MQ16-33型門座起重機(jī)說(shuō)明書.doc

MQ16-33 型門座起重機(jī) 說(shuō)明書 MQ16-33 型門座起重機(jī)說(shuō) 明 書XX港機(jī)廠二三年九月目 錄第一章、概述4第二章、起升系統(tǒng)7第三章、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9第四章、變幅系統(tǒng)11第五章、行走機(jī)構(gòu)13第六章、金屬結(jié)構(gòu)14第七章、操縱須知151、開機(jī)前的準(zhǔn)備工作152、操縱手柄及按鈕的使用163、使用吊具作業(yè)174、關(guān)機(jī)安檢17第八章、電氣控制171、電源供電172、起升機(jī)構(gòu)工作原理183、變幅機(jī)構(gòu)工作原理184、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理185、行走機(jī)構(gòu)工作原理196、電容補(bǔ)償原理197、故障表19第九章、維護(hù)和保養(yǎng)191、總則192、機(jī)械部件的維護(hù)和保養(yǎng)193、電氣部件的維護(hù)和保養(yǎng)204、潤(rùn)滑21附圖、附表圖1 MQ16-33門座起重機(jī)機(jī)房平面布置圖4圖2 MQ16-33門座起重機(jī)總圖5圖3 起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖7圖4 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖9圖5 變幅機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖11圖6 行走臺(tái)車簡(jiǎn)圖13圖7 MQ16-33門座起重機(jī)潤(rùn)滑位置圖22圖8 MQ16-33門座起重機(jī)潤(rùn)滑位置圖23表1 起重機(jī)主要性能參數(shù)表6表2 起升機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表8表3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表10表4 變幅機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表12表5 行走機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表14表6 起重機(jī)潤(rùn)滑加油表24第一章、 概述MQ16-33門座起重機(jī)是在港口碼頭前沿裝卸一般散貨和件雜貨的通用港口裝卸機(jī)械。根據(jù)貨種不同可分別使用吊鉤或抓斗兩種吊具。它工作幅度大、速度高，可以帶載作水平位移變幅，帶載作任意角度回轉(zhuǎn)，可以在所有工作范圍內(nèi)作起升、變幅、回轉(zhuǎn)的單獨(dú)或聯(lián)合動(dòng)作，操作方便，動(dòng)作靈活，可使用于海港或內(nèi)河港口。MQ16-33門座起重機(jī)使用380V/220V、50Hz三相四線制交流電源，所有機(jī)構(gòu)全部采用封閉它扇冷三相異步變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。MQ16-33門座起重機(jī)適用于軌距為10.5m，沿水平平行直線鋪設(shè)的鋼軌軌道。鋼軌型號(hào)為YB/T5055-1993中規(guī)定的QU80型。要求軌道接地良好。 MQ16-33門座起重機(jī)設(shè)有安全操作所必須的各種電氣、機(jī)械保護(hù)裝置。 MQ16-33門座起重機(jī)機(jī)房平面布置見圖1，總圖見圖2。 MQ16-33門座起重機(jī)的主要性能參數(shù)見表1。 圖1 MQ16-33門座起重機(jī)機(jī)房平面布置圖圖2 MQ16-33門座起重機(jī)總圖1.電纜卷筒 8.轉(zhuǎn)盤 15.臂架系統(tǒng)2.行走機(jī)構(gòu) 9.機(jī)器房 16.25t吊鉤 3.門架 10.變幅機(jī)構(gòu) 17.起升機(jī)構(gòu)4.液壓防爬器 11.超負(fù)荷裝置 18.電氣設(shè)備5.防風(fēng)保護(hù)裝置 12.上轉(zhuǎn)柱 19.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6.銘牌 13.平衡系統(tǒng) 20.