新能源汽車驅動電機的現狀與發(fā)展方向(pdf 7頁).pdf

扣l 新能源汽車驅動電機的現狀及發(fā)展方向 新能源汽車驅動電機的現狀及發(fā)展方向 上海電驅動有限公司和上海大郡自動化系統(tǒng)工程有限公司訪問記 S t a t u s F u t u r eD e v e l o p m e n to fN e wE n e r g yV e h i c l eD r i v i n gM o t o r AV i s i tt oS h a n g h a iE d r i v eC o L t d S h a n g h a iD a j u nC o I t d 撰文 豪彥 新能源乘用車驅動電機大都采用稀土永磁一磁阻同步電機 也是新能源乘用車驅動電機發(fā)展方向 R a r ee a r t hp e r m a n e n tm a g n e ts y n c h r o n o u sm o t o ri sa l w a y su s e di nn e we n e r g yv e h i c l ed r i v i n gm o t o ra n d i t sp l a y i n gad e v e l o p m e n tt r e n di nt h ef u t u r e 海市優(yōu)秀學科帶頭人 國務院特殊津貼專家 中國電子學會高級會 員 中國電工技術學會 高級會員 1 9 9 8 2 0 0 7 1 年任I E E E 學會I A S I L 京 分會主席 現任上海汽 i 車電驅動工程技術研究 中心主任 上海電驅動 有限公司總經理 上海 安乃達驅動技術有限公 司董事長 新能源汽車驅動電機系統(tǒng)是 1 二七除能源儲存系統(tǒng) 蓄電池 和控 制系統(tǒng)之外的又一關鍵零部件 最近 本刊記者就 新能源 汽車的驅動電機的產品型式 各自 優(yōu)缺點 發(fā)展方向 以及新能源汽 車對驅動電機有哪些要求 驅動電 機的國內外差距等問題分別采訪了 上海電驅動有限公司貢俊總經理和 楊錕副總工程師 以及大郡自動化 系統(tǒng)工程有限公司徐性怡總經理 上海電驅動有限公司于2 0 0 8 年7 月8 日由上海安乃達驅動技術 有限公司 中科院北京中科易能新 技術有限公司 寧波韻升股份有限 公司共同發(fā)起成立 公司集中國內 優(yōu)勢資源 主要從事新能源汽車電 驅動系統(tǒng)的研發(fā) 生產和銷售 公 司目前已形成純電動車 混合動力 車驅動電機 輪轂電機和輔助電 機等四個產品研發(fā)平臺 完成了 三種系列化產品的自主開發(fā) 在 十 五 十一 五 8 6 3 電動汽車重大專項 和 節(jié)能與新 能源汽車重大項目 中承擔 車用 多模式永磁驅動電機系統(tǒng)研發(fā) 和 車用永磁驅動電機制造工藝應用 研究 等課題開發(fā) 驅動電機的特殊要求 因為是安裝在汽車這樣一個空 間狹小而工作狀態(tài)和環(huán)境又相對復 雜的可高速移動的消費品物體內 因此貢俊總經理如下簡要歸納了新 能源汽車對驅動電機的要求 1 體積小 重量輕 2 在整個運行范圍內的高 效率 3 低速大轉矩特性及寬范圍 內的恒功率特性 即使沒有變速 器 電機本身也應滿足所需要的扭 矩特性 4 高可靠性 在任何情況下 5 價格低 根據這些要求 產品必須滿足 以下要求 電機電磁性能的優(yōu)化 設計 熱管理設計和冷卻方式的 合理選擇 相適應材料的應用 電機結構合理設計 滿足車用工況的電機工藝 研究 都應確保具有高度的安全性 特別是汽車在運行過程中的工 表1 車用驅動電機與國外同類樣機性能對比 表2 公司車用I S G 電機與國外同類樣機性能對比 新能源汽車N E V N o 3 2 0 0 9 3 7 一 計重剮工 國車L 島 一 t 臣 Z b走 a f 瓣 萬方數據 S t a t u s F