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FANUC系統(tǒng)目錄1日本FANUC簡介2FANUC系統(tǒng)介紹3北京FANUC簡介4數(shù)控車床5加工中心6宏程序1 故障與維修例1刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修1 例2刀庫位置偏移的故障維修1 例3刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修1 例4換刀過程有卡滯的故障維修1日本FANUC簡介2FANUC系統(tǒng)介紹3北京FANUC簡介4數(shù)控車床5加工中心6宏程序1 故障與維修例1刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修1 例2刀庫位置偏移的故障維修1 例3刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修1 例4換刀過程有卡滯的故障維修展開 FANUC圖標編輯本段1日本FANUC簡介日本發(fā)那科公司(FANUC)是當今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強大的企業(yè)，總?cè)藬?shù)4549人年9月數(shù)字)，科研設(shè)計人員1500人。2005年9月銷售額18278億日元(約合156億美元)，9月每人平均銷售額9萬美元。FANUC目前數(shù)控系統(tǒng)月生產(chǎn)能力超過7000套，大量出口，銷售額在世界市場上占50，在日本國內(nèi)占70。2005年數(shù)控系統(tǒng)在中國銷售約16萬臺套，主要為中檔產(chǎn)品。 掌握數(shù)控機床發(fā)展核心技術(shù)的FANUC，不僅加快了日本本國數(shù)控機床的快速發(fā)展，而且加快了全世界數(shù)控機床技術(shù)水平的提高。FANUC能夠在今天具有世界首位的實力與先進性，占領(lǐng)廣大市場，決非偶然。 遠見卓識，引進技術(shù)、自主創(chuàng)新 早在1956年，日本技術(shù)專家預(yù)見到未來3c(Communication、Computer、Contr01)時代即將到來，一方面集聚有關(guān)人才，另一方面即著手開展這方面的發(fā)展工作。當時富士通信制造株式會社(即現(xiàn)在的富士通公司)立即挑選出稻葉右衛(wèi)門(1946年東京大學機械系畢業(yè))負責控制科研組的工作。 1972年，數(shù)控富士通公司獨立出來，成為富士通FANUC，1982年7月改名為FANUC株式會社，稻葉一生領(lǐng)導FANUC公司，直至1995年退休。在稻葉領(lǐng)導下，控制研究組從1957年的幾個人不斷壯大。 稻葉回憶，1959年研制成功電液脈沖馬達，1 960年完成連續(xù)切削用開環(huán)數(shù)控的1號機床。但是，1973年世界石油危機背景下，電液脈沖馬達的液壓閥效率低，加上隨動性能較差，F(xiàn)ANUC組織人力研究開發(fā)新的電液脈沖馬達不成，稻葉當機立斷，做出引進美國蓋迪(Gette)直流伺服電機來代替的決定，三天內(nèi)飛往美國簽訂了合同，全力投入制造，2個月完成。稻葉認為，石油危機給FANUC一個發(fā)展的好機會，其關(guān)鍵在于遠見卓識，當機立斷，在引進此技術(shù)時不斷消化創(chuàng)新。 加強科研、堅持商品開發(fā)三原則 稻葉認為：加強科研，是公司成功的秘訣。FANUC很早就成立兩個研究所，一為基礎(chǔ)研究所，一為商品開發(fā)研究所。在基礎(chǔ)研究所，進行的是5年、10以后商品開發(fā)所需之技術(shù)基礎(chǔ)研究，并希望縮短到3年拿出技術(shù)成果。 商品化目標一旦決定，立即轉(zhuǎn)到商品開發(fā)研究所，這是戰(zhàn)場上的精銳部隊，在一年內(nèi)拿出成果。商品開發(fā)研究所是FANUC的“頭腦”，管理異常嚴格，非研究人員不能地去，對外絕對保密。商品開發(fā)三原則貼在入口大門上,人人皆知，依照執(zhí)行。這三原則為：提高商品的可靠性（Reliability up）;比同類商品降低成本（Cost cut）;用最少零件制出商品（Weniger Teile,德文）。 在FANUC，商品開發(fā)研究所是一支精銳部隊，天天都在展開激烈決戰(zhàn)的戰(zhàn)場上戰(zhàn)斗?；A(chǔ)研究所要的是有理論與經(jīng)驗的專家人才，三不問：不問國別；不問年齡；不問性別，但要求必須是學識淵博，專業(yè)精通，教授以上水平。 FANUC所指商品，是具有超群競爭力，能開發(fā)商品有嚴格步驟：調(diào)查世界市場，作徹底了解；充分看清商品市場性的基礎(chǔ)上，決定銷售價格，在與對手競爭中，能戰(zhàn)勝他們；價格必須考慮利潤，研究人員發(fā)源按照規(guī)定成本進行設(shè)計，同時必須考慮制造工藝；設(shè)計完了，開發(fā)負責人進入工廠去當“臨時制造部長”，按預(yù)定要求抽出商品，然后才能回研究所。 成套的人才培養(yǎng)制度 稻葉認為，F(xiàn)ANUC之產(chǎn)生、成長、發(fā)展，有今天的輝煌成績，最根本的是人才。稻葉本人是研究開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)一輩子的專家，多次榮獲世界獎?wù)聵s譽。在FANUC有一整套先進的培養(yǎng)人才方法制度。 公司規(guī)定，從事技術(shù)工作的技術(shù)人員，必須從事過銷售工作，有經(jīng)營的經(jīng)驗和體會技術(shù)工作比較死板，搞銷售工作深入用戶，與各種人接觸，了解用戶市場需求，思想方法不同。 FANUC在任命干部之前，必須從事銷售工作，稻葉本人就是搞過經(jīng)營，由前社長培訓3年后才當社長。 管理人員必須參加研究工作，這是鐵的原則，也是管理者的基本功，惟有這樣，才能勝任管理工作，對各種新技術(shù)進行綜合與管理。 稻葉認為：數(shù)控技術(shù)是21世紀最新的綜合性技術(shù)，只有各專業(yè)結(jié)合，才能開花結(jié)果。機電液氣各種專業(yè)人才，為開發(fā)具有競爭力的商品集合成科研小組，全心全意投入商品的科研開發(fā)中去，既發(fā)揮各人專長，又融為一個戰(zhàn)斗整體。 