旋轉(zhuǎn)錨定7.潤(rùn)滑 14.司機(jī)室表1 起重機(jī)主要性能參數(shù)表名 稱單 位參 數(shù)工作級(jí)別A8起 重 量t16幅 度最大幅度m33最小幅度m9.5起升高度軌面上m28軌面下m15工作速度起升速度m/min60變幅速度m/min50回轉(zhuǎn)速度R/min1.5行走速度m/min26電動(dòng)機(jī)起升電機(jī)YZP355M2-10 160KW2變幅電機(jī)YZP250M-8 37KW回轉(zhuǎn)電機(jī)YZP225M-8 (立式) 30KW2行走電機(jī)YZP160L-6 11KW4軌 距m10.5基 距m10.5行 走 車 輪 數(shù)個(gè)24（其中驅(qū)動(dòng)輪12個(gè)）最 大 輪 壓KN250最大工作風(fēng)壓N/m2250轉(zhuǎn)臺(tái)尾部回轉(zhuǎn)半徑m7.8裝 機(jī) 容 量KW461電 源電纜卷筒 三相四線 AC380v 50Hz第二章、 起升系統(tǒng)起升系統(tǒng)包括起升機(jī)構(gòu)和鋼絲繩滑輪系統(tǒng)。起升機(jī)構(gòu)由兩部單獨(dú)的絞車組成。兩部絞車可以單獨(dú)或聯(lián)合動(dòng)作，便于起重機(jī)使用四索抓斗裝卸散貨或使用吊鉤裝卸件貨。每部絞車均由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器、長(zhǎng)閉式制動(dòng)器、電機(jī)風(fēng)機(jī)及鋼絲繩卷筒組成。起升機(jī)構(gòu)除調(diào)試試車時(shí)可以按規(guī)定作超載試驗(yàn)外，不允許任何形式的超載作業(yè)。為此，起升系統(tǒng)附有起重量限制裝置（超負(fù)荷限制器），使起重機(jī)在90%額定負(fù)荷時(shí)聲光報(bào)警，在110%額定負(fù)荷時(shí)停止工作。同時(shí)，起升系統(tǒng)還附有鋼絲繩防脫槽裝置、導(dǎo)向裝置、起升高度限位裝置，以保證安全作業(yè)。本機(jī)起升機(jī)構(gòu)使用鋼絲繩型號(hào)為6T（25）-28-1700-左/右。本機(jī)可用于抓斗或吊鉤作業(yè)。起升機(jī)構(gòu)的布置見圖3，性能參數(shù)見表2。圖3 起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1 減速器 2 聯(lián)軸節(jié) 3 電動(dòng)機(jī) 4 行程控制器 5 卷筒 6 制動(dòng)器表2 起升機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表起重量16t 幅度9.533m起升速度60 m/min工作級(jí)別M8鋼絲繩線接觸鋼絲繩6T（25）-28-1700-左/右電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZP355M2-10功率160 kw 2轉(zhuǎn)速585 r/min工作制度60%減速器型號(hào)QJR-D560-25-/-C傳動(dòng)比24.48制動(dòng)器型號(hào)YWZ600/180Z制動(dòng)力矩4500 Nm制動(dòng)輪直徑600 mm操作方式電力液壓推桿卷筒直徑828 mm長(zhǎng)度1894mm節(jié)距32 mm第三章、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。其中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由立式電動(dòng)機(jī)、電機(jī)風(fēng)機(jī)、錐盤極限聯(lián)軸器、立式行星減速箱、常開式制動(dòng)器及小齒輪組成?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)器是常開式制動(dòng)器，這樣，有利于司機(jī)視回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際情況，腳踏回轉(zhuǎn)制動(dòng)踏板，以踏力的大小控制制動(dòng)過(guò)程的緩急。應(yīng)當(dāng)注意的是：如司機(jī)需離開操縱位置，應(yīng)及時(shí)上緊制動(dòng)器的手輪，以免門機(jī)失去回轉(zhuǎn)控制。