Rules機(jī)器人跳舞比賽(2007).doc

Dance Rules機(jī)器人跳舞比賽(2007)最新更新：2006.12.15 by Ian Maud, Amy Eguchi ，Nioola Hughes，Jeffrey Johnson,EliKolberg， and Eduardo Pinto, 注意：與2006規(guī)則不同之處將會(huì)用紅色標(biāo)明青少年機(jī)器人舞蹈大賽最重要的規(guī)則為6.5.3這些規(guī)則應(yīng)與附錄1（2007亞特蘭大青少年組（國際）機(jī)器人舞蹈大賽）聯(lián)系起來閱讀1. 舞臺(tái)1.1. 大小1.1.1. 同樣參見附錄1。機(jī)器人移動(dòng)到表演區(qū)域標(biāo)志邊界外面時(shí)不會(huì)被取消參賽資格。但會(huì)受到分?jǐn)?shù)上的處罰。參賽人員必須站在標(biāo)志區(qū)域的外面。任何涉及到垂直高度距地板高于4米的表演必須與裁判討論并尋求許可。表演區(qū)域的邊界將會(huì)用50mm寬黑色膠帶標(biāo)志出來。周圍用20mm寬的紅色膠帶圍起來。這可以使用程序讓機(jī)器人自己判斷處于邊界的哪邊。賽場提供的地面是平坦的（非光澤）白色漆面的壓縮木纖維地板（MDF）。鼓勵(lì)各隊(duì)在同樣的地板上練習(xí)來節(jié)省在國際比賽中的準(zhǔn)備時(shí)間。白色的地板結(jié)合處將會(huì)用膠帶粘帖使其盡可能的平坦。但機(jī)器人需準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)地面至多3mm的不平整。1.1.2. 舞臺(tái)的制作將會(huì)滿足各隊(duì)在上面練習(xí)。為公平起見，所有參賽隊(duì)如需在舞臺(tái)上做短時(shí)間練習(xí)則需要預(yù)定。1.2. 照明1.2.1. 主辦者將提供一定數(shù)量的聚光燈。在場地使用直射強(qiáng)光的聚光燈的情況下，各隊(duì)不可期望能夠讓表演區(qū)域變暗。提示：源于不同賽場的自然照明會(huì)產(chǎn)生變化，建議各隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)要能適應(yīng)燈光的各種變化。如需要，各隊(duì)?wèi)?yīng)做好到場后調(diào)試機(jī)器人適應(yīng)比賽場地照明條件的準(zhǔn)備。1.3. 布景1.3.1. 鼓勵(lì)各隊(duì)提供自己的布景。主辦者將盡力提供投影屏和放映設(shè)備，在表演區(qū)域的后面各隊(duì)?wèi)?yīng)使用數(shù)碼資源（如計(jì)算機(jī)）放映圖片。這將作為他們表演的一部分。2. 機(jī)器人2.1. 大小2.1.1. 機(jī)器人不限尺寸2.2. 隊(duì)伍2.2.1. 各隊(duì)機(jī)器人數(shù)量不限。2.2.2. 各隊(duì)可表演而且只能表演一輪。盡管他們晉級(jí)到?jīng)Q賽同一輪表演也將被重復(fù)同樣參見. 控制2.3.1. 機(jī)器人必須是自主控制的。在表演過程中，除非作為表演的一部分并預(yù)先與裁判討論并征得同意后，否則不允許隊(duì)員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行物理接觸，在表演過程中機(jī)器人必須是無線自由的，不能連接到計(jì)算機(jī)或其他控制裝置上。2.3.2. 機(jī)器人可由人啟動(dòng)，啟動(dòng)方式可為手動(dòng)或是遙控。參見6.1.3。2.4. 服裝2.4.1. 鼓勵(lì)機(jī)器人和/或操縱者使用服裝道具，這將會(huì)得到加分。3. 程序3.1. 比賽時(shí)間3.1.1. 每隊(duì)總獲時(shí)5分鐘用來展示。注意：這5分鐘包括了準(zhǔn)備環(huán)節(jié)，介紹環(huán)節(jié)，以及表演環(huán)節(jié)的時(shí)間，其中鼓勵(lì)盡可能有介紹環(huán)節(jié)。