微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置.doc

摘 要隨著電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的不斷擴(kuò)大，發(fā)動(dòng)機(jī)安全、可靠的并網(wǎng)操作就愈來愈顯重要。同步發(fā)電機(jī)單機(jī)運(yùn)行時(shí)，隨著負(fù)載的變化，發(fā)電機(jī)的頻率和端電壓將發(fā)生相應(yīng)的變化，供電的質(zhì)量及可靠性變差。為了克服這一缺點(diǎn)，現(xiàn)代電力系統(tǒng)多采用多臺(tái)發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行，同時(shí)許多發(fā)電廠也并聯(lián)運(yùn)行形成較大的電力聯(lián)合系統(tǒng)。目前，電力系統(tǒng)規(guī)模日益擴(kuò)大，發(fā)電設(shè)備容量也相應(yīng)增大，系統(tǒng)運(yùn)行方式的變化也愈加頻繁。因此，要求備用發(fā)電機(jī)迅速投入系統(tǒng)，以滿足用戶電量增長(zhǎng)的要求，同時(shí)系統(tǒng)發(fā)生故障會(huì)失去部分電源是也要求備用機(jī)組快速的投入電力系統(tǒng)，防止系統(tǒng)事故的進(jìn)一步擴(kuò)大，這些情況均要求將發(fā)電機(jī)組安全、可靠、準(zhǔn)確的并入電網(wǎng)。為了解決傳統(tǒng)模擬式并網(wǎng)裝置的缺陷，本文介紹了一種以 MCS-51 系列單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)同步發(fā)電機(jī)準(zhǔn)同步自動(dòng)并列裝的原理。同步發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)大系統(tǒng)進(jìn)行并聯(lián)是一項(xiàng)非常復(fù)雜關(guān)鍵的任務(wù)，闡述了同步發(fā)電機(jī)并列的條件及傳統(tǒng)手動(dòng)并列驗(yàn)證裝置及方法。 該裝置以三相電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)組為研究對(duì)象， 實(shí)現(xiàn)了發(fā)電機(jī)安全、 可靠的并網(wǎng)。通過對(duì)該裝置并網(wǎng)過程的測(cè)試， 其并網(wǎng)過程具有快速準(zhǔn)確等特點(diǎn)。目 錄摘要一、我國微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置發(fā)展的現(xiàn)狀 綜觀大江南北，無論是單機(jī)容量30萬KW、60萬KW及以上的大型發(fā)電廠，還是單機(jī)容量幾萬KW、幾千KW的小型電廠，無論是水電廠還是火電廠，不管是新機(jī)投產(chǎn)還是舊機(jī)改造，都不遺余力地選用微機(jī)型自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，由于它們的先進(jìn)性、高可靠性、高精度、高速度、智能化且維護(hù)使用方便，深受電力行業(yè)的廣大用戶歡迎。微機(jī)型自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置普遍采用的今天，如何設(shè)計(jì)、運(yùn)用微機(jī)型自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置以達(dá)到提高整套機(jī)組自動(dòng)化運(yùn)行水平的目的是我們研究的一個(gè)重要問題。在電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)并入系統(tǒng)，兩個(gè)不同系統(tǒng)并列，或一個(gè)系統(tǒng)分解為兩部分，通過輸電線路再連接等，所實(shí)施的操作稱之為同步并列操作。眾所周知，電力系統(tǒng)中任一點(diǎn)的電壓瞬時(shí)值可以表示為u=Umsin(t )?？梢钥闯?，同期點(diǎn)斷路器并列的理想條件就是斷路器兩側(cè)電壓的三個(gè)狀態(tài)量全部相等，即待并系統(tǒng)電壓UG和大系統(tǒng)電壓UX兩個(gè)相量完全重合并且同步旋轉(zhuǎn)。用公式表示則為：（1）GX或fGfX（即頻率相等）（2）UGUX（即電壓幅值相等）（3）e0（即相角差為0）此時(shí)，并列合閘的沖擊電流等于零，并且并列后兩個(gè)系統(tǒng)立即進(jìn)入同步運(yùn)行，不會(huì)產(chǎn)生任何擾動(dòng)現(xiàn)象。為了使并列操作滿足條件，盡量使合閘時(shí)達(dá)到理想條件。自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置必須設(shè)置三個(gè)控制單元（1）頻差控制單元。