錐盤極限聯(lián)軸器是一種安全設(shè)施，只有當(dāng)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分與機(jī)外障礙物相撞或非正常操作(如猛力起、制動(dòng))時(shí)，其滑動(dòng)面間才有相對(duì)滑動(dòng)，以此保護(hù)傳動(dòng)部件和支承部件。不得將極限力矩聯(lián)軸器作為回轉(zhuǎn)磨擦阻尼器使用?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的布置見圖4，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)性能參數(shù)見表3。圖4 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖1 電動(dòng)機(jī) 2聯(lián)軸器、制動(dòng)器3立式行星減速器 4開式齒輪傳動(dòng)表3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表回轉(zhuǎn)速度1.56 r/min（穩(wěn)定運(yùn)行）工作級(jí)別M7電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZP225M-8（立式）功率30 kw 2轉(zhuǎn)速735 r/min工作制度40%減速器型號(hào)T31C傳動(dòng)比43.66回轉(zhuǎn)支承型號(hào)132.50.3150開式齒輪傳動(dòng)模數(shù)22mm齒圈齒數(shù)158小齒輪齒數(shù)15傳動(dòng)比10.53總傳動(dòng)比459.74制動(dòng)器型號(hào)TYWZ-400制動(dòng)力矩1600 Nm制動(dòng)輪直徑400 mm操作方式腳踏液壓第四章、 變幅系統(tǒng)變幅系統(tǒng)包括臂架系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)和變幅機(jī)構(gòu)。其中，臂架系統(tǒng)由臂架、象鼻梁、大拉桿和上轉(zhuǎn)柱等組成，它們的幾何關(guān)系保證起重機(jī)作變幅運(yùn)動(dòng)時(shí)，象鼻梁端部能沿一條近似水平的曲線移動(dòng)，這樣既節(jié)省變幅驅(qū)動(dòng)功率，又便于操作。臂架系統(tǒng)自重所產(chǎn)生的傾復(fù)力矩由平衡系統(tǒng)平衡。平衡系統(tǒng)由平衡梁、配重、小拉桿等組成。 變幅機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、電機(jī)風(fēng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、減速器、搖架、變幅小齒輪和齒條總成等部分組成。搖架部件兼有導(dǎo)向和調(diào)整齒條與小齒輪嚙合狀況的作用。變幅系統(tǒng)質(zhì)量大、構(gòu)件多、運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜，為了使變幅平穩(wěn)，變幅機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速。在變幅搖架上和臂架下鉸點(diǎn)處，分別設(shè)置有獨(dú)立的幅度限制開關(guān)，以防止起重機(jī)超幅。變幅機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖5，變幅機(jī)構(gòu)性能參見表4。圖5 變幅機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1.電動(dòng)機(jī) 2. 制動(dòng)器 3. 減速器 4.齒型聯(lián)軸器 5.齒輪、齒條傳動(dòng) 表4 變幅機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表變幅速度50 m/min（平均速度）工作級(jí)別M7電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZP250M-8功率37 kw 轉(zhuǎn)速735 r/min工作制度40%減速器型號(hào)QJS-D500-80-H傳動(dòng)比80齒條傳動(dòng)模數(shù)22mm小齒輪齒數(shù)13齒條齒數(shù)70制動(dòng)器型號(hào)YWZ400/45Z制動(dòng)力矩1000 Nm制動(dòng)輪直徑400 mm操作方式電力液壓推桿第五章、 行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)裝有四套行走臺(tái)車，它們分別布置在門架端梁的四個(gè)底腳，每套臺(tái)車都有完整的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。