還包括任何由于團(tuán)隊(duì)控制因素引起的重起時(shí)間。另外打開包裝和清理舞臺(tái)所需的時(shí)間不包括在內(nèi)。3.1.2. 其中表演環(huán)節(jié)的持續(xù)時(shí)間不得超過2分鐘，同時(shí)也不能低于1分鐘。3.1.3. 如有隊(duì)伍超過3.1.1 和 3.1.2中所述的時(shí)間限制，無論是何種方式超過，只要錯(cuò)在該隊(duì)自身，都將在評(píng)分表中扣分。3.2. 音樂3.2.1. 各隊(duì)必須準(zhǔn)備自己的音源， 必須是如下其中一種格式的光盤：（CD-R、CD-RW）- 音頻音軌- MP3 文件;我們僅接受以上格式的光盤作為各隊(duì)音源，而且只容許其中收錄一個(gè)（并且是獨(dú)此一個(gè)）文件或音軌使用于整個(gè)表演過程中。音樂應(yīng)在比賽開始前至少2個(gè)小時(shí)交給音效技術(shù)師。3.2.2. 音效也關(guān)系到各隊(duì)的評(píng)分，因此大力提倡各隊(duì)提供優(yōu)質(zhì)的音源。3.2.3. 音樂必須在音頻數(shù)據(jù)啟動(dòng)后，經(jīng)過幾秒無聲的前奏開始。3.2.4. 音頻數(shù)據(jù)必須清晰地標(biāo)上各隊(duì)的名稱。3.3. 隊(duì)員3.3.1. 隊(duì)員可以和他們的機(jī)器人一起表演、他們將被看作是道具，隊(duì)員和機(jī)器人一起表演將不會(huì)被扣分。3.3.2. 除了啟動(dòng)機(jī)器人的隊(duì)員外，其它隊(duì)員不能接觸機(jī)器人。參見.4. 程序的開始3.4.1. 工作人員播放程序的音樂。3.4.2. 一名隊(duì)員啟動(dòng)其機(jī)器人，可采取手動(dòng)或遙控方式啟動(dòng)。提示：強(qiáng)烈建議各隊(duì)在音樂播放幾秒鐘以后才啟動(dòng)其機(jī)器人。這是因?yàn)楹茈y準(zhǔn)確判斷音源播放后何時(shí)音樂會(huì)響起，而在這種音樂響起時(shí)間無法確定的情況下，要使得機(jī)器人與音樂合拍難度很大。而且，基于舞蹈場地的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場環(huán)境影響等因素，啟動(dòng)機(jī)器人的隊(duì)員和播放音頻數(shù)據(jù)的工作人員很可能是相互間看不見對(duì)方（動(dòng)作）的。因此各隊(duì)必須準(zhǔn)備好適應(yīng)這些情況。3.5. 重新啟動(dòng)和重復(fù)3.5.1. 在裁判的監(jiān)督下，各隊(duì)可以在必要的情況下重新啟動(dòng)機(jī)器人。除非不是由參賽隊(duì)自身的問題導(dǎo)致，任何重起都將被扣分。最多允許重起次數(shù)為2次。3.5.2. 在裁判的監(jiān)督下，各隊(duì)可重新運(yùn)行。3.6. 安全3.6.1. 為避免發(fā)生危險(xiǎn)情況，比如一些含有爆炸、煙霧、火焰場景的過程， 其中包含任何可視為危險(xiǎn)情況的，各隊(duì)在賽前必須向裁判長提交報(bào)告，簡述其舞蹈過程。裁判長根據(jù)自己的判斷，可要求其作出該動(dòng)作的示范。不按要求作出示范的隊(duì)伍，裁判長有權(quán)拒絕其表演。4. 評(píng)判（參見附錄2）4.1.真實(shí)性和原創(chuàng)性4.1.1.各隊(duì)均通過面試和舞蹈表演的程序進(jìn)行評(píng)分。各隊(duì)總成績將取決于他們的表演和面試總的表現(xiàn)。4.1.2.表演將是唯一的。在裁判看來如果是復(fù)制其他的機(jī)器人，服裝或表演動(dòng)作（復(fù)制音樂是允許的）的參賽隊(duì)，將會(huì)由3名舞蹈比賽的工作人員對(duì)其進(jìn)行核對(duì)。對(duì)于復(fù)制其他參賽隊(duì)的處罰為10%的分?jǐn)?shù)處罰到最嚴(yán)重的取消參賽資格。4.2. 工作人員參見附錄1。4.3. 種類參見附錄1。4.4. 