CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)綜合示教板說(shuō)明書(shū).doc

使用說(shuō)明書(shū)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示教板目錄一公司簡(jiǎn)介二安全警告與注意事項(xiàng)三系統(tǒng)簡(jiǎn)介四總線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理 五總線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修及故障排除六故障設(shè)置功能使用七產(chǎn)品保養(yǎng)八裝箱清單一、安全警告和注意事項(xiàng) 在使用該設(shè)備之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書(shū)，以便正確操作。 觸摸設(shè)備發(fā)熱部位要小心。 如電源線有破損請(qǐng)不要開(kāi)機(jī)使用，設(shè)備摔落或受損時(shí)請(qǐng)?jiān)趯?zhuān)業(yè)人員檢查后才可使用。 不要讓電源線懸掛在桌邊、椅邊、柜臺(tái)邊，也不要接觸熱的部分或正在轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)扇頁(yè)。 如需擴(kuò)充的電源線，電源線的等級(jí)要大于等于原設(shè)備電源線。比設(shè)備原電源線等級(jí)差的電源線會(huì)過(guò)熱。 不使用設(shè)備時(shí)不要連接電源線插頭。不要通過(guò)拉電源線來(lái)拔插頭，應(yīng)用手將插頭取下。 存放設(shè)備前應(yīng)讓設(shè)備完全冷卻，并且將線松軟的繞好。 操作者的頭發(fā)、衣服、手指或身體其他部位應(yīng)遠(yuǎn)離設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)部位。 為了防止受電擊，不要在潮濕的部位接觸工作的設(shè)備或在雨中操作設(shè)備。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備有過(guò)熱、異響等異常時(shí)，需及時(shí)檢查，不能解決時(shí)在專(zhuān)業(yè)人員檢查后才能使用，以免造成嚴(yán)重故障。 請(qǐng)按手冊(cè)中的方法操作設(shè)備。二、公司簡(jiǎn)介我公司是專(zhuān)業(yè)從事現(xiàn)代汽車(chē)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的科研開(kāi)發(fā)與經(jīng)營(yíng)的高新科技實(shí)體，并同時(shí)生產(chǎn)各類(lèi)汽車(chē)檢測(cè)維修保養(yǎng)設(shè)備，“誠(chéng)信、專(zhuān)業(yè)、高效、規(guī)范”是我們的宗旨，“以創(chuàng)新為目標(biāo)，執(zhí)行為手段打造一流的生產(chǎn)教學(xué)實(shí)訓(xùn)器材基地”是我們共同追求的目標(biāo)?，F(xiàn)我公司所生產(chǎn)的系列教學(xué)產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)各職業(yè)大專(zhuān)院校和科研部門(mén)大量投入使用。在此，我們?cè)概c各界同仁們真誠(chéng)合作、與時(shí)俱進(jìn)、共同發(fā)展。在設(shè)備使用過(guò)程中如有好的建議與意見(jiàn)，歡迎指正，我們將不斷努力持續(xù)開(kāi)發(fā)出更多更好的教學(xué)實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品奉獻(xiàn)給廣大用戶。本公司生產(chǎn)的教學(xué)設(shè)備是針對(duì)各級(jí)別的學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)而生產(chǎn)設(shè)計(jì)的一種實(shí)物演示教具，適用于各級(jí)別學(xué)員的學(xué)習(xí)和考核，提高學(xué)員學(xué)習(xí)效率，減輕老師教學(xué)負(fù)擔(dān)。三、系統(tǒng)簡(jiǎn)介1、系統(tǒng)操作指導(dǎo)接通220V交流電源并確保電源接地良好，打開(kāi)示教板左下方紅色電源開(kāi)關(guān)（電源指示燈點(diǎn)亮）檢查一切系統(tǒng)配件有無(wú)破損情況。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，方可操作教學(xué)。2、系統(tǒng)組成CAN數(shù)據(jù)總線由一個(gè)控制器，一個(gè)收發(fā)器，兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端以及兩條數(shù)據(jù)傳輸線組成。除了數(shù)據(jù)傳輸線，其他元件都置于控制單元內(nèi)部。控制單元功能不變，如圖3.1所示。圖3.1 CAN數(shù)據(jù)總線的組成與結(jié)構(gòu)1.CAN控制器CAN控制器是接收控制單元中的微電腦傳來(lái)的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳往CAN收發(fā)器。同樣，CAN控制器也接收由CAN收發(fā)器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳往控制單元中的微電腦。2CAN收發(fā)器它將CAN控制器傳來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。它也為CAN控制器接收和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。