異步電機的電力拖動知識概述.ppt

第4章異步電機的電力拖動 4 1三相異步電動機的機械特性 4 2電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行 4 3三相異步電動機的起動 4 4三相異步電動機的調速 4 5三相異步電動機的制動 第4章異步電機的電力拖動 4 1三相異步電動機的機械特性 4 2電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行 4 3三相異步電動機的起動 4 4三相異步電動機的調速 4 5三相異步電動機的制動 電機與拖動 返回主頁 4 1三相異步電動機的機械特性 一 電磁轉矩公式1 電磁轉矩的物理公式 Pe m2E2I2cos 2E2 4 44f1kw2N2 m T CT mI2cos 2 轉矩常數(shù) 第4章異步電動機的電力拖動 2 電磁轉矩的參數(shù)公式 4 1三相異步電動機的機械特性 令 4 1三相異步電動機的機械特性 3 電磁轉矩的實用公式 由 最大 臨界 轉矩 臨界轉差率 由此可見 T TM U12 sM與U1無關 sM R2 TM與R2無關 最大轉矩倍數(shù) 4 1三相異步電動機的機械特性 大連理工大學電氣工程系 若忽略T0 則 整理上面各式 得 4 1三相異步電動機的機械特性 解上述方程 可得 s sM 時取負號 當T TN時 則 4 1三相異步電動機的機械特性 MT MT2 1 例4 1 1 Y132M 4型三相異步電動機帶某負載運行 轉速n 1455r min 試問該電動機的負載轉矩TL是多少 若負載轉矩TL 45N m 則電動機的轉速n是多少 由電工手冊查到該電機的PN 7 5kW n0 1500r min nN 1440r min MT 2 2 由此求得 4 1三相異步電動機的機械特性 解 大連理工大學電氣工程系 0 166 TM MTTN 2 2 49 76N m 109 47N m 4 1三相異步電動機的機械特性 忽略T0 則 TL T2 當TL T2 T 45N m時 4 1三相異步電動機的機械特性 0 036 n 1 s n0 1 0 036 1500r min 1446r min 二 固有特性 當U1 f1 R2 X2 常數(shù)時 T f s 轉矩特性n f T 機械特性當U1L U1N f1 fN 且繞線型轉子中不外串電阻或電抗時的特性稱為固有特性 MSN NMS 4 1三相異步電動機的機械特性 額定狀態(tài)是指各個物理量都等于額定值的狀態(tài) N點 n nN s sN T TN P2 PN 額定狀態(tài)說明了電動機長期運行的能力TL TN P2 PN I1 IN 1 額定狀態(tài) N點 sN 0 01 0 09很小 T增加時 n下降很少 硬特性 工作段 4 1三相異步電動機的機械特性 臨界轉速 2 臨界狀態(tài) M點 對應s sM T TM的狀態(tài) 臨界狀態(tài)明了電動機的短時過載能力 過載倍數(shù) Y系列三相異步電動機 MT 2 2 2 4 1三相異步電動機的機械特性 3 堵轉狀態(tài) S點 對應s 1 n 0的狀態(tài) 又稱為起動狀態(tài) 堵轉狀態(tài)說明了電動機直接起動的能力 起動條件 1 TS 1 1 1 2 TL 2 IS 允許值 起動轉矩倍數(shù) TS 起動電流倍數(shù) Y系列三相異步電動機 ST 1 6 2 2 SC 5 5 7 0 4 1三相異步電動機的機械特性 大連理工大學電氣工程系 例4 1 2 一臺Y225M 2型三相異步電動機 若TL 200N m 試問能否帶此負載 1 長期運行 2 短時運行 3 直接起動 設Is在允許范圍內 解 查電工手冊得知該電機的PN 45kW nN 2970r min MT 2 2 ST 2 0 1 電動機的額定轉矩 由于TN TL 故不能帶此負載長期運行 4 1三相異步電動機的機械特性 2 電動機的最大轉矩TM MTTN 2 2 145N m 319N m由于TM TL 故可以帶此負載短時運行 3 電動機的起動轉矩TST STTN 2 0 145N m 290N m由于TST TL 且超過1 1倍TL 故可以帶此負載直接起動 4 1三相異步電動機的機械特性 U1 U1 三 人為特性 1 降低定子電壓時的人為特性 U1 U1 SM與U1無關T正比于U12 4 1三相異步電動機的機械特性 2 增加轉子電阻時的人為特性 sM正比于R2 TM與R2無關 