u t u r eD e v e l o p m e n to fN e wE n e r g yV e h i c l eD r i v i n gM o t o rI 星圓圈 況及路況比較復雜 對此整車廠需 表3 上海電驅動有限公司電機產品類型 要根據實際情況提出有針對性的電 機需求 從目前情況來看 公司生產的 驅動電機產品已經在新能源汽車上 無故障運行了4 年多 單車累計行 駛里程超過5 萬公里 我國是電機制造及應用大國 有較好的工業(yè)基礎 但對電動汽車 用電機 起步時間不長 尚需要從 汽車應用的角度人手 整車廠與電 機廠共同攜手研究制造出滿足汽車 專用電機 差距及其所表現的方面 為了比較清楚的說明公司產品 與國外同類樣機性能的比較 楊錕 副總工程師提供了表1 和表2 性能對 比數據 與此同時 貢總強調指出 同國際先進水平相比 我國電動 車用電機的差距主要體現在以下 幾個方面 1 電機控制器和D C D C 轉換 器的體積 質量相對偏大 2 對車用環(huán)境適應性考核 不足 雄心勃勃的未來 盡管如此 貢俊總經理對公 司的未來發(fā)展規(guī)劃仍充滿了信心 他說 由于新能源汽車尚處于研制 開發(fā)和示范運行階段 還是小批量 試生產 生產規(guī)模較小 今年僅具 有1 2 0 0 0 臺套的生產能力 但到明 2 0 0 9 3 7 N o 3 N E V 麓能囂汽車 年就具有5 0 0 0 0 臺套的生產能力 2 0 11 年將達10 0 0 0 0 臺套的生產能 力 目前 上海電驅動有限公司產 品開發(fā)的應用車型有純電動轎車 燃料電池轎車 串聯插電式混合動 力轎車 混合動力轎車 微型電動 轎車 混合動力客車等車型 產品 品種有驅動電機 I S G 電機和輪轂 電機 見表3 這些產品與奇瑞 華晨 華普 北汽 上汽 吉利 長安 一汽 玉柴等的新能源車都 有合作配套關系 在談到稀土永磁同步電機 時 貢俊解釋道 稀土永磁同步電 機效率高 永磁材料之本在于其三 大特殊性能 高剩磁 高矯頑力和 最大磁能積 2 0 世紀3 0 年代以后 鋁鎳鈷永磁合金以其優(yōu)異性能在很 長時間內占統(tǒng)治地位 2 0 世紀5 0 年代 鐵氧體永磁材料投入生產 2 0 世紀7 0 年代以來 以釤鈷合金 和釹鐵硼合金為代表的第二代稀土 永磁合金的先后誕生 并在全世界 掀起了研究和探索新型永磁材料的 高潮 稀土永磁材料被廣泛用于制造 汽車電機 傳感器 磁推軸承 核 磁共振成像儀 電子儀表和磁選機 等 目前 正在研發(fā)新一代新型稀 土永磁材料 以求降低成本 提高 性能 日本的混合動力車是汽車行 業(yè)中稀土金屬的最大用戶 在回答記者提問混合動力車 和純電動車 減速和制動時制動能 量回收 如何使驅動電機變?yōu)榘l(fā)電 機的問題時 楊錕副總工程師解釋 說 由永磁無刷電機的工作原理可 知 只需改變同一磁極下定子電流 方向 就可改變電機輸出扭矩的方 向 在保持電機轉向不變的前提 2 1 萬方數據 譬互羽l 新能源汽車驅動電機的現狀及發(fā)展方向 下 通過改變定子電流的方向 相關連接 新能源汽車用驅動電 表4 四種驅動電機對比 使電機產生反向力矩 就可達到 機有4 種類型 直流電機 無刷 制動效果 而要改變定子電流方永磁電機 永磁同步電機和直流無 向只需改變三相逆變器功率管的刷電機 異步電機和開關磁阻電 導通順序 機 四種驅動電機對比見表4 l 徐性怡 于19 8 2 年赴 美留學 1 9 9 0 年獲得 美國威斯康辛大學電力 電子及電機驅動專業(yè)博 士學位 1 9 9 0 1 9 9 2 年 t 在羹國S q u a r eD 公司任 t 高級工程師 負責電機 驅動系統(tǒng)產品的開發(fā)設 計工作 1 9 9 2 2 0 0 2 年 在美國福特汽車公司任 高級技術專家 部門經 理 長期負責開發(fā)電動 汽車用電機驅動系統(tǒng)的 