最新伊之密實時控制壓鑄機培訓資料.ppt

廣東伊之密精密機械有限公司實時控制壓鑄機培訓資料 制作人 孔曉武 實時控制壓鑄機系統(tǒng)構(gòu)成 伺服閥 壓力傳感器 位移傳感器 比例閥 壓力傳感器 蓄能器 油箱 人機界面 曲線程序 組態(tài)程序 PLC 曲線儀 網(wǎng)口 串口 IO 更靈活的壓射位置 速度設(shè)定更穩(wěn)定的壓射速度更快的加速性能 實時控制壓鑄機的優(yōu)點 普通機的壓射速度設(shè)定 觸發(fā)位置 mm 閥口開度 2速開度 2速位置 3速位置 3速開度 實時控制機壓射速度設(shè)定 實時控制機的壓射速度設(shè)定 觸發(fā)位置 mm 壓射速度 m s 剎車位置 位置N 位置N 1 位置N 2 速度N 2 速度N 1 剎車速度 速度N 慢壓射預填充 快壓射填充 末段剎車 預充填過程中沖頭阻力變化充填阻力變化儲能壓力變化閥口及流道壓力損失特性變化壓射缸活塞桿運動阻力變化 影響壓射速度的干擾因素 壓射速度閉環(huán)控制原理 根據(jù)位置 速度控制點生成期望的速度曲線 根據(jù)反饋信息確定伺服閥開度 通過出口節(jié)流調(diào)節(jié)壓射速度 通過傳感器實時采集沖頭的位置 速度和壓射缸前后腔壓力 壓射完成后 提取壓射參數(shù) 實時反饋 基于上一模的非實時反饋 合理的加速行程合理的壓射壓力 達到速度控制精度必要條件 壓射壓力的含義 無桿腔 入口 壓力 有桿腔 出口 壓力 有桿腔環(huán)形面積 無桿腔面積 填充行程與壓射速度的關(guān)系 壓射速度 時間 壓射行程充足 壓射行程臨界 壓射行程不足 填充行程與壓射速度的關(guān)系 填充行程 壓射速度 合理區(qū)間 最大空壓射速度 最大壓射壓力與壓射速度的關(guān)系 壓射壓力 壓射速度 儲能壓力 最大空壓射速度 合理工作區(qū)間 壓射曲線的含義 壓射曲線的含義 壓射曲線顯示配置 壓射曲線坐標配置 傳感器參數(shù)的配置 壓射工藝參數(shù)的定義 1速速度V1從Td1到T2之間的平均速度稱為1速速度 2速速度V2從T2 Td2到T3之間的平均速度稱為2速速度 3速速度V3最大快壓射速度V3 3速起點S3S壓射速度到達V3S時所對應的壓射位置S3S稱為3速起點 其中 V3S V2 V3 V2 10 壓射工藝參數(shù)的定義 加速時間TA壓射速度從V3S上升到V3E所需的時間稱為加速時間 即T3E T3S 其中 V3E V2 V3 V2 90 3速終點S4壓射速度到達峰值V3之后 由于阻力的增加使壓射速度降低到V4以下時所對應的壓射位置S4稱為3速終點 其中 V4 0 05m s 壓射工藝參數(shù)的定義 填充行程SF從3速起點S3S到3速終點S4的距離即S4 S3S 稱為填充行程 填充時間TF從3速起點S3S到3速終點S4的時間即T4 T3S 稱為填充時間 增壓壓力PB壓射壓力的最大值P1稱為增壓壓力 壓射工藝參數(shù)的定義 建壓時間TP從3速終點到壓射壓力到達P2所需的時間稱為建壓時間 即T5 T4 其中 P2 P1 90 壓射原點S0通過手動錘前使壓射沖頭到達模具的橫澆道而停止運動時 屏幕上所顯示的壓射位置就是壓射原點 記為S0 為了使程序能夠自動計算料柄厚度 需要設(shè)定壓射原點 壓射工藝參數(shù)的定義 壓射終點SE當壓射壓力到達最大值P1時所對應的壓射位置S5稱為壓射終點 料柄厚度ST從壓射終點到壓射原點的距離稱為料柄厚度 即S0 SE 壓射工藝參數(shù)的定義 系統(tǒng)控制參數(shù)的設(shè)置 系統(tǒng)控制參數(shù)的含義 系統(tǒng)控制參數(shù)的含義 如何通過系統(tǒng)自學習確定K2 如何通過系統(tǒng)自學習確定