4 1三相異步電動機的機械特性 R2 X2 R2 X2 R2 X2 R2 R2 當R2 X2時 sM 1 R2 TST 當R2 X2時 sM 1 TS TM 當R2 X2時 sM 1 R2 TST R2增加后 TST大小則與R2和X2的相對大小有關 4 1三相異步電動機的機械特性 3 改變定子頻率時的人為特性 1 f1 fN 為保持 m 常數(shù) 因為n0 f1 所以 n n0 nM sMn0 不變 所以TM不變 4 1三相異步電動機的機械特性 f1 fN 2 f1 fN U1 UN 不變 調頻時 f1 m 因為n0 f1 所以 n n0 nM sMn0 不變 f1 fN 4 1三相異步電動機的機械特性 4 改變磁極對數(shù)時的人為特性 a p 2 SNNS NS b p 1 4 1三相異步電動機的機械特性 Y 2p YY p 2p 定子繞組常用的接法 4 1三相異步電動機的機械特性 1 Y YY變極 1 2p p n0 2n0 2 N1 N1 2 KT 4KT 3 sM不變 U1不變 4 n n0 nM sMn0 2sMn0 5 TM TS 2TM TS Y YY 4 1三相異步電動機的機械特性 2 YY變極 1 2p p n0 2n0 2 N1 N1 2 KT 4KT 3 sM不變 0 5n0 4 n n0 nM sMn0 2sMn0 5 TM TT 2 3TM TT 4 1三相異步電動機的機械特性 4 2電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行 一 負載的機械特性n f TL 轉速和轉矩的參考方向 1 恒轉矩負載特性 1 反抗性恒轉矩負載 由摩擦力產(chǎn)生的 當n 0 TL 0 當n 0 TL 0 如機床平移機構 壓延設備等 第4章異步電動機的電力拖動 2 位能性恒轉矩負載 由重力作用產(chǎn)生的 當n 0 TL 0 當n 0 TL 0 如起重機的提升機構和礦井卷揚機等 2 恒功率負載特性 TLn 常數(shù) 如機床的主軸系統(tǒng)等 4 2電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行 3 通風機負載特性 TL n2TL的方向始終與n的方向相反 如通風機 水泵 油泵等 實際的通風機負載 T0 TL T0 kn2 實際的機床平移機構 4 2電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行 二 穩(wěn)定運行條件 工作點 在電動機的機械特性與負載的機械特性的交點上 穩(wěn)定運行 即 T TL 0 運動方程 T TL 0 加速 T TL 0 減速 n 常數(shù) 過渡過程 4 2電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行 a 干擾使TL a點 n T a a 點 a點 n T 干擾過后T TL T TL 4 2電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行 a a 干擾使TL a點 n T a 點 干擾過后T TL n T T TL a點 干擾使TL T a 點 T TL 干擾過后T TL n T T TL a點 4 2電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行 b點 干擾使TL n n 0 堵轉 T 干擾過后T TL 不能運行 b 4 2電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行 b點 干擾使TL n T n n 0 堵轉 干擾過后T TL 不能運行 干擾使TL T b 點 n b 干擾過后T TL n T a點 4 2電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行 穩(wěn)定運行的充分條件 穩(wěn)定運行點 不穩(wěn)定運行點 4 2電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行 電動機的自適應負載能力 電動機的電磁轉矩可以隨負載的變化而自動調整這種能力稱為自適應負載能力 自適應負載能力是電動機區(qū)別于其他動力機械的重要特點 如 柴油機當負載增加時 必須由操作者加大油門 才能帶動新的負載 a點 TL 新的平衡 a 點 a T TL 