機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的思考.docx

第一部分全球 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)一、全球機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)股價(jià)趨勢(shì)在研究機(jī)器人龍頭企業(yè)股價(jià)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)這些企業(yè)的股價(jià)無(wú)論是在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，還是在近幾年，都呈現(xiàn)上漲的態(tài)勢(shì)。從全球范圍看，機(jī)器人行業(yè)仍處于上升期。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，以及中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家人口紅利耗盡，自動(dòng)化大趨勢(shì)不可擋，也為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了先決條件。(一)近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價(jià)呈漲勢(shì)隨著全球經(jīng)濟(jì)從2009年的谷底復(fù)蘇，特別是全球范圍的自動(dòng)化趨勢(shì)，近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價(jià)呈上漲趨勢(shì)。與2009年年初比較，2014年年初庫(kù)卡股價(jià)5年上漲了近2倍;日本的安川電機(jī)與發(fā)那科也分別上漲3.2倍與1.6倍;ABB在近五年股價(jià)則上揚(yáng)80%.(二)安川與發(fā)那科近40年股價(jià)日本機(jī)器人公司安川與發(fā)那科上市較早，我們可以通過(guò)其將近40年股價(jià)考察機(jī)器人行業(yè)在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)。安川電機(jī)是制造伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)及機(jī)器人的日本公司，創(chuàng)立于1915年，于1974年在東京證券交易所上市。發(fā)那科公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家，1956年從富士通數(shù)控部門獨(dú)立，1976年上市。這兩家公司在工業(yè)機(jī)器人方面都有較為突出的成就，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在日本甚至全球都有很高的市場(chǎng)占有率，是日本主要的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。我們以兩公司上市時(shí)間為基準(zhǔn)點(diǎn)，通過(guò)與日經(jīng)225指數(shù)對(duì)比，可以看出安川與發(fā)那科的40年股價(jià)雖然也有起起伏伏，但總體仍呈漲勢(shì)。根據(jù)股價(jià)形態(tài)，以及參考日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史，我們將安川與發(fā)那科40年股價(jià)劃分為三個(gè)階段。第一階段是股價(jià)的成長(zhǎng)期，對(duì)應(yīng)時(shí)間為1990年之前。這段時(shí)期是日本機(jī)器人行業(yè)的黃金發(fā)展時(shí)期。第二階段是股價(jià)的調(diào)整期，對(duì)應(yīng)時(shí)間為1990年-2000年。這段時(shí)間日本經(jīng)濟(jì)開始其“迷失期”,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也相對(duì)低迷。第三階段是股價(jià)的再次成長(zhǎng)期，對(duì)應(yīng)時(shí)間為2000年后。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)通過(guò)出口等手段再次實(shí)現(xiàn)突破。安川與發(fā)那科近40年的股價(jià)的成長(zhǎng)期、調(diào)整期和再次成長(zhǎng)期，分別對(duì)應(yīng)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史的孕育與形成期、發(fā)展期和走向智能化時(shí)期。重點(diǎn)關(guān)注安川與發(fā)那科20世紀(jì)80年代股價(jià)由于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于孕育期，所以對(duì)于國(guó)內(nèi)投資者而言，第一階段日本80年代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)情況最值得重點(diǎn)關(guān)注。這一階段是日本機(jī)器人的普及時(shí)期，這兩個(gè)公司的股價(jià)形態(tài)也基本反映了那個(gè)時(shí)期日本機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。這一時(shí)期，安川與發(fā)那科的股價(jià)增長(zhǎng)的峰值分別達(dá)到7倍和4倍。1980年代安川總體呈漲勢(shì)，最高值超過(guò)1300日元，是80年初的6-7倍。發(fā)那科在這一時(shí)期股價(jià)峰值達(dá)到11300日元以上，是80年初股價(jià)的4倍以上。二、全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段(一)全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)發(fā)展：增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)延續(xù)(1)預(yù)計(jì)2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量25萬(wàn)臺(tái)從2008年第四季度起，全球金融風(fēng)暴導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的銷量急劇下滑。2010年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)逐漸由2009年的谷底恢復(fù)。2011年是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)自1961年以來(lái)的行業(yè)頂峰，全年銷售達(dá)16.6萬(wàn)臺(tái)。2012年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為15.9萬(wàn)臺(tái)，略有回落，主要原因是電氣電子工業(yè)領(lǐng)域的銷量有所下滑，但汽車工業(yè)機(jī)器人銷量延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。隨著全球制造業(yè)產(chǎn)能自動(dòng)化水平提升，特別是中國(guó)制造業(yè)升級(jí)，我們估計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到25萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率9.5%.(2)預(yù)計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量2700億2012年全球機(jī)器人本體市場(chǎng)容量為530億元，本體加集成市場(chǎng)容量按本體大約三倍算，估計(jì)1600億元。估計(jì)2013年至2017年，包含本體和集成在內(nèi)的全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為11%.預(yù)計(jì)2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量將達(dá)到2700億元。(3)預(yù)計(jì)到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量接近500億根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為208億元。目前看公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場(chǎng)容量更大。預(yù)計(jì)2013-2017年個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量增長(zhǎng)率為7%,公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量年均復(fù)合增長(zhǎng)率為17%.到2017年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量會(huì)大很多。2.全球機(jī)器人行業(yè)布局：日歐產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，中國(guó)市場(chǎng)潛力巨大(1)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量與存量全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)以中歐美日為主。日、美、德、韓、中五國(guó)存量占全球比例達(dá)71.24%,銷量達(dá)69.92%.截至2012年底，全球機(jī)器人累計(jì)銷量達(dá)到247萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器人平均使用壽命為12年，最長(zhǎng)15年。估計(jì)現(xiàn)在全球機(jī)器人存量在120萬(wàn)臺(tái)-150萬(wàn)臺(tái)之間。分區(qū)域看，亞洲/澳洲增幅達(dá)到9%.亞洲增幅主要由中國(guó)需求拉動(dòng)，因?yàn)橹袊?guó)2012年工業(yè)機(jī)器人銷量增幅達(dá)到30%.分生產(chǎn)地和消費(fèi)地看，日本是唯一的工業(yè)機(jī)器人凈出口國(guó)，擁有全球最大的機(jī)器人產(chǎn)能，占據(jù)全球機(jī)器人產(chǎn)量的66%.機(jī)器人消費(fèi)地最大的區(qū)域是除日本以外的亞洲地區(qū)，占比約34%,而且是以中國(guó)市場(chǎng)為主。