X62W萬能銑床電路圖及常見故障的排除.doc

X62W 萬能銑床 1、 床身2、 主軸3、 刀桿4、 橫梁5、 刀桿支架6、 作臺7、 回轉(zhuǎn)盤8、 橫溜板9、 升降臺10、 基座機床檢修控制線路授課主要內(nèi)容 1、人門指導(dǎo)2、線路特點3、運動形式4、分析電路工作原理5、故障分析及檢修6、檢修注意事項l X62W型萬能銑床電氣控制線路檢修課題要求 1、技術(shù)理論知識：掌握X62W型萬能銑床控制原理和運動形式，熟悉各元件位置，掌握檢修方法，排除故障步驟，檢修注意事項 2、實際技術(shù)操作：根據(jù)原理圖及運動形式，用儀表按檢修步驟及檢修工藝要求檢修排除故障，要求在定額時間內(nèi)完成檢修任務(wù)。 3、設(shè)備、工量具準備：電工工具、500萬用表、搖表 4、材料準備：組合開關(guān)、熔斷器、接觸器、熱繼電器、按鈕、行程、開關(guān)、倒順開關(guān)、電阻、變壓器、導(dǎo)線，號碼管、燈座 5、示范操作準備：安裝板一塊 三相異步電動機三臺 三相電源 ，在板上示范檢修操作等。l 實驗要求：1、提前15分鐘進入教室繪好圖，做好上課前準備工作2、學(xué)生進入課室后先清點學(xué)生人數(shù)，填寫考勤記錄，巡查學(xué)生工作服、鞋子等是否符合實習(xí)安全要求。 3、強調(diào)實習(xí)課堂紀律，安裝檢修時安全注意事項。 4、課間休息不允許用電工工具開玩笑。5、不允許損壞公物。 6、通電時必須有老師在場，并經(jīng)老師同意才允許通電。 7、通電檢修時電工工具必須放好，手不允許在通電檢修臺上亂指。8、通電檢修完畢后，檢查所有開關(guān)斷開后方可離開。 宣布今天的實習(xí)內(nèi)容、技術(shù)要求、工時、勞動紀律。工具：常用電工工具。儀表：500型萬用表、搖表提問：X62W型萬能銑床主要有幾種進給方式？檢修時有哪些安全注意事項？l 導(dǎo)入新課題 X62W萬能銑床是一種通用的多用途機床，它可以用圓柱銑刀，圓片銑刀，角度銑刀，成型銑刀及端面銑刀等刀具各種零件進行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬能銑頭，分度頭和圓工作臺等機床附件來擴大加工范圍。此電路采用三臺電動機拖動工作。l 目的要求 使學(xué)生掌握X62W型萬能銑床的線路布置情況，了解運動形式分析電路工作原理及正確掌握操作方法和檢修電路故障。l 重點難點識圖熟習(xí)線路布置，分析電路，正確查找故障和排除電路故障。l 主要結(jié)構(gòu)由床身、主軸、刀桿、懸 、工作臺，回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。l X62W萬能銑床電氣控制線路： （1）型號意義 X 6 2 W 銑床 萬能 臥式 2號工作臺（用0、1、2、3、4號表示工作臺臺面寬度）l 運動形式銑床主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動是主運動；銑床工作臺的前后（橫向），左右（縱向）和上下（垂直）6個方向運動是 給運動；銑床其它運動如工作臺的旋轉(zhuǎn)運動則屬于輔助運動。l 電路特點及控制要求1、主軸電動機需要正反轉(zhuǎn)，但方向的改變不頻繁，根據(jù)加工工藝的要求，有的工件需要順銑（電機正轉(zhuǎn)），有的工件需要逆銑（電機反轉(zhuǎn)），大多數(shù)情況下是一批或多批工件只用一種方向銑削，并不需要經(jīng)常改變電動機轉(zhuǎn)向。2、銑刀的切削是一咱不連續(xù)切削，容易使機械傳動系統(tǒng)發(fā)生振動，為了避免這種現(xiàn)象，在主軸傳動系統(tǒng)中裝有慣性輪，但在高速切削后，停車很費進間，故采用電磁離合制動。