工業(yè)機器人編程技術(shù)實訓(xùn)課程標(biāo)準

工業(yè)機器人編程技術(shù)課程標(biāo)準工業(yè)機器人編程技術(shù)課程標(biāo)準 一 課程基本信息一 課程基本信息 課程代碼BJZ000471適用專業(yè)機電一體化技術(shù) 總學(xué)時28總學(xué)分1 大綱制定時間2016 年 9 月第幾次修訂1 大綱修訂人大綱審核人 先修課程 電工技術(shù)基礎(chǔ) 電氣控制與 PLC 電子技術(shù)基礎(chǔ) 后續(xù)課程 工業(yè)機器人安裝與調(diào)試實訓(xùn) 課程類型 專業(yè)必修 二 課程性質(zhì)二 課程性質(zhì) 工業(yè)機器人編程技術(shù) 是機電專業(yè)的一門專業(yè)核心課 是在相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)課程 學(xué)完后的一門綜合性課程 機器人技術(shù)是一門跨多個學(xué)科的綜合性技術(shù) 涉及自動控 制 計算機 傳感器 人工智能 電子技術(shù)和機械工程等多種學(xué)科的內(nèi)容 本課程的 先導(dǎo)課程為 電工電子技術(shù) 電氣控制與 PLC 機電設(shè)備故障診斷與維修 工 業(yè)機器人安裝與調(diào)試 經(jīng)過這四門課程的學(xué)習(xí) 學(xué)生已具備機械部件故障診斷與維 修方法 機電設(shè)備電器控制 電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試 軟件編程和機械圖和電器原理圖的 識讀能力 已基本具備學(xué)習(xí)本課程的知識 技能基礎(chǔ) 工業(yè)機器人編程技術(shù) 后續(xù)課 程為 自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試實訓(xùn) 進一步學(xué)習(xí)生產(chǎn)自動化的能力與技能 本 課程在專業(yè)教學(xué)與實踐工作之間起了承前啟后的橋梁作用 是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人 才培養(yǎng)過程重要的環(huán)節(jié) 三 課程的基本理念三 課程的基本理念 以學(xué)生為主體 以工學(xué)結(jié)合為宗旨 以崗位職業(yè)能力的培養(yǎng)為重點 目的是強化 學(xué)生的工程實踐能力與創(chuàng)新能力 工業(yè)機器人編程技術(shù) 課程在設(shè)計教學(xué)思路和理念 時 采用基于項目教學(xué)的課程教學(xué)模式 根據(jù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)及崗位群對學(xué)生崗位 能力提出的要求 明確課程目標(biāo) 分析崗位工作過程 確定崗位典型工作任務(wù) 并根 據(jù)典型工作任務(wù)整合教學(xué)內(nèi)容 設(shè)計相應(yīng)的實訓(xùn)項目 注重培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)能力 方 法能力 創(chuàng)新能力和社會能力 四 課程設(shè)計四 課程設(shè)計 該該課程是依據(jù) 機電一體化專業(yè)工作任務(wù)與職業(yè)能力分析表 中的職業(yè)崗位工 作項目設(shè)置的 其總體設(shè)計思路是為以工作任務(wù)為中心組織課程內(nèi)容 讓學(xué)生在完成 具體項目的過程中構(gòu)建相關(guān)理論知識 發(fā)展職業(yè)能力 課程內(nèi)容突出對學(xué)生職業(yè)能力 的訓(xùn)練 并融合了相關(guān)職業(yè)資格證書對知識 技能和態(tài)度的要求 通過對課程內(nèi)容高度歸納 概括了工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成 機器手動操作 機器人 編程控制 機器人參數(shù)設(shè)定及程序管理等 容的組織是由易到難 由淺入深 由基本 理論知識到提高知識與技能訓(xùn)練 學(xué)生通過學(xué)習(xí) 基本掌握本課程的核心知識與技能 初步具備工業(yè)機器人現(xiàn)場編程能力以及有關(guān)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能 五 課程的目標(biāo)五 課程的目標(biāo) 一 總目標(biāo) 本課程以面向就業(yè)崗位為導(dǎo)向 結(jié)合工業(yè)機器人技術(shù)能力目標(biāo) 對本課程進行了 知識體系重構(gòu) 