0 n I2 T I1 P1 4 2電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行 4 3三相異步電動機的起動 一 電動機的起動指標1 起動轉矩足夠大TST TLTST 1 1 1 2 TL2 起動電流不超過允許范圍 異步電動機的實際起動情況起動電流大 IST SCIN 5 5 7 IN起動轉矩小 TST StTN 1 6 2 2 TN 第4章異步電動機的電力拖動 大連理工大學電氣工程系 不利影響 1 大的IST使電網(wǎng)電壓降低 影響自身及其他負載工作 2 頻繁起動時造成熱量積累 易使電動機過熱 二 籠型異步電動機的直接起動1 小容量的電動機 PN 7 5kW 2 電動機容量滿足如下要求 4 3三相異步電動機的起動 三 籠型異步電動機的減壓起動 1 定子串聯(lián)電阻或電抗減壓起動 M3 起動 運行 4 3三相異步電動機的起動 適用于 正常運行為 形聯(lián)結的電動機 2 星形 三角形減壓起動 Y 起動 4 3三相異步電動機的起動 適用于 正常運行為 形聯(lián)結的電動機 2 星形 三角形減壓起動 Y 起動 Y起動 4 3三相異步電動機的起動 適用于 正常運行為 形聯(lián)結的電動機 2 星形 三角形減壓起動 Y 起動 起動 定子相電壓比 定子相電流比 起動電流比 4 3三相異步電動機的起動 電源電流比 起動轉矩比 4 3三相異步電動機的起動 IYI ISTYIST 13 2 ISTY Imax 線路中允許的最大電流 3 TSTY 1 1 1 2 TL Y 起動的使用條件 4 3三相異步電動機的起動 1 正常運行時應采用 形連接的電動機 例4 3 1 三相異步電動機 電源電壓 380V 三相定子繞組 接法運行 額定電流IN 20A 啟動電流Ist IN 7 求 1 接法時的啟動電流Ist 2 若啟動時改為Y接法 求IstY 1 Ist 7IN 7 20 140A 解 2 IstY Ist 3 140 3 47A 3 自耦變壓器減壓起動 4 3三相異步電動機的起動 3 自耦變壓器減壓起動 起動 4 3三相異步電動機的起動 3 自耦變壓器減壓起動 運行 4 3三相異步電動機的起動 3 自耦變壓器減壓起動 定子線電壓比 KA 定子相電壓比 定子相電流比 4 3三相異步電動機的起動 3 自耦變壓器減壓起動 起動電流比 電源電流比 KA2 起動轉矩比 KA2 4 3三相異步電動機的起動 大連理工大學電氣工程系 降壓比KA可調QJ2型三相自耦變壓器 KA 0 55 0 64 0 73QJ3型三相自耦變壓器 KA 0 4 0 6 0 8 4 3三相異步電動機的起動 1 ISTa Imax 線路中允許的最大電流 2 TSTa 1 1 1 2 TL 自耦變壓器減壓起動的使用條件 4 延邊三角形換接降壓啟動 優(yōu)點 延邊三角形啟動可以獲得比 星形 三角形 啟動更大的啟動轉矩 而且設備簡單 只需一轉換開關 缺點 定子繞組的抽頭較多 例4 3 2 一臺Y250M 6型三相籠型異步電動機 UN 380V 聯(lián)結 PN 37kW nN 985r min IN 72A ST 1 8 SC 6 5 如果要求電動機起動時 起動轉矩必須大于250N m 從電源取用的電流必須小于360A 試問 1 能否直接起動 2 能否采用Y 起動 3 能否采用KA 0 8的自耦變壓器起動 解 1 能否直接起動 直接起動時起動轉矩和起動電流為TST STTN 1 8 359N m 646N mIST SCIN 6 5 72A 468A 4 3三相異步電動機的起動 大連理工大學電氣工程系 雖然TST 250N m 但是IST 360A 所以不能采用直接起動 2 能否采用Y 起動 雖然ISTY 360A 但是TSTY 250N m 所以不能采用Y 起動 3 能否采用KA 0 8的自耦變壓器起動TSTa KA2TST 0 82 646N m 413N mISTa KA2IST 0 82 468A 300A 4 3三相異步電動機的起動 由于TSTa 250N m 而且ISTa 360A 所以能采用KA 0 8的自耦變壓器起動 4 3三相異步電動機的起動 1 解 例4 3 3 一臺Y225M 4型的三相異步電動機 定子繞組 型聯(lián)結 其額定數(shù)據(jù)為 PN 45kW nN 1480r min UN 380V N 92 3 cos N 0 88 KC 7 0 Ks 1 9 KM 2 2求 1 額定電流IN 2 