X62W萬能銑床電氣控制線路圖3、工作臺可以做六個方向的進給運動，又可以在六個方向上快速移動。4、為了防止刀具和機床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后，才允許有進給運動。為了減小加工件表面的粗糙度，只有進給停止后主軸才能停止或同進停止。5、主軸運動和進給運動采用變速盤來進行還度選擇，保證變速齒輪進入良好嚙合狀態(tài)，兩種運動都要求變速后作瞬時點動。電氣原理圖重點難點：主要分析主軸工作及制動工作臺向六個方向進給運動工作原理分析1、主電路分析主電路分析（1）主電動機M 1拖動主軸帶動銑刀進行銑削加工。（2） 工作臺進給電動機M2拖動升降中及工作臺進給。（3）冷卻泵電動機M3提供冷卻液。 以上每臺電動機均有熱繼電器作過載保護。2、控制電路分析：（1）工作臺的運動方向有上、下、左、右、前、后六個方向。（2）工作臺的運動，由操縱手柄來控制，此手柄有五個位置，此五個位置是聯(lián)鎖的，各方向的進給不能同時接通。床身導(dǎo)軌旁的擋鐵和工作臺底座上的擋鐵撞動十字手柄，使其回到中間位置，行程開關(guān)動作，從而實現(xiàn)直運終端保護。（3）主軸電動機時控制 l 啟動：按下SB3或SB4兩地控制分別裝在機床兩處，方便操縱。SB1和SB2是停止按鈕（制動）。SA4是主軸電動機M1的電源換相開關(guān)。 正向主軸啟動的控制回路：FU3FR1FR2FR3SQ7-2SB1SB2SB3或SB4KM2KM1線圈0反向主軸啟動電動機M1控制： 控制回路同正向啟動控制相同，只是主電路需將SA4極到“反向轉(zhuǎn)動”位置，使U13接W14，W13接U14。主軸電動機M，正向轉(zhuǎn)動時的反接制動。當(dāng)主軸電動機正向啟動轉(zhuǎn)速上升到120r/min時，正向速度繼電器的動合觸點KS2閉合，為1M的反接制動作好準備。停車：按下SB1或SB2，其常閉觸頭斷開 KM1線圈失電 KM1主觸頭分斷 電動機M1失電慣性運轉(zhuǎn)，KS1繼續(xù)保持閉合狀態(tài)。SB1或SB2常開觸頭閉合 KM2線圈得電 KM2聯(lián)鎖觸頭分斷 KM2自鎖觸頭閉合 KM2主觸頭閉合 電路換相進行串電阻尺反接l 制動 當(dāng)M1轉(zhuǎn)速下降到低于40r/min KS2分斷 KM2線圈失電 KM2聯(lián)鎖觸頭復(fù)位閉合 KM2自鎖觸頭分斷 KM2主觸頭分斷 電動機M1反接制動結(jié)束。反接制動的控制回路如下：FU3FR1FR2FR3SQ72SB1SB2KS2KM1KM2線圈0。主軸電動機M，反向轉(zhuǎn)動時的反轉(zhuǎn)動時的反接制動控制，控制回路與正向轉(zhuǎn)動時的反接制動控制回路相同，不同的是應(yīng)將KS2換成反向速度繼電器KS1。3、主軸速度變速時電動機M1的瞬時沖動控制主軸變速時，為了使齒輪在變速過程中易于嚙合，須使主軸電動機M1瞬時轉(zhuǎn)動一下。主軸變速時，拉出變速手柄，使原來嚙合好的齒輪脫開轉(zhuǎn)動變速轉(zhuǎn)孔盤（實質(zhì)是改變齒輪傳動比），選擇好所需轉(zhuǎn)速，再把變速手柄推回原為位置，使改變了傳動比的齒輪組重新嚙合。由于齒輪之間位置不能剛好對上，造成嚙合上的困難。在推回的過程中，聯(lián)動機構(gòu)壓下主軸變速瞬動限位開關(guān)SQ7 SQ7常閉分斷切斷KM1和KM2自鎖供電電路。 SQ7常開閉合 KM2線圈得電（瞬時通電）但不自鎖 KM2主觸頭閉合M1反接制動電路接通，經(jīng)限流電阻R瞬時接通電源作瞬時轉(zhuǎn)動一下，帶齒輪系統(tǒng)抖動，使變速齒輪順利嚙合。