臺(tái)車設(shè)計(jì)有水平和垂直鉸，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)軌道誤差和輕微的碼頭沉陷，但是變形嚴(yán)重和被堵塞的軌道，都將妨礙行走機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。行走機(jī)構(gòu)是非工作性的機(jī)構(gòu)，它不參與貨物的裝卸過(guò)程，只有當(dāng)起重機(jī)需要移位時(shí)，才使用行走機(jī)構(gòu)。為了防止門機(jī)在非工作時(shí)被大風(fēng)吹走，應(yīng)使用錨定裝置將大車鎖定，行走控制同錨定限位之間聯(lián)鎖，當(dāng)錨定鎖定時(shí)，行走機(jī)構(gòu)不能動(dòng)作。在遇有臺(tái)風(fēng)時(shí)，應(yīng)使用防風(fēng)保護(hù)裝置，將防風(fēng)系纜鋼絲繩拉緊。行走臺(tái)車簡(jiǎn)圖見圖6，性能參數(shù)見表5。 圖6 行走臺(tái)車簡(jiǎn)圖 1.電動(dòng)機(jī) 2.聯(lián)軸器、制動(dòng)器 3.齒輪減速器 4.開式齒輪傳動(dòng) 5.車輪 表5 行走機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表工作級(jí)別M4運(yùn)行速度26m/min最大工作輪壓 250 KN車輪直徑550mm電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZP160L-6制動(dòng)器型號(hào)YWZ300/25Z功率11kW4制動(dòng)輪直徑300mm轉(zhuǎn)速900r/min制動(dòng)力矩3200N.m齒輪速減器第一級(jí)模數(shù)6.5mm開式齒輪傳動(dòng)模數(shù)9 mm小錐齒輪齒數(shù)17小齒輪齒數(shù)16大錐齒輪齒數(shù)68驅(qū)動(dòng)齒輪齒數(shù)49第二級(jí)模數(shù)5mm惰輪齒數(shù)36小園柱齒輪齒數(shù)17傳動(dòng)比3.0625大園柱齒輪齒數(shù)86總 傳 動(dòng) 比i = 20.2353.0625 = 61.97 第六章、 金屬結(jié)構(gòu)本機(jī)金屬結(jié)構(gòu)采用Q235鋼材焊接而成，結(jié)構(gòu)形式以箱形結(jié)構(gòu)為主，重要受力焊縫均使用堿性低氫焊條焊接?？紤]到安裝和運(yùn)輸方便，部分結(jié)構(gòu)件之間用法蘭螺栓聯(lián)接，轉(zhuǎn)盤與門架之間用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，所有螺栓都有適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力并有防松措施，防止松動(dòng)，所有高強(qiáng)度螺栓的預(yù)緊應(yīng)力必須達(dá)到螺栓材料屈服極限的70%。在振動(dòng)、腐蝕等因素作用下，螺栓仍有可能松動(dòng)，此時(shí)用戶應(yīng)及時(shí)擰緊。港口裝卸使用的起重機(jī)，載荷情況和利用級(jí)別都很高，因此防止金屬結(jié)構(gòu)的早期疲勞是用戶應(yīng)注意的問(wèn)題。使用中的局部損傷，如不及時(shí)修正和補(bǔ)妥，可能出現(xiàn)嚴(yán)重應(yīng)力集中，造成結(jié)構(gòu)損壞。修理和補(bǔ)焊都應(yīng)考慮疲勞問(wèn)題，必要時(shí)要鉆孔，開坡口和磨平焊縫，使局部應(yīng)力集中降低到最小程度。過(guò)于猛烈的制動(dòng)(尤其是起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng))、運(yùn)動(dòng)件之間過(guò)大的間隙、超載、拖鉤等不規(guī)范操作和違章作業(yè)，對(duì)結(jié)構(gòu)都很不利。