CP717培訓(xùn)講義.doc

CP-717簡(jiǎn)介n CP-717軟件是CP-316系列、CP-317、CP-916A、RIO-2000等控制器的軟件操作平臺(tái)。軟件的功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)便。n 在聯(lián)機(jī)時(shí)可以進(jìn)行程序的監(jiān)控，配置文件，梯形圖的修改，上傳下載PLC程序和變頻器參數(shù)，可以避免手動(dòng)輸入的誤操作。同時(shí)也可以用備份在編輯器內(nèi)的程序或變頻器參數(shù)與機(jī)上相對(duì)設(shè)備的程序或參數(shù)進(jìn)行比較，以便分析和排查故障時(shí)進(jìn)行對(duì)比。n 脫機(jī)時(shí)可以進(jìn)行軟件的編輯，檢查，注釋的修改，變頻器文件的建立，設(shè)定變頻器參數(shù) PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律n IW* 輸入寄存器（字） 采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀態(tài) n IB* 輸入寄存器（位） 與上述字功能一致，它表示IW*字中的某一位 n OW* 輸出寄存器（字） 將運(yùn)算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去 n OB* 輸出寄存器（位） 功能同上，一般表示輸出字的一位，用 于驅(qū)動(dòng)數(shù)字量輸出，在應(yīng)用中驅(qū)動(dòng)繼電器等小功率執(zhí)行元件 n MW* 中間結(jié)果寄存器（字） 用于存儲(chǔ)PLC運(yùn)算中間結(jié)果，或作為中間結(jié)果的地址 n MB* 中間結(jié)果寄存器（位） 用于存儲(chǔ)中間邏輯運(yùn)算結(jié)果的位狀態(tài) n DW*子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(字) 功能與MW* 相同，區(qū)別在于MW* 在整個(gè)程序段內(nèi)有效，而DW*只在本子程序段內(nèi)有效，在不同的子程序段內(nèi)可以重復(fù)定義使用 n DB*子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(位) 功能與IB*或OB*相同。n SW* 系統(tǒng)內(nèi)部專用寄存器（字） 用于系統(tǒng)內(nèi)部已定義的各種狀態(tài)，可記錄PLC各種故障，實(shí)現(xiàn)定義好的各種功能，只可在程序中調(diào)用，不可定義 n SB* 用于存儲(chǔ)PLC內(nèi)定義好的一些位功能狀態(tài) CP717程序中常用命令和語句PLC程序的結(jié)構(gòu)n 高速掃描程序（H程序）：程序掃描時(shí)間可以定義最小10ms，用于變頻器數(shù)據(jù)采集分析，變頻器驅(qū)動(dòng)信號(hào)給定及起升、小車、大車、俯仰機(jī)構(gòu)的互鎖信號(hào)。n 低速掃描程序（L程序）：程序掃描時(shí)間一般定義為50ms，用于對(duì)掃描時(shí)間要求不高的機(jī)構(gòu)。如各機(jī)構(gòu)的風(fēng)機(jī)、指示燈、CMS數(shù)據(jù)、GP數(shù)據(jù)、俯仰機(jī)構(gòu)等輔助機(jī)構(gòu)的控制。岸橋系統(tǒng)程序的速度指令岸橋系統(tǒng)程序的運(yùn)行指令n 起升：H2.1、H2.2=H17=H17.1= H17.2=H4.2（數(shù)字量）n 小車：H2.1、H2.2=H19=H19.1= H19.2=H4.2（數(shù)字量）n 俯仰：H2.1、H2.2=L20=L20.1= L20.2=H4.2（數(shù)字量）n 大車：H2.1、H2.2=H18=H18.1= H18.2=H4.2（數(shù)字量）信號(hào)處理流程（起升）n 起升機(jī)構(gòu)手柄信號(hào)的處理在H3、H3.1中完成GLAY碼-二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，做出手柄曲線，送到H6中進(jìn)行控制。n H3中手柄信號(hào)處理后-H6中進(jìn)行變頻器給定信號(hào)的處理，在H6中MHREF功能模塊完成手柄信號(hào)采集、減速、判斷、減速范圍設(shè)定、恒功率系數(shù)運(yùn)算、加減速時(shí)間運(yùn)算，最終輸出到變頻器與PLC的接口地址中。n H6中經(jīng)加減速曲線處理后的信號(hào)-H4.1中進(jìn)入接口地址程序-CP916A進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換-VS676H5中進(jìn)行變頻器速度給定控制。