獎(jiǎng)項(xiàng)參見附錄1。4.5.共同掌權(quán)參見附錄1。5. 創(chuàng)新5.1.跳舞挑戰(zhàn)項(xiàng)目表現(xiàn)形式不限，開放自由。鼓勵(lì)各參賽隊(duì)盡可能的發(fā)揮其創(chuàng)造性和娛樂性。裁判將會(huì)對(duì)展示出其創(chuàng)造性和創(chuàng)新性的各隊(duì)在相應(yīng)的部分給與高分獎(jiǎng)勵(lì)。6. 競賽精神6.1. 公平競賽6.1.1. 任何人為故意干擾其它機(jī)器人或是故意損壞比賽場地的情況，該肇事者若為參賽隊(duì)伍成員，將失去其比賽資格；若為其它人員，則驅(qū)逐出場。6.1.2. 各隊(duì)均有責(zé)任清理場地以免影響隨后的表演活動(dòng)。6.1.3. 在表演過程中，舞臺(tái)上同隊(duì)的不同機(jī)器人之間可能會(huì)進(jìn)行相互通訊。隊(duì)員應(yīng)格外小心使用紅外通訊裝置（如樂高RCX）不要干擾其他隊(duì)。一個(gè)例外情況是使用無線電進(jìn)行機(jī)器人之間的相互通訊，因?yàn)樵诒硌葸^程中以及前面的準(zhǔn)備階段，都絕對(duì)禁止使用無線電信號(hào)作為機(jī)器人之間的通訊手段，因?yàn)樗鼘⒏缮嫫渌愋偷臋C(jī)器人比賽項(xiàng)目。6.1.4. 期望所有參賽隊(duì)伍的目標(biāo)皆為公平，整潔的比賽。6.1.5. 銘記：與人方便，與己方便（對(duì)別人勿吝惜援助之手）。6.2. 行為6.2.1. 所有的行為活動(dòng)必須服從賽場的管轄。6.2.2. 未經(jīng)該隊(duì)允許，外隊(duì)成員不得進(jìn)入該隊(duì)/團(tuán)體的調(diào)試區(qū)域。6.2.3. 行為不端的參賽隊(duì)員將被驅(qū)逐出場或取消比賽資格。6.2.4. 以上規(guī)則由裁判，工作人員，大會(huì)主辦方和當(dāng)?shù)貓?zhí)法機(jī)構(gòu)強(qiáng)制執(zhí)行。6.3. 教練參見附錄1。6.4. 分享6.4.1. 作為世界RoboCup比賽的一部分，大家已達(dá)成共識(shí)，即賽后參賽者共享技術(shù)進(jìn)步和課程開展情況。6.4.2. 所有的進(jìn)展情況賽后均可公布于RoboCup Junior的網(wǎng)站上。6.4.3. 提倡分享的做法進(jìn)一步加強(qiáng)了RoboCup Junior推動(dòng)教育的初衷。6.5. 精神6.5.1. 期望所有的參與者、學(xué)生和教練能尊重RoboCup Junior的宗旨。另外參賽人員應(yīng)記住RoboCup Junior的價(jià)值和目標(biāo)。任何包括暴力，軍事，危險(xiǎn)或犯罪元素的展示都將被禁止。任何參賽隊(duì)的不適當(dāng)名字和logo也被禁止。要求參賽隊(duì)?wèi)?yīng)仔細(xì)考慮其在展示中的用詞和信息，他們認(rèn)可的可能會(huì)使另一個(gè)國家或文化的朋友厭惡。6.5.2. 裁判和工作人員的行為應(yīng)遵守RoboCup Junior的活動(dòng)精神。無論輸贏，重在學(xué)習(xí)。如果不能抓緊時(shí)機(jī)與來自全球各地的師生友善交往相互切磋，那你將會(huì)是不折不扣的大輸家。謹(jǐn)記千載難逢！7. 文件參見附錄1。關(guān)于這些規(guī)則或他們的解釋的任何疑問可發(fā)送至舞蹈技術(shù)委員會(huì)主席Ian Maud(Australia)at: icmaud at .au附錄1：機(jī)器人世界杯青少年組（國際）舞蹈大賽亞特蘭大2007注意：具體下列資料特別應(yīng)用在2007年7月在美國亞特蘭大舉辦的國際RCJ比賽，與2006年規(guī)則不同之處將用紅色突出。規(guī)則應(yīng)與2007亞特蘭大機(jī)器人世界杯青少年組舞蹈大賽（國際）規(guī)則一同閱讀。1.舞臺(tái)1.1.1.舞臺(tái)場地為一塊平坦的區(qū)域。