(2)全球工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床行業(yè)銷量的對(duì)比工業(yè)機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比反映各國(guó)機(jī)器人使用情況。這個(gè)比例的上升在一定程度上代表著這個(gè)國(guó)家機(jī)器人普及水平的提升。我們給出美日德中四國(guó)的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比，從這個(gè)數(shù)據(jù)和歷年的變化趨勢(shì)看各國(guó)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。美日德三國(guó)的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比穩(wěn)定在一定區(qū)間內(nèi)(15%-25%)，表明這三國(guó)的機(jī)器人銷量趨勢(shì)與機(jī)床銷量趨勢(shì)基本一致，也表明機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定。中國(guó)機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比在2006-2011年間雖然有所提升，但仍然處于一個(gè)較低水平，5%不到。因此，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿€很大。(3)主要國(guó)家/地區(qū)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域比較美日歐在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展處于世界領(lǐng)先地位，但它們的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域各不相同。日本在工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人方面優(yōu)勢(shì)明顯，歐洲在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位，美國(guó)主要優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人和國(guó)防軍工機(jī)器人。3.全球機(jī)器人市場(chǎng)格局在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)，機(jī)器人四大龍頭企業(yè)2012年收入占比超過(guò)50%,是這一領(lǐng)域的絕對(duì)強(qiáng)者。在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。近年來(lái)，隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)顯現(xiàn)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來(lái)。這些企業(yè)包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺(jué)外科機(jī)器人公司和生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的IROBOT等。4.應(yīng)用領(lǐng)域：以汽車為主，向其他領(lǐng)域蔓延從全球范圍來(lái)看，汽車工業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，加上汽車零部件，約占機(jī)器人裝機(jī)總量的40%.其他領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量不斷增長(zhǎng)，2011-2012年，應(yīng)用于交流通訊的機(jī)器人增幅居前，為14%。(二)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段機(jī)器人行業(yè)發(fā)展五階段結(jié)合發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，我們將機(jī)器人行業(yè)發(fā)展劃分為五個(gè)階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時(shí)期五個(gè)階段。美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已完成前四個(gè)階段，目前處于智能化時(shí)期，而中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于孕育期。美日歐工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)完成了前四個(gè)階段并形成了各自的產(chǎn)業(yè)模式，美國(guó)優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)集成，日本強(qiáng)調(diào)產(chǎn)業(yè)鏈分工，歐洲強(qiáng)調(diào)本體加集成的整體方案。中國(guó)現(xiàn)階段機(jī)器人產(chǎn)業(yè)模式更接近美國(guó)模式，原因是機(jī)器人本體不能大規(guī)模國(guó)產(chǎn)化，估計(jì)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是類似于日本的產(chǎn)業(yè)鏈分工模式，前提是真正突破機(jī)器人本體?；仡櫲驒C(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史，工業(yè)機(jī)器人早在1960年代就進(jìn)入工廠。進(jìn)入2000年，美國(guó)、日本等機(jī)器人大國(guó)已致力于研發(fā)更尖端的技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期，正向智能化階段行進(jìn)。2.以美日為例，看機(jī)器人行業(yè)發(fā)展美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生國(guó)，但是隨著制造業(yè)產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到亞洲，其工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在80年代實(shí)現(xiàn)了對(duì)美國(guó)的反超，成為“機(jī)器人王國(guó)”.在這一部分，我們系統(tǒng)的梳理了美日工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程，并回答了諸如“為何美國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)沒(méi)有發(fā)展起來(lái)”“日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與其社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境的關(guān)系”等重要問(wèn)題。(1)美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，但本體發(fā)展緩慢早在1959年，美國(guó)的UNIMATION公司就生產(chǎn)出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人UNIMATE.因?yàn)楫?dāng)時(shí)大家都想象著這個(gè)產(chǎn)業(yè)的前景非常好，有200多家公司開始做機(jī)器人(很像現(xiàn)在的中國(guó))。然而，到上世紀(jì)七八十年代，進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的很多公司機(jī)器人業(yè)務(wù)開始出現(xiàn)虧損。我們通過(guò)考察美國(guó)機(jī)器人行業(yè)80年代左右的發(fā)展情況，發(fā)現(xiàn)美國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在1979年-1982年經(jīng)歷了損失。在那5年中，美國(guó)機(jī)器人公司的總損失超過(guò)稅前總利潤(rùn)。每一年有凈損失的生產(chǎn)者數(shù)量都要超過(guò)有凈利潤(rùn)的生產(chǎn)者數(shù)量。如下表：如今，美國(guó)更重視集成業(yè)務(wù)與機(jī)器人前沿技術(shù)的研發(fā)，代表企業(yè)有AdeptTechnology、AmericanRobot、IntuitiveSurgical、RethinkRobotics等。(2)美國(guó)沒(méi)有發(fā)展好機(jī)器人本體的原因我們總結(jié)出下列幾點(diǎn)：(1)由于美國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的早，當(dāng)時(shí)技術(shù)不成熟，機(jī)器人在通用汽車試用的效果很不好，產(chǎn)品推不出去。后來(lái)美國(guó)經(jīng)濟(jì)不景氣，工人失業(yè)也多。面對(duì)失業(yè)率，美國(guó)人有著機(jī)器人會(huì)搶奪人類工作的擔(dān)憂。(2)二戰(zhàn)以來(lái)，美國(guó)的經(jīng)濟(jì)形態(tài)發(fā)生了重大轉(zhuǎn)變，典型特征就是傳統(tǒng)制造業(yè)在整個(gè)經(jīng)濟(jì)中日益相對(duì)萎縮。美國(guó)的制造業(yè)從70-80年代開始轉(zhuǎn)移至日本、東南亞和亞洲四小龍。美國(guó)制造業(yè)喪失領(lǐng)導(dǎo)力的領(lǐng)域，不僅局限于低技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的低工資崗位，也開始向高端領(lǐng)域延伸。表現(xiàn)為不僅僅一般制造業(yè)產(chǎn)品貿(mào)易逆差大，先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)品也有貿(mào)易逆差。(3)美國(guó)人在機(jī)器人方面更重視應(yīng)用，也就是系統(tǒng)集成。因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)機(jī)器人本體凈利率很低，安川電機(jī)、KUKA等只有2-3個(gè)點(diǎn)凈利率。近幾年由于行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，機(jī)器人本體價(jià)格下降比較快，美國(guó)企業(yè)看到本體利潤(rùn)空間太薄，就不重視工業(yè)機(jī)器人本體。