構(gòu)筑全球性體制 FANUC不僅有公司本身發(fā)展壯大的完整戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，且有完整的占領(lǐng)世界市場的國際戰(zhàn)略。 FANUC目前在歐美亞，已先后成立許多合作公司、服務(wù)中心、各種事務(wù)所。 例如，1986年12月就在美國弗吉尼亞成立了GE-FANUC自動化股份公司，持50股份，占領(lǐng)了美國數(shù)控系統(tǒng)的市場。在韓國、中國、中國臺灣、法國、意大利、瑞典、新加坡、香港、泰國及許多地方、城市建立了眾多的公司網(wǎng)絡(luò)，到處都有發(fā)那科的商品銷售。 用FANUC的零部件，雇本地技術(shù)人員進行裝配，在當?shù)劁N售，形成FANUC本地供應(yīng)服務(wù)機構(gòu)。在中國的北京FANUC機電有限公司，約有160人左右，2005年在中國銷售6萬臺套左右的數(shù)控系統(tǒng)，在中國市場上占居于首位。據(jù)FANUC調(diào)查，在2005年CIMT上，共計615臺NC機床展品，裝發(fā)那科系統(tǒng)的284臺，占465，其他德國SIEMENS系統(tǒng)有141臺，占229，MITSUBISHI電機系統(tǒng)有45臺，占73。 不斷創(chuàng)新產(chǎn)品線 FANUC以其正確的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，發(fā)展世界廣大市場急需的數(shù)控系統(tǒng)，在規(guī)格系列上是當今世界上最完整的，并基于其強大的科研實力和嚴密步驟，努力不斷開發(fā)高端商品。 透徹了解用戶、世界市場需求，不斷開發(fā)新商品，占領(lǐng)市場，也是發(fā)那科成功的重要經(jīng)驗。 例如，F(xiàn)ANUC1990年開始出新的“系列16”在1990年9月美國芝加哥IMTS（美國國際機床展）上展出，一時造成沸騰。“系列16”新NC系統(tǒng)的出現(xiàn)，在世界市場上掌握了主動權(quán)。又如：針對中國市場需求量大、中檔、價廉物美的數(shù)控機床，需要量大面廣之數(shù)控系統(tǒng)配套，發(fā)那科于1985年開發(fā)出O系列，后又不斷改進，占領(lǐng)了中國的廣大市場，并通過北京FANUC機電有限公司，在中國大量推銷，獲取了巨大利潤。 編輯本段2FANUC系統(tǒng)介紹FANUC系統(tǒng)是日本富士通公司的產(chǎn)品，通常其中文譯名為發(fā)那科。FANUC系統(tǒng)進入中國市場有非常悠久的歷史，有多種型號的產(chǎn)品在使用，使用較為廣泛的產(chǎn)品有FANUC 0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在這些型號中，使用最為廣泛的是FANUC0系列。 系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝、各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。FANUC系統(tǒng)設(shè)計了比較健全的自我保護電路。 PMC信號和PMC功能指令極為豐富，便于工具機廠商編制PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。系統(tǒng)提供串行RS232C接口，以太網(wǎng)接口，能夠完成PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸。 FANUC系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作界面友好，系統(tǒng)各系列總體結(jié)構(gòu)非常的類似，具有基本統(tǒng)一的操作界面。FANUC系統(tǒng)可以在較為寬泛的環(huán)境中使用，對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應(yīng)性很強。 鑒于前述的特點，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)擁有廣泛的客戶。使用該系統(tǒng)的操作員隊伍十分龐大，因此有必要了解該系統(tǒng)的一些軟、硬件上的特點。 我們可以通過常見的FANUC 0系列了解整個FANUC系統(tǒng)的特點。 1. 剛性攻絲 主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現(xiàn)高速高精度攻絲。 2. 復(fù)合加工循環(huán) 復(fù)合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。 3. 圓柱插補 適用于切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。 4. 直接尺寸編程 可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。 5. 記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲在CNC的存儲器中。 6. CNC內(nèi)裝PMC編程功能 PMC對機床和外部設(shè)備進行程序控制 7. 隨機存儲模塊 MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調(diào)試RAM。 8. 顯示裝置 二、FANUC 0系列硬件框架 1. 系統(tǒng)構(gòu)成 圖6 系統(tǒng)硬件概要 圖6從總體上描述了系統(tǒng)板上應(yīng)該連接的硬件和應(yīng)具有的功能。 圖7 FANUC 0i系列控制單元構(gòu)成及連接 圖7所表示的是FANUC0i控制單元及其所要連接的部件示意圖，每一個文字方框中表示的部件，都按照圖中所列的位置（插座、插槽）與系統(tǒng)相連接。具體的連接方式、方法請參照FANUC連接說明書（硬件）的各章節(jié)。 2. 系統(tǒng)連線 系統(tǒng)綜合連接圖 系統(tǒng)的綜合連接詳圖中標示了系統(tǒng)板上的插槽名以及每一個插槽所連接的部件。 