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第二節(jié) 鞅的基本概念和性質(zhì)定義1-2-1 設(shè)為概率空間,為概率空間上的一族隨機(jī)變量,則稱為概率空間上的隨機(jī)過程。注1-2-1 由隨機(jī)過程的定義知,對固定的,為上的隨機(jī)變量,對固定的,為的函數(shù)。以后設(shè)或。定義1-2-2 設(shè)為概率空間上的隨機(jī)過程,如果()是 是適應(yīng)的()()對則稱為的鞅。如果有()對則稱為的上鞅。如果有()對則稱為的下鞅。注1-2-2 如果是上鞅,則為下鞅。如果既是上鞅又是下鞅,則為鞅。注1-2-3 由定義1-2-2的條件可知,如果是鞅,則對,都有。事實(shí)上,取,則,于是所以。如果是下鞅,都有事實(shí)上,取,則所以。同樣地,是上鞅,都有(習(xí)題1-2-1)例1 設(shè)為相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,且,是維的Borel可測函數(shù),令并假設(shè),。定義隨機(jī)變量的序列為常數(shù))則是鞅。事實(shí)上,又 因?yàn)?所以是可測的,故又因?yàn)楹褪仟?dú)立的,與也獨(dú)立,故由此知是鞅。這個(gè)例子的直觀意思為,設(shè)賭徒每局贏的概率為,事件表示第n局贏,表示第n局輸,所以假定是獨(dú)立的,而賭者在第n局的策略依賴于以前n-1局的戰(zhàn)績,即賭注是的函數(shù),我們記之為則第n局的盈虧為這里設(shè)初始賭注為,于是我們可知即,平均地講,凈利的平均值為零。事實(shí)上例2 Doob的鞅過程設(shè)是隨機(jī)變量序列,X是隨機(jī)變量,.令,則是鞅。它 被稱為Doob的鞅過程。事實(shí)上,=又定理1-2-1 設(shè),是鞅(或下鞅),則(1)是鞅(或下鞅);(2)是下鞅;(3)是上鞅。證明:(2)設(shè),則。又,所以,。習(xí)題1-2-2:證明(1)(3)。定理1-2-2 (1)設(shè)是鞅,是定義在上的凸函數(shù)。如果對一切,則是下鞅。(2)設(shè)是下鞅,是定義在上的非降凸函數(shù)。如果對一切,則是下鞅。(3)設(shè)是上鞅,是定義在上的非降凹函數(shù)。如果對一切,則是上鞅。證明:(2)因?yàn)槭窍瞒保砸驗(yàn)榉墙?,又因?yàn)槭峭购瘮?shù),所以。 習(xí)題1-2-3:證明(1)(3)。推論1-2-1 設(shè)是鞅(或非負(fù)下鞅),且對,可積,則是下鞅。證明:習(xí)題1-2-4推論1-2-2 如果是下鞅,則也是下鞅。這里,
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