(3)日本從20世紀(jì)80年代起逐步成為機(jī)器人主要生產(chǎn)地日本第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是1969年川崎重工與UNIMATION合作開發(fā)的，在1980年前后日本機(jī)器人產(chǎn)量已經(jīng)遠(yuǎn)超美國(guó)。自此，日本在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面迅速實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人誕生地美國(guó)的反超，成為“機(jī)器人王國(guó)”.(4)日本社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)系二戰(zhàn)以后，日本經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，是靠制造業(yè)拉動(dòng)起來(lái)的，從50年代起的20年高速增長(zhǎng)期，日本GDP有30%來(lái)自制造業(yè)，從業(yè)人數(shù)也不斷增多。80年代后，日本人口增速放緩，制造業(yè)從業(yè)人數(shù)也趨于下降，這時(shí)，機(jī)器人的普及使日本保持了制造業(yè)總產(chǎn)值的持續(xù)增長(zhǎng)。1980年是日本機(jī)器人的普及元年，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，日本國(guó)內(nèi)是其機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要市場(chǎng)。1990年起日本經(jīng)濟(jì)進(jìn)入低迷期，國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷量停滯不前，但是出現(xiàn)了出口擴(kuò)大趨勢(shì)。2000年以后，出口逐漸占了大頭，特別是對(duì)中國(guó)的出口大幅增加。3.機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)，機(jī)器人替代人將是全球制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向。這一部分將詳細(xì)闡述這一過(guò)程。(1)全球制造業(yè)的三次轉(zhuǎn)移大潮全球范圍內(nèi)出現(xiàn)過(guò)三次較大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移事件：第一次在50年代，美國(guó)將鋼鐵、紡織等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向日本、德國(guó)這些戰(zhàn)敗國(guó)家轉(zhuǎn)移。第二次在60至70年代，日本、德國(guó)向亞洲“四小龍”和部分拉美國(guó)家轉(zhuǎn)移輕工、紡織等勞動(dòng)密集型加工產(chǎn)業(yè)。第三次在80年代初，歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家和亞洲“四小龍”等新興工業(yè)化國(guó)家把勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)和低技術(shù)型產(chǎn)業(yè)向發(fā)展中國(guó)家轉(zhuǎn)移，于是自90年代開始，中國(guó)逐漸成為第三次世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的最大承接地和受益者。這三次轉(zhuǎn)移潮的轉(zhuǎn)移路徑為從發(fā)達(dá)國(guó)家轉(zhuǎn)移向發(fā)展中國(guó)家，從技術(shù)領(lǐng)先的國(guó)家，向技術(shù)相對(duì)落后國(guó)家擴(kuò)散?？偟内厔?shì)為從勞動(dòng)力成本高的地區(qū)轉(zhuǎn)移向勞動(dòng)力成本低的地區(qū)。從產(chǎn)業(yè)角度來(lái)看，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)優(yōu)先從勞動(dòng)力成本高的地區(qū)轉(zhuǎn)移向勞動(dòng)力成本低的地區(qū)。但隨著發(fā)展中國(guó)家(如中國(guó))人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升，機(jī)器人替代是未來(lái)全球制造業(yè)的發(fā)展方向。當(dāng)使用機(jī)器人的成本降低，以機(jī)器人替代人力更為劃算時(shí)，這條軌跡也許會(huì)逆轉(zhuǎn)，制造業(yè)將部分回歸美國(guó)本土。然而，由于很多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈都在中國(guó)，因此很難全部轉(zhuǎn)移出去。這些巨大產(chǎn)能未來(lái)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主要方向之一，就是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。伴隨國(guó)內(nèi)自動(dòng)化市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)，中國(guó)有望崛起幾家本體機(jī)器人企業(yè)。(2)制造業(yè)轉(zhuǎn)移是一個(gè)追求低勞動(dòng)成本的過(guò)程從以上轉(zhuǎn)移路徑中可以看出，制造業(yè)的轉(zhuǎn)移是一個(gè)追求低勞動(dòng)成本的過(guò)程。隨著勞動(dòng)力成本的上升，相對(duì)而言機(jī)器人是更加廉價(jià)的勞動(dòng)力。以日本為例，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展是伴隨人工成本增加的過(guò)程。日本大規(guī)模使用機(jī)器人帶來(lái)兩個(gè)直接好處：一是減緩勞動(dòng)力成本上升對(duì)制造業(yè)的沖擊，保持制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力;二是彌補(bǔ)勞動(dòng)力短缺。(3)機(jī)器人成本與人工費(fèi)用簡(jiǎn)單比較根據(jù)我們調(diào)研國(guó)內(nèi)重點(diǎn)工程機(jī)械企業(yè)機(jī)器人使用情況，可知只要產(chǎn)能利用率足夠高，機(jī)器人更劃算。一般一臺(tái)大型焊接機(jī)器人，初始購(gòu)置成本200萬(wàn)，10年折舊的話，一年20萬(wàn)，一個(gè)月1.67萬(wàn)。如果三班倒生產(chǎn)，相當(dāng)于5-6個(gè)工人的工作量。一個(gè)工人淡季工資是3000-4000,旺季工資是5000-6000,即使淡季5-6個(gè)工人工資，也要最少需要將近1.2萬(wàn)到1.5萬(wàn)，旺季可能要3萬(wàn)到3.6萬(wàn)，全年合計(jì)要30萬(wàn)，遠(yuǎn)高于當(dāng)年機(jī)器人折舊總額20萬(wàn)。而其它焊絲、焊槍和電費(fèi)基本差不多。機(jī)器人的使用成本也不高，90%的電費(fèi)是用在焊接，和手工焊接差不多。機(jī)器人手臂的移動(dòng)，耗電量和風(fēng)扇差不多。而且機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用也很低，比激光切割機(jī)床的維護(hù)費(fèi)用低很多。另外，目前市場(chǎng)上不少人談到發(fā)展機(jī)器人就認(rèn)為是取代勞動(dòng)力，解決勞動(dòng)力成本過(guò)高的問(wèn)題，看法多少存在片面性。替代勞動(dòng)力是只是發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)方面(日本在高速成長(zhǎng)期引入機(jī)器人對(duì)解決勞動(dòng)力短缺，對(duì)其重化工業(yè)發(fā)展起到極大推動(dòng)作用)。更為重要的是，機(jī)器人能夠完成許多人不能完成的任務(wù)，如精度、潔凈度等方面，機(jī)器人做得更好。上世紀(jì)90年代，日本將機(jī)器人引入到電子行業(yè)，等帶動(dòng)其電子產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)大幅提升。(4)第四次工業(yè)革命仍以機(jī)器人為基礎(chǔ)第一次工業(yè)革命是水力和蒸汽驅(qū)動(dòng)的機(jī)械制造設(shè)備。第二次工業(yè)革命是基于勞動(dòng)分工的大規(guī)模電氣化生產(chǎn)。第三次工業(yè)革命是伴隨電氣和IT技術(shù)提升的制造業(yè)自動(dòng)化水平提升。全球正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命。工業(yè)4.0以信息地理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，80%的創(chuàng)新由信息通信技術(shù)(ICT)推動(dòng)。自動(dòng)化、信息化是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵，機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)的集大成者，仍然是工業(yè)4.0的最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。三、國(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)及集成企業(yè)在這一部分中，我們重點(diǎn)分析了國(guó)外典型的機(jī)器人企業(yè)，目的是通過(guò)剖析這些公司的特征尋找中國(guó)未來(lái)機(jī)器人的龍頭企業(yè)。(一)國(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)的起源國(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)最初起源于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)，如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等。最終上規(guī)模的機(jī)器人企業(yè)大都是以本體業(yè)務(wù)為核心，同時(shí)還有集成業(yè)務(wù)，甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機(jī)器人企業(yè)。