3. 系統(tǒng)構(gòu)成 主軸電動機的控制有兩種接口；模擬和數(shù)字(串行傳送)輸出。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動機。 （1） 模擬主軸接口 （2） 串行主軸接口 4. 數(shù)字伺服 伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統(tǒng),B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發(fā)的系統(tǒng)用B型。o系統(tǒng)大多數(shù)用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關(guān)。連接時最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會出現(xiàn)#401報警.另外，薦選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應(yīng)將大電動機電摳接在M端子上，小電動機接在L端子上否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。 編輯本段3北京FANUC簡介北京發(fā)那科機電有限公司是由北京機床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。 日本FANUC公司是世界上最大的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機器人、智能化設(shè)備的著名廠商。該公司技術(shù)領(lǐng)先，實力雄厚，為當今世界工業(yè)自動化事業(yè)做出了重要貢獻。FANUC為日本合資公司提供了全方位技術(shù)支持。 北京機床研究所是中國機床工業(yè)最大的研究開發(fā)基地，國內(nèi)第一臺數(shù)控機床在該所誕生，1980年引進FANUC技術(shù)，成立了國內(nèi)第一家數(shù)控裝置生產(chǎn)廠，為中國數(shù)控機床的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，并在數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用方面具有領(lǐng)先的優(yōu)勢。 北京發(fā)那科成立以來，本著“用戶至上、服務(wù)為本、品質(zhì)第一”的理念，定位于“您身邊的數(shù)控專家”，致力于為中國的數(shù)控機床提供品質(zhì)卓越，服務(wù)貼心的產(chǎn)品和服務(wù)。公司經(jīng)過近三個五年的發(fā)展，陪同中國數(shù)控機床行業(yè)一起走過起步、發(fā)展的階段。中國數(shù)控機床行業(yè)的發(fā)展?jié)摿θ匀缓芫薮?，中國?shù)控機床的發(fā)展必將經(jīng)歷騰飛的過程，而北京發(fā)那科是否還能保持在中國數(shù)控行業(yè)中的領(lǐng)先地位？北京發(fā)那科已逐漸認識到光依靠FANUC的技術(shù)優(yōu)勢是不能長久保持北京發(fā)那科的增長勢頭的，只有形成北京發(fā)那科自己的獨特的產(chǎn)品和服務(wù)才能擁有長久的競爭力。 編輯本段4數(shù)控車床 數(shù)控車床圖標數(shù)控車床編程如何確定加工方案 （一）確定加工方案的原則 加工方案又稱工藝方案，數(shù)控機床的加工方案包括制定工序、工步及走刀路線等內(nèi)容。 在數(shù)控機床加工過程中，由于加工對象復(fù)雜多樣，特別是輪廓曲線的形狀及位置千變?nèi)f化，加上材料不同、批量不同等多方面因素的影響，在對具體零件制定加工方案時，應(yīng)該進行具體分析和區(qū)別對待，靈活處理。只有這樣，才能使所制定的加工方案合理，從而達到質(zhì)量優(yōu)、效率高和成本低的目的。 制定加工方案的一般原則為：先粗后精，先近后遠，先內(nèi)后外，程序段最少，走刀路線最短以及特殊情況特殊處理。 （1）先粗后精 為了提高生產(chǎn)效率并保證零件的精加工質(zhì)量，在切削加工時，應(yīng)先安排粗加工工序，在較短的時間內(nèi)，將精加工前大量的加工余量(如圖3-4中的虛線內(nèi)所示部分)去掉，同時盡量滿足精加工的余量均勻性要求。 當粗加工工序安排完后，應(yīng)接著安排換刀后進行的半精加工和精加工。其中，安排半精加工的目的是，當粗加工后所留余量的均勻性滿足不了精加工要求時，則可安排半精加工作為過渡性工序，以便使精加工余量小而均勻。 在安排可以一刀或多刀進行的精加工工序時，其零件的最終輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成。這時，加工刀具的進退刀位置要考慮妥當，盡量不要在連續(xù)的輪廓中安排切人和切出或換刀及停頓，以免因切削力突然變化而造成彈性變形，致使光滑連接輪廓上產(chǎn)生表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等疵病。 （2）先近后遠 這里所說的遠與近，是按加工部位相對于對刀點的距離大小而言的。在一般情況下，特別是在粗加工時，通常安排離對刀點近的部位先加工，離對刀點遠的部位后加工，以便縮短刀具移動距離，減少空行程時間。對于車削加工，先近后遠有利于保持毛坯件或半成品件的剛性，改善其切削條件。 （3）先內(nèi)后外 對既要加工內(nèi)表面(內(nèi)型、腔)，又要加工外表面的零件，在制定其加工方案時，通常應(yīng)安排先加工內(nèi)型和內(nèi)腔，后加工外表面。這是因為控制內(nèi)表面的尺寸和形狀較困難，刀具剛性相應(yīng)較差，刀尖(刃)的耐用度易受切削熱影響而降低，以及在加工中清除切屑較困難等。 （4）走刀路線最短 確定走刀路線的工作重點，主要用于確定粗加工及空行程的走刀路線，因精加工切削過程的走刀路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的。 走刀路線泛指刀具從對刀點(或機床固定原點)開始運動起，直至返回該點并結(jié)束加工程序所經(jīng)過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具引入、切出等非切削空行程。 