整個學(xué)習(xí)過程突出了職業(yè)性 實踐性和實用性的特點 教學(xué)知識點由 工業(yè)機器人的開關(guān)機操作到認識示教器 再到手動操作方法 自動運行方法 學(xué)習(xí)內(nèi) 容逐漸深化 通過本門學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成 使學(xué)生達到理論聯(lián)系實際 活 學(xué)活用的基本目標(biāo) 提高其實際應(yīng)用技能 并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察 獨立思考的習(xí)慣 同時通過教學(xué)過程中的案例分析強化學(xué)生的職業(yè)道德意識和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識以及創(chuàng) 新思維的能力 二 具體目標(biāo) 1 知識 1 熟悉工業(yè)機器人工作站在搬運 焊接等方面應(yīng)用的相關(guān)知識 2 掌握 ABB 工業(yè)機器人控制器相關(guān)知識 3 掌握工業(yè)機器人示教編程器相關(guān)知識 4 掌握工業(yè)機器人坐標(biāo)系相關(guān)知識 5 熟悉工業(yè)機器人點焊 弧焊等外圍設(shè)備相關(guān)知識 6 熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識 2 能力 原理與實踐有機結(jié)合 使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機器人的基本知識和操作技能 1 能手動操作機器人 2 能看懂工業(yè)機器人技術(shù)手冊 3 能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機器人坐標(biāo)系 4 能對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序進行備份恢復(fù) 5 能對常見基于 ABB 控制器的工業(yè)機器人工作站進行示教編程 3 素質(zhì) 1 具有堅定正確的政治方向 熱愛祖國 擁護中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo) 2 具有良好的職業(yè)道德和科學(xué)的創(chuàng)新精神 3 具有良好的心理素質(zhì)與健康體魄 4 具有分析與決策能力 5 具有與他人合作 溝通 團隊工作能力 6 具有發(fā)現(xiàn)問題 解決問題的能力 7 具有自我學(xué)習(xí) 追求進步不斷超越能力 六 課程內(nèi)容與學(xué)時分配六 課程內(nèi)容與學(xué)時分配 一 課程內(nèi)容與學(xué)時分配表 序號序號單元單元主要內(nèi)容主要內(nèi)容學(xué)時學(xué)時 機器人使用安全環(huán)境 安全規(guī)程講解0 5 示教器操作界面的認識 各功能鍵的作用和使用 方式 0 5 針對工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系1 2機器手動操作 控制柜常規(guī)型號與組成 控制器的組成 功能 和機器人本體的連接 1 工具坐標(biāo)系 機械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法 激活工具坐標(biāo)系 檢驗工具坐標(biāo)系 1 3坐標(biāo)系設(shè)置 用戶坐標(biāo)及其設(shè)置方法 用戶坐標(biāo)系的激活0 5 熟悉程序的詳細信息 行編號 程序末尾記號和自編量 0 5 機器人編程常用基本功能指令1 工業(yè)機器人編程特殊功能機器人1 4 機器人編程控 制 程序創(chuàng)建 刪除 選擇 執(zhí)行 復(fù)制1 工業(yè)機器人的主要系統(tǒng)參數(shù) 及參數(shù)設(shè)定的方式1 5 機器人參數(shù)設(shè) 定及程序管理 備份與加載的設(shè)備 備份與加載步驟 1 工作站認識1 6 工業(yè)機器人多 功能工作站操 作編程 工業(yè)機器人多功能工作站模塊編程16 7課程總結(jié) 任務(wù)完成過程中能提出自己的有一定見解的方案 總結(jié)現(xiàn)場編程技術(shù)要領(lǐng) 1 學(xué) 時 合 計28 二 課程具體內(nèi)容與教學(xué)要求表 單元單元工作任務(wù)工作任務(wù)教學(xué)要求教學(xué)要求 工業(yè)機器人的分類及功能 工業(yè)機器人系 統(tǒng)構(gòu)成工業(yè)機器人系統(tǒng)的構(gòu)成及格部件的 功能 學(xué)生了解不同機器人的功能 