4.LNC系列控制器(剛攻(銑床)).ppt

LNC系列控制器 剛攻調(diào)機(jī) 銑床 什麼是剛攻 rigidtapping 指令M29G84R Z F G80 剛攻過程 主軸與Z軸同動(dòng) 指令說明 G84X Y Z R P K F 引 明 X Y 孔的位置座標(biāo)值Z 孔底座標(biāo)R R點(diǎn)座標(biāo)值 即回歸點(diǎn) P 孔底暫停時(shí)間 1 1000秒 最小單位 可有小 點(diǎn) K 重複次 F 削進(jìn)給速 G94mm min G95mm rev 在G84前面加入M29指 即為右 紋剛性攻牙循環(huán) 調(diào)機(jī)步驟 主軸加減速調(diào)整 加速度補(bǔ)償 速度補(bǔ)償 確認(rèn)主軸轉(zhuǎn)向 事前準(zhǔn)備 先將Z軸方向最大容許追隨誤差調(diào)大 參數(shù)1058號(hào)約設(shè)3000 並將主軸最大伺服誤差調(diào)大 參數(shù)1075約設(shè)為主軸一轉(zhuǎn)的編碼器大小 10 以避免調(diào)機(jī)時(shí)產(chǎn)生警告 參數(shù)1058號(hào)剛性攻牙追隨誤差最大允量um 確認(rèn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向 執(zhí)行下列程式 M29S500G91G84R 10Z 50F500M28M30檢查主軸轉(zhuǎn)向是否與非剛攻模式下M3方向相同 如果不一致 將參數(shù)1071號(hào)設(shè)為1 參數(shù)1071號(hào)反相剛攻主軸命令輸出0 否1 是 加減速時(shí)間調(diào)整 執(zhí)行下列程式 M29S2500G91G84R 10Z 50F2500M28M30調(diào)整剛攻過程的加減速時(shí)間 參數(shù)1059 執(zhí)行期間必須讓主軸驅(qū)動(dòng)器電流遠(yuǎn)低於飽和值 而且主軸運(yùn)轉(zhuǎn)盡可能順暢 參數(shù)1059號(hào)剛攻下主軸每千轉(zhuǎn)加減速時(shí)間 補(bǔ)償量調(diào)整 1 預(yù)備 將參數(shù)1064 1065 1066 1070號(hào)設(shè)為零 修改後請按下RESET開啟空白加工檔案 並編輯下列加工程式G94G91M29S2500G84Z 50F2500P1000G80M30 補(bǔ)償量調(diào)整 2 速度補(bǔ)償 將機(jī)臺(tái)移至適當(dāng)位置並執(zhí)行加工程式一次觀察系統(tǒng)資訊0022號(hào) 並將此數(shù)值填入?yún)?shù)1064號(hào) 這個(gè)數(shù)值應(yīng)該介於100 8000之間 之後按下RESET更新參數(shù) 參數(shù)1064號(hào)剛性攻牙速度補(bǔ)償量 補(bǔ)償量調(diào)整 3 速度濾波 重新執(zhí)行加工程式 如果有震動(dòng)產(chǎn)生 請由0至20加入?yún)?shù)1066號(hào) 以減少震動(dòng) 這個(gè)數(shù)值盡量不要太大 否則產(chǎn)生的追隨誤差將會(huì)加大 建議值3 5 參數(shù)1066號(hào)剛攻速度補(bǔ)償?shù)臑V波器強(qiáng)度 補(bǔ)償量調(diào)整 4 加速度補(bǔ)償 濾波 執(zhí)行加工程式一次 將系統(tǒng)資訊0023號(hào) 填入?yún)?shù)1065號(hào)後並按下RESET更新 這個(gè)數(shù)值應(yīng)該介於100 8000之間 如果有震動(dòng)產(chǎn)生 請由0至20加入?yún)?shù)1070號(hào) 以減少震動(dòng) 建議值10 15 參數(shù)1065號(hào)剛性攻牙加速度補(bǔ)償量參數(shù)1070號(hào)剛攻加速度補(bǔ)償濾波器強(qiáng)度係數(shù) 誤差檢知 1 軸向誤差 由系統(tǒng)資訊21號(hào)可知攻牙過程Z軸方向誤差重新設(shè)定參數(shù)1058號(hào)為允許的誤差量 且必須大於系統(tǒng)資訊0021號(hào) 建議設(shè)為系統(tǒng)參數(shù)0021號(hào)的5 10倍 如果在攻牙過程中 誤差超過此設(shè)定值將會(huì)停止攻牙動(dòng)作 參數(shù)1058號(hào)剛性攻牙追隨誤差最大允量um 誤差檢知 2 主軸誤差 由系統(tǒng)資訊26號(hào)可知主軸伺服落後 ServoLag 設(shè)定參數(shù)1075號(hào)為剛攻中主軸容許伺服誤差量 建議設(shè)