在保證加工質(zhì)量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路線，不僅可以節(jié)省整個加工過程的執(zhí)行時間，還能減少一些不必要的刀具消耗及機床進給機構(gòu)滑動部件的磨損等。 優(yōu)化工藝方案除了依靠大量的實踐經(jīng)驗外，還應(yīng)善于分析，必要時可輔以一些簡單計算。 上述原則并不是一成不變的，對于某些特殊情況，則需要采取靈活可變的方案。如有的工件就必須先精加工后粗加工，才能保證其加工精度與質(zhì)量。這些都有賴于編程者實際加工經(jīng)驗的不斷積累與學習。 （二）加工路線與加工余量的關(guān)系 在數(shù)控車床還未達到普及使用的條件下，一般應(yīng)把毛坯件上過多的余量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。如必須用數(shù)控車床加工時，則要注意程序的靈活安排。安排一些子程序?qū)τ嗔窟^多的部位先作一定的切削加工。 （1）對大余量毛坯進行階梯切削時的加工路線 （2）分層切削時刀具的終止位置 （三）車螺紋時的主軸轉(zhuǎn)速 數(shù)控車床加工螺紋時，因其傳動鏈的改變，原則上其轉(zhuǎn)速只要能保證主軸每轉(zhuǎn)一周時，刀具沿主進給軸(多為Z軸)方向位移一個螺距即可，不應(yīng)受到限制。但數(shù)控車床加工螺紋時，會受到以下幾方面的影響： （1）螺紋加工程序段中指令的螺距(導程)值，相當于以進給量（mm/r）表示的進給速度F，如果將機床的主軸轉(zhuǎn)速選擇過高，其換算后的進給速度(mm/min)則必定大大超過正常值； （2）刀具在其位移的始/終，都將受到伺服驅(qū)動系統(tǒng)升/降頻率和數(shù)控裝置插補運算速度的約束，由于升/降頻特性滿足不了加工需要等原因，則可能因主進給運動產(chǎn)生出的“超前”和“滯后”而導致部分螺牙的螺距不符合要求； （3）車削螺紋必須通過主軸的同步運行功能而實現(xiàn)，即車削螺紋需要有主軸脈沖發(fā)生器(編碼器)。當其主軸轉(zhuǎn)速選擇過高，通過編碼器發(fā)出的定位脈沖(即主軸每轉(zhuǎn)一周時所發(fā)出的一個基準脈沖信號)將可能因“過沖”(特別是當編碼器的質(zhì)量不穩(wěn)定時)而導致工件螺紋產(chǎn)生亂扣。 因此，車螺紋時，主軸轉(zhuǎn)速的確定應(yīng)遵循以下幾個原則： （1）在保證生產(chǎn)效率和正常切削的情況下，宜選擇較低的主軸轉(zhuǎn)速； （2）當螺紋加工程序段中的導入長度1和切出長度2（如圖所示）考慮比較充裕，即螺紋進給距離超過圖樣上規(guī)定螺紋的長度較大時，可選擇適當高一些的主軸轉(zhuǎn)速； （3）當編碼器所規(guī)定的允許工作轉(zhuǎn)速超過機床所規(guī)定主軸的最大轉(zhuǎn)速時，則可選擇盡量高一些的主軸轉(zhuǎn)速； （4）通常情況下，車螺紋時的主軸轉(zhuǎn)速(n螺)應(yīng)按其機床或數(shù)控系統(tǒng)說明書中規(guī)定的計算式進行確定，其計算式多為： n螺n允L(rmin) 式中n允編碼器允許的最高工作轉(zhuǎn)速(rmin)； L工件螺紋的螺距(或?qū)С?，mm)。 FANUC 0-TD系統(tǒng) G 代碼命令 代碼組及其含義“模態(tài)代碼” 和 “一般” 代碼“形式代碼” 的功能在它被執(zhí)行后會繼續(xù)維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當前的代碼會被加載的同組代碼替換。 G代碼 組別 解釋 G00 01 定位 (快速移動) G01 直線切削 G02 順時針切圓弧 (CW，順時鐘) G03 逆時針切圓弧 (CCW，逆時鐘) G04 00 暫停 (Dwell) G09 停于精確的位置 G20 06 英制輸入 G21 公制輸入 G22 04 內(nèi)部行程限位 有效 G23 內(nèi)部行程限位 無效 G27 00 檢查參考點返回 G28 參考點返回 G29 從參考點返回 G30 回到第二參考點 G32 01 切螺紋 G40 07 取消刀尖半徑偏置 G41 刀尖半徑偏置 (左側(cè)) G42 刀尖半徑偏置 (右側(cè)) G50 00 修改工件坐標；設(shè)置主軸最大的 RPM G52 設(shè)置局部坐標系 G53 選擇機床坐標系 G70 00 精加工循環(huán) G71 內(nèi)外徑粗切循環(huán) G72 臺階粗切循環(huán) G73 成形重復(fù)循環(huán) G74 Z 向步進鉆削 G75 X 向切槽 G76 切螺紋循環(huán) G80 10 取消固定循環(huán) G83 鉆孔循環(huán) G84 攻絲循環(huán) G85 正面鏜孔循環(huán) G87 側(cè)面鉆孔循環(huán) G88 側(cè)面攻絲循環(huán) G89 側(cè)面鏜孔循環(huán) G90 01 (內(nèi)外直徑)切削循環(huán) G92 切螺紋循環(huán) G94 (臺階) 切削循環(huán) G96 12 恒線速度控制 G97 恒線速度控制取消 G98 05 每分鐘進給率 G99 每轉(zhuǎn)進給率 代碼解釋 G00 定位 1. 格式 G00 X_ Z_ 這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。 2. 非直線切削形式的定位 我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。 3. 直線定位 刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。 4. 舉例 N10 G0 X100 Z65 G01 直線插補 1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。X, Z: 要求移動到的位置的絕對坐標值。U,W: 要求移動到的位置的增量坐標值。 2. 舉例 絕對坐標程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; 增量坐標程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50. 