工作 并獲得1 9 9 9 年度 福特公司最高技術成就 獎 亨利 福特技術 成就獎 2 0 0 2 年B 月回 國創(chuàng)業(yè) 現任大郡公司 總經理 乙 2 2 上海大郡自動化系統(tǒng)工程有 限公司成立于2 0 0 6 年9 月 地處上 海漕河涇國家級技術開發(fā)區(qū)浦江高 科技園區(qū) 現有員工8 0 人 多位核 心成員曾長期在美國留學并從事電 力電子 電動汽車的研發(fā)工作 該 公司主要產品為混合動力車 電動 車 燃料電池車的驅動電機系統(tǒng) 其基本經營思想是根據市場的需 要 采用適用的技術 盡快進入市 場 第一步是以國外的先進技術服 務中國市場 建立 完善 驗證國 內電力電子產品的生產和質量管理 能力 第二步以國內低成本 高質 量產品進入國際市場競爭 新領域新認識 徐性怡總經理首先介紹了大郡 公司從2 0 0 3 年進入國家科技部8 6 3 項目以來 重點開發(fā)永磁一磁阻同 步電機及其控制系統(tǒng) 并對各類電 機進行了定性比較研究的情況 見 表5 徐性怡認為電動汽車和混合 動力汽車采用的電機系統(tǒng)主要有 三類 1 中 輕度混合動力汽車用 集成起動發(fā)電機 I n t e g r a t e dS t a r t e r G e n e r a t o r I S G 系統(tǒng) 主要是由一 個與發(fā)動機一體封裝的I S G 電機 使發(fā)動機頻繁起動 停止 以實現 發(fā)動機節(jié)能減排功能 這種解決方 案有一個顯著的優(yōu)點 即其結構簡 單 對原來傳統(tǒng)汽車的改動非常 小 而且對蓄電池沒有太多新的要 求 因此成本比較便宜 而節(jié)油效 果也能達到1 5 左右 性價比比較 高 因此 采用I S G 系統(tǒng)的中 輕 度混合動力方案就成為了國內眾多 汽車企業(yè)比較樂意采用的一種近期 的解決方案 日本本田和我國的長 安 奇瑞等公司的混合動力汽車即 采用了I S G 系統(tǒng) 2 牽引電機 T r a c t i o nM o t or T M 系統(tǒng) 牽引電機系統(tǒng)主要用 于純電動汽車和強混合動力汽車 為車輛提供牽引動力 3 以上兩類電機系統(tǒng)組合而 成的雙電機系統(tǒng) 即一個集成起 動發(fā)電機 f S G 加一個牽引電機 T M 的組合 這種雙電機系統(tǒng)可 用于強混合動力汽車 如豐田普銳 斯 一汽奔騰等 也可以用于增 程型 R a n g eE x t e n d e r 串聯插電式 P l u g i n E 合動力汽車 如通用的 V O L T 等 雙電機系統(tǒng)雖然結構較 復雜 成本也較高 但其節(jié)油效果 很好 尤其是串聯插電式混合動力 車可通過晚上補電的方式大大減少 燃油消耗 使車主的運行成本大幅 降低 因此 雙電機系統(tǒng)得到了各 大整車廠商的重視 他強調指出 汽車用電力電子 和高壓大功率電機控制系統(tǒng)是一個 比較新的技術 上世紀9 0 年代末才 進入汽車應用領域 表6 表明了工 業(yè)應用與汽車應用對電機系統(tǒng)的不 同要求 認清差距與迎接挑戰(zhàn) 在談到我國驅動電機與國外 相比有哪些差距和面臨的挑戰(zhàn)的時 候 徐總憑著他豐富的國內外工作 閱歷 做了非常到位的分析 他說 在性能方面 經過十多年的發(fā)展 尤其是國家8 6 3 電動汽車重大專項 的實施以來 可以說電動汽車用電 機系統(tǒng)獲得了長足的進步 在其基 本功能和性能方面已經接近國際先 進水平 大郡公司開發(fā)的牽引電機 系統(tǒng)最高效率已經能夠達到9 5 電機功率密度已達到1 3 k W k g 左 右 豐田大約在1 3 5 k W k g 一1 4 k W k g 因此在這方面差距不算大 但是在控制器層面上 我國牽引 