額定轉差率sN 3 額定轉矩TN 最大轉矩TM和起動轉矩TS 4 3三相異步電動機的起動 2 由nN 1480r min 可知p 2 四極電動機 3 4 3三相異步電動機的起動 例4 3 4 在上例中如果負載轉矩為510 2N m 試問 1 在U UN和U 0 9UN兩種情況下電動機能否起動 2 采用Y 換接起動時 求起動電流和起動轉矩 3 當負載轉矩為額定轉矩的80 和50 時 電動機能否Y 換接起動 解 1 在U UN時TS 551 8N m 510 2N m 在U 0 9UN時 能起動 不能起動 4 3三相異步電動機的起動 3 在80 額定負載時 在50 額定負載時 2 Ist KCIN 7 84 2 589 4A 不能起動 能起動 4 3三相異步電動機的起動 5 軟起動器起動 限壓起動模式的起動過程 限流起動模式的起動過程 4 3三相異步電動機的起動 四 繞線型異步電動機轉子電路串聯(lián)電阻起動 1 無級起動 4 3三相異步電動機的起動 由幾何關系求得起動變阻器的最大值為 由銘牌數(shù)據(jù)求得轉子每相繞組電阻的公式為 4 3三相異步電動機的起動 大連理工大學電氣工程系 1 起動過程分析 串聯(lián)RST1和RST2起動 特性a 總電阻R22 R2 RST1 RST2 n0 a R22 T2 a1 a2 T1 切除RST2 4 3三相異步電動機的起動 2 有級起動 b R21 b1 b2 合上Q2 切除RST2 特性b 總電阻R21 R2 RST1 切除RST1 4 3三相異步電動機的起動 合上Q1 切除RST1 特性c 總電阻 R20 R2 c R20 c1 c2 p 4 3三相異步電動機的起動 2 起動電阻的計算 選擇T1和T2起動轉矩 T1 0 8 0 9 TM切換轉矩 T2 1 1 1 2 TL 求出起切轉矩比 確定起動級數(shù)m根據(jù)相似三角形的幾何關系來推導 4 3三相異步電動機的起動 同理可得 因為sa2 sb1 sb2 sc1sM R2 所以 4 3三相異步電動機的起動 因此有下面的關系 R21 R2R22 R21 2R2對于m級起動 有R2m mR2式中R2m R2 RST1 RST2 RSTm于是得到下式 因為 4 3三相異步電動機的起動 對于m級起動 則有 在固有特性c上 有關系 因此可得 重新計算 校驗是否在規(guī)定范圍內 4 3三相異步電動機的起動 求出各級起動電阻 RSTi i i 1 R2 4 3三相異步電動機的起動 i 1 2 3 例4 3 5 JR41 4型三相繞線型異步電動機拖動某生產(chǎn)機械 已知電動機的PN 40kW nN 1435r min MT 2 6 U2N 290V I2N 86A 已知起動時的負載轉矩TL 200N m 采用轉子電路串電阻起動 起動級數(shù)初步定為三級 求各級應串聯(lián)的起動電阻 解 1 選擇起動轉矩T1 TM MTTN 2 6 266 32N m 692 43N mT1 0 8 0 9 TM 553 94 623 19 N m取T1 580N m 4 3三相異步電動機的起動 2 求出起切轉矩比 3 求出切換轉矩T2 由于T2 1 1TL 所以所選m和 合適 4 求出轉子每相繞組電阻R2 4 3三相異步電動機的起動 4 3三相異步電動機的起動 5 求出各級起動電阻RST1 1 R2 2 2 1 0 0844 0 1 RST2 2 R2 2 22 2 2 0 0844 0 22 RST3 3 2 R2 2 23 2 22 0 0844 0 49 頻敏變阻器頻率高 損耗大 電阻大 頻率低 損耗小 電阻小 轉子電路起動時f2高 電阻大 TST 大 IST 小 轉子電路正常運行時f2低 電阻小 自動切除變阻器 五 繞線型異步電動機轉子電路串聯(lián)頻敏變阻器起動 頻敏變阻器 4 3三相異步電動機的起動 六 改善起動性能的三相籠型異步電動機 1 深槽型異步電動機槽深h與槽寬b之比為 h b 8 12 漏電抗小 漏電抗大 增大 電流密度 起動時 f2高 漏電抗大 電流的集膚效應使導條的等效面積減小 即R2 使TST 運行時 f2很低 漏電抗很小 集膚效應消失 R2 4 3三相異步電動機的起動 2 雙籠型異步電動機 電阻大漏抗小電阻小漏抗大 上籠 外籠 下籠 內籠 起動時 f2高 漏抗大 起主要作用 I2主要集中在外籠 外籠R2大 TST大 外籠 起動籠 運行時 f2很低 漏抗很小 R2起主要作用 I2主要集中在內籠 內籠 工作籠 4 3三相異步電動機的起動 