圓弧插補 (G02, G03) 1. 格式 G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_ ;G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ; G02 順時鐘 (CW)G03 逆時鐘 (CCW)X, Z 在坐標系里的終點U, W 起點與終點之間的距離I, K 從起點到中心點的矢量 (半徑值)R 圓弧范圍 (最大180 度)。2. 舉例 絕對坐標系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02; 增量坐標系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2; 第二原點返回 (G30) 坐標系能夠用第二原點功能來設(shè)置。 1. 用參數(shù) (a, b) 設(shè)置刀具起點的坐標值。點 “a” 和 “b” 是機床原點與起刀點之間的距離。 2. 在編程時用 G30 命令代替 G50 設(shè)置坐標系。 3. 在執(zhí)行了第一原點返回之后，不論刀具實際位置在那里，碰到這個命令時刀具便移到第二原點。 4. 更換刀具也是在第二原點進行的。 切螺紋 (G32) 1. 格式 G32 X(U)_Z(W)_F_ ; G32 X(U)_Z(W)_E_ ; F 螺紋導程設(shè)置 E 螺距 (毫米) 在編制切螺紋程序時應(yīng)當帶主軸轉(zhuǎn)速RPM 均勻控制的功能 (G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進保持按鈕起作用時，其移動進程在完成一個切削循環(huán)后就停止了。 2. 舉例 G00 X29.4; (1循環(huán)切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2循環(huán)切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4. 刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42) 1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_; 在刀具刃是尖利時，切削進程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會發(fā)生問題。不過，真實的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差。2. 偏置功能 命令 切削位置 刀具路徑 G40 取消 刀具按程序路徑的移動 G41 右側(cè) 刀具從程序路徑左側(cè)移動 G42 左側(cè) 刀具從程序路徑右側(cè)移動 補償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補償?shù)幕鶞庶c是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。把這個原則用于刀具補償，應(yīng)當分別以 X 和 Z 的基準點來測量刀具長度刀尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式數(shù) (0-9)。這些內(nèi)容應(yīng)當事前輸入刀具偏置文件。 “刀尖半徑偏置” 應(yīng)當用 G00 或者 G01功能來下達命令或取消。不論這個命令是不是帶圓弧插補， 刀不會正確移動，導致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當在切削進程啟動之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之，要在切削進程之后用移動命令來執(zhí)行偏置的取消過 工件坐標系選擇(G54-G59) 1. 格式 G54 X_ Z_; 2. 功能 通過使用 G54 G59 命令，來將機床坐標系的一個任意點 (工件原點偏移值) 賦予 1221 1226 的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對應(yīng)如下： 工件坐標系 1 (G54) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1221 工件坐標系 2 (G55) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1222 工件坐標系 3 (G56) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1223 工件坐標系 4 (G57) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1224 工件坐標系 5 (G58) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1225 工件坐標系 6 (G59) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1226 在接通電源和完成了原點返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)”命令對這些坐標做出改變之前，它們將保持其有效性。 除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54G59 的參數(shù)。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 號參數(shù)來傳遞。 精加工循環(huán)(G70) 1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形狀程序的第一個段號。 nf:精加工形狀程序的最后一個段號 2. 功能 用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。 外園粗車固定循環(huán)(G71) 1. 格式 G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半徑指定)不指定正負符號。