3數(shù)據(jù)傳輸終端它是一個(gè)電阻器。它防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，這會(huì)影響數(shù)據(jù)的傳輸。4數(shù)據(jù)傳輸線它是雙向的，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。兩條線分別被稱(chēng)為CAN高線和CAN低線。數(shù)據(jù)傳輸線為了防止外界電磁波的干擾和向外輻射，CAN總線采用兩條線纏繞在一起，如圖3.2所示。圖3.2 數(shù)據(jù)傳輸線這兩條線的電位相反，如果一條是5V，另一條就是0V，始終保持電壓總和為一常數(shù)。通過(guò)這種辦法，CAN數(shù)據(jù)總線得到了保護(hù)而免受外界的電磁場(chǎng)干擾，同時(shí)CAN數(shù)據(jù)總線向外輻射也保特中性，即無(wú)輻射。工作原理：CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸原理在很大程度上類(lèi)似電話會(huì)議的方式。一個(gè)用戶1控制單元1向網(wǎng)絡(luò)中“說(shuō)出”數(shù)據(jù)，而其他用戶“收聽(tīng)”到這些數(shù)據(jù)。一些控制單元認(rèn)為這些數(shù)據(jù)對(duì)它有用，它就接收并且應(yīng)用這些數(shù)據(jù)，而其他控制單元也許不會(huì)理會(huì)這些數(shù)據(jù)。故數(shù)據(jù)總線里的數(shù)據(jù)并沒(méi)有指定的接收者，而是被所有的控制單元接收及計(jì)算。1提供數(shù)據(jù)控制單元向CAN控制器提供數(shù)據(jù)用于傳輸。2發(fā)出數(shù)據(jù)CAN收發(fā)器從CAN控制器處接收數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)出。這些數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)列的形式進(jìn)行傳輸，數(shù)據(jù)列是由一長(zhǎng)串二進(jìn)制（高電平與低電平）數(shù)字組成 （像0110100100111011）。數(shù)據(jù)列包括開(kāi)始區(qū)、狀態(tài)區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、安全區(qū)、確認(rèn)區(qū)、結(jié)束區(qū)。其各個(gè)區(qū)的作用如下:1）開(kāi)始區(qū)標(biāo)志數(shù)據(jù)列的開(kāi)始。2）狀態(tài)區(qū)確認(rèn)數(shù)據(jù)列的優(yōu)先級(jí)別。如果兩個(gè)控制單元想在同時(shí)發(fā)出其數(shù)據(jù)列，優(yōu)先級(jí)較高的數(shù)據(jù)列先傳輸 （控制單元的程序設(shè)置好的），像CAN驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)依次為ABS/EDL控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元。3）檢驗(yàn)區(qū)顯示數(shù)據(jù)區(qū)中包含的數(shù)據(jù)數(shù)目。該區(qū)可以讓接收者檢驗(yàn)其是否收到傳輸來(lái)的全部信息。4）數(shù)據(jù)區(qū)傳給其他控制單元的信息，其大小由總線的寬度決定。5）安全區(qū)檢驗(yàn)傳輸錯(cuò)誤。6）確認(rèn)區(qū)接收者發(fā)給發(fā)送者的信號(hào)，用來(lái)告知已正確的收到數(shù)據(jù)列。若有錯(cuò)誤被檢驗(yàn)到，則接收者迅速通知發(fā)送者。這樣發(fā)送者將再次發(fā)出該數(shù)據(jù)列。7）結(jié)束區(qū)標(biāo)志數(shù)據(jù)列的結(jié)束。這是顯示錯(cuò)誤以得到重新發(fā)送的最后可能區(qū)域。3接收數(shù)據(jù)所有與CAN數(shù)據(jù)總線一起構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的控制單元成為接收器。4檢驗(yàn)數(shù)據(jù)控制單元對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，看是否是其功能所需。5認(rèn)可數(shù)據(jù)如果所接收的數(shù)據(jù)是重要的，它將被認(rèn)可及處理，反之將其忽略。4.2 CAN BUS數(shù)據(jù)鏈路控制特點(diǎn)CAN BUS數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議采用平等式（Peer to peer）通信方式，即使主機(jī)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)其余部分仍可運(yùn)行（當(dāng)然性能受一定影響）。當(dāng)一個(gè)站點(diǎn)狀態(tài)改變時(shí)，它可廣播發(fā)送信息到所有站點(diǎn)。CAN BUS的信息傳輸通過(guò)報(bào)文進(jìn)行，報(bào)文幀有4種類(lèi)型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀和超載幀。CAN-BUS幀的數(shù)據(jù)場(chǎng)較短，小于8B，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度在控制場(chǎng)中給出。短幀發(fā)送一方面降低了報(bào)文出錯(cuò)率，同時(shí)也有利于減少其他站點(diǎn)的發(fā)送延遲時(shí)間。幀發(fā)送的確認(rèn)由發(fā)送站與接收站共同完成，發(fā)送站發(fā)出的ACK場(chǎng)包含兩個(gè)“空閑”位（recessive bit），接收站在收到正確的CRC場(chǎng)后，立即發(fā)送一個(gè)“占有”位（dominant bit），給發(fā)送站一個(gè)確認(rèn)的回答。