如上圖所示，這些機(jī)器人企業(yè)大都在上世紀(jì)70年代進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)40年的發(fā)展，有些成為純粹的機(jī)器人企業(yè)，有些是集團(tuán)公司的業(yè)務(wù)之一。從業(yè)務(wù)角度看，四大機(jī)器人企業(yè)不但有機(jī)器人本體業(yè)務(wù)，同時(shí)也涉及集成，也有關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù)，更關(guān)鍵的是都有底層軟件設(shè)計(jì)能力。當(dāng)然也有專注于集成業(yè)務(wù)的企業(yè)壯大，這些企業(yè)一般都與大的汽車廠商有深度合作。(二)國(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人本體企業(yè)這部分重點(diǎn)介紹了幾個(gè)機(jī)器人本體公司，包括德國(guó)的庫(kù)卡，日本的安川和美國(guó)的ADEPT.1.庫(kù)卡：“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)庫(kù)卡是德國(guó)機(jī)器人公司，世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一。2012年，庫(kù)卡總營(yíng)收為145億元，其中，機(jī)器人本體業(yè)務(wù)營(yíng)收為60億元，機(jī)器人系統(tǒng)集成營(yíng)收為85億元。庫(kù)卡在2007年進(jìn)行了業(yè)務(wù)重組，重組后庫(kù)卡的業(yè)務(wù)部分為機(jī)器人部和系統(tǒng)集成部，是“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)。庫(kù)卡的經(jīng)營(yíng)理念是“專注于高增長(zhǎng)與高利潤(rùn)的業(yè)務(wù)，以達(dá)到世界領(lǐng)先水平”.因此在2007年完成其業(yè)務(wù)重組，專注于其優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域-機(jī)器人業(yè)務(wù)。庫(kù)卡的機(jī)器人本體業(yè)務(wù)和集成業(yè)務(wù)水平均為全球領(lǐng)先。近年來(lái)庫(kù)卡本體業(yè)務(wù)增速高于集成業(yè)務(wù)，本體業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)利潤(rùn)近年來(lái)也高于集成業(yè)務(wù)，主要原因是中國(guó)等新興市場(chǎng)集成業(yè)務(wù)外包比較多。這點(diǎn)也反應(yīng)為庫(kù)卡機(jī)器人本體利潤(rùn)好于系統(tǒng)集成利潤(rùn)。2.日本機(jī)器人企業(yè)的經(jīng)典案例安川電機(jī)安川電機(jī)是日本著名的電子機(jī)械工程公司，主要業(yè)務(wù)包括：機(jī)器人(Robotics)、運(yùn)動(dòng)控制(MotionControl)、系統(tǒng)工程(SystemEngineering)與信息技術(shù)(InformationTechnology)。安川電機(jī)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)是各個(gè)業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機(jī)是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)，擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制部門在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門。安川電機(jī)的MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一;運(yùn)動(dòng)控制部提供各式運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)裝置等，以實(shí)現(xiàn)高效率與高生產(chǎn)力的生產(chǎn)系統(tǒng);系統(tǒng)工程為不同類型的工廠提供合適的機(jī)器人外圍設(shè)備構(gòu)建，使得安川電機(jī)各個(gè)業(yè)務(wù)相互配合緊密。2012年安川電機(jī)機(jī)器人本體部門收入占總收入的36%,僅次于運(yùn)動(dòng)控制部的47%.與庫(kù)卡類似，安川各業(yè)務(wù)變化趨勢(shì)顯示公司在不斷整合資源投入主要的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人部，其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小。3.Adept:碩果僅存的美國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)Adept成立于1983年，產(chǎn)品主要包括AGV小車、SCARA機(jī)器人和DELTA并聯(lián)機(jī)器人。前文將美國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程時(shí)提到，美國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)發(fā)展的并不好。ADEPT是美國(guó)碩果僅存的機(jī)器人本體企業(yè)，其主要產(chǎn)品AGV小車和DELTA并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)非常先進(jìn)，但是六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人很少。Adept的SCARA機(jī)器人是日本企業(yè)幫忙貼牌生產(chǎn)的，但是Adept的AGV技術(shù)非常先進(jìn)，可以不需要任何巡線;另外，Adept的并聯(lián)機(jī)器人有個(gè)專利，四根連桿(一般并聯(lián)機(jī)器人三個(gè)連桿)加四個(gè)電機(jī)，加速度大，非常快，但是價(jià)格很貴，一般要30萬(wàn)，發(fā)那科和ABB的并聯(lián)機(jī)器人27萬(wàn)以內(nèi)，國(guó)內(nèi)的AGV大概是Adept價(jià)格的一半。Adept收入主要來(lái)源于本體業(yè)務(wù)銷售。2012年，超過(guò)80%的收入來(lái)自于本體業(yè)務(wù)。這與其產(chǎn)品主要為自動(dòng)化移動(dòng)設(shè)備或小型機(jī)器人有關(guān)。(三)國(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人集成企業(yè)國(guó)外做機(jī)器人集成業(yè)務(wù)的企業(yè)包括綜合型的機(jī)器人企業(yè)(如四大家族)，也包括專門做機(jī)器人集成的企業(yè)(如杜爾、徠斯、柯馬等)。1.杜爾：涂裝生產(chǎn)線集成業(yè)務(wù)領(lǐng)先者杜爾是做機(jī)器人系統(tǒng)集成的為數(shù)不多的一家上市公司。杜爾是專業(yè)的系統(tǒng)集成企業(yè)，機(jī)器人本體數(shù)量很少，在涂裝生產(chǎn)線集成方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。2012年總營(yíng)收達(dá)到200億元，其中系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)收入達(dá)到90億元以上。金融危機(jī)之后，由于中國(guó)等新興市場(chǎng)國(guó)家汽車產(chǎn)能迅速擴(kuò)張，杜爾涂裝生產(chǎn)線系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)進(jìn)展迅速，表現(xiàn)為訂單持續(xù)超預(yù)期，且新訂單銷售價(jià)格也顯著攀升，再加上新業(yè)務(wù)并入，導(dǎo)致股價(jià)持續(xù)上漲，5年間上漲了12倍。2.國(guó)外機(jī)器人系統(tǒng)集成總結(jié)在國(guó)外綜合型機(jī)器人企業(yè)(包括本體、集成)，以及純粹的系統(tǒng)集成商當(dāng)中，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)規(guī)模最大的約100億元。而且這些大的系統(tǒng)集成商主要以汽車行業(yè)系統(tǒng)集成為主，通常與多家大型汽車企業(yè)綁定，承接其全球汽車產(chǎn)能的集成業(yè)務(wù)，而且通常專注于焊接、涂裝和總裝生產(chǎn)線的集成業(yè)務(wù)中的一種。(四)國(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)主要財(cái)務(wù)指標(biāo)對(duì)比首先，毛利率與凈利率對(duì)比。根據(jù)公開財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)毛利率能達(dá)到20%以上，但凈利率很低。除了發(fā)那科超過(guò)20%的凈利率之外，其它幾家通常只有2-3個(gè)點(diǎn)凈利率。凈利率低與這幾年機(jī)器人本體價(jià)格下降有關(guān)，也可能與關(guān)聯(lián)交易有關(guān)。發(fā)那科毛利率和凈利率比較高的原因包括兩個(gè)：一是發(fā)那科機(jī)器人的伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自制，且可以享受與機(jī)床業(yè)務(wù)帶來(lái)的零部件協(xié)同帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng);二是發(fā)那科還有大量的高毛利率的軟件業(yè)務(wù)，比如機(jī)床CNC系統(tǒng)。其次，ROE對(duì)比。在幾大機(jī)器人企業(yè)中，杜爾2012年ROE為27.39%,股本回報(bào)率最高，其他三家ROE也均在8%-21%之間。日本機(jī)器人企業(yè)ROE相對(duì)比較低的原因是零部件自制比例大，資產(chǎn)相對(duì)比較重。第三，市值規(guī)模與估值對(duì)比。在機(jī)器人四大家族中，ABB和發(fā)那科市值規(guī)模進(jìn)入千億俱樂(lè)部，最新市值分別達(dá)到3766億元和2039億元。ABB業(yè)務(wù)涉及領(lǐng)域多，主要為電力技術(shù)和自動(dòng)化，不僅限于機(jī)器人。庫(kù)卡、安川市值規(guī)模達(dá)百億級(jí)，其中庫(kù)卡專注于機(jī)器人行業(yè)，安川還有自動(dòng)控制業(yè)務(wù)。機(jī)器人集成企業(yè)杜爾市值規(guī)模也達(dá)百億級(jí)。美國(guó)機(jī)器人公司ADEPT市值規(guī)模相對(duì)較小，只有10個(gè)億。