它的任務(wù)是檢測(cè)待并系統(tǒng)（發(fā)電機(jī)）電壓UG與大系統(tǒng)電壓UX之間的滑差角頻率S，且調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使發(fā)電機(jī)電壓的頻率接近系統(tǒng)頻率。（2）電壓差控制單元。它的功能是檢測(cè)UG和UX之間的電壓差，且調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)電壓UG，使之與UX之間的的差值小于規(guī)定允許值，促使并列條件的形成。（3）合閘信號(hào)控制單元。檢查并列條件，當(dāng)待并機(jī)組的頻率、電壓都滿足并聯(lián)條件時(shí)，合閘控制單元就選擇合適的時(shí)間發(fā)出合閘信號(hào)，使并列斷路器的主觸頭接通時(shí)，相角差接近0或控制在允許范圍之內(nèi)。 隨著電力系統(tǒng)容量及發(fā)電機(jī)單機(jī)容量的不斷增大，不符合同步并列條件的同步操作會(huì)帶來極其嚴(yán)重的后果，可能引起發(fā)電機(jī)組損傷甚至系統(tǒng)的瓦解。 在發(fā)電廠，發(fā)電機(jī)在并入系統(tǒng)前與其他發(fā)電機(jī)組和電力系統(tǒng)是不同步的，存在著頻率差、電壓差和相角差。通過同步操作，將發(fā)電機(jī)組安全、可靠、準(zhǔn)確快速地投入，從而確保系統(tǒng)的可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和發(fā)電機(jī)組的安全。 在變電站或發(fā)電廠網(wǎng)控中，同步操作主要解決系統(tǒng)中分開運(yùn)行的線路斷路器正確投入的問題，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)并列運(yùn)行，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行及線路負(fù)荷的合理、經(jīng)濟(jì)分配。 目前，電力系統(tǒng)的并網(wǎng)方式按兩并列系統(tǒng)之間的關(guān)系可分為兩種情況：差頻并網(wǎng)方式和同頻并網(wǎng)方式。 差頻并網(wǎng)是指在發(fā)電廠中，發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并網(wǎng)或已解列兩系統(tǒng)間聯(lián)絡(luò)線的同步并網(wǎng)，它們是兩個(gè)電氣上沒有聯(lián)系的電力系統(tǒng)并網(wǎng)。其特征是在同步并列點(diǎn)處兩側(cè)電源的電壓、頻率均可能不同，且由于頻率不相同，使得兩電源之間的功角（電壓相位差）在不斷變化。進(jìn)行差頻并網(wǎng)是要按準(zhǔn)同期條件實(shí)現(xiàn)并列點(diǎn)兩側(cè)的電壓相近、頻率相近時(shí)，捕獲兩側(cè)電壓相位差為零的時(shí)機(jī)來完成的平滑并網(wǎng)操作。同期并列是電力系統(tǒng)中經(jīng)常進(jìn)行的一項(xiàng)重大操作。隨著發(fā)電機(jī)單機(jī)容量的增加，并列操作所擔(dān)負(fù)的責(zé)任更加重大，對(duì)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置也提出了更高的準(zhǔn)確性要求。運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明，由于事故情況下自同期并列方式不能用于大機(jī)組并列，希望自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置在電網(wǎng)有波動(dòng)的情況下也能快速、準(zhǔn)確地捕捉同期條件，以解決大機(jī)組在事故情況下的并列問題。因此，高性能微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的研究具有重大的實(shí)際意義。多年來，我國也開發(fā)了多種微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置。但是，目前應(yīng)用的微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置在并列條件判斷、電壓差和頻率差控制等方面，都仍然采用模擬式自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的方法，沒有充分發(fā)揮微處理器的數(shù)值運(yùn)算和邏輯判斷能力，從而限制了微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置性能的進(jìn)一步提高。如果采用頻率差和電壓差的自適應(yīng)控制方法以及單向頻率差、單向相角差并列原則，以提高微機(jī)準(zhǔn)同期裝置的性能，并實(shí)現(xiàn)了一套微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出的方法非常有效?