CAN-BUS還提供很強(qiáng)的錯(cuò)誤處理能力，可區(qū)分位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤和應(yīng)答錯(cuò)誤等。CAN BUS應(yīng)用一種面向位型的損傷仲裁方法來(lái)解決媒體多路訪問(wèn)帶來(lái)的沖突問(wèn)題。其仲裁過(guò)程是：當(dāng)總線空閑時(shí)，線路表現(xiàn)為“閑置”電平（recessive level），此時(shí)任何站均可發(fā)送報(bào)文。發(fā)送站發(fā)出的幀起始字段產(chǎn)生一個(gè)“占有”電平（dominant level），標(biāo)志發(fā)送開(kāi)始。所有站以首先開(kāi)始發(fā)送站的幀起始前沿來(lái)同步。若有多個(gè)站同時(shí)發(fā)送，那么在發(fā)送的仲裁場(chǎng)進(jìn)行逐位比較。仲裁場(chǎng)包含標(biāo)識(shí)符ID（標(biāo)準(zhǔn)為llbit），對(duì)應(yīng)其優(yōu)先級(jí)。每個(gè)站在發(fā)送仲裁場(chǎng)時(shí)，將發(fā)送位與線路電平比較，若相同則發(fā)送；若不同則得知優(yōu)先級(jí)低而退出仲裁, 不再發(fā)送。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間與站點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)，只取決于安排的優(yōu)先權(quán)?？梢钥闯?，這種媒體訪問(wèn)控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA協(xié)議那樣會(huì)造成數(shù)據(jù)與信道帶寬受損。4.3數(shù)據(jù)交換原理CAN是一種基于廣播的通訊機(jī)制，廣播通訊依靠報(bào)文的傳送機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此CAN并未定義站及站地址，而僅僅定義了報(bào)文，這些報(bào)文依靠報(bào)文確認(rèn)區(qū)來(lái)進(jìn)行識(shí)別，一個(gè)消息報(bào)文確認(rèn)區(qū)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中必須是唯一的，它不但描述了某一報(bào)文的意義，而且還定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)很多站都在訪問(wèn)總線時(shí)，優(yōu)先級(jí)是很重要的，因此，CAN是通過(guò)報(bào)文的確認(rèn)區(qū)來(lái)決定報(bào)文的優(yōu)先級(jí)的。CAN使用地址訪問(wèn)的方法，使網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的配置變得非常靈活，用戶很容易可以增加一個(gè)新的站到一個(gè)已經(jīng)存在CAN網(wǎng)絡(luò)里，而不用對(duì)已經(jīng)存在的站進(jìn)行任何硬件或軟件上的修改，但必須此新增的站為完全的接收者，這樣它將不會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點(diǎn)的通訊產(chǎn)生影響。4.4 CAN總線的可靠性為防止汽車(chē)在使用壽命期內(nèi)由于數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤而對(duì)司機(jī)造成危險(xiǎn)，汽車(chē)的安全系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)傳輸具有較高的安全性。如果數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃宰銐蚋?，或者殘留下?lái)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤足夠低的話，這一目標(biāo)不難實(shí)現(xiàn)。從總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)的角度看，可靠性可以理解為，對(duì)傳輸過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的識(shí)別能力。殘余數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的概率可以通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸可靠性的統(tǒng)計(jì)測(cè)量獲得。它描述了傳送數(shù)據(jù)被破壞和這種破壞不能被探測(cè)出來(lái)的概率。殘余數(shù)據(jù)錯(cuò)誤概率必須非常小,使其在系統(tǒng)整個(gè)壽命周期內(nèi),按平均統(tǒng)計(jì)時(shí)幾乎檢測(cè)不到。計(jì)算殘余錯(cuò)誤概率要求能夠?qū)?shù)據(jù)錯(cuò)誤進(jìn)行分類(lèi) ,并且數(shù)據(jù)傳輸路徑可由一模型描述。如果要確定CAN的殘余錯(cuò)誤概率,我們可將殘留錯(cuò)誤的概率作為具有8090位的報(bào)文傳送時(shí)位錯(cuò)誤概率的函數(shù),并假定這個(gè)系統(tǒng)中有510個(gè)站,并且錯(cuò)誤率為1/1000,那么最大位錯(cuò)誤概率為1013數(shù)量級(jí)。例如,CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸率最大為1Mbps,如果數(shù)據(jù)傳輸能力僅使用50%,那么對(duì)于一個(gè)工作壽命4000小時(shí)、平均報(bào)文長(zhǎng)度為 80位的系統(tǒng),所傳送的數(shù)據(jù)總量為91010。