國(guó)外企業(yè)經(jīng)歷了成長(zhǎng)期，估值均在20倍到30倍，主要是因?yàn)樵趪?guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相對(duì)成熟。但是不可低估未來(lái)幾年由于機(jī)器人技術(shù)突破，帶來(lái)估值大幅提升的機(jī)會(huì)。四、機(jī)器人技術(shù)革命(一)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)革命(1)現(xiàn)階段機(jī)器人仍是生產(chǎn)線輔助設(shè)備，核心設(shè)備仍是機(jī)床現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展仍然很不成熟。在現(xiàn)有的生產(chǎn)模式下，機(jī)床仍然是最核心、最基礎(chǔ)的設(shè)備，是工作母機(jī);機(jī)器人用于人工替代，只是生產(chǎn)線上面的輔助設(shè)備。無(wú)論是中國(guó)還是全球，相對(duì)于機(jī)床，機(jī)器人占生產(chǎn)線總成本的比例還比較低。考慮到這點(diǎn)，也許機(jī)器人本體的產(chǎn)值只能無(wú)限接近機(jī)床產(chǎn)值。2012年，全球機(jī)床產(chǎn)值5590億元，機(jī)器人本體產(chǎn)值有530億元，加上集成約1600億元，約占機(jī)床產(chǎn)值的29%.在中國(guó)，這一比例更低，只有11%,未來(lái)有很大提升空間。隨著自動(dòng)化大趨勢(shì)的發(fā)展，機(jī)器人將取代機(jī)床成為新一代工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到突破，克服現(xiàn)有的問(wèn)題。(2)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍有很大提升空間工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向：(1)智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來(lái)越簡(jiǎn)單，很多東西機(jī)器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級(jí)的技術(shù)人員操作。智能化也就是傻瓜化。(2)柔性化?，F(xiàn)在的機(jī)器人是一個(gè)單臂的機(jī)器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒(méi)法用，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。(3)安全性。現(xiàn)在的機(jī)器人，由于技術(shù)還沒(méi)有發(fā)展到一定的程度，很容易對(duì)人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒(méi)有做到位?，F(xiàn)在想做到位需要裝一些很貴的傳感器。(4)低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過(guò)上規(guī)模降低成本。(5)技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于80年代的手機(jī)、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動(dòng)設(shè)備，經(jīng)歷一個(gè)技術(shù)融合的過(guò)程。未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)、意識(shí)、操作這六個(gè)方面突破。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)突破，應(yīng)用將更加廣泛，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)容量將有望十倍或數(shù)十倍擴(kuò)張。未來(lái)的機(jī)器人會(huì)變得很柔性，很智能化，很安全，成本也很低。但這需要一個(gè)發(fā)展的過(guò)程。庫(kù)卡和尤傲已經(jīng)研制一些安全性機(jī)器人的代表?，F(xiàn)在要想做到安全性，對(duì)人沒(méi)有傷害，機(jī)器人的速度就會(huì)比較低。這樣子的機(jī)器人可以應(yīng)用在一些特定的場(chǎng)合。有的場(chǎng)合對(duì)效率的要求不高就可以用，但是不能普遍的應(yīng)用。(3)BAXTER機(jī)器人與雙臂機(jī)器人Baxter機(jī)器人：Baxter與其它工業(yè)機(jī)器人的不同之處在于它的精度和速度降低，但是適應(yīng)性和安全性增強(qiáng)。它的另一個(gè)重要特征是成本低。此外，Baxter還被認(rèn)為類似于PC機(jī)，能根據(jù)用戶的需求進(jìn)行軟件升級(jí)。但整體而言，Baxter機(jī)器人還處于試驗(yàn)階段。雙臂機(jī)器人：ABB和安川等機(jī)器人企業(yè)正在研制雙臂機(jī)器人。雙臂機(jī)器人可以從事傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法做到的事，如精細(xì)的組裝等。符合機(jī)器人往更智能化、靈活化方向發(fā)展。由于大量使用高端傳感器，成本很高，尚未大面積使用。(二)服務(wù)機(jī)器人未來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)1.谷歌的大動(dòng)作谷歌近期收購(gòu)了在人工智能、機(jī)器人、機(jī)械手臂、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域有所專長(zhǎng)的八家機(jī)器人公司。谷歌此次收購(gòu)更注重機(jī)器人的軟件方面，因?yàn)楣雀枵J(rèn)為機(jī)器人項(xiàng)目還需要在軟件和傳感器等地方取得突破，而硬件層面的問(wèn)題，比如機(jī)動(dòng)性、手和腳的動(dòng)作，都已經(jīng)解決。根據(jù)谷歌的發(fā)展戰(zhàn)略，機(jī)器人技術(shù)將在谷歌下個(gè)十年的發(fā)展中扮演重要的角色，它們將在空間探索、地圖數(shù)據(jù)收集、制造業(yè)等多個(gè)方面發(fā)揮巨大的作用。在完成對(duì)一系列機(jī)器人公司的收購(gòu)后，谷歌又斥資32億美元收購(gòu)NEST.NestLabs是世界領(lǐng)先的智能家居生產(chǎn)商，由iPod之父TonyFadell創(chuàng)立。Nest有兩款智能家居產(chǎn)品，智能溫控器和智能煙感器。Nest的核心技術(shù)包括算法、傳感器等，用戶體驗(yàn)運(yùn)行于云網(wǎng)絡(luò)。谷歌斥資32億美元收購(gòu)Nest,是其歷史上規(guī)模第二的收購(gòu)，標(biāo)志其正式進(jìn)入家庭自動(dòng)化市場(chǎng)。據(jù)估計(jì)，到2019年美國(guó)家庭自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá)到164億美元，市場(chǎng)潛力巨大。另外，近期谷歌還斥資約4億美元收購(gòu)了人工智能公司DeepMind.Nest制造的連網(wǎng)恒溫控制器配置了傳感器和軟件，這些傳感器和軟件能夠檢測(cè)到房子是空的，并調(diào)低溫度。在這樣的情況下，恒溫控制器就會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，谷歌收購(gòu)Nest的目的是為了獲取數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)在智能家居領(lǐng)域應(yīng)用至關(guān)重要。GOOGLE新時(shí)代的“通用電氣”收購(gòu)Nest讓谷歌涉足家用電器市場(chǎng)，而這正是美國(guó)工業(yè)巨頭通用電氣的起家業(yè)務(wù)。通用電氣早期產(chǎn)品擁有一個(gè)共同特點(diǎn)：均為電氣化產(chǎn)品。在當(dāng)時(shí)這還屬于一個(gè)新興領(lǐng)域，類似于今天的智能家居。而谷歌拓展硬件業(yè)務(wù)也有一個(gè)共性：數(shù)據(jù)。包括數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)分析，以此來(lái)提高設(shè)備的智能化。隨著物聯(lián)網(wǎng)和4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來(lái)越成熟，加上谷歌的智能手機(jī)系統(tǒng)Android得到更多的廣泛應(yīng)用，谷歌必將在機(jī)器人領(lǐng)域大展拳腳，谷歌主導(dǎo)的安卓系統(tǒng)本身就是以機(jī)器人作為logo.未來(lái)谷歌計(jì)劃在家庭自動(dòng)化、制造業(yè)自動(dòng)化以及商業(yè)物流自動(dòng)化等方面，都實(shí)現(xiàn)較大突破。2.服務(wù)機(jī)器人仍處于產(chǎn)業(yè)化前期在機(jī)器人領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)機(jī)器人處于產(chǎn)業(yè)化前期。服務(wù)機(jī)器人包括公共服務(wù)機(jī)器人和家庭服務(wù)機(jī)器人?，F(xiàn)在看公共服務(wù)機(jī)器人會(huì)率先產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機(jī)器人，軍事機(jī)器人和物流機(jī)器人。另外，功能簡(jiǎn)單的家庭服務(wù)機(jī)器人也在逐步產(chǎn)業(yè)化。結(jié)合IFR的估計(jì)，我們預(yù)測(cè)，未來(lái)3-5年注重技術(shù)融合以及貼近需求的服務(wù)機(jī)器人會(huì)逐漸形成一個(gè)比較大的市場(chǎng)。10年之后機(jī)器人技術(shù)還可能實(shí)現(xiàn)重大突破，如仿人型機(jī)器人等。3.服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化經(jīng)典案例：達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人的經(jīng)典案例是研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺(jué)外科公司。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是直覺(jué)外科公司、IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手開發(fā)的外科手術(shù)機(jī)器人。