切削方向依照AA的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 2. 功能如果在下圖用程序決定A至A至B的精加工形狀,用d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量u/2及w。 端面車削固定循環(huán)(G72) 1. 格式 G72W（d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t) t,e,ns,nf, u, w，f,s及t的含義與G71相同。 2. 功能 如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。 成型加工復(fù)式循環(huán)(G73) 1. 格式 G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿A A B的程序段號N(nf)i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。d:分割次數(shù)這個值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。ns: 精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 2. 功能本功能用于重復(fù)切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。 端面啄式鉆孔循環(huán)(G74) 1. 格式 G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) e:后退量 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0722）指定。 x:B點的X坐標 u:從a至b增量 z:c點的Z坐標 w:從A至C增量 i:X方向的移動量 k:Z方向的移動量 d:在切削底部的刀具退刀量。d的符號一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。 f:進給率： 2. 功能 如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略X（U）及P，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。 外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75) 1. 格式 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) 2. 功能 以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。 螺紋切削循環(huán)(G76) 1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定。r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）dmin:最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）指定。i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個值在X軸方向用半徑值指定。d:第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導程（與G32） 2. 功能螺紋切削循環(huán)。 內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90) 1. 格式 直線切削循環(huán):G90 X(U)_Z(W)_F_ ;按開關(guān)進入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1234 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負號 (+/-) 在增量坐標程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán):G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;必須指定錐體的 “R” 值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。 2. 功能外園切削循環(huán)。1. U0, W0, R0, W03. U0, W04. U0, W0, R0 切削螺紋循環(huán) (G92) 1. 格式 直螺紋切削循環(huán): G92 X(U)_Z(W)_F_ ; 螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋)。在這個螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如 圖 9-9 操作；倒角長度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L 12.7L的范圍里設(shè)置為 0.1L 個單位。 錐螺紋切削循環(huán): G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ; 2. 功能 切削螺紋循環(huán) 臺階切削循環(huán) (G94) 1. 格式 平臺階切削循環(huán): G94 X(U)_Z(W)_F_ ; 錐臺階切削循環(huán): G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ; 2. 功能 臺階切削 線速度控制 (G96, G97) NC 車床用調(diào)整步幅和修改 RPM 的方法讓速率劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。 G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過改變RPM 來控制相應(yīng)的工件直徑變化時維持穩(wěn)定的切削速率。 