電機的集成度水平尚處于豐田第 一代和第二代之間 大約在2 0 0 0 年 左右 與當今的豐田第三代相比 較 主要存在以下差距 首先 機電一體化集成度不 夠 豐田已經把電機與變速器有機 地集成在一起 從而可以通過調整 速比進一步優(yōu)化電機的輸出功率和 尺寸 而我國則受制于變速器的工 業(yè)設計 制造能力 從而造成這方 面進展比較緩慢 尤其沒有合適的 速比可達1 0 1 的電機減速器 其次 豐田利用其汽車制造 能力 改進傳統(tǒng)電機和電力電子產 品的制造能力 比如他們的第三代 系統(tǒng)在控制器的散熱方面利用了很 多汽車散熱器技術 開發(fā)出了一套 高性能的散熱系統(tǒng) 從而提高了集 成度 第三 豐田通過采用不同的電 力電子技術來改變傳統(tǒng)電機控制系 統(tǒng)的構造 使得系統(tǒng)的效率進一步 提高 比如 在豐田第二代的T H S 雙電機系統(tǒng)中 引進了一個大功率 的D C D C 轉換器 使電機的母線電 壓和蓄電池的母線電壓可以分開 新麓翟汽車N E V N o3 2 0 0 9 3 7 萬方數據 S t a t u s F u t u r eD e v e l o p m e n to fN e wE n e r g yV e h i c l eD r i v i n gM o t o rI 廈蜀墨 這樣一方面使在把電機的母線電壓 從3 0 0 V 逐步提升到了5 0 0 V 甚至 到6 5 0 V 從而大大提升了電機系 統(tǒng)的輸出功率 另一方面解決了提 升蓄電池的電壓 勢必增加單體電 池串聯的個數 從而有可能降低了 蓄電池系統(tǒng)可靠性的問題 徐總進一步說 由于我國新 能源汽車在示范運行階段 產量 不大 因此造成在制造工藝方 面也有很大差距 手工繞線圈 手工裝配等傳統(tǒng)落后工藝比之 國外自動生產線大批量生產 其 產品生產一致性差 而導致可靠 性差 豐田之所以能夠在比較短 的時間內連續(xù)推出三代產品 就 是因為有了一定規(guī)模的銷售 使 其能夠很快積累了實際應用中出 現的問題 并加以改進 中國的 電動汽車市場應該是世界上最大 的 對電動汽車和新能源汽車的 要求也是最迫切的 政府又給了 很多政策來推行示范運行 所以國 內的關鍵零部件供應商 包括電機 蓄電池 就有一個機會能夠在政府支 持下盡快進入市場試用 然后再改 善 電機系統(tǒng)現在已經滿足了試用 水平的要求 今后可以在2 3 年內 對自己產品重大缺陷進行針對性改 進 再加上在制造層面上 中國作 為世界制造工廠所具有的競爭力 因此相信我國的電機系統(tǒng) 蓄電 池等可以用一個比較快的速度接 近豐田的水平 此外 我國的電機性能和試 驗標準大大落后于國外標準 同 時 試驗設備缺少 也是造成我國 電機產品質量與國外有很大差距的 原因 徐總接著說 新能源汽車應用 的電機系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)主要有 1 封裝尺寸 2 可靠性 3 電磁兼 容性 E M C 4 成本 為了滿足封裝的需求 要采取 高性能 高密度的電機技術 2 0 0 9 3 7 N o 3 N E V 新能潭汽率 為了滿足可靠性的需求 必須 要強化可靠性設計和認證的能力 至于電動汽車的電磁兼容性 問題則較為復雜 因為電機系統(tǒng) 的電力電子控制器采用快速切換 高電壓 大電流的開關技術 這 是一個很強的干擾源 而汽車本 身的電子部件眾多 相互位置特 別接近 因此更易受到干擾 要 解決這個問題 需要經過長時間 的反復試驗 積累經驗 逐步完 善濾波與屏蔽設計 成本的挑戰(zhàn)需要和整車制 造商 零部件供應商一起合作解 決 首先 要從整車對電機的設 計需求出發(fā) 不要過度設計 其 次 可以借鑒汽車工業(yè)所具備的 制造能力與經驗 用于電機及控 制器的制造 