最早實(shí)際上是個(gè)美國(guó)軍方的項(xiàng)目。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái);床旁機(jī)械臂系統(tǒng);成像系統(tǒng)。實(shí)際上就是腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)，用于微創(chuàng)手術(shù)。截止2013年9月30日，全球范圍共安裝2871臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，其中，美國(guó)2042臺(tái)，占71%;歐洲455臺(tái)，亞洲261臺(tái)，其它地區(qū)113臺(tái)。直覺(jué)外科公司過(guò)去十年的財(cái)務(wù)表現(xiàn)也十分驚人。公司營(yíng)收復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到41%,凈利潤(rùn)增速更高，毛利率處于上升趨勢(shì)當(dāng)中，從2008年開始毛利率超過(guò)70%.直覺(jué)外科公司1995年成立，2000年上市，2004年開始盈利。股價(jià)也從上市時(shí)的10美元，漲至2012年5月最高價(jià)588美元，漲幅高達(dá)58倍。截至2014年1月17日，直覺(jué)外科公司股價(jià)為430.14美元，總股本為3970.99萬(wàn)，市值規(guī)模達(dá)到170.81億美元，折合人民幣1033.74億。4.IROBOT引領(lǐng)家庭機(jī)器人隨著老齡化程度的加劇和家政成本的上升，家庭對(duì)于家用機(jī)器人的需求不斷擴(kuò)大。在家庭服務(wù)機(jī)器人中，首先進(jìn)入人們生活的是掃地機(jī)器人。IROBOT公司的掃地機(jī)器人Roomba,代表了這一類型產(chǎn)品的未來(lái)。IROBOT是美國(guó)一間先進(jìn)技術(shù)公司，公司設(shè)計(jì)及制造軍用機(jī)器人、商用機(jī)器人及家用機(jī)器人，并以家用自動(dòng)吸塵機(jī)器人-Roomba最令人熟悉。其他知名產(chǎn)品包括Scooba家用自動(dòng)洗地機(jī)器人和PackBot軍用機(jī)器人。由于iRobot國(guó)防與安全部門的營(yíng)收穩(wěn)定性差，2007年與美國(guó)軍方的合同夭折大創(chuàng)其股價(jià)。不過(guò)，隨著家用機(jī)器人需求激增，IROBOT家用機(jī)器人銷量逐步上升，股價(jià)也逐步回升。截至2014年1月17日，IROBOT公司股價(jià)為36.59美元，總股本為2880.74萬(wàn)，市值規(guī)模達(dá)到10.54億美元，折合人民幣63.79億。由于軍用機(jī)器人業(yè)務(wù)不穩(wěn)定，IROBOT市值波動(dòng)較大。5.未來(lái)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量估算：PC與現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的關(guān)系類似上世紀(jì)80年代工業(yè)計(jì)算機(jī)與PC機(jī)的關(guān)系，正如同當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)市場(chǎng)從工業(yè)計(jì)算機(jī)向PC轉(zhuǎn)化一樣，目前機(jī)器人市場(chǎng)也正在從工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)向PR(PersonalRobot,即家庭服務(wù)機(jī)器人或個(gè)人服務(wù)機(jī)器人)市場(chǎng)轉(zhuǎn)變。若未來(lái)PR市場(chǎng)的發(fā)展類似PC,每家每戶都有服務(wù)機(jī)器人，未來(lái)將會(huì)是千億美元級(jí)的全球機(jī)器人市場(chǎng)。五、國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈估計(jì)2017年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量是2012年四倍，未來(lái)五年行業(yè)年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)30%:其中，本體市場(chǎng)容量195億，本體加集成市場(chǎng)容量807億。服務(wù)機(jī)器人當(dāng)中的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)容量有望達(dá)到15個(gè)億，家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量約30個(gè)億。如果把智能家居作為家庭服務(wù)機(jī)器人，那么服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)大很多。2014年是機(jī)器人行業(yè)的拐點(diǎn)之年：今年是國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)整合之年，從近期慈星股份與固高合作控制器，新時(shí)達(dá)收購(gòu)眾為興就可以知道這個(gè)趨勢(shì);也是機(jī)器人本體國(guó)產(chǎn)化加速之年，因?yàn)榭刂破?、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化今年有望實(shí)現(xiàn)重大突破;更是低端產(chǎn)能自動(dòng)化需求擴(kuò)張之年，長(zhǎng)三角、珠三角的低端制造業(yè)的自動(dòng)化市場(chǎng)會(huì)被引爆。機(jī)器人屬于高科技行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)都保持較高毛利率：除國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高，毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平，其中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利水平最高接近或超過(guò)70%.估計(jì)2017年機(jī)器人伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)容量52億：目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人使用的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)還是以國(guó)外供應(yīng)為主，但是埃斯頓、廣數(shù)、匯川等企業(yè)伺服電機(jī)進(jìn)展較為順利，2014年可能實(shí)現(xiàn)較大突破。估計(jì)2017年機(jī)器人控制器市場(chǎng)8.8億：機(jī)器人控制器是國(guó)內(nèi)比較拿手的，國(guó)產(chǎn)化門檻不高，例如有慈星股份和固高的合資公司，以及新時(shí)達(dá)收購(gòu)的眾為興，估計(jì)2014年國(guó)產(chǎn)控制器會(huì)放量。估計(jì)2017年機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)46個(gè)億：減速機(jī)盡管只是單純的機(jī)械件，但是還是最難的一塊，真正要實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化需要點(diǎn)時(shí)間。六、機(jī)器人行業(yè)投資思考機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈存在投資機(jī)會(huì)：國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景，必然給二級(jí)市場(chǎng)都帶來(lái)很好的投資機(jī)會(huì)。從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)看，應(yīng)該關(guān)注能夠突破關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體的企業(yè)，以及具有跨領(lǐng)域集成能力的集成商。行業(yè)處于發(fā)展初期，并購(gòu)或合作是很好的投資主題：國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展初期，各機(jī)器人企業(yè)規(guī)模普遍不大，而且很多沒(méi)有上市。因此，現(xiàn)有的傳統(tǒng)行業(yè)上市公司，通過(guò)并購(gòu)或合作的方式進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，是很好的投資主題。例如，慈星股份與固高合作;亞威股份收購(gòu)徠斯部分技術(shù)，并組建合資公司等。經(jīng)濟(jì)型本體概念：具有研制桁架機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、桌面機(jī)器人，以及低成本六軸通用機(jī)器人能力的上市公司或擬上市公司。包括博實(shí)股份、新松等。關(guān)鍵零部件概念：具有研制關(guān)鍵零部件能力的上市公司或擬上市公司，例如，華恒焊接、秦川發(fā)展等企業(yè)研制減速機(jī);匯川技術(shù)、英威騰、科遠(yuǎn)股份、華中數(shù)控等研制伺服驅(qū)動(dòng)器。有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的系統(tǒng)集成商：到目前為止國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)當(dāng)中能賺錢的還是以系統(tǒng)集成商為主，盡管系統(tǒng)集成商上規(guī)模比較困難，仍然看好具有跨領(lǐng)域能力，以及有能力提升項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度的系統(tǒng)集成商。例如，新松、博實(shí)股份、雷柏科技等。機(jī)器人前沿技術(shù)概念：國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)處于創(chuàng)新活躍期，有可能在機(jī)器人智能、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，以及人機(jī)交互等方面取得重大突破。比如，紫光股份在語(yǔ)音識(shí)別等方面有優(yōu)勢(shì)。七、重點(diǎn)推薦的公司強(qiáng)烈推薦公司如下慈星股份：與固高成立合資公司研制機(jī)器人控制器，未來(lái)可能立足于浙江市場(chǎng)，拓展機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。