當(dāng)變速手柄推回到原位時，SQ7復(fù)位，切斷了瞬時沖動線路，SQ7-2復(fù)位閉合，為M1下次得電做準備。注意：不論是開車還是停車時變速，都應(yīng)較快的速度把變速手柄推回原位，以免通電時間過長，引起M1轉(zhuǎn)速過高而打壞齒輪。控制回路是：FU3FR1FR2FR3SQ7-1KM1KM2線圈0。 4、工作臺進給電動機M2控制： （1）工作臺向右進給運動控制：將手柄扳向“右”位置，在機械上接通了縱向進給離合器，在電氣上壓動限位開關(guān)SQ1，SQ1-2常閉分斷，SQ1-1常開閉合。這時通過KM1輔助常開閉合 SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1閉合 KM4線圈得電 KM4主觸頭閉合 電動機M2得電正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右進給。停止：將操縱手柄返回中間位置，SQ1-1分斷 KM4線圈失電 KM4主觸頭分斷 電動機M2失電停轉(zhuǎn) 工作臺停止向右進給運動控制回路：FU3FR1FR2FR3SQ7-2SB1SB2KM1SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1SQ1-1KM3KM4線圈0。（2）工作臺向左進給運動控制將操縱手柄扳向“左”位置：壓合SQ2 SQ2-2常閉觸頭分斷，SQ2-1常開閉合這時通過KM1輔助常開閉合，SQ6-2，SQ4-2，SQ3-2，SA1-1的閉合 KM3線圈得電 KM3主觸頭閉合 電動機M2得電反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左進給。停止：將操縱手柄扳回到中間位置。SQ2-1分斷 KM3線圈失電 KM3主觸頭分斷 電動機M2停轉(zhuǎn)，工作臺停止向左進給運動?？刂苹芈罚?FU3FR1FR2FR3SQ-2SB1SB2KM1SQ6-2SQ4-2SQ3-2 SA1-1SQ2-1KM4KM3線圈0。（3）工作臺向上運動控制： 將操作手柄扳到向“上”位置，在機械上接通垂直離合器，在電氣上壓動限位開關(guān)SQ4，SQ4-2常閉分斷，SQ4-1常開閉合，這時通過KM1輔助常開閉合，通過SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SA1-1閉合 KM3線圈得電 KM3主觸頭閉合 電動機M2得電反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向上運動。停止：將操作手柄扳回到中間位置： SQ4-1分斷 KM3線圈失電 KM3主觸頭分斷 電動機M2停轉(zhuǎn)，工作臺停止向上運動。控制回路：FU3FR1FR2FR3SQ7-2SB1SB2KM1SA1-3SA2-2SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ4-1KM4KM3線圈0。（4）工作臺向下運動控制：將操縱手柄扳向“下”位置：壓合SQ3，SQ3-2常閉合分斷，SQ3-1常開閉合，這時通過KM1輔助常開閉合，通過SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SA1-1的閉合 KM4線圈得電 KM4主觸頭閉合 電動機M2得電，拖動工作臺向下運動。停止：將操縱手柄扳到中間位置，SQ3-1常開分斷 KM4線圈失電 KM4主觸頭分斷 電動機M2失電，工作臺停止向下運動?？刂苹芈啡缦拢篎U3FR1FR2FR3SQ7-2SB1SB2KM1SA1-3SA2-2SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ3-1KM3KM4線圈0。