在系統(tǒng)運(yùn)行壽命期內(nèi),不可檢測(cè)的傳輸錯(cuò)誤的統(tǒng)計(jì)平均小于102量級(jí)。換句話說(shuō),一個(gè)系統(tǒng)按每年365天,每天工作8小時(shí),每秒錯(cuò)誤率為0. 7計(jì)算,那么按統(tǒng)計(jì)平均,每1000年才會(huì)發(fā)生一個(gè)不可檢測(cè)的錯(cuò)誤。4.5 CAN總線的基本特點(diǎn)（1）廢除傳統(tǒng)的站地址編碼，代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，可以多主方式工作；（2）采用非破壞性仲裁技術(shù)，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳遞數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，有效避免了總線沖突；（3）采用短幀發(fā)送，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低，重新發(fā)送的時(shí)間短；（4）每幀數(shù)據(jù)都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃?，適于在高干擾環(huán)境下使用；（5）節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉總線的功能，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上其他操作不受影響；（6）可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一對(duì)多及廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù)。4.6 CAN總線與其他總線相比較 它是一種多主總線，即每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)均可成為主機(jī)，且節(jié)點(diǎn)機(jī)之間也可進(jìn)行通信； 通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps；CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余校驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作；CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)碼可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成,因此可以定義211或229個(gè)不同的數(shù)據(jù)塊,這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式,還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接受到相同的數(shù)據(jù),這一點(diǎn)在分步式控制中非常重要；數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度最多為8個(gè)字節(jié),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令,工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求。同時(shí)，8個(gè)字節(jié)不會(huì)占用總線時(shí)間過(guò)長(zhǎng),從而保證了通信的實(shí)時(shí)性；CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性CAN總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨(dú)特設(shè)計(jì),特別適合工業(yè)設(shè)備測(cè)控單元連。因此CAN-BUS總線成為倍受工業(yè)界的重視,并已公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議是一個(gè)被定義為ISO11898的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，除了CAN協(xié)議本身外，CAN協(xié)議的一致性測(cè)試也被定義為ISO16845標(biāo)準(zhǔn)，它描述了CAN芯片的互換性。4.7 CAN總線的優(yōu)點(diǎn)1、如果數(shù)據(jù)擴(kuò)展以增加新的信息，只需升級(jí)軟件即可；2、控制單元對(duì)所傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)到故障后存儲(chǔ)故障碼；3、使用小型控制單元及小型控制單元插孔可節(jié)省空間；4、使傳感器信號(hào)線減至最少，控制單元間可做到高速數(shù)據(jù)傳輸；5、CAN數(shù)據(jù)總線符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，因此可應(yīng)用不同型號(hào)控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸6、具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)；7、線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；8、具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN控制器掛到CAN BUS上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)；9、可根據(jù)報(bào)文的ID決定接受或屏蔽該報(bào)文；10、可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制；11、發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)；12、節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能；13、報(bào)文不包含原地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)識(shí)符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息。