以降低制造成本 當然 隨著產量的上升 成本也 可望得到較快的下降 在談到當前一個比較熱門的 話題 關于國內有豐富的稀土資源 時 徐總說大郡公司生產的永磁一 磁阻同步電機 是在永磁同步電機 的基礎上增加了磁阻轉矩 有助于 提高電機的過載能力和功率密度 易于弱磁調速 擴大恒功率范圍 永磁一磁阻同步電機代表了電動汽 車用驅動電機發(fā)展方向 如豐田 本田 通用 福特等都采用了這種 技術 表5 滿足新能源汽車要求的思路 最后 徐性恰就如何滿足新能 源汽車對驅動電機系統(tǒng)要求的問題 概括了以下幾點 首先 要細化 優(yōu)化設計需 求 即要根據整車產品的實際需要 來確定電機系統(tǒng)的設計 產品設計 要能夠滿足用戶對產品的期望需 求 既不能設計不足 也不要過度 設計 雖然在實踐中很難做到完 美 但是在實際工作中要盡量與整 車客戶共同分析電機系統(tǒng)的最惡劣 工況 例如電機輸出力矩最大值和 最高工作環(huán)境溫度的確定等 這都 是決定電機及控制器大小和成本的 關鍵指標 第二 要做系統(tǒng)的設計優(yōu)化 電機控制系統(tǒng)主要由電力電子控制 器和電機組成 這會涉及很多的參 數 因此需要做一個系統(tǒng)的優(yōu)化 例如在設計電機驅動系統(tǒng)時 要研 究確定是直接驅動 或是用電機加 一個減速器方案 因為在輸出功率 相等的情況之下 如果電機轉速越 2 3 萬方數據 墨E 玎l(xiāng) 新能源汽車驅動電機的現狀及發(fā)展方向 高 力矩就越小 尺寸也就越小 成本就越低 因此采取直驅結構 節(jié)省了減速器 那么系統(tǒng)就簡單 了 但如果是一個低速大扭矩電 機 成本會較高 反之如果采用減 速器 雖然電機的體積和成本下來 了 但增加了減速器 孰優(yōu)孰劣需 要根據具體情況決定 另外 是控制器與電機之間的 取舍 在某些場合下 電機的封裝 尺寸是最難解決的問題 那么采用 小電機 大控制器的設計也是一個 可供選擇的方案 總之 需要根據設計需求 以 及由此所引發(fā)的一系列設計限制 對整個系統(tǒng)進行優(yōu)化設計 以滿足 各方面的需要 第三 強化 優(yōu)化設計與認 證測試能力 尤其是對可靠性設計 與認證能力 大部分時候過度設計 是由于對可靠性的判斷不清而造成 的 比如散熱問題 當不知道設計 的散熱能力夠不夠用的時候 很可 能為了保證產品的安全運行而設計 一個很大的散熱系統(tǒng) 這就提高了 成本 但是設計與認證測試能力不 可能一蹴而就 大郡公司是經過了 2 0 年電動汽車電機系統(tǒng)的開發(fā)與設 計 才積累比較豐富的經驗 第四 在降低制造成本方面 大郡公司結合國外先進的質量管 控理念和手段 利用國內已經成熟 大郡公司生產的 的低成本制造工藝 并結合優(yōu)化的 牽引電機 變速器 設計 從而使得整體成本具有競爭 力 特別是在滿足電機驅動系統(tǒng)的 性能要求方面 因為具有 幾年國 外的工作積累和國家8 6 3 項目七年 多的鍛煉 其設計的電機水平已接 近世界先進水平 而且設計的電機 是基于中國的材料和制造工藝 因 此在成本上有優(yōu)勢 電機最高系統(tǒng) 效率都在9 3 9 5 接近世界先 進水平 電機驅動系統(tǒng)產品四大系列 經過國家科技部 8 6 3 電動汽 車重大專項 節(jié)能與新能源汽車 專項 的經驗積累 大郡公司已形 成四個電機系統(tǒng)產品系列 1 中度混合動力轎車用I S G 系 統(tǒng) 目前主要應用在長安杰勛混 合動力轎車上 2 0 0 8 年6 9 月裝配 大郡公司驅動電機系統(tǒng)的杰勛車 服務于奧運會 2 0 0 8 年12 月 科 技部 十三城千輛計劃 在重慶 首批1O 輛杰勛車交付重慶市政府 銷售 2 0 0 9 年6 月 杰勛l S G 混合 動力轎車上市銷售 其配套驅動 電機的電壓為1 0 5 1 