工作臺上、下、左、右、前、后運動控制線路圖：5、工作臺進給變速時的沖動控制：在改變工作臺進給速度時，為了使齒輪易于嚙合，也需要電動機M2瞬時沖動一下。先將蘑茹手柄向外拉出并轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)盤跟著轉(zhuǎn)動，把所需進給速度標(biāo)尺數(shù)字對準箭頭。再將蘑菇手柄用力向外拉到極限位置瞬間，連桿機構(gòu)瞬時壓合行程開關(guān)SQ6，SQ6-2常閉先分斷，SQ6-1常開后閉合，這時通過，SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SQ3-2，SQ4-2閉合KM4線圈得電 KM4主觸頭閉合 進給電動機M2反轉(zhuǎn)，因為是瞬時接通，進給電動機M2只是瞬時沖動一下，從而保證變速齒輪易于嚙合。只有當(dāng)進給操縱手柄在中間（停止）位置時，才能實現(xiàn)進給變速沖動控制。 當(dāng)手柄推回原位后，SQ6復(fù)位；KM4線圈失電 KM4主觸頭分斷電動機M2瞬時沖動結(jié)速。 FU3FR1FR2FR3SB1SB2KM1SA1-3SA2-2SQ2-2SQ1-2SQ3-2SQ4-2SQ6-1KM3KM4線圈0號線。6、工作臺進給的快速移動控制：工作臺人上、下、前、后、左、右六個方向快速移動，由垂直與橫向進給手柄，縱向進給手柄和快速移動按鈕SB5，SB6配合實現(xiàn)。進給快速移動可分手動控制和自動控制兩種，自動控制又可分為單程自動控制，半自動循環(huán)控制和全自動循環(huán)控制三種方式，目前都采用手動的快速行程控制。 先將主軸電動機起動，再將操縱手柄扳到所需位置，按下SB5或SB6（兩地控制） KM5線圈得電 KM5主觸頭閉合 接通牽引電磁鐵YA，在電磁鐵動作時，通過杠桿使摩擦離合器合上，使工作臺按原運動方向快速移動，松開SB5或SB6 KM5線圈失電 KM5主觸頭分斷 電磁鐵YA失電，摩擦磨合器分離快速移動停止，工作臺按原進給速度繼續(xù)運動?？焖僖苿硬捎命c動控制，控制回路如下：FR3FR1FR2FR3SB1SB2KM1SA1-3SA2-2SB5或SB6KM5線圈0號線。工作臺進給變速沖動和快速移動控制線路圖： 7、工作臺縱向（左右）自動控制：本機床只需在工作臺前安裝各種擋鐵，依靠各種擋鐵隨工作臺一起運動時與手柄星形輪碰撞而壓合限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ5，并把SA2開關(guān)扳向“自動”位置，更可實現(xiàn)工作臺，縱向“左右”運動時的各種自動控制。1） 單程自動控制、向左或向右運動啟動快速進給（常速）快速停止將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2置于“自動”位置，SA2-2常閉分斷，SA2-1常開閉合，然后啟動，電動機M1。將縱向操縱手柄扳向“左”位置。壓合限位開關(guān)SQ2，SQ2-2常閉分斷，SQ2-1常開閉合 KM3線圈得電 KM3聯(lián)鎖觸頭分斷對KM4聯(lián)鎖 KM3常開觸頭閉合 KM3主觸頭閉合 電動機M2得電運轉(zhuǎn) 工作臺向左快速移動?？刂苹芈啡缦拢篎U3FR1FR2FR3SQ7-2SB1SB2KM1SQ6-2SQ4-2SQ3-2SQ2-1KM4KM3線圈0 SA2-1SQ5-2KM5線圈0當(dāng)工作臺面快速向左移至工作接近銑刀進，1號擋鐵碰撞星形輪，使它轉(zhuǎn)過一個齒，使SQ5-2常閉分斷，KM5線圈失電，SQ5-1常開閉合 KM3線圈雙回路通電，工作臺停止快移，已常速向左進給，切削工件?？