在2007年初場地最終確定下來時(shí)將公布亞特蘭大的舞臺(tái)區(qū)域尺寸。 規(guī)定機(jī)器人在標(biāo)志的不小于3米*3米最大不超過寬6米*深4米矩形區(qū)域內(nèi)表演，6米邊須面對(duì)評(píng)審團(tuán)。具體尺寸將在2007年初確定.4.判斷4.2工作人員4.2.1.表演將由四名工作人員評(píng)審，其中的兩名將評(píng)審所有的表演，這組人將不同于面試的人員。4.2.2四名工作人員將在賽前確定下來。4.2.3工作人員不應(yīng)與參賽隊(duì)伍有任何密切關(guān)系。4.3.分類4.3.1根據(jù)下列分類來評(píng)判表演編程（如使用循環(huán)，跳轉(zhuǎn)，子程序，編程語言類型等。）結(jié)構(gòu)（例如：機(jī)器人結(jié)構(gòu)穩(wěn)固， 組件不掉落，傳動(dòng)裝置使用恰當(dāng)，操作平穩(wěn)可靠，動(dòng)作有趣，技巧使用有效達(dá)到目的等等）有效使用傳感器（例如：用于觸發(fā)程序的不同部分，用于探測邊界線等。 此標(biāo)準(zhǔn)還包括處傳感器外的其它技術(shù)。）舞蹈編排 （例如：機(jī)器人合拍起舞，并隨音樂節(jié)拍的變化變換動(dòng)作。機(jī)器人和隊(duì)員的舞蹈編排分開評(píng)分等。 ）服裝 （機(jī)器人和參賽隊(duì)員的著裝分開評(píng)分）表演娛樂價(jià)值 （例如：該表演娛樂觀眾的程度，表演的原創(chuàng)性和創(chuàng)新性等。）4.3.2各部分將會(huì)得到適當(dāng)?shù)臋?quán)重。4.3.3面試和舞蹈程序?qū)⑹褂脴?biāo)準(zhǔn)的評(píng)分表 見附錄2的評(píng)分表4.4.獎(jiǎng)項(xiàng)4.4.1獎(jiǎng)賞將會(huì)授予分別在以下各個(gè)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)中取得最高分?jǐn)?shù)的隊(duì)伍：編程，結(jié)構(gòu)，感應(yīng)器使用，舞蹈編排，服飾，娛樂價(jià)值另外以下評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)也將設(shè)有特別獎(jiǎng)項(xiàng)：- 協(xié)作性（通過廣泛投票，選出對(duì)其他參賽隊(duì)支持最多的隊(duì)伍）這種支持可以通過多種方式，例如互相協(xié)作，友誼與鼓勵(lì)）參見4.5.1最佳海報(bào)或最佳電子示范。- 最佳組合國際隊(duì)。RCJ委員會(huì)鼓勵(lì)來自不同國家的兩所或多所學(xué)校的教練和學(xué)生因項(xiàng)目合作而組建國際隊(duì)。這種國際隊(duì)必須讓來自不同學(xué)校/國家的學(xué)生們隨隊(duì)并參與競賽才有獲取該獎(jiǎng)的資格。參見4.4.2新的參賽隊(duì)：在比賽中獲得的級(jí)別最好的小學(xué)組和中學(xué)組參賽隊(duì)，隊(duì)中的所有隊(duì)員都必須是第一次參加RCJ大賽。4.4.2. 所有的參賽隊(duì)，無論他們是小學(xué)組或中學(xué)組，或是因?yàn)樵诒硌莘矫妫ㄈ鐑x器故障，程序問題，生病或缺席）產(chǎn)生重大失誤而在第一輪比賽后被淘汰，都有資格作為ASIMOV成員在新的獨(dú)立的賽場上重新表演。將由觀眾決定頒發(fā)給這組比賽的勝利者獎(jiǎng)品。4.4.3. 小學(xué)組將有三支 RCJI舞蹈大賽冠軍隊(duì)，中學(xué)組將有三支RCJI舞蹈大賽冠軍隊(duì)，這兩組的勝利者將是在各項(xiàng)表演項(xiàng)目中取得總成績最好的隊(duì)伍。（編程，結(jié)構(gòu)，傳感器應(yīng)用，舞蹈編排和娛樂價(jià)值）并取決于綜合面試成績和表演的最好成績。4.4.4. 得勝隊(duì)伍將獲得獎(jiǎng)勵(lì)，其所在學(xué)校獲榮譽(yù)證書。此外，得勝隊(duì)伍的成員每人授予獎(jiǎng)牌。