因此，合理的操作和及時(shí)的調(diào)節(jié)是保護(hù)金屬結(jié)構(gòu)的重要內(nèi)容。金屬結(jié)構(gòu)的表面涂有多層保護(hù)油漆，能有效地保護(hù)鋼材不受空氣、潮濕等對(duì)其的腐蝕。應(yīng)注意保持油漆的完好，在含有腐蝕物質(zhì)環(huán)境中工作的起重機(jī)，更應(yīng)注意油漆的保護(hù)。第七章、 操縱須知1、 開機(jī)前的準(zhǔn)備工作本起重機(jī)的操作部分考慮了港口裝卸工作的需要，也考慮了作業(yè)的安全要求。操作時(shí)，必須按下述程序作好檢查和準(zhǔn)備工作后，才能開機(jī)。1） 接通碼頭配電箱空氣開關(guān)(電站開始向起重機(jī)供電)。2） 檢查行走軌道，除去軌道上的障礙物，撤除車輪下的防爬楔。3） 檢查旋轉(zhuǎn)錨定裝置，將防風(fēng)銷軸從座套中取出。4） 檢查機(jī)房里的所有控制屏，將各機(jī)構(gòu)的主電路和控制電路的開關(guān)合上，此時(shí)綠燈亮（說(shuō)明已向起重機(jī)供電）。5） 旋轉(zhuǎn)兩只回轉(zhuǎn)控制器的手輪，松開回轉(zhuǎn)制動(dòng)器，制動(dòng)器閘瓦與制動(dòng)輪的間隙應(yīng)在2mm以內(nèi)，不能太大。6） 用電壓表及轉(zhuǎn)換開關(guān)檢查電源三相的電壓值，查看電源電壓是否處于正常值及平衡情況。7） 合上動(dòng)力電源開關(guān)，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上燈及主控制屏上燈亮，主回路得電。8） 進(jìn)行起升、變幅、回轉(zhuǎn)、行走試動(dòng)作，確認(rèn)一切正常后，即可投入生產(chǎn)。 2、 操縱手柄及按鈕的使用1） 右操縱手柄的作用控制起升機(jī)構(gòu)手柄前推下降手柄后拉提升控制行走機(jī)構(gòu)手柄左傾向碼頭一方運(yùn)行手柄右傾向碼頭另一方運(yùn)行2） 電源指示動(dòng)力總空氣開關(guān)合閘，電源指示燈即亮。3） 急停按一下急停開關(guān)，則全部機(jī)構(gòu)電源都被切斷。4） 警笛踏下警笛腳踏，則發(fā)出警報(bào)聲。5） 電機(jī)選擇通過(guò)2SA2進(jìn)行電機(jī)選擇。6） 工況選擇開關(guān)2SA1轉(zhuǎn)向“抓斗”，起重機(jī)可進(jìn)行抓斗作業(yè)。開關(guān)2SA1轉(zhuǎn)向“吊鉤”，起重機(jī)可進(jìn)行吊鉤作業(yè)。7） 回轉(zhuǎn)制動(dòng)踏板司機(jī)腳踏此踏板，可控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)過(guò)程。8） 單機(jī)腳踏開關(guān)當(dāng)?shù)蹙哌x擇開關(guān)2JTK1在“抓斗”位置時(shí)，腳踏此開關(guān)，則右操縱手柄的前推和后拉只能控制閉合絞車動(dòng)作。此開關(guān)復(fù)位，則經(jīng)過(guò)2秒延時(shí)后，另一部絞車即自動(dòng)啟動(dòng)，與閉合絞車配合動(dòng)作。9） 左操縱手柄的作用手柄方向起重機(jī)動(dòng)作前推增幅后拉減幅左傾向左回轉(zhuǎn)右傾向右回轉(zhuǎn)3、 使用吊具作業(yè)1） 使用吊鉤吊具選擇開關(guān)必須在“吊鉤”位置上，使用以上操縱手柄和按鈕即可使用吊鉤作業(yè)。2） 使用抓斗吊具選擇開關(guān)必須在“抓斗”位置上使用抓斗抓取物料時(shí)，右操縱手柄應(yīng)“后拉”，同時(shí)腳踏“抓斗開關(guān)”；抓取完畢后，“抓斗開關(guān)”應(yīng)及時(shí)復(fù)位，此時(shí)抓斗即進(jìn)入提升狀態(tài)。抓斗可在空中象吊鉤一樣作任意提升和下降動(dòng)作，以便將抓斗對(duì)準(zhǔn)卸料口。需要卸料時(shí)，只要將操縱手柄“前推”，同時(shí)腳踏“抓斗開關(guān)”，抓斗即開斗卸料，料一旦卸完，“抓斗開關(guān)”應(yīng)立即復(fù)位，打開了的抓斗亦可象吊鉤一樣任意作提升和下降動(dòng)作。4、 關(guān)機(jī)安檢司機(jī)離開起重機(jī)時(shí)必須完成如下安全檢查工作： 1） 操縱手柄放到零位。 2） 拉下主電源開關(guān)和控制電源開關(guān)，切斷電源。3） 上緊回轉(zhuǎn)制動(dòng)器。 