博實(shí)股份：石油石化后處理成套設(shè)備等傳統(tǒng)業(yè)務(wù)仍有增量，正在研制經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體，以及各種特種機(jī)器人，有望推動(dòng)業(yè)績(jī)高增長(zhǎng)。機(jī)器人：國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯的機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)，2013年業(yè)績(jī)高增長(zhǎng)。近期訂單飽滿，同時(shí)在軍用機(jī)器人、專用工業(yè)機(jī)器人，以及數(shù)字化工廠等領(lǐng)域進(jìn)展明顯。匯川技術(shù)：工控行業(yè)龍頭企業(yè)，正在研制機(jī)器人伺服電機(jī)，以及工業(yè)機(jī)器人本體，未來(lái)可能切入系統(tǒng)集成領(lǐng)域。新時(shí)達(dá)：電梯零部件優(yōu)勢(shì)企業(yè)，搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)研制成功，今年開始上量。近期收購(gòu)深圳眾為興，進(jìn)入機(jī)器人關(guān)鍵零部件領(lǐng)域。 一、中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)(一)中國(guó) 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長(zhǎng)中國(guó)已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人重要市場(chǎng)。2011年中國(guó)機(jī)器人出貨量達(dá)到2.3萬(wàn)臺(tái)，占全球出貨量的13.8%,全球排名第四，同比增速達(dá)51%.2004-2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人復(fù)合增速為29.7%,2009-2012年復(fù)合增速達(dá)到71.9%.2012年國(guó)內(nèi)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到近2.7萬(wàn)臺(tái)，相較上年增長(zhǎng)19.5%,高于國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)及與相關(guān)國(guó)內(nèi)行業(yè)內(nèi)人士交流，2013年增速預(yù)計(jì)達(dá)到20%-30%.2012年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人存量已突破10萬(wàn)臺(tái)，僅次于日、美、德、韓，占世界存量的8%.目前，相對(duì)美、日、韓等國(guó)而言，國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度還是很低，2011年數(shù)據(jù)僅為每萬(wàn)人21臺(tái)，不到世界平均的每萬(wàn)人55臺(tái)。即使剔除不可比因素，國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度還存在較大的提升空間，表明中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。近年來(lái)，在中國(guó)市場(chǎng)，除了裝機(jī)量不斷上升，機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)也不斷拓寬。汽車行業(yè)仍然是國(guó)內(nèi)最大機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，占比41%,以六軸通用機(jī)器人為主;消費(fèi)電子、電子/電氣行業(yè)，以及半導(dǎo)體(即3C行業(yè))是勞動(dòng)密集型行業(yè)，大量使用的是SCARA和低負(fù)載的鉸接式機(jī)器人(例如桌面機(jī)器人等)，合計(jì)占比21%;金屬制品業(yè)也以六軸通用機(jī)器人為主，占比17%.食物/飲料/個(gè)人護(hù)理行業(yè)也是用量比較大的領(lǐng)域，近年來(lái)更多采用并聯(lián)機(jī)器人快速裝卸貨物。從各領(lǐng)域增速來(lái)看，3C行業(yè)增速最高，其中消費(fèi)電子行業(yè)年復(fù)合增長(zhǎng)率20.2%,汽車作為傳統(tǒng)用量最大的領(lǐng)域未來(lái)幾年增速最低。(二)三大因素推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人需求勞動(dòng)力成本上升因素一：勞動(dòng)力成本上升，人口紅利逐漸消失。勞動(dòng)力成本的上升激發(fā)企業(yè)機(jī)器人替代人工的訴求。2.勞動(dòng)力供給下降因素二：勞動(dòng)力供給下降。90年代中期，我國(guó)制造業(yè)從業(yè)人數(shù)大幅下降。98-99年經(jīng)歷了國(guó)企下崗危機(jī)，紡織等傳統(tǒng)制造業(yè)首當(dāng)其沖。2001年加入世貿(mào)組織以后，我國(guó)制造業(yè)從業(yè)人數(shù)又開始緩慢回升。但是，進(jìn)入新世紀(jì)的第二個(gè)年頭，80后、90后勞動(dòng)人口成為主流，他們不再愿意大量從事單調(diào)重復(fù)環(huán)境差的工作。長(zhǎng)三角、珠三角等地低端產(chǎn)業(yè)用工荒明顯。3.政策支持因素三：制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，國(guó)家政策支持。普及機(jī)器人不只是單純的替代人工，更是提升制造業(yè)效率與柔性的重要手段。(三)國(guó)外機(jī)器人廠商搶灘中國(guó)市場(chǎng)中國(guó)市場(chǎng)是未來(lái)全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，近年來(lái)增長(zhǎng)迅猛。國(guó)際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國(guó)市場(chǎng)，以ABB、庫(kù)卡、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)90%以上的市場(chǎng)份額。在90%的機(jī)器人市場(chǎng)份額中，ABB、發(fā)那科、安川機(jī)電、KUKA四大家族共占57.5%.之后的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%.而國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額相對(duì)較小，2012年本土品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有率8%,個(gè)體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問(wèn)題。這種競(jìng)爭(zhēng)格局和國(guó)內(nèi)機(jī)器人大部分用于汽車行業(yè)有關(guān)，國(guó)外機(jī)器人廠商通常與大的汽車企業(yè)綁定。例如，大眾只用庫(kù)卡的，經(jīng)常一個(gè)新工廠購(gòu)買庫(kù)卡1000-2000臺(tái)機(jī)器人，通用主要用發(fā)那科的，歐系汽車品牌也更多考慮ABB.國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)也各有偏好，比如長(zhǎng)城用安川的莫托曼，江淮汽車用ABB的。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)不過(guò)國(guó)外產(chǎn)品，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在汽車行業(yè)的優(yōu)勢(shì)是因?yàn)閲?guó)外還保留的汽車制造業(yè)，其它制造業(yè)產(chǎn)能都轉(zhuǎn)移到了中國(guó)。機(jī)器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品，以庫(kù)卡最為頂級(jí)，ABB機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化之后，質(zhì)量有所下降。日本的安川、發(fā)那科、那智不二越、松下等，與歐美產(chǎn)品相比較，屬于質(zhì)優(yōu)價(jià)廉型，更加符合中國(guó)客戶需求。韓國(guó)現(xiàn)代機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代集團(tuán)內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車，外銷相對(duì)少一些。安川和發(fā)那科等日本機(jī)器人企業(yè)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)非常重視。以安川為例，最開始和首鋼合作機(jī)器人本體，近期又與杭州凱爾達(dá)合作機(jī)器人本體。而且這幾年安川在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)布局做得非常好，幾乎每個(gè)重要市場(chǎng)都有辦事處。如果未來(lái)國(guó)內(nèi)沒(méi)有企業(yè)能做好本體，估計(jì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)主要是日本企業(yè)占據(jù)大部分份額。機(jī)器人四大家族都非常重視中國(guó)市場(chǎng)，紛紛在中國(guó)投資建廠，但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)本土化的只有ABB,其它如庫(kù)卡、發(fā)那科等都沒(méi)有真正意義上的國(guó)產(chǎn)化。國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在搶占市場(chǎng)的同時(shí)，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)了人才，以及較為完善的供應(yīng)商體系。(四)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈四大環(huán)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn)、機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。