邏輯運(yùn)行信號(hào)流程（起升）n H2.2數(shù)字信號(hào)輸入：包括一些開閉鎖限位信號(hào)、主接觸器觸電反饋信號(hào)、Master繼電器反饋信號(hào)等一些主回路信號(hào)采集。 H2.1模擬量信號(hào)輸入：包括變頻器的電流、電壓、力矩反饋信號(hào)、速度反饋。n H17起升機(jī)構(gòu)主要互鎖條件判斷，包括起升各輔助機(jī)構(gòu)，如應(yīng)急制動(dòng)器空開、風(fēng)機(jī)空開、俯仰水平信號(hào)確認(rèn)、掛艙保護(hù)信號(hào)確認(rèn)、應(yīng)急制動(dòng)器液壓壓力確認(rèn)、行走聯(lián)鎖等各種聯(lián)鎖條件確認(rèn)。n H17.1起升機(jī)構(gòu)保護(hù)條件判斷、Master主繼電器條件的判斷、手柄檔位信號(hào)的判斷（起升/下降），送到MB2124或MB2125進(jìn)行控制。n H17.1中運(yùn)行信號(hào)MB2124（上）、MB2125（下）-H17.2，H17.2中進(jìn)行起升主接觸器與大車接觸器的切換，同時(shí)根據(jù)H17.1中的運(yùn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換為與CP916A對(duì)應(yīng)的接口地址變頻器進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)控制，同時(shí)H17.2中對(duì)起升變頻器的力矩進(jìn)行了限制。n H17.3起升機(jī)構(gòu)減速判斷=H6n H13.7編碼器減速位置計(jì)算、設(shè)置起升制動(dòng)器打開的條件n 起升機(jī)構(gòu)互鎖條件滿足-主接觸器吸合-應(yīng)急制動(dòng)器打開-限位信號(hào)反饋正常-手柄上升或下降-變頻器速度給定和運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常到達(dá)-電機(jī)建立力矩-力矩反饋到PLC設(shè)定數(shù)值-制動(dòng)器打開。程序的上傳/下載與比較參數(shù)的上傳/下載與比較程序的編輯（DB0000處并聯(lián)MB2303常開點(diǎn)）n 把“光標(biāo)”移至DB0000處，按功能鍵F1（INSERT），回車。n 做“左分支”和“右分支”。n 光標(biāo)下移一行，做“常閉點(diǎn)”，并輸入MB2303。n 光標(biāo)移至MB2303處，并封口。n 按功能鍵F1（INSERT）。n 按功能鍵F9（SAVE）。程序的強(qiáng)制（強(qiáng)制MB2105為常通狀態(tài)）n 把光標(biāo)移至MB2105線圈處。n 選擇“MENU-3”功能欄。n 按F6（DIS ON）。n 按F9（SAVE）。n 解除強(qiáng)制按F8（ENABLE）即可。安川程序中某些特殊點(diǎn)的查找方法n MB26XX查找MB24XXn MB28XX查找MB29XXn MB27XX查找MB25XXCCT安川PLC使用情況介紹w RTG19#使用的是安川早期產(chǎn)品CP-3300。w RTG10#40#，RTG101104#使用安川 CP-316H。w RTG41#42#使用富士F70Sw QC1#4#使用西門子S5w QC5#6#使用GE系列6w 其他岸橋全部是安川CP-317CP-317和CP-316H的特點(diǎn)w CP-317網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大，運(yùn)算速度快，內(nèi)存容量大，外設(shè)增加方便靈活，可用于各種通訊協(xié)議與各外公司進(jìn)行通訊。w CP-316H集成化的PLC機(jī)型，215、216、217通訊已集成在CPU內(nèi)部。用戶只需配置即可用于各種通訊，使用針對(duì)性較強(qiáng)，對(duì)外圍網(wǎng)絡(luò)數(shù)量較少，且相對(duì)固定外設(shè)的設(shè)備來說，可以用很經(jīng)濟(jì)的價(jià)格實(shí)現(xiàn)很高級(jí)的控制。安川的通訊協(xié)議介紹w 216通訊方式：針對(duì)PLC變頻器w 215通訊方式：針對(duì)PLCPLC PLC遠(yuǎn)程I/O PLCCMS管理系統(tǒng)w 217通訊方式：針對(duì)CP-317系列內(nèi)部通訊及外部顯示設(shè)備。如編程器與PLC通訊及登錄中不同站號(hào)之間的通訊。w 213通訊方式：針對(duì)VH3變頻器，或采用213RIO遠(yuǎn)程I/O通訊。 CP-316H模塊介紹CP-316H系統(tǒng)接線圖CP-317系統(tǒng)接線圖CP-316