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2020 3 14 1 復習提綱一 用梅遜公式求傳遞函數(shù)知識要點 見第二章 參考題目如下 2020 3 14 2 二 1 求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C S R S 和閉環(huán)特征方程 2 分別求出輸入為單位階躍函數(shù)和單位斜坡函數(shù)時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess 并討論K值對穩(wěn)態(tài)誤差的影響 3 使系統(tǒng)的阻尼比 為某值 請確定K的值 要點 準確找到G s 和H s 注意負反饋和正反饋的符號 注意記住穩(wěn)態(tài)誤差對應的表格 先看輸入類型 再看系統(tǒng)型別 將原系統(tǒng)整理成二階系統(tǒng)標準形式 利用參數(shù)對應關系求解 2020 3 14 3 三 求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 有擾動 給定輸入引起的誤差 開環(huán)系統(tǒng)標準形式 尾1 與擾動輸入引起的誤差分別進行求解 2020 3 14 4 四 已知開環(huán)傳遞函數(shù) 繪制其根軌跡 不要求求出根軌跡的起始角度 但要求求出根軌跡與虛軸的交點 規(guī)則六 根軌跡與虛軸的交點 1 用s j 代入特征方程求解 2020 3 14 5 五 已知最小相位開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性 試求 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 注意牢記典型環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性 其余未標出參考題目的請參照上課例題 2020 3 14 6 考試時間 11月18號下午1 30 3 30考試地點 B405注意 1 完成實驗報告 考試前一律交

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