刂齐p回路如下：FU3FR1FR2FR3SQ7-2SB1SB2KM1SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1SQ2-1KM4KM3線圈0 SA2-1SQ5-1KM3KM3線圈0當(dāng)切削完畢；工作離開銑刀時，另一個1號擋鐵又碰撞星形輪，使它轉(zhuǎn)過一個齒，并使SQ5-2閉合 KM5線圈得電，工作臺又轉(zhuǎn)為快速向左移動。向左移至4號擋鐵，碰撞手柄推回停止位置，SQ2-1斷開 KM3線圈失電 KM3主觸頭分斷 電動機M2停轉(zhuǎn)。工作臺在左端停止。2）半自動循環(huán)控制：啟動快速常速進給快速回程停止工作過程為五步，前三步與單程自動控制的、相同，步為，當(dāng)切削完畢，工件離開銑刀時，手柄在2號擋鐵作用下，由左移到中間（停止）位置，此時SQ2-1分斷， KM3線圈通過KM3常開觸頭仍保持接通吸合，同時2號擋鐵下面的斜面壓住銷子離合器保持接合狀態(tài)，工作臺仍以進給速度繼續(xù)向左移動。直到2號擋鐵將星形輪碰一個齒，手柄撞到“向右”位置，SQ1-1閉合，SQ5-1分斷，SQ5-2閉合，KM3線圈失電，KM4線圈得電及電磁鐵YA得電吸合，工作臺向左快速移動返回?？刂苹芈啡缦拢篎U3FR1FR2FR3SQ7-2SB1SB2KM1SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1SQ1-1KM3KM4線圈0 SA2-1SQ5-2KM5線圈03）當(dāng)工作臺向右快移至于5號擋鐵碰撞手柄，將手柄推回中間（停止）位置，SQ1-1斷開，電動機M2停轉(zhuǎn)，工作臺在右端停止。8、圓形工作臺的控制將操縱手柄扳到中間“?！蔽恢?，把圓形工作臺組合開關(guān)SA2-2扳到“接通”位置，這時開關(guān)接點SA1-2閉合，SA1-1和SA1-3斷開。按下SB3或SB4 KM1線圈得電和KM4線圈得電，主軸電動機M1和進給電動機M2相繼啟動運轉(zhuǎn)。M2僅以反轉(zhuǎn)方向帶動一根專用軸，使圓形工作折繞軸心作定向回轉(zhuǎn)運動，銑刀銑出圓 。控制回路如下（KM4）FU3FR1FR2FR3SB1SB2KM1SQ6-2SQ4-2SQ3-2SQ1-2SQ2-2SA2-2SA1-2KM3KM4線圈0圓形工作臺不調(diào)速，不正轉(zhuǎn)。按下主軸停止按鈕SB1或SB2，則主軸與圓形工作臺同時停止。9、冷卻泵電動機M3控制主軸電動機啟動后，冷卻泵電動機M3才啟動。合上電開關(guān)SA3KM6線圈得電KM6主觸頭閉合電動機M3啟動運轉(zhuǎn)提供冷卻液切削工件?？刂苹芈啡缦拢篎U3FR1FR2FR3SA3KM6線圈010、明及指示燈線路由變壓器TC降壓為36V電壓供照明，6.3伏供指示燈11、電源開關(guān)QS1 斷開QS2 照明燈EL滅 指示燈HL燈滅元件明細表代號名稱型號規(guī)格數(shù)量M1主軸電動機J02-51-47.5KW 1450r/min1M2進給電動機J02-22-41.5KW 1410r/min1M3冷卻泵電動機JCB-220.125KW 2790 r/min1KM交流接觸器CJ10-10線圈電壓380V 10A6TC變壓器BK-50380V 36V 6.3V1十字開關(guān)SQ5-SQ7行程開關(guān)LX1-11K380V 5A3SA組合開關(guān)HZ10-10380V 10A5SB按鈕LA2-3H380V 5A 3位2FR1熱繼電器JR16-20/320A 3極整定電流11A3FR2熱繼電器JR16-20/320A 3極整定電流3AFR3熱繼電器JR16-20/320A 3極整定電流0.3AFU熔斷器RL1-60/35380V 60A 