4） 如有必要，應(yīng)將旋轉(zhuǎn)錨定的兩個(gè)防風(fēng)螺桿插入座套中。 5） 在車輪下塞入防爬鍥。6） 切斷碼頭配電箱電源。 第八章、 電氣控制1、 電源供電碼頭三相四線制電源經(jīng)一只電纜卷筒向門機(jī)供電。在橫梁內(nèi)腔中設(shè)置的行走柜裝設(shè)有HXK換向刀閘開關(guān)，使用刀閘可改變供電電源相序。整機(jī)采用換向開關(guān)HXK，主空氣開關(guān)ZK及主接觸器ZXC1、ZXC2等分成三段保護(hù)，照明供電及二次控制屬動(dòng)力開關(guān)超前接法，照明及動(dòng)力控制嚴(yán)格分開，各機(jī)構(gòu)都設(shè)有獨(dú)立的一次刀閘和二次控制開關(guān)，PLC中CPU、輸入模塊和輸出模塊都設(shè)有各自的控制開關(guān)。2、 起升機(jī)構(gòu)工作原理起升機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)變頻器CIMR-G5-4220分別控制兩臺(tái)YZP355M2-10，160KW電機(jī)進(jìn)行起、制動(dòng)運(yùn)行，保證機(jī)構(gòu)的安全、正常運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu)通過(guò)類型開關(guān)2SA2可實(shí)現(xiàn)單雙機(jī)運(yùn)行，單機(jī)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)配合腳踏開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)開閉抓斗和雙機(jī)起升, 每臺(tái)電機(jī)配備了一臺(tái)風(fēng)機(jī)以保證變頻電機(jī)的散熱。PLC控制原理：手柄在零位，風(fēng)速儀風(fēng)速在正常范圍內(nèi)，超負(fù)荷過(guò)流正常，不作行走運(yùn)行，起升無(wú)故障時(shí)，機(jī)構(gòu)允許升降。若在正常上升范圍內(nèi)，不超負(fù)荷，上升操作允許；在正常下降范圍內(nèi)，不作能耗運(yùn)行，下降操作允許。PLC和變頻器之間通過(guò)SI-P1卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。3、 變幅機(jī)構(gòu)工作原理變幅機(jī)構(gòu)由一臺(tái)YZP250M-8，37KW電機(jī)通過(guò)一臺(tái)安川變頻器CIMR-G5-4055進(jìn)行起、制動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)為了使變幅過(guò)程安全可靠，變幅電機(jī)除了由液壓制動(dòng)器保證變幅電機(jī)的可靠啟動(dòng)與停機(jī)外，又配備了一臺(tái)風(fēng)機(jī)以保證變頻電機(jī)的散熱。PLC控制原理：主令控制器LSA置零位，相序正常，風(fēng)速正常，變幅過(guò)流正常，變幅無(wú)故障，不作行走運(yùn)行。增幅1-3檔時(shí)，不超負(fù)荷 ，限位正常，增幅操作允許，增幅指令依次輸入到PLC，由PLC程序控制電機(jī)的運(yùn)行，不論增幅（或減幅）、變幅制動(dòng)器都打開，當(dāng)手柄由二檔回零時(shí)，制動(dòng)器延時(shí)抱閘，變幅機(jī)構(gòu)到達(dá)最大（最?。┓惹皶?huì)自動(dòng)減速并最終停止。PLC和變頻器之間通過(guò)SI-P1卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。4、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)YZP225M-8（立式），30KW電機(jī)進(jìn)行通過(guò)一臺(tái)安川變頻器CIMR-G5-4090起、制動(dòng)運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)準(zhǔn)確停車，機(jī)構(gòu)設(shè)有腳踏液壓制動(dòng)。