其它獎(jiǎng)項(xiàng)由組委會(huì)判斷授予4.4.5. 可存在并列現(xiàn)象。4.4.6.機(jī)器人世界杯初級(jí)組是一個(gè)教育項(xiàng)目。為保證這個(gè)目的，參賽隊(duì)員能夠從他們?cè)赗CJI的經(jīng)歷學(xué)到東西，并且能夠在以后的日子有所提高是非常重要的。在大賽總結(jié)時(shí)主辦人員將提供標(biāo)準(zhǔn)的成績單把各隊(duì)的表演情況交給各隊(duì)的隊(duì)長，裁判記錄的這張表會(huì)指出他們?cè)诒荣愔械膹?qiáng)項(xiàng)和需要改進(jìn)的地方，需要注意的是,這張表格不是用來辯駁裁判的判決和比賽成績。4.5.協(xié)作每個(gè)參賽的隊(duì)伍將各有一票的權(quán)利投票推薦一支與其它隊(duì)伍合作交流表現(xiàn)最好的隊(duì)伍。得分標(biāo)準(zhǔn)見以下公式：得分 = 10 x（推薦票數(shù)）/（參賽的隊(duì)伍數(shù)量）4.5.2.為保持RCJI的精神和協(xié)作。主辦單位將會(huì)為參賽隊(duì)隊(duì)員，教練和他們的支持者舉辦一個(gè)聚會(huì)。即使聚會(huì)是在決賽和展示之后舉辦，也強(qiáng)烈要求各隊(duì)隊(duì)員能夠推遲返回的時(shí)間并有足夠時(shí)間參加。主辦方要求各隊(duì)隊(duì)員帶來商務(wù)型卡來在聚會(huì)上分享。這些卡片應(yīng)包括隊(duì)名，參賽隊(duì)員名和具體的聯(lián)系方式。以便在大會(huì)結(jié)束之后能夠繼續(xù)保持聯(lián)系，這是自愿的，但值得鼓勵(lì)的。要求但不強(qiáng)制隊(duì)員穿著民族服飾，或者能夠代表自己國家一些圖標(biāo)，可以盡量做的幽默一些，如配戴代表本國動(dòng)物的圖案或其它創(chuàng)意.6.競賽精神6.3.教練6.3.1. 除非當(dāng)參賽隊(duì)到達(dá)或離開場地時(shí)幫助運(yùn)送一起進(jìn)出和移動(dòng)儀器上下舞臺(tái)時(shí)，教練（老師，父母，陪伴和其他成人成員）不允許駐足于學(xué)生工作區(qū)域。如果計(jì)算機(jī)或其他控制器出現(xiàn)學(xué)生不能解決的問題時(shí)，一名教練可被主辦者允許進(jìn)入工作區(qū)域其唯一的目的是專心維修。當(dāng)問題解決時(shí)他們必須立刻離開工作區(qū)域。規(guī)則6.3.3這時(shí)仍有效。教練不能在舞臺(tái)上啟動(dòng)儀器，而這應(yīng)該是隊(duì)員的職責(zé)。一但教練被發(fā)現(xiàn)在沒有合理的原因下出現(xiàn)在學(xué)生工作區(qū)域?qū)⒈怀鍪军S牌警告。第二次違反規(guī)則時(shí)將被出示紅牌，與教練（或相關(guān)人員）相關(guān)的參賽隊(duì)將會(huì)受到分?jǐn)?shù)上的處罰。如果再一次犯規(guī)，參賽隊(duì)將被取消參賽資格。6.3.2.主辦方會(huì)盡力為教練在學(xué)生工作區(qū)域周圍提供足夠的座位來監(jiān)督學(xué)生的活動(dòng)。1. 禁止教練修復(fù)機(jī)器人或是參與編寫程序。參見6.3.17.文件7.1證明7.1.1 所有隊(duì)伍必須準(zhǔn)備描述其備戰(zhàn)過程的文件。該文件在面試環(huán)節(jié)中呈上。并且可幫助主辦方確立參賽隊(duì)的真實(shí)性7.2. 展示7.2.1各隊(duì)將在指定公共場所用展板展示其材料。鑒于展示空間可能受到當(dāng)?shù)亟M織者的限制，另一選擇是，鼓勵(lì)各隊(duì)攜帶PowerPoint格式的電子展示文文件數(shù)據(jù)，用以在賽場演示。組織者提供放映儀器。7.2.2海報(bào)或電子展示應(yīng)盡量做到趣味性和娛樂性。它們將不僅供裁判觀看，而且還供其他隊(duì)和公眾人員觀看。展示將被評(píng)分，并給予小學(xué)組和中