G97 的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制 RPM 的穩(wěn)定。 設(shè)置位移量 (G98/G99) 切削位移能夠用 G98 代碼來指派每分鐘的位移（毫米/分），或者用 G99 代碼來指派每轉(zhuǎn)位移（毫米/轉(zhuǎn)）；這里 G99 的每轉(zhuǎn)位移在 NC 車床里是用于編程的。 每分鐘的移動速率 (毫米/分) = 每轉(zhuǎn)位移速率 (毫米/轉(zhuǎn)) x 主軸 RPM 軸類零件綜合車削加工數(shù)控車床編程實例40 編制圖所示零件的加工程序。工藝條件：工件材質(zhì)為45#鋼，或鋁；毛坯為直徑54mm，長200mm的棒料；刀具選用：1號端面刀加工工件端面，2號端面外圓刀粗加工工件輪廓，3號端面外圓刀精加工工件輪廓，4號外圓螺紋刀加工導程為3mm，螺距為1mm 的三頭螺紋。 N10 G90 G54 T0101 （設(shè)立工件坐標系，確定其坐標系，換一號端面刀，取1號刀補） N20 M03 S500 （主軸以500r/min正轉(zhuǎn)） N30 G00 X100 Z80 （到程序起點或換刀點位置） N40 G00 X60 Z5 （到簡單端面循環(huán)起點位置） N50 G81 X0 Z1.5 F100 （簡單端面循環(huán)，加工過長毛坯） N60 G81 X0 Z0 （簡單端面循環(huán)加工，加工過長毛坯） N70 G00 X100 Z80 （到程序起點或換刀點位置） N80 T0202 （換二號外圓粗加工刀，取2號刀補） N90 G00 X60 Z3 （到簡單外圓循環(huán)起點位置） N100 G80 X52.6 Z-133 F100 （簡單外圓循環(huán)，加工過大毛坯直徑） N110 G01 X54 （到復(fù)合循環(huán)起點位置） N120 G71 U1 R1 P16 Q32 E0.3（有凹槽外徑粗切復(fù)合循環(huán)加工） N130 G00 X100 Z80 （粗加工后，到換刀點位置） N140 T0303 （換三號外圓精加工刀， 取3號刀補） N150 G00 G42 X70 Z3 （到精加工始點，加入刀尖園弧半徑補償） N160 G01 X10 F100 （精加工輪廓開始，到倒角延長線處） N170 X19.95 Z-2 （精加工倒245角） N180 Z-33 （精加工螺紋外徑） N190 G01 X30 （精加工Z33處端面） N200 Z-43 （精加工30外圓） N210 G03 X42 Z-49 R6 （精加工R6圓弧） N220 G01 Z-53 （精加工42外圓） N230 X36 Z-65 （精加工下切錐面） N240 Z-73 （精加工36槽徑） N250 G02 X40 Z-75 R2 （精加工R2過渡圓?。?N260 G01 X44 （精加工Z75處端面） N270 X46 Z-76 （精加工倒145角） N280 Z-84 （精加工46槽徑） N290 G02 Z-113 R25 （精加工R25圓弧凹槽） N300 G03 X52 Z-122 R15 （精加工R15圓?。?N310 G01 Z-133 （精加工52外圓） N320 G01 X54 （退出已加工表面，精加工輪廓結(jié)束） N330 G00 G40 X100 Z80 （取消半徑補償，返回換刀點位置） N340 M05 （主軸停） N350 T0404 （換四號螺紋刀，取4號刀刀補） N360 M03 S200 （主軸以200r/min正轉(zhuǎn)） N370 G00 X30 Z5 （到簡單螺紋循環(huán)起點位置） N380 G00 X19.3 N390 G32Z-20E1C2P120F3（加工兩頭螺紋，吃刀深0.7） N400 G00 X30 N410 Z5 N420 X18.9 N430 G32Z-20E1C2P120F3（加工兩頭螺紋，吃刀深0.4） N440 G00 X30 N450 Z5 N460 X18.7 N470 G32Z-20E1C2P120F3（加工兩頭螺紋，吃刀深0.2） N480 G00 X30 N490 Z5 N500 X18.7 N510 G32Z-20E1C2P120F3（光整加工螺紋） N520 G00 X30 N530 Z5 N540 G76C2R-3E1A60X18.7Z-20 K0.65U0.1V0.1Q0.6P240F3 （螺紋切削精加工） N550 G00 X100 Z80 （返回程序起點位置） N560 M05 (主軸停轉(zhuǎn)） N570 M30 （主程序結(jié)束并復(fù)位） 1子程序的定義 在編制加工程序中，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序中都要使用它。這個典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨加以命名，這組程序段就稱為子程序。 2使用于程序的目的和作用 使用于程序可以減少不必要的編程重復(fù)，從而達到減化編程的目的。其作用相當于一個固定循環(huán)。 3. 子程序的調(diào)用 在主程序中，調(diào)用于程序的指令是一個程序段，其格式隨具體的數(shù)控系統(tǒng)而定，F(xiàn)ANUC6T系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為 M98 PL 式中 M98-子程序調(diào)用字； p-子程序號； L-子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)。 由此可見，子程序由程序調(diào)用字、子程序號和調(diào)用次數(shù)組成。 4子程序的返回 子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序運行結(jié)束，請返回到主程序。 5子程序的嵌套 子程序調(diào)用下一級子程序稱為嵌套。上一級子程序與下一級子程序的關(guān)系，與主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。子程序可以嵌套多少層由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定，在FANUC6T系統(tǒng)中，只能有兩次嵌套。 