PLC控制原理：回轉(zhuǎn)主令SAS置零位，風(fēng)速儀正常，相序正常，回轉(zhuǎn)無(wú)故障，過(guò)流正常，回轉(zhuǎn)手剎打開，不作行走運(yùn)行，零位合上且自鎖，主令置左旋1-3檔，回轉(zhuǎn)腳踏處于正常位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左旋；主令置右旋1-3檔，回轉(zhuǎn)腳踏處于正常位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右旋。PLC和變頻器之間通過(guò)SI-P1卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。5、 行走機(jī)構(gòu)工作原理行走機(jī)構(gòu)由四臺(tái)YZP160L-6，11KW電機(jī)通過(guò)與起升機(jī)構(gòu)的支持變頻器共用切換進(jìn)行起、制動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)相應(yīng)配備制動(dòng)器四臺(tái)。PLC控制原理：行走主令置零位，行走無(wú)故障，工作機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，電纜在正常行程范圍內(nèi)，風(fēng)速儀正常，相序正常，錨定提起，行走零位置1且自鎖，不論左行、右行，聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄操作后，左行（或右行）接觸器才能得電，左行（或右行）時(shí)，制動(dòng)器自動(dòng)打開，停止運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器延時(shí)抱閘，電纜卷筒電機(jī)在行走運(yùn)行停止后1秒方可斷電。只要有行走運(yùn)行信號(hào)，在行走前，聲光報(bào)警器就開始報(bào)警；停止運(yùn)行后，聲光報(bào)警器延時(shí)斷電。6、 故障顯示電氣故障出現(xiàn)后，PLC柜面上的觸摸屏將自動(dòng)顯示故障原因，依照故障原因維修人員可對(duì)故障進(jìn)行快速排除；排除過(guò)后，需按復(fù)位按鈕，而后機(jī)構(gòu)方可進(jìn)行運(yùn)行操作。第九章、 維護(hù)和保養(yǎng)1、 總則使用過(guò)程中的維護(hù)和保養(yǎng)是保證起重機(jī)正常工作的必要手段。（1） 所有安全設(shè)施，如超負(fù)荷限制器、各種行程限制開關(guān)，過(guò)電流繼電器、熱繼電器、欠電流繼電器等都應(yīng)經(jīng)常檢查，保證它們能有效地保護(hù)起重機(jī).（2） 如果安全設(shè)施出現(xiàn)故障，應(yīng)由專門人員維修，修后必須檢驗(yàn)，確認(rèn)安全設(shè)施能正常工作之后，起重機(jī)才能投產(chǎn)使用。 （3） 按照本說(shuō)明書的說(shuō)明，定期對(duì)有關(guān)部分進(jìn)行潤(rùn)滑或換油。（4） 及時(shí)更換已磨損或損壞的易損件。 2、 機(jī)械部件的維護(hù)和保養(yǎng)機(jī)械維修和保養(yǎng)原則上與一般機(jī)械的維修和保養(yǎng)類似。在本 機(jī)的使用過(guò)程中，如下方面應(yīng)特別注意： （1） 各機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，既是重要的工作部件，也是重要的安 全設(shè)施，應(yīng)予以特別注意。本機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和行走機(jī) 構(gòu)都使用標(biāo)準(zhǔn)瓦塊制動(dòng)器。這種制動(dòng)器的制動(dòng)力矩在一定范圍內(nèi) 是可調(diào)節(jié)的，但是只能用調(diào)節(jié)主彈簧的松緊程度的方法來(lái)調(diào)節(jié)制 動(dòng)力矩的大小，不得用調(diào)節(jié)制動(dòng)瓦塊間距的方法來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩 的大小。在制動(dòng)器上閘之后，液力推桿必須有足夠的補(bǔ)償行程。起升制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)調(diào)至額定負(fù)荷下降制動(dòng)之后，貨物 能下滑0.20.3m，不能太松。（2） 下述狀況的鋼絲繩不得使用或不得繼續(xù)使用1） 鋼絲繩實(shí)際直徑比公稱直徑減小7。