9 0 V 峰值功 率為1 5 k W 峰值扭矩為11 0 N m 最高轉速為6 5 0 0 r m i n 系統(tǒng)效率 9 0 扭矩控制精度 3 2 強混合動力車用雙電機 系統(tǒng) 為東風藍鳥 風行混合動力 轎車配套 至今已完成1 0 萬k m 道 路試驗 為一汽奔騰強混合動力轎 車配套 已參與2 0 0 8 年奧運會示 范運行 并將服務于今年達沃斯 峰會 大郡公司為東風 一汽配 套雙電機為皮帶驅動起動發(fā)電機 B S G 和驅動電機 T M 有兩種 皮帶驅動起動發(fā)電機持續(xù)功率為 3 k W 峰值功率為7 k W 峰值扭矩 為5 6 N m 最高轉速為9 0 0 0 r m i n 系統(tǒng)最高效率9 0 5 0 0 0r m i n 15Nm 驅動電機 牽引電機 持續(xù)功率為2 2 k W 峰值功率為 2 8 k W 峰值扭矩為1 5 3 N m 最高 轉速為6 0 0 0 r m i n 系統(tǒng)最高效率 9 2 3 0 0 0 r m i n 6 0 N m 3 純電動 燃料電池車用驅動 電機系統(tǒng) 已用于上海大眾帕薩特領馭燃 新麓瀑汽車N E V N o3 2 0 0 9 3 7 萬方數據 S t a t u s F u t u r eD e v e l o p m e n to fN e wE n e r g yV e h i c l eD r i v i n gM o t o rl 廈圓圈 料電池轎車2 0 輛用于奧運會示范運 行 為東風混合動力越野車提供樣 機 大郡公司稀土永磁 磁阻同步 電機持續(xù)功率為4 5 k W 峰值功率 為9 0 k W 峰值扭矩為2 1 0 N m 最 高轉速為12 0 0 0 r m i n 系統(tǒng)最高效 率9 3 系統(tǒng)高效區(qū)范圍 效率 8 5 為8 4 4 客車用大功率雙電機系 統(tǒng) 用于上汽申沃混合動力城 市客車上 采用大郡公司稀土永 磁一磁阻同步電機 電壓范圍 2 8 0 4 2 0 V IS G 電機持續(xù)功率 2 0 k W 峰值功率為3 0 k W 峰值扭 矩為3 0 0 N m 最高轉速為3 0 0 0 r m i n 系統(tǒng)最高效率9 2 扭矩控 制精度 5 驅動電機 牽引電 機 持續(xù)功率4 0 k W 峰值功率為 8 0 k W 峰值扭矩為5 5 0 N m 最高 轉速為8 0 0 0 r m i n 系統(tǒng)最高效率 9 2 扭矩控制精度 5 目前大郡公司有驅動電機性 能試驗臺和耐久試驗臺 可靠性 試驗臺 高低溫一4 0 0 C 15 0 0 C 高低溫交變濕熱試驗臺和三維振 動試驗臺 隨著生產批量擴大 新添置的可靠性試驗臺可將驅動 電機在工作狀態(tài)下 加載 旋轉 進 行可靠性試驗 相關鏈接1 大郡團隊的創(chuàng)業(yè)歷程 2 0 0 2 年1 0 月 與武漢精倫 電子公司合資成立上海鮑麥克斯電 子科技有限公司 產品為工業(yè)縫紉 機伺服電機系統(tǒng)產品 2O O3 年4 月 承擔 十五 國家科技部8 6 3 電動汽車 重大專項 2 0 0 5 年9 月 上海御能動力 科技有限公司成立 從事工業(yè)伺 服電機和電動汽車用電機系統(tǒng)的 開發(fā) 2 0 0 6 年9 月 對大郡公司進 行增資改組 以汽車業(yè)務為主業(yè) 2 0 0 9 3 7 N o 3 N E V 新麓瀑汽車 御能以工業(yè)伺服電機為主業(yè) 2 0 0 6 年1 2 月 大郡公司承擔 國家 十一 五 8 6 3 節(jié)能與新能源 汽車重大項目 與一汽 東風 上 汽 長安建立緊密合作關系 2 0 0 8 年9 月 大郡公司配套 驅動電機系統(tǒng)的長安 一汽 上汽 等整車廠新能源汽車奧運示范車成 功服務奧運 2 0 0 9 年