編輯本段5加工中心 加工中心圖標數(shù)控加工中心的對刀方法 數(shù)控工藝基礎(chǔ)中“加工坐標系設(shè)定”的內(nèi)容中，已介紹了通過對刀方式設(shè)置加工坐標系的方法，這一方法也適用于加工中心。由于加工中心具有多把刀具，并能實現(xiàn)自動換刀，因此需要測量所用各把刀具的基本尺寸，并存入數(shù)控系統(tǒng)，以便加工中調(diào)用，即進行加工中心的對刀。加工中心通常采用機外對刀儀實現(xiàn)對刀。 圖5.29 對刀儀的基本結(jié)構(gòu) 對刀儀的基本結(jié)構(gòu)如圖5.29所示。圖5.29中，對刀儀平臺7上裝有刀柄夾持軸2，用于安裝被測刀具，如圖5.30所示鉆削刀具。通過快速移動單鍵按鈕4和微調(diào)旋鈕5或6，可調(diào)整刀柄夾持軸2在對刀儀平臺7上的位置。當光源發(fā)射器8發(fā)光，將刀具刀刃放大投影到顯示屏幕1上時，即可測得刀具在X（徑向尺寸）、Z（刀柄基準面到刀尖的長度尺寸）方向的尺寸。 鉆削刀具的對刀操作過程如下： 1.將被測刀具與刀柄聯(lián)接安裝為一體； 2.將刀柄插入對刀儀上的刀柄夾持軸2，并緊固； 3.打開光源發(fā)射器8，觀察刀刃在顯示屏幕1上的投影； 4.通過快速移動單鍵按鈕4和微調(diào)旋鈕5或6，可調(diào)整刀刃在顯示屏幕1上的投影位置，使刀具的刀尖對準顯示屏幕1上的十字線中心，如圖5.31； 5. 測得X為20，即刀具直徑為20mm，該尺寸可用作刀具半徑補償； 6.測得Z為180.002，即刀具長度尺寸為180.002 mm，該尺寸可用作刀具長度補償； 7.將測得尺寸輸入加工中心的刀具補償頁面； 8.將被測刀具從對刀儀上取下后，即可裝上加工中心使用。 加工中心指令 代碼 內(nèi)容 備注 G00 定位（快速進給） B * G01 直線插補（切削進給） B * G02 圓弧插補/螺旋線（CW） B G03 圓弧插補/螺旋線（CCW） B G04 暫停 B G05.1 預(yù)讀（預(yù)先讀出多個程序段） B G07.1 圓柱插補 O G08 預(yù)讀控制 B G09 準確停止 B G10 加工程序參數(shù)輸入 B G11 加工程序參數(shù)輸入刪除 B G15 取消極坐標指令 B G16 極坐標指令 B G17 XY平面選擇 B * G18 ZX平面選擇 B G19 YZ平面選擇 B G20 英寸輸入 B G21 毫米輸入 B G22 存儲行程檢查 O G23 存儲行程檢查刪除 O G27 返回參考點檢測 B G28 返回參考點 B G29 從參考點返回 B G30 返回第2.3.4參考點 B G31 跳躍功能 O G33 螺旋切削 O G37 自動刀具長度測量 O G39 拐角偏置圓弧插補 B G40 刀具徑補償取消 B * G41 刀具左側(cè)補償 B G42 刀具右側(cè)補償 B G40.1 法線方向控制取消 O G41.1 法線方向控制左側(cè)打開 O G42.1 法線方向控制右側(cè)打開 O G43 +方向刀具長度補償 B G44 -方向刀具長度補償 B G49 刀具長度補償取消 B * G50 取消比例縮放 B G51 比例縮放 B G50.1 G指令鏡像功能刪除 B G51.1 G指令鏡像功能 B G52 局部坐標設(shè)定 B G53 機床坐標選擇 B G54 工件坐標系1選擇 B * G54.1 附加工件坐標系選擇 B G55 工件坐標系2選擇 B G56 工件坐標系3選擇 B G57 工件坐標系4選擇 B G58 工件坐標系5選擇 B G59 工件坐標系6選擇 B G60 單方向定位 B G61 準確定位方式 B G62 自動拐角倍率 B G63 攻絲方式 O G64 切削方式 O * G65 宏程序調(diào)用 B G66 宏程序模式調(diào)用 B G67 宏程序模式調(diào)用取消 B G68 坐標系旋轉(zhuǎn) B G69 取消坐標系旋轉(zhuǎn) B G73 步進深孔鉆循環(huán) B G74 輪廓攻絲循環(huán) B G76 精鏜孔 B G80 固定循環(huán)取消 B * G81 鉆孔或鉆定位孔循環(huán) B G82 鉆孔或鏜孔循環(huán) B G83 深孔鉆循環(huán) B G84 攻牙循環(huán) B G85 鏜孔循環(huán) B G86 鏜孔循環(huán) B G87 反鏜削循環(huán) B G88 鏜孔循環(huán) B G89 鏜孔循環(huán) B G90 絕對坐標輸入 B * G91 增量輸入 B * G92 坐標系設(shè)定 B G92.1 預(yù)置工件坐標 O G94 每分進給 B G95 每轉(zhuǎn)進給 O G96 恒端面切削速度控制 O G97 取消恒端面切削速度控制 O G98 返回初始平面 B G99 返回R點平面 B 上面如果有不對的地方請各位指點，謝謝！ FANUC 0-MD的輔助功能代碼及其含義（M代碼） M代碼 說明 M00 程序停 M01 選擇停止 M02 程序結(jié)束(復(fù)位) M03 主軸正轉(zhuǎn) (CW) M04 主軸反轉(zhuǎn) (CCW) M05 主軸停 M06 換刀 M08 切削液開 M09 切削液關(guān) M16 刀具入刀座 M28 刀座返回原點 M30 程序結(jié)束(復(fù)位) 并回到開頭 M48 主軸過載取消 不起作用 M49 主軸過載取消 起作用 M60 APC 循環(huán)開始 M80 分度臺正轉(zhuǎn)(CW) M81 分度臺反轉(zhuǎn) (CCW) M98 子程序調(diào)用 M99 子程序結(jié)束 數(shù)控銑削加工順序的安排 加工順序通常包括切削加工工序、熱處理工序和輔助工序等，工序安排的科學與否將直接影響到零件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)率和加工成本。切削加工工序通常按以下原則安排： （1）先粗后精 當加工零件精度要求較高時都要經(jīng)過粗加工、半精加工、精加工階段，如果精度要求更高，還包括光整加工等幾個階段。 （2）基準面先行原則 用作精基準的表面應(yīng)先加工。任何零件的加工過程總是先對定位基準進行粗加工和精加工，例如軸類零件總是先加工中心孔，再以中心孔為精基準加工外圓和端面；箱體類零件總是先加工定位用的平面及兩個定位