4 4三相異步電動機的調速 1 改變磁極對數(shù)p2 改變轉差率s3 改變電源頻率f1 變頻調速 調速方法 有級調速 第4章異步電動機的電力拖動 一 電動機的調速指標 1 調速范圍2 調速方向3 調速的平滑性 平滑系數(shù)4 調速的穩(wěn)定性 靜差率D nN的關系 nN nmax 4 4三相異步電動機的調速 例如 nN 1430r min nN 115r min 要求 30 則D 5 3 要求 20 則D 3 1 再如 nN 1430r min D 20 5 則 nN 3 76r min 5 調速的經(jīng)濟性6 調速時的允許負載不同轉速下滿載運行時 輸出轉矩相同 恒轉矩調速 輸出功率相同 恒功率調速 4 4三相異步電動機的調速 二 籠型異步電動機的變頻調速 U f可變 整流電路 逆變電路 50Hz 4 4三相異步電動機的調速 1 調速方向f1 fN時 n 2 調速范圍D較大 3 調速的平滑性平滑性好 無級調速 4 調速的穩(wěn)定性穩(wěn)定性好 5 調速的經(jīng)濟性初期投資大 運行費用不大 6 調速時的允許負載 f1 fN時 n 4 4三相異步電動機的調速 4 4三相異步電動機的調速 因為 m基本不變 基本不變 所以 T CT mI2Ncos 2 1 f1 fN時 恒轉矩調速 P2 T2 T 2 f1 fN時因為U1L UN 所以T CT mI2Ncos 2 Tn 常數(shù) 恒功率調速 變頻器 4 4三相異步電動機的調速 4 4三相異步電動機的調速 優(yōu)點 1 一體化的通用變頻器和電動機的組合可以提供最大效率 2 變速驅動 輸出功率范圍寬 如從120W 7 5kW 3 在需要的時候 通用變頻器可以方便地從電動機上移走 4 高起動轉矩 電機變頻器一體化產(chǎn)品 例4 4 1 某三相籠型異步電動機 PN 15kW UN 380V 形聯(lián)結 nN 2930r min fN 50Hz MT 2 2 拖動一恒轉矩負載運行 T 40N m 求 1 f1 50Hz U1 UN時的轉速 2 f1 40Hz U1 0 8UN時的轉速 3 f1 60Hz U1 UN時的轉速 解 1 TM MTTN 2 2 48 91N m 107 61N m 4 4三相異步電動機的調速 n 1 s n0 1 0 0187 3000r min 2944r min 2 故T M TM 107 61N m 4 4三相異步電動機的調速 n 1 s n 0 1 0 0233 2400r min 2344r min 4 4三相異步電動機的調速 3 f1增加 U1不變時 4 4三相異步電動機的調速 1 0 0234 3600r min 3516r min 三 籠型異步電動機的變極調速 1 調速方向Y YY n YY Y n 2 調速范圍D 2 4 4 4三相異步電動機的調速 3 調速的平滑性平滑性差 4 調速的穩(wěn)定性穩(wěn)定性好 靜差率 5 調速的經(jīng)濟性經(jīng)濟性好 6 調速時的允許負載 YY Y滿載輸出功率 滿載輸出轉矩 基本不變 因為 4 4三相異步電動機的調速 恒轉矩調速 如果cos 1 不變 則 恒轉矩調速 2 YY 因為 如果cos 1 不變 則 1 恒功率調速 4 4三相異步電動機的調速 近似 恒功率調速 例4 4 2 某三相多速電動機 PN 2 2 3 8kW nN 1440 2880r min MT 2 0 2 0 拖動TL 10N m的恒轉矩負載 求在兩種不同磁極對數(shù)時的轉速 解 1 p 2時 4 4三相異步電動機的調速 TM MTTN 2 14 6N m 29 2N m n 1 s n0 1 0 0263 1500r min 1460 55r min 2 p 1時 4 4三相異步電動機的調速 4 4三相異步電動機的調速 TM MTTN 2 12 61N m 25 22N m n 1 s n0 1 0 0308 3000r min 2907 6r min 四 籠型異步電動機的變壓調速 TL 1 調速方向U1 UN n 2 調速范圍D較小 4 4三相異步電動機的調速 3 調速的平滑性若能連續(xù)調節(jié)U1 n可實現(xiàn)無級調速 4 調速的穩(wěn)定性穩(wěn)定性差 5 調速的經(jīng)濟性經(jīng)濟性較差 1 需要可調交流電源 2 cos 1和 均較低 6 調速時的允許負載既非恒轉矩調速 又非恒功率調速 因為 T U1P2 所以 U1 T n P2 4 