，F(xiàn)有微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置在電壓差和頻率差的控制方面存在以下兩方面不足：一方面其調(diào)節(jié)量固定 ，不能與調(diào)速器和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器很好配合，在需要細(xì)調(diào)時(shí)容易出現(xiàn)過調(diào)現(xiàn)象；另一方面是通常把頻率差和電壓差的控制在時(shí)間上分為2個(gè)階段進(jìn)行，容易出現(xiàn)當(dāng)前一條件滿足，而后一條件不滿足，或者當(dāng)后一條件滿足而前一條件又不滿足的“捉迷藏”現(xiàn)象。這兩個(gè)問題都會(huì)延長(zhǎng)并列操作過程，當(dāng)系統(tǒng)有波動(dòng)的情況下甚至可能使并列任務(wù)無法完成。那么頻率差和電壓差的自適應(yīng)控制方法有以下幾個(gè)特點(diǎn)：自動(dòng)適應(yīng)具體調(diào)速器和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器給定值的調(diào)節(jié)速率；根據(jù)頻率差和電壓差的大小自動(dòng)調(diào)整調(diào)節(jié)脈寬和調(diào)節(jié)頻率；頻率差和電壓差交錯(cuò)調(diào)節(jié)。發(fā)電機(jī)并網(wǎng)無疑是發(fā)電廠的一項(xiàng)事關(guān)重大的操作，它直接涉及到系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定及發(fā)電機(jī)的安全。對(duì)這一操作的要求歸納起來是四個(gè)字快速準(zhǔn)確。手動(dòng)并網(wǎng)盡管存在著重大的安全隱患，但目前我國還有為數(shù)可觀的發(fā)電廠在使用這一方式。究其原因，主要是目前在我國廣為流傳的模擬式自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置不僅原理粗糙，而且經(jīng)常發(fā)生誤并列。所以，盡管大部分電廠都有自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置，但大多數(shù)在停用狀態(tài)。畢竟不能讓發(fā)電廠的這樣一個(gè)主設(shè)備天天去鋌而走險(xiǎn)。這對(duì)那些擔(dān)當(dāng)調(diào)峰、調(diào)頻任務(wù)的發(fā)電廠更是一個(gè)應(yīng)予高度重視的問題。何況自動(dòng)化水平的提高，當(dāng)今已不是錦上添花的擺設(shè)，而是電力生產(chǎn)的需要。對(duì)于水電廠要實(shí)現(xiàn)“無人值班”，更是要廢除手動(dòng)并網(wǎng)的落后方式。因此，從實(shí)際需要出發(fā)，細(xì)致分析發(fā)電機(jī)并網(wǎng)過程的實(shí)質(zhì)性問題，進(jìn)而找到理想的自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置所應(yīng)具備的條件。以此來徹底扭轉(zhuǎn)當(dāng)前在設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的落后局面，并徹底清除發(fā)電機(jī)的“隱形殺手”不良同期裝置。二、同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)合閘條件同步發(fā)電機(jī)投入電網(wǎng)并聯(lián)是，必須避免在發(fā)電機(jī)和電網(wǎng)組成的回路中產(chǎn)生沖擊電流以及由此在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的沖擊轉(zhuǎn)矩。為此，待投入并聯(lián)的發(fā)電機(jī)應(yīng)當(dāng)滿足一下三個(gè)條件。1. 發(fā)電機(jī)的相序與電網(wǎng)相序一致發(fā)電機(jī)投入并聯(lián)運(yùn)行的示意圖如圖1所示。如果發(fā)電機(jī)的相序與電網(wǎng)的相序不同，如圖2所示，即使電網(wǎng)的U相電壓與發(fā)電機(jī)的U相電壓相等，V相和W相電壓也不同等。此時(shí)相當(dāng)于在電網(wǎng)端點(diǎn)上加上一組負(fù)序電壓，這是一種嚴(yán)重的故障情況，電流和轉(zhuǎn)矩的沖擊都很大，必須避免。圖1 發(fā)電機(jī)投入并聯(lián)示意圖圖2 相序不同的示意圖 圖3 頻率不同的示意圖2.發(fā)電機(jī)的頻率與電網(wǎng)頻率相同如果發(fā)電機(jī)的頻率與電網(wǎng)的頻率不同，則會(huì)出現(xiàn)如圖3所示的情況。除了圖3a所示個(gè)別瞬間電網(wǎng)的三相電壓與發(fā)電機(jī)的三相電壓相等外，其他任何時(shí)刻，三相對(duì)應(yīng)電壓均不相等，兩邊對(duì)應(yīng)相量之間的相位差將在0360之間變化，其差值不斷在02U之間變化。頻率相差越大，這個(gè)變化的速度就越快，若Q合閘，必定要產(chǎn)生沖擊電流和沖擊轉(zhuǎn)矩。