2） 在一個(gè)捻距內(nèi)斷絲總數(shù)等于或超過(guò)鋼絲總數(shù)10。3） 有扭結(jié)缺陷，明顯變形和嚴(yán)重腐蝕。 4） 型號(hào)不符要求，未經(jīng)研究計(jì)算者。5） 不明型號(hào)鋼絲繩也可按有關(guān)勞動(dòng)保護(hù)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)定更新。（3） 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)小齒輪和回轉(zhuǎn)支承裝置中的大齒 圈的嚙合情況應(yīng)符合GB/T17495-1998標(biāo)準(zhǔn)要求(齒輪副齒面接觸率沿齒高不少于40，沿齒長(zhǎng)不少于50)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)敲擊噪聲。（4） 變幅機(jī)構(gòu)中，齒條和小齒輪的間隙，可通過(guò)壓輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（5） 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)油泵，必須加剎車油，不能加其它機(jī)油，可在操縱室司機(jī)座椅前地下開孔處加油，加油時(shí)應(yīng)旋開制動(dòng)油缸放氣塞，踏動(dòng)剎車踏板數(shù)次，讓剎車油充滿油泵，加油的多少以油從總泵的氣孔溢出為度，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)零部件應(yīng)使用酒精清洗。（6） 門機(jī)用高強(qiáng)度螺栓連接的結(jié)構(gòu)及部件，必須定期檢查螺栓連接的情況，如稍有松動(dòng)，須立即擰緊，且達(dá)到規(guī)定預(yù)緊力，以防止螺栓松脫給門機(jī)的正常使用帶來(lái)嚴(yán)重后果。3、 電氣部件的維護(hù)和保養(yǎng)（1） 電纜卷筒集電環(huán)，中心集電器和電機(jī)的滑環(huán)碳刷傳電部分應(yīng)清潔，接觸面積應(yīng)不小于碳刷接觸面積的90，碳制彈簧應(yīng)保證碳刷和滑環(huán)之間有0.2kg/cm2的壓力。 （2） 接觸器、繼電器的主、副觸點(diǎn)應(yīng)經(jīng)常檢查，遇燒毛現(xiàn)象應(yīng)用細(xì)砂紙仔細(xì)磨光，燒蝕嚴(yán)重的應(yīng)及時(shí)更換，銜鐵接合面上的防銹油必須擦抹干凈，以免銜鐵粘合造成事故或吸合不牢，發(fā)出噪音。 （3） 如過(guò)流繼電器漏油后失效，應(yīng)加足201-100甲基硅油，不 能使用其它油液。 （4） 繼電器上端的微動(dòng)開關(guān)應(yīng)動(dòng)作可靠，否則應(yīng)以校正。 （5） 室外電氣元件，應(yīng)經(jīng)常注意其密封性能。 （6） 所有電氣接線螺栓應(yīng)連接可靠，不能在螺栓松動(dòng)情況下通電工作。（7） 應(yīng)保持所有電氣元件的清潔。（8） 變頻器和PLC的維護(hù)和保養(yǎng)，參看變頻器和PLC的用戶手冊(cè)。4、 潤(rùn)滑起重機(jī)零部件的拆裝應(yīng)有專人指導(dǎo)。潤(rùn)滑和加油可照?qǐng)D7、圖8及表6進(jìn)行。 各潤(rùn)滑點(diǎn)編號(hào)所指： 1：稀油潤(rùn)滑或油池A：快速或經(jīng)常工作的滾動(dòng)軸承B：慢速或不常工作的滾動(dòng)軸承C：快速或經(jīng)常工作的部位D：慢速或不常工作的部位E：各電機(jī)軸承F：起重機(jī)鋼絲繩 G：集中潤(rùn)滑圖7 MQ16-33門座起重機(jī)潤(rùn)滑位置圖圖8 MQ16-33門座起重機(jī)潤(rùn)滑位置圖表6 起重機(jī)潤(rùn)滑加油表編號(hào)位置及名稱類型數(shù)量潤(rùn)滑劑加油周期清洗周期稀油潤(rùn)滑或油池1變幅、起升減速箱油池3N320齒輪油每周檢查油標(biāo)一次六個(gè)月2行走減速箱油池4N320齒輪油每周檢查油標(biāo)一次六個(gè)月3旋轉(zhuǎn)行星減速箱油池2N320齒輪油每天檢查油標(biāo)按需加油三個(gè)月4操縱手柄及各腳踏鉸點(diǎn)銷軸N320齒輪油按需5回轉(zhuǎn)剎車補(bǔ)充油箱（操縱室內(nèi)）油箱1剎車油按需六個(gè)月6起升、變幅及回轉(zhuǎn)制動(dòng)