4三相異步電動機的調速 例4 4 3 三相籠型異步電動機 PN 15kW UN 380V nN 960r min MT 2 試求 1 U1 380V TL 120N m時的轉速 2 U1 300V TL 100N m時的轉速 解 1 U1 380V TL 120N m時 4 4三相異步電動機的調速 TM MTTN 2 149 28N m 298 56N m n 1 s n0 1 0 031 1000r min 969r min 4 4三相異步電動機的調速 n 1 s n0 1 0 044 1000r min 956r min 4 4三相異步電動機的調速 2 U1 300V TL 100N m時sM不變 Tm U12 故sM 0 149 五 繞線型異步電動機轉子串聯(lián)電阻調速 1 調速方向n 2 調速范圍D較小 4 4三相異步電動機的調速 m不變 3 調速的平滑性取決于Rr的調節(jié)方式 4 調速的穩(wěn)定性穩(wěn)定性差 Rr 5 調速的經(jīng)濟性初期投資不大 但運行效率較低 6 調速時的允許負載因為調速前后U1 f1不變 4 4三相異步電動機的調速 調速前 恒轉矩調速 調速后可見調速前調速后 4 4三相異步電動機的調速 4 4三相異步電動機的調速 可見 調速前后cos 2不變 根據(jù)T CT mI2cos 2可知調速時允許的轉矩不變 為恒轉矩調速 例4 4 4 一臺三相繞線型異步電動機 拖動一恒轉矩負載運行 已知PN 20kW nN 1420r min U2N 187V I2N 68 5A MT 2 3 TL 100N m 試求 1 轉子電路未串電阻時的轉速 2 轉子電路串聯(lián)電阻Rr 0 0159 時的轉速 解 1 轉子電路未串聯(lián)電阻時 4 4三相異步電動機的調速 TM MTTN 2 3 134 57N m 309 5N m n 1 s n0 1 0 0387 1500r min 1442r min 2 轉子串聯(lián)電阻Rr時 TM不變 sM R2 Rr 4 4三相異步電動機的調速 由于TL不變 因此s R2 Rr n 1 s n0 1 0 046 1500r min 1431r min 4 4三相異步電動機的調速 六 繞線型異步電動機的串級調速 1 串級調速的原理在轉子電路中串聯(lián)一個與e2s頻率相等 相位相同或相反的附加電動勢ead 以代替Rr上的電壓降 從而使這部分能量不致?lián)p耗掉 轉子相電流 e2s與ead同相位時 在引入ead的瞬間 I2s T n sE2 I2s T T TL 4 4三相異步電動機的調速 在引入ead的瞬間 I2s e2s與ead相位相反時 T n sE2 I2s T T TL 2 串級調速的機械特性 4 4三相異步電動機的調速 3 串級調速的調速性能 1 調速方向 2 調速范圍D較大 3 調速的平滑性平滑性好 4 調速的穩(wěn)定性穩(wěn)定性好 5 調速的經(jīng)濟性初期投資大 運行效率較高 運行費用不大 4 4三相異步電動機的調速 6 調速時的允許負載因為調速前后U1 f1不變 m不變 且cos 2也不變 所以T CT mI2Ncos 2不變 恒轉矩調速 4 5三相異步電動機的制動 一 能耗制動1 制動原理制動前Q1合上 Q2斷開 M為電動狀態(tài) 制動時Q1斷開 Q2合上 定子 U I1 轉子 n E2 I2M為制動狀態(tài) n T 第4章異步電動機的電力拖動 2 能耗制動時的機械特性 特點 1 因T與n方向相反 n T曲線在第二 四象限 2 因n 0時 T 0 n T曲線過原點 3 制動電流增大時 制動轉矩也增大 產(chǎn)生最大轉矩的轉速不變 I1 I1 4 5三相異步電動機的制動 3 能耗制動過程 迅速停車 1 制動原理制動前 特性1 制動時 特性2 原點O n 0 T 0 a b T 0 制動開始 制動過程結束 2 制動效果Rb I1 T 制動快 3 制動時的功率定子輸入 P1 0 軸上輸出 P2 T 0 動能P2 轉子電路的電能 PCu2消耗掉 4 5三相異步電動機的制動 4 能耗制動運行 下放重物 a T 0 制動開始 b c c點 T TL 制動運行狀態(tài) 以速度nc穩(wěn)定下放重物 制動效果 由制動回路的電阻決定 4 5三相異步電動機的制動 二 反接制動 1 定子反向的反接制動 迅速停車 制動前的電路 制動時的電路 1 制動原理 4 5三相異步電動機的制動 制動前 正向電動狀態(tài) 制動時 定