與應(yīng)用領(lǐng)域 機器人使用安全 示教器的使用 機器人坐標(biāo)系 機器手動操作 控制器 學(xué)生理解工業(yè)機器人組成 認識其主要參數(shù)意義 工具坐標(biāo)系 坐標(biāo)系設(shè)置 用戶坐標(biāo)系 學(xué)生能對工具坐標(biāo)進行設(shè)置 并激活 能建立用戶坐標(biāo)系 激活并檢驗用戶坐標(biāo) 編程功能使用 基本指令使用 特殊指令使用 機器人編程控 制 程序的管理 學(xué)生能根據(jù)要求程序的創(chuàng)建 選擇 復(fù)制 執(zhí)行 會根據(jù) 運動要求 編程 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 備份與加載方法與步驟 機器人參數(shù)設(shè) 定及程序管理 備份與加載應(yīng)用 學(xué)生能夠通過查閱技術(shù)手冊 來對機器人參數(shù)進行設(shè)定 能夠熟練掌握對程序的相關(guān) 操作 工業(yè)機器人碼垛工藝應(yīng)用案例分析 案例講解 工業(yè)機器人上下料工業(yè)應(yīng)用分析 學(xué)生能掌握工業(yè)機器人常用 的現(xiàn)場編程技術(shù) 課程總結(jié) 工業(yè)機器人控制器操作 案例分析 總結(jié) 總結(jié) 思考 舉一反三 七 教學(xué)實施七 教學(xué)實施 一 教學(xué)方法建議 課程結(jié)合相關(guān)的教學(xué)資源 學(xué)生的特點 教學(xué)任務(wù)等方面的因素 靈活運用講授 教學(xué)法 討論教學(xué)法 同時多采用案例教學(xué)法 深入淺出 配合相關(guān)的工程應(yīng)用案例 跟隨教學(xué)目標(biāo) 任務(wù) 學(xué)科類型采用合適的教學(xué)方法 二 學(xué)習(xí)方法建議 充分利用課堂講課時間 做好課程預(yù)習(xí)與課后復(fù)習(xí) 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程 課程 具有理論性強 實踐能力要求高的特點 學(xué)生應(yīng)在課后利用課程資源提升對該課程知 識點與技能點的提升 八 教材選取的原則八 教材選取的原則 1 總體原則 以項目或任務(wù)為載體 將知識 技能 態(tài)度三者融入教材內(nèi)容 強調(diào)理論與實踐 結(jié)合 教材與行業(yè)標(biāo)準及工藝要求結(jié)合 操作與管理結(jié)合的理論實踐一體化教材 建 議使用高職高專規(guī)劃教材 2 推薦教材 蔣慶斌主編 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程 機械工業(yè)出版社 2014 11 3 參考的教學(xué)資料 1 韓建海主編 工業(yè)機器人 華中科技大學(xué)出版社 2009 9 2 劉極峰主編 機器人技術(shù)基礎(chǔ) 高等教育出版社 2006 3 熊有倫編著 機器人技術(shù)基礎(chǔ) 華中理工大學(xué)出版社 1996 九 學(xué)習(xí)場地 設(shè)施要求九 學(xué)習(xí)場地 設(shè)施要求 1 校內(nèi)資源 本課程以多媒體課堂講授為主 配合教學(xué)適當(dāng)?shù)匕才艑嵨镅菔?案例講解和小組 討論 對于學(xué)習(xí)場地和設(shè)施 應(yīng)滿足多媒體教學(xué)需要 2 校外資源 本專業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學(xué) 并有多家學(xué)生頂崗實習(xí)基地 滿足學(xué)生實習(xí)需 求 3 網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境資源 參考網(wǎng)站 中華工控網(wǎng) 機器人論壇 中國機器人應(yīng)用網(wǎng) http www robot 中國機器人網(wǎng) 米爾機器人網(wǎng) 十 教師能力要求十 教師能力要求 1 專業(yè)理論要求 熟悉工業(yè)機器人運行的機械結(jié)構(gòu) 運行原理 操作程序 2 專業(yè)社會實踐要求 擔(dān)任本課程教師應(yīng)具有企業(yè)工作經(jīng)歷的老師 不僅有較強的理論教學(xué)能力 還要 有一定實踐操作能力 3 教學(xué)能力要求 熟練運用各種教學(xué)方法 同時能指導(dǎo)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中理論聯(lián)系實際 4 職業(yè)道德要求 熱愛學(xué)生 愛崗敬業(yè) 做到在傳承前人的經(jīng)驗和知識的基