目前我國(guó)機(jī)器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成。關(guān)鍵零部件沒(méi)有真正國(guó)產(chǎn)化，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國(guó)外同行，很難上規(guī)模。2.國(guó)內(nèi)機(jī)器人成本高于國(guó)外國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國(guó)外同類產(chǎn)品，特別是減速機(jī)，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價(jià)格也顯著高于國(guó)外同類產(chǎn)品。3.現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國(guó)50-60年代現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國(guó)上世紀(jì)50-60年代，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛興起，眾多企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。不同的是美國(guó)當(dāng)時(shí)機(jī)器人技術(shù)是世界領(lǐng)先的，現(xiàn)在中國(guó)機(jī)器人技術(shù)明顯落后于西方已經(jīng)相對(duì)成熟的技術(shù)水平。4.全國(guó)各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃情況我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，地方政府采用政府補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。一方面，說(shuō)明國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)確實(shí)很熱，大家非?？春眯袠I(yè)前景;另外一方面，也有可能很快就出現(xiàn)行業(yè)產(chǎn)能過(guò)剩的局面，不利于行業(yè)的健康發(fā)展。二、國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展方向(一)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體未來(lái)發(fā)展路徑現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商在高端領(lǐng)域不能直接與國(guó)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人的成功之道在于打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈，生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體，尤其要突破減速機(jī)等關(guān)鍵零部件。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成功路徑-打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體的“成功五要素”:國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體要發(fā)展的好，在“伺服系統(tǒng)”、“控制器”、“核心算法”、“精密減速器”,以及“應(yīng)用和集成技術(shù)”這五大領(lǐng)域至少要有2-3個(gè)是擅長(zhǎng)的。這五大核心技術(shù)被稱為機(jī)器人本體的“成功五要素”.國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體要發(fā)展的好，在這五大領(lǐng)域至少要有2-3個(gè)是擅長(zhǎng)的。首先伺服系統(tǒng)和控制器這兩塊要吃透，然后在核心算法方面需要做到比較好。高精度機(jī)械傳動(dòng)(即減速機(jī))可以采用外購(gòu)。應(yīng)用和集成可以本體企業(yè)自己實(shí)施，也可以給集成商來(lái)完成。2.打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈-“核心零部件”(1)國(guó)內(nèi)機(jī)器人各核心零部件現(xiàn)狀現(xiàn)階段雖然核心零部件國(guó)內(nèi)有企業(yè)研制出來(lái)，但是技術(shù)方面與國(guó)外有差距，還需要突破，特別是減速機(jī)。伺服電機(jī)歐美品牌最高端，日本企業(yè)的質(zhì)量也很好，整體來(lái)講國(guó)外供應(yīng)商可選擇比較多，議價(jià)能力相對(duì)弱一些。國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)進(jìn)步最大的是埃斯頓、廣數(shù)和匯川技術(shù)?？刂破魇菄?guó)內(nèi)企業(yè)比較拿手的，目前國(guó)內(nèi)做得比較好的企業(yè)有固高、眾為興、埃斯頓、廣數(shù)等企業(yè)，也有哈工大、北航等科研院所。國(guó)外機(jī)器人企業(yè)和納博、Harmonic兩家主要減速機(jī)企業(yè)，有長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，而且它們需要的采購(gòu)量也大，可以以較低的成本采購(gòu)減速機(jī)。國(guó)內(nèi)企業(yè)議價(jià)能力弱，采購(gòu)成本比國(guó)外通常貴3-5倍。三大關(guān)鍵零部件當(dāng)中，減速機(jī)利潤(rùn)空間最大，因此實(shí)現(xiàn)減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)降低本體成本，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體銷售放量增長(zhǎng)的關(guān)鍵。需要重點(diǎn)講下貝加萊和KEBA,因?yàn)檫@兩家企業(yè)不僅僅可以提供伺服系統(tǒng)和控制器，還可以提供整套機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人本體企業(yè)剛開始就是依靠貝加萊和KEBA.(2)在所有關(guān)鍵零部件中，減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化是重中之重。全球減速機(jī)市場(chǎng)容量估計(jì)100多億，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)按數(shù)量看，兩者是6:4,RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，諧波用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)，RV減速機(jī)由于組成零件更復(fù)雜，承載強(qiáng)度更高，難度要比諧波減速機(jī)大，而且RV減速機(jī)生產(chǎn)線投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機(jī)。世界范圍內(nèi)RV減速機(jī)企業(yè)主要包括納博特斯克、Spinea和住友，以納博特斯克為主;諧波主要是Harmonic.國(guó)內(nèi)正在研制減速機(jī)，或者打算研制減速機(jī)的企業(yè)很多，RV減速機(jī)企業(yè)包括南通振康、秦川發(fā)展、山東帥克等，諧波減速機(jī)企業(yè)包括江蘇綠的和中技克美。目前看諧波減速機(jī)可能比較快實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，RV減速機(jī)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)可能還需要一些時(shí)間。如果諧波減速機(jī)能夠較快突破，可以配合國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)，滿足國(guó)內(nèi)3C等行業(yè)對(duì)20公斤以下小型通用六軸機(jī)器人強(qiáng)勁需求，推動(dòng)機(jī)器人本體國(guó)產(chǎn)化的進(jìn)程?？紤]到國(guó)內(nèi)工藝水平以及企業(yè)經(jīng)驗(yàn)欠缺，估計(jì)未來(lái)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化之后，在使用壽命和精度方面仍然會(huì)與國(guó)際一流產(chǎn)品有一定差距。(3)國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)突破關(guān)鍵零部件有兩種思路。思路一：走關(guān)鍵零部件自主研發(fā)路線，國(guó)內(nèi)南京埃斯頓、廣州數(shù)控等企業(yè)利用原來(lái)在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面的經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)機(jī)器人控制器和伺服系統(tǒng)。思路二：走深度合作路線，即打通機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游。埃夫特等企業(yè)，聯(lián)合上游關(guān)鍵零部件廠商，如固高、南通振康等，共同突破減速機(jī)等關(guān)鍵零部件。3.打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈-“機(jī)器人本體”與國(guó)外類似，國(guó)內(nèi)許多機(jī)器人廠商起源于上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)，且大多在近5年內(nèi)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。另外，與國(guó)外不同的是，新松機(jī)器人和博實(shí)股份起源于科研院所轉(zhuǎn)型，是我國(guó)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)較早的企業(yè)。(1)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)關(guān)注點(diǎn)不同中外機(jī)器人企業(yè)關(guān)注點(diǎn)不同：國(guó)外企業(yè)更關(guān)注前沿技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)企業(yè)關(guān)注核心零部件的突破以