3.發(fā)電機(jī)的端電壓與電網(wǎng)電壓相等電壓電壓相等包括相位相等和有效值相等，即相量相等。如果 ，在開關(guān)Q的兩端有電壓，若合閘，必定要產(chǎn)生沖擊電流和沖擊轉(zhuǎn)矩。嚴(yán)重時(shí)，沖擊電流可達(dá)額定電流的58倍。4.發(fā)電機(jī)的電壓幅值等于電網(wǎng)電壓的幅值，且波形一致。滿足上述四個(gè)條件后，發(fā)電機(jī)端電壓的瞬時(shí)值與電網(wǎng)電壓的瞬時(shí)值就完全一樣，這樣就可保證在并網(wǎng)瞬間不會(huì)引起較大的電流沖擊，其等值電路如圖1所示。在上述四個(gè)條件中，條件3可在并網(wǎng)前通過相序鑒別測(cè)定，條件1中發(fā)電機(jī)端電壓大小主要由發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制，條件2和條件4主要由原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制。因此，對(duì)一個(gè)完整的并列裝置而言，必須有勵(lì)磁調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)兩大控制系統(tǒng)。三、并聯(lián)運(yùn)行的方法如果不滿足上述三個(gè)條件，必須進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。為了將發(fā)電機(jī)投入電網(wǎng)并聯(lián)所進(jìn)行的調(diào)節(jié)和操作過程，稱為整步過程。過于相序，一般大型同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和相序在出廠以前都已標(biāo)定。對(duì)于沒有標(biāo)明轉(zhuǎn)向和相序的發(fā)電機(jī)，可以利用相序指示器來確定。而調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流就可以調(diào)節(jié)頻率的高低和電壓的大小。再通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的瞬時(shí)速度可以調(diào)整電壓的相位。根據(jù)上述的調(diào)節(jié)，投入并聯(lián)運(yùn)行的方法有下述幾種方法。1. 暗燈法從上述分析知道，要使并聯(lián)合閘沒有沖擊電流 ，在并聯(lián)開關(guān)兩側(cè)就不能有電壓差 。我們?cè)陂_關(guān)兩端接上燈泡，稱為相燈，如圖4a所示。如果這三個(gè)相的相燈都熄滅了，那就表示電壓差 。這時(shí)，我們就可以進(jìn)行并聯(lián)合閘了，這樣的方法就稱為暗燈法。1） 頻率相等這時(shí)圖4b所示相量圖中，電網(wǎng)電壓相量的角頻率 與發(fā)電機(jī)電壓相量的角頻率 不相同，它們之間的相位差 就會(huì)不斷地從 到 周而復(fù)始地變化。電壓差 也從0至2U（或2U）的范圍內(nèi)不斷變化。三個(gè)相燈將呈現(xiàn)著同時(shí)暗、同時(shí)亮的交替變化現(xiàn)象。這時(shí)，只要調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，即可使相燈一明一暗的變化頻率減小下來，一直到變化極其緩慢，燈暗后，要隔較長(zhǎng)時(shí)間再亮起來，就達(dá)到了頻率差不多相等的要求。圖4 暗燈法的接線2） 電壓不等從圖4b的相量圖上看到，如果發(fā)電機(jī)的端電壓 不等于電網(wǎng)端電壓 ，即使相位差 時(shí)，也還存在著電壓差 。這種情況，使得相燈沒有絕對(duì)熄滅的時(shí)候。而是在最亮和最暗范圍閃爍。這時(shí)，只要調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，使它們的電壓相等了，就會(huì)出現(xiàn)相燈完全熄滅的情況。不過，實(shí)際上，如用白熾燈作相燈的話，白熾燈在低電壓下，也和無電壓時(shí)一樣，呈現(xiàn)熄滅狀態(tài)。這就容易發(fā)生判斷錯(cuò)誤。所以，一般用電壓表先把發(fā)電機(jī)端電壓調(diào)到與電網(wǎng)電壓相等。3） 相序不等如果發(fā)電機(jī)的相序定錯(cuò)了，就會(huì)發(fā)生把發(fā)電機(jī)的C相接到電網(wǎng)的B相，發(fā)電機(jī)的B相接到電網(wǎng)的C相的錯(cuò)誤。這時(shí)，圖5的相燈實(shí)際聯(lián)成了如圖5a的情況。跨過相燈的電壓變成圖5b的相量圖所示的 ，它們的大小不相等，因而，相燈亮度也不相等。當(dāng) =0時(shí)，只有相燈1熄滅，另外兩個(gè)相燈都亮著。 =120時(shí)，只有相燈3熄滅，另外兩個(gè)相燈亮。 =240時(shí)，相燈2熄滅，另外兩個(gè)燈亮。如果發(fā)電機(jī)頻率低于電網(wǎng)頻率時(shí)， ， 由0到 再到 ，再回到0，相燈則從1燈滅到3燈再到2燈滅，再回到1燈滅。