復(fù)習(xí)提綱---自控原理.ppt_第1頁
復(fù)習(xí)提綱---自控原理.ppt_第2頁
復(fù)習(xí)提綱---自控原理.ppt_第3頁
復(fù)習(xí)提綱---自控原理.ppt_第4頁
復(fù)習(xí)提綱---自控原理.ppt_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

2020 3 14 1 復(fù)習(xí)提綱一 用梅遜公式求傳遞函數(shù)知識要點(diǎn) 見第二章 參考題目如下 2020 3 14 2 二 1 求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C S R S 和閉環(huán)特征方程 2 分別求出輸入為單位階躍函數(shù)和單位斜坡函數(shù)時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess 并討論K值對穩(wěn)態(tài)誤差的影響 3 使系統(tǒng)的阻尼比 為某值 請確定K的值 要點(diǎn) 準(zhǔn)確找到G s 和H s 注意負(fù)反饋和正反饋的符號 注意記住穩(wěn)態(tài)誤差對應(yīng)的表格 先看輸入類型 再看系統(tǒng)型別 將原系統(tǒng)整理成二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形式 利用參數(shù)對應(yīng)關(guān)系求解 2020 3 14 3 三 求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 有擾動 給定輸入引起的誤差 開環(huán)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形式 尾1 與擾動輸入引起的誤差分別進(jìn)行求解 2020 3 14 4 四 已知開環(huán)傳遞函數(shù) 繪制其根軌跡 不要求求出根軌跡的起始角度 但要求求出根軌跡與虛軸的交點(diǎn) 規(guī)則六 根軌跡與虛軸的交點(diǎn) 1 用s j 代入特征方程求解 2020 3 14 5 五 已知最小相位開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性 試求 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 注意牢記典型環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性 其余未標(biāo)出參考題目的請參照上課例題 2020 3 14 6 考試時間 11月18號下午1 30 3 30考試地點(diǎn) B405注意 1 完成實驗報告 考試前一律交

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論