配熔體35A3FU1熔斷器RL1-60/25380V 60A 配熔體25A3FU2熔斷器RL1-15/6380V 60A 配熔體6A3FU3-4熔斷器RL1-10/2A380V 60A 配熔體2A3KS速度繼電器JY1380V 2A2EL燈泡36V 40W1HL燈泡6.3 10A1QS2開關(guān)250 10A1BLV導(dǎo)線BLV-450450V 2.52若干號碼管6若干接收端子XT-1220380V 20A 12節(jié)安裝極50cm60cm20cm1檢修步驟及工藝要求1、熟悉X62W型萬能銑床的結(jié)構(gòu)及運動形式，了解萬能銑床的各種工作狀態(tài)及各元件的作用和控制原理。 2、觀察電器元件的位置及布線情況。先了解故障發(fā)生時的情況（3） 在確定無危險的情況下，通電試驗，學(xué)生要仔細觀察故障現(xiàn)象（4） 確定分析故障范圍。（5） 通過檢測，分析和判斷，逐步縮小故障范圍3、以設(shè)備的動作順序為排除故障時分析、檢測的次序，先檢查電源，再檢查線路和負載；先檢查公共回路再檢查各分支路；先檢查控制電路再檢查主電路；先檢查容易測量的部分，再檢查不容易檢測的部分。4、采用正確方法查找故障點，并排除故障5、檢修完畢后，經(jīng)老師同意，有老師在場監(jiān)護，通電試驗，并做好維修記錄。故障檢修方法1）檢修前的調(diào)查研究：通過看。觀察各電氣元件有無燒過 、斷線、 螺絲釘松動、有無異常氣味。通過問。問機床操作工人，了解故障現(xiàn)象，分析故障原因。通過聽。聽它們的聲音是否正常。將以上情況作詳細記錄，以便排除故障。2） 2）根據(jù)機床電氣原理圖進行分析，為了迅速找到故障位置并排除故障，就必須熟悉機床的電氣線路。3）通過試驗控制電路的動作順序，此方法要切斷主電路電源，只有控制電路帶電情況下進行工作。4）用儀表檢查，利用萬用表、搖表對電阻、電流、電壓參數(shù)進行測量，從而發(fā)現(xiàn)故障點。示范操作1、檢修過程分幾個步驟進行演示，先通電觀察故障現(xiàn)象，然后將故障現(xiàn)象記錄下來，再分析故障原因，斷開電源，用萬用表電阻檔檢測電路故障，最后排除故障。2、部分學(xué)生看不清、或理解能力較差的學(xué)生，對他們進行重復(fù)演示或個別演示。3、邊演示邊講解，并指導(dǎo)學(xué)生觀察示范過程。故障現(xiàn)象原因分析排除方法故障現(xiàn)象原因分析排除方法全部電動機都不能啟動1、轉(zhuǎn)換開關(guān)QS1接觸不良2、熔斷器FU1、FU2或FU3熔斷3、熱繼電器FR，動作4、瞬動限位開關(guān)SQ7的常閉觸頭SQ7-2接觸不良。1、檢查三湘電流是否正常，并檢修QS12、查明熔斷原因并更換FU1熔體3、查明FR1動作原因并排除4、檢修SQ7的常閉觸頭主軸電動機變速時無沖動過程1、瞬動限位開關(guān)的常開觸頭SQ7-1接觸不良2、機械頂端不動作或未碰上瞬動限位開磁SQ71、檢修SQ7-1的常開觸頭2、檢修機械頂銷使其動作正常主軸停車時沒有制動作用1、速度繼電器常開觸頭KS或KS2未閉合或膠木擺桿斷裂2、接觸器KM1的聯(lián)鎖觸頭接觸不良1、清除KS 常開觸頭油污或調(diào)整觸頭壓；更換膠木擺桿2、清除KM1聯(lián)鎖觸頭油污或調(diào)整觸頭壓力主軸停畫封動后產(chǎn)生短時反向旋轉(zhuǎn)速度繼電器KS動觸片彈簧調(diào)得過松使觸頭分斷過遲調(diào)整KS動觸片的彈簧壓力按停止按鈕主軸不停1、接觸器KM1主觸頭熔焊2、停止按鈕觸頭斷路1、找出原因，更換主觸頭2、要換停止按鈕進給電動機不能啟動（主軸電動機能啟動）1、接觸器KM3或KM4線圈斷線，主觸頭和聯(lián)鎖觸頭接觸不良2、轉(zhuǎn)