五、總線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修及故障排除5.4.1一般檢修步驟.了解該車(chē)型的汽車(chē)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)特點(diǎn)，包括：傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)及汽車(chē)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等。. 汽車(chē)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的功能，如有無(wú)喚醒功能和休眠功能等。.檢查汽車(chē)電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機(jī)的輸出波形或點(diǎn)火高壓電路是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號(hào)干擾等故障）等。.檢查汽車(chē)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，采用替換法成采用跨線法進(jìn)行檢測(cè)。.如果是節(jié)點(diǎn)故障，只能采用節(jié)點(diǎn)替換法進(jìn)行檢側(cè)。5.4.2 CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障自診斷中央數(shù)據(jù)控制單元（網(wǎng)關(guān)）與自診斷K線相連CAN數(shù)據(jù)總線與K線可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。利用大眾 V.A.G.1551、V.A.G.1552或V.A.S.5051電控單元診斷儀，可以讀取與CAN數(shù)據(jù)總線有關(guān)的故障碼，也可以顯示相關(guān)數(shù)據(jù)流。實(shí)施方法與一般電控系統(tǒng)的自診斷相同。5.4.3 CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)方法在檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前，須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元無(wú)功能故障。功能故障是指不會(huì)直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會(huì)影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。例如：傳感器損壞，其結(jié)果就是傳感器信號(hào)不能通過(guò)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)傳遞。這種功能故障對(duì)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)有間接影響，即會(huì)影響需要該傳感器信號(hào)的控制單元的信息接收。如存在功能故障，先排除該故障。記下該故障并清除所有控制單元的故障碼。 排除所有功能故障后，如果控制單元數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，則檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時(shí)，須區(qū)分如下2種可能的情況。.2個(gè)控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)檢測(cè)時(shí)，斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)2個(gè)控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O搭鐵短路。如果數(shù)據(jù)總線無(wú)故障，更換易拆下或較便宜的一個(gè)控制單元試一下。如果數(shù)據(jù)總線仍不能正常工作，則更換另一個(gè)控制單元。.3個(gè)或更多控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)檢測(cè)時(shí)，先讀出控制單元的故障碼。如果故障碼顯示控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無(wú)通訊，則斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否有斷路、短路或?qū)φ龢O搭鐵短路故障。如果總線無(wú)故障，更換控制單元1；如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收信號(hào)（故障碼顯示“硬件故障”）,則斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)與數(shù)據(jù)總線相連