如果相燈布置在配電板上，如圖5c，相燈暗亮呈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng) 時(shí)，燈光為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。圖5 相序不同時(shí)的并聯(lián)線路因此，遇到相燈不一樣明暗，并出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象時(shí)，說明相序接錯(cuò)了。這時(shí)，只要把發(fā)電機(jī)接到并聯(lián)開關(guān)的任兩根互相對(duì)調(diào)一下接頭，就可以了。4） 相角不等這時(shí) =0，相燈不會(huì)熄滅，不能并聯(lián)合閘。只要把發(fā)電機(jī)和原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速稍微調(diào)節(jié)一點(diǎn)， 角就要起變化，直到 =0，三個(gè)燈都熄滅，即可合閘。2. 燈光旋轉(zhuǎn)法在暗燈法中，如果相序接錯(cuò)，相燈的燈光就會(huì)旋轉(zhuǎn)起來。我們索性把并聯(lián)合閘的相燈故意接在不同相的電壓之間，使它們?cè)谡_的相序下，出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的燈光，這種并聯(lián)合閘的方法，就叫做燈光旋轉(zhuǎn)法。圖6是燈光旋轉(zhuǎn)法的相燈布置。它實(shí)際和圖5相燈的接法完全一樣，所以，分析結(jié)果也完全一樣。當(dāng)發(fā)電機(jī)頻率高于或低于電網(wǎng)頻率時(shí)，燈光就會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。如果燈光同時(shí)出現(xiàn)亮或同時(shí)暗的情況，就說明相序接錯(cuò)了。實(shí)際操作中，可以調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速大小，使燈光旋轉(zhuǎn)極其緩慢，說明 已接近 ；等到相燈1熄滅時(shí)，說明 =0，即可合閘。這時(shí)，相燈2和3都亮著，而且亮度一樣，為了合閘瞬間更準(zhǔn)確，可在并聯(lián)刀閘兩頭接上電壓表，如圖6所示。當(dāng)電壓表指針為零時(shí)，就合閘。圖6 燈光旋轉(zhuǎn)法的接線利用燈光旋轉(zhuǎn)法判斷比暗燈法要準(zhǔn)確些。因?yàn)橄酂?熄滅時(shí)，相燈2和3亮度一樣；而暗燈法，僅靠三個(gè)相燈同時(shí)熄滅來判斷，而白熾燈在低于1/3額定電壓時(shí)，燈就不亮，不好判斷。另外根據(jù)燈光旋轉(zhuǎn)的方向，還可以知道發(fā)電機(jī)頻率是高于還是低于電網(wǎng)頻率，便于調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。3. 準(zhǔn)確整步法準(zhǔn)確整步法就是把發(fā)電機(jī)調(diào)整到完全符合投入并聯(lián)的條件時(shí)才投入電網(wǎng)的方法。一般采用同步指示器來判斷并聯(lián)的條件是否達(dá)到。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是，投入瞬間電網(wǎng)和發(fā)電機(jī)幾乎沒有沖擊，但手續(xù)繁瑣，費(fèi)時(shí)較多，若電網(wǎng)出現(xiàn)故障，急需緊急投入新的發(fā)電機(jī)組時(shí)，采用此法就很難達(dá)到要求。為了把發(fā)電機(jī)迅速投入電網(wǎng)，可以采用自整步法。4. 自整步法自整步法的投入步驟是：首先檢查好發(fā)電機(jī)的相序，將勵(lì)磁繞組接一個(gè)限流電阻，再由原動(dòng)機(jī)按照規(guī)定的轉(zhuǎn)向把發(fā)電機(jī)拖動(dòng)到接近于同步轉(zhuǎn)速，然后把發(fā)電機(jī)投入電網(wǎng)，并立即切除限流電阻、加上直流勵(lì)磁電流。此時(shí)，依靠電磁轉(zhuǎn)矩就會(huì)把轉(zhuǎn)自自動(dòng)牽入同步。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是，手續(xù)簡(jiǎn)單，投入迅速，不需增添復(fù)雜的裝置，缺點(diǎn)是投入時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的沖擊電流和沖擊轉(zhuǎn)矩。三、微機(jī)準(zhǔn)同步自動(dòng)并列裝置設(shè)計(jì)3.1單向頻率差和單向相角差的并列原則一般的微機(jī)準(zhǔn)同步并列裝置對(duì)頻率差和相角差條件的判別采用下式：0.1Hz （1） （2）式中： 為頻率差整定值， 為發(fā)合閘命令時(shí)實(shí)測(cè)相角差， 為越前合閘相角， 是實(shí)際應(yīng)用中為便于確定合閘脈沖而設(shè)定的偏角差。式（1）、（2）中的絕對(duì)值符號(hào)，表明發(fā)電機(jī)頻率既可能高于系統(tǒng)頻率，也可能低于系統(tǒng)頻率；合閘瞬