòng) 路線(xiàn)對(duì)精度的要求很高 所以對(duì)單片機(jī)