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文檔簡(jiǎn)介
控制閥的正作用與反作用一、正作用和反作用簡(jiǎn)介調(diào)節(jié)器有正作用和反作用調(diào)節(jié)器兩種。調(diào)節(jié)器正反作用的選擇同被控過程的特性及調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式有關(guān)。被控過程也分正反兩種。當(dāng)被控過程的輸入量(通過調(diào)節(jié)閥的物料或能量)增加(或減?。r(shí),其輸出(被控參數(shù))亦增加(或減?。?,此時(shí)稱其被控過程為正作用;反之,當(dāng)被控過程的輸入量增加時(shí),其輸出卻減小,稱其過程為反作用。一個(gè)控制系統(tǒng)能夠正常工作,則其組成的各個(gè)環(huán)節(jié)的極性(可用其靜態(tài)放大系數(shù)表示)相乘必須為正。由于變送器的靜態(tài)放大系數(shù)Km通常為正極性,故只需調(diào)節(jié)器靜態(tài)放大系數(shù)Kc,調(diào)節(jié)閥靜態(tài)放大系數(shù)Kv和過程的靜態(tài)放大系數(shù)Ko極性相乘必須為正即可。對(duì)于控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的極性是這樣規(guī)定的:正作用調(diào)節(jié)器,即當(dāng)系統(tǒng)的測(cè)量值增加時(shí),調(diào)節(jié)器的輸出亦增加,其Kc 取負(fù);反作用調(diào)節(jié)器,即當(dāng)系統(tǒng)的測(cè)量值增加時(shí),調(diào)節(jié)器的輸出減小,其Kc取正。氣開閥Kv取正,氣閉閥Kv取負(fù)。正作用被控過程,其Ko取正,反作用被控過程,其Ko取負(fù)。確定調(diào)節(jié)器的正反作用次序?yàn)椋菏紫雀鶕?jù)工藝安全等原則確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣閉形式,然后根據(jù)被控過程特性,確定其正反作用;最后根據(jù)上述組成該系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數(shù)極性相乘必須為正的原則來確定調(diào)節(jié)器的正反作用形式。一般來說:正向作用設(shè)定值高于一個(gè)值,平常輸出是0,也就是閥門通常是關(guān)閉(或開啟)的,而反向作用跟正向作用相反。關(guān)閉(后開啟)的是閥門的常態(tài)。對(duì)調(diào)節(jié)器來說輸入增加,輸出也增加為正作用。輸入增加輸出減少為反作用。對(duì)調(diào)節(jié)閥來說氣源從膜頭上面進(jìn)的稱正作用調(diào)節(jié)閥,氣源從膜頭下面進(jìn)的稱反作用調(diào)節(jié)閥。 氣源增加閥門打開稱氣開閥,氣源增加閥門關(guān)閉稱氣閉閥。 如果調(diào)節(jié)器為正做用,那么輸入信號(hào)增加,輸出信號(hào)也增加。至于閥門是開還是關(guān),要根據(jù)工藝情況對(duì)末端原件來說考慮設(shè)備的安全有 AIR TO OPEN與AIR TO CLOSE兩種型式一般使用多使用 AIR TO OPEN較多 AIR TO OPEN 4mA close20mA open AIR TOCLOSE4mA open 20mA close在控制器而言有正向動(dòng)作與反向動(dòng)作比如溫度的控制在過熱器與減壓器就不同,過熱器溫度上升控制器輸出增加控制閥開大噴水量增加使溫度下降,減壓器壓力上升控制器輸出減少控制閥關(guān)小使壓力下降。二、控制器正、反作用的確定在控制系統(tǒng)中,不僅是控制器,而且被控對(duì)象、測(cè)量元件及變送器和執(zhí)行器都有各自的作用方向。它們?nèi)绻M合不當(dāng),使總的作用方向構(gòu)成正反饋,則控制系統(tǒng)不但不能起控制作用,反而破壞了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定。所以在系統(tǒng)投運(yùn)前必須注意檢查各環(huán)節(jié)的作用方向,其目的是通過改變控制器的正、反作用,以保證整個(gè)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。 所謂作用方向,就是指輸入變化后,輸出的變化方向。當(dāng)某個(gè)環(huán)節(jié)的輸入增加時(shí),其輸出也增加,則稱該環(huán)節(jié)為“正作用”方向,反之,當(dāng)環(huán)節(jié)的輸入增加時(shí),輸出減少的稱“反作用”方向。 對(duì)于測(cè)量元件及變送器,其作用方向一般都是“正”的,因?yàn)楫?dāng)被控變量增加時(shí),其輸出量一般也是增加的,所以在考慮整個(gè)控制系統(tǒng)的作用方向時(shí),可不考慮測(cè)量元件及變送器的作用方向(因?yàn)樗偸恰罢钡模?,只需要考慮控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象三個(gè)環(huán)節(jié)的作用方向,使它們組合后能起到負(fù)反饋的作用。 對(duì)于執(zhí)行器,它的作用方向取決于是氣開閥還是氣關(guān)閥。當(dāng)控制器輸出信號(hào)增加時(shí),氣開閥的開度增加,因而流過閥的流體流量也增加,故氣開閥是“正”方向。反之,由于當(dāng)氣關(guān)閥接收的信號(hào)增加時(shí),流過閥的流體流量反而減少,所以是“反”作用。執(zhí)行器的氣開或氣關(guān)形式主要應(yīng)從工藝安全角度來確定。 對(duì)于被控對(duì)象的作用方向,則隨具體對(duì)象的不同而各不相同。當(dāng)操縱變量增加時(shí),被控變量也增加的對(duì)象屬于“正作用”的。反之,被控變量隨操縱變量的增加而降低的對(duì)象屬于“反作用”的。 由于控制器的輸出決定于被控變量的測(cè)量值于給定值之差,所以被控變量的測(cè)量值與給定值變化時(shí),對(duì)輸出的作用方向是相反的。對(duì)于控制器的作用方向是這樣規(guī)定的:當(dāng)給定值不變,被控變量測(cè)量值增加時(shí),控制器的輸出也增加,稱為“正作用”方向,或者當(dāng)測(cè)量值不變,給定值減小時(shí),控制器的輸出增加的稱為“正作用”方向。反之,如果測(cè)量值增加(或給定值減?。r(shí),控制器的輸出減小的稱為“反作用”方向。簡(jiǎn)單的說就是:控制器正作用,反作用的選擇原則:使整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。1:控制閥:氣開式為“+,氣關(guān)式為”-“;2:控制器:正作用
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