大連華英自動(dòng)化技術(shù)有限公司Allen-Bradley 培訓(xùn)課程

訓(xùn)課程 大連華英自動(dòng)化技術(shù)有限公司 主講人：曹俊義 項(xiàng)目經(jīng)理 電 話： 0411 真： 0411_ 機(jī)：第一章 可編程控制器工作原理 可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及特點(diǎn) 可編程控制器的工作原理 可編程控制器的編程語(yǔ)言 第二章 制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 列可編程控制器硬件簡(jiǎn)介 第三章 梯形圖程序設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)化文本程序設(shè)計(jì) 000 編程軟件應(yīng)用 000 常用指令說(shuō)明 第四章 梯形圖設(shè)計(jì)方法 （ *） 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 由繼電器電路圖到梯形圖 第五章 絡(luò)組態(tài) 絡(luò)概述 件應(yīng)用 第六章 工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò) 信軟件應(yīng)用 第七章 上位機(jī)組態(tài)軟件 監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展 其它組態(tài)軟件 態(tài)軟件的應(yīng)用 第八章 絡(luò)通訊 通過(guò) P 網(wǎng)絡(luò)下載和聯(lián)機(jī) 通過(guò) 756 I/O 的通信 通過(guò) 第九章 絡(luò)通信 通過(guò) 網(wǎng)絡(luò)下載與聯(lián)機(jī) 通過(guò) 絡(luò)與 1756 I/O 通信 通過(guò) 絡(luò)與 R 信 第十章 應(yīng)用實(shí)例 通過(guò) 行硬件組態(tài) 通過(guò) 行通訊驅(qū)動(dòng)配置 通過(guò) 行上位機(jī)組態(tài)畫面 通過(guò) 行 I/O 組態(tài)及控制程序編程 可編程控制器的產(chǎn)生 1969年 1971年 日本開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器 1973年 歐洲開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器 可編程序控制器的英文為 二十世紀(jì)七十至八十年代一直簡(jiǎn)稱為 于到 90年代，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)，也簡(jiǎn)稱為 之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國(guó) 為了方便，仍簡(jiǎn)稱 人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為 調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。 可編程控制器的發(fā)展 現(xiàn)在已有第五代 在八十年代至九十年代中期，是 增長(zhǎng)率一直保持為 3040%。由于 占了一部分 程控制）并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè) 出現(xiàn)，特別是近年來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，以近年來(lái) 前全世界有 200多廠家生產(chǎn) 300多品種 要應(yīng)用在汽車（ 23%）、糧食加工（ 、化學(xué) /制藥（ 、金屬 /礦山（ 、紙漿 /造紙（ 等行業(yè)。 近年來(lái)在電力行業(yè) 在 國(guó)是很活躍的，近年來(lái)每年約新投入10萬(wàn)臺(tái)套 銷售額 30億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國(guó)家相比，在機(jī)械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用，還需要加大投入。我國(guó)市場(chǎng)上流行的有如下幾家 施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進(jìn)莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有 005年， 羅克韋爾公司（包括 前有 西門子公司的產(chǎn)品，目前有 700/200系列產(chǎn)品； 本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。 特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活 編程方便，易于使用 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便 維修方便，維修工作量小 功能完善 作原理 可編程控制器的基本組成 電源 部處理 輸入處理 通信服務(wù) 更新時(shí)鐘、特殊寄存器 檢查 執(zhí)行用戶程序 輸出處理 執(zhí)行自診斷 存放自診斷結(jié)果 致命錯(cuò)誤 N Y N 輸入端子 1 輸入映像寄存器 （） （） 0 0 件映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 2 3 4 5 輸入采樣階段 程序執(zhí)行階段 輸出刷新階段 掃描周期 梯形圖編程 結(jié)構(gòu)化文本編程 順序功能圖編程（可選） ，清除故障 清除內(nèi)存，更換控制器 G 控制器 7561 2 為 流電壓輸入 源開(kāi)關(guān) 1756 B 塊狀態(tài)文字顯示 通道狀態(tài)顯示 模塊狀態(tài)顯示 通道 通道場(chǎng) 出隔離繼電器 1756離式電壓 /電流模擬量輸入模塊 ) 差分模式 4通道 在 49歐姆的電流環(huán)電阻 1756分模式 8通道 所有標(biāo)有 連接端必須和 連 1756隔離式模擬量輸出模塊 1756制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 塊 電源模塊 網(wǎng)絡(luò)接口通信模塊 開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊 模擬量輸入輸出模塊 梯形圖程序設(shè)計(jì) 位指令 ( 計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器指令 (比較指令 (梯形圖程序設(shè)計(jì) 計(jì)算 /算術(shù)指令 (傳送 /邏輯指令 ( (數(shù)組 /綜合指令 (梯形圖程序設(shè)計(jì) 數(shù)組 /位移指令 (順序器指令 (程序控制指令 ( ( ( (梯形圖程序設(shè)計(jì) 循環(huán)指令 (專用指令 (三角函數(shù) ( 高級(jí)算術(shù)指令 (算術(shù)轉(zhuǎn)換指令 (000 靈活易用的編輯功能 通用的操作界面 診斷和糾錯(cuò)工具 強(qiáng)大、省時(shí)的其它功能 向上兼容性 常用指令說(shuō)明 ( ( ( ( (經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 啟動(dòng)、保持和停止電路 （） 驗(yàn)設(shè)計(jì)法 延時(shí)接通和斷開(kāi)電路 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 延時(shí)接通 /斷開(kāi)電路 9s 7s 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 閃爍電路 實(shí)質(zhì)上是一個(gè)具有正反饋的振蕩電路， 成了正反饋 由繼電器圖到梯形圖 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的工作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。 確定 及與他們對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，劃出可編程控制器的外部接線圖。 確定與繼電器電路圖中的中間繼電器，時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的中間點(diǎn)和定時(shí)器。 根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖 A A A 0 用 新建一個(gè)工程 更改工程屬性 I/O 組態(tài) 創(chuàng)建標(biāo)簽 編輯梯形圖 下載工程 絡(luò)概述 三層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（ P） 采用統(tǒng)一的通信協(xié)議，提供相同的完整的網(wǎng)絡(luò)功能 層工業(yè)設(shè)備網(wǎng)） 節(jié)點(diǎn)較分散，并且?guī)У狞c(diǎn)數(shù)相對(duì)較少 一般用在變頻器網(wǎng)絡(luò)中 要講許多設(shè)備直接連接到 需要高級(jí)故障診斷信息時(shí) 點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 撲結(jié)構(gòu) 干線到支線的最大長(zhǎng)度為 6m 干線 分支 支線 最多 64個(gè)節(jié)點(diǎn) 主掃描器占用一個(gè)節(jié)點(diǎn) 63#節(jié)點(diǎn)作為保留缺省節(jié)點(diǎn)號(hào) 62個(gè)節(jié)點(diǎn)用于設(shè)備 時(shí)控制網(wǎng)） 可以處理大量的 I/其成為了 （ 替代網(wǎng)絡(luò) 提供對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的 I/括程序和組態(tài)數(shù)據(jù)的上載和下載）的高速傳送。 具有很高的可靠性，同步性和實(shí)時(shí)性 支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 總線速率為 5 端到端最長(zhǎng)為 250絡(luò)可支持的最大節(jié)點(diǎn)數(shù) 48個(gè)節(jié)點(diǎn) 如使用中繼器，最大地端到端傳輸距離如使用同軸電纜為 3用光纖傳輸可達(dá)到 30 生產(chǎn)者 /客戶模式取代了源 /目的模式 支持冗余結(jié)構(gòu) 線型） 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 干線 帶 1最多 99個(gè)節(jié)點(diǎn) 每個(gè)網(wǎng)段最多為 48個(gè)節(jié)點(diǎn) 星型） 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 中繼器 最多 99個(gè)節(jié)點(diǎn) 每個(gè)網(wǎng)段最多為 48個(gè)節(jié)點(diǎn) 環(huán)形） 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 光纜 最多 99個(gè)節(jié)點(diǎn) 每個(gè)網(wǎng)段最多為 48個(gè)節(jié)點(diǎn) P（廉價(jià)的以太網(wǎng)） 向連接許多計(jì)算機(jī)的最佳選擇 作為進(jìn)入到商業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān) 作為與 節(jié)點(diǎn)密集在一起時(shí)的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) P 交換機(jī) 交換機(jī) 交換機(jī) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 遵從 充分利用 生產(chǎn)者 /消費(fèi)者 通訊模式信息傳遞的優(yōu)越性，定義網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù)，便于設(shè)備之間相互通訊 單鍵式操作實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)配置的上載 /下載 網(wǎng)絡(luò)時(shí)序排定和帶寬計(jì)算 深層次瀏覽 鼠標(biāo)點(diǎn)擊式配置 豐富的設(shè)備資源庫(kù) 配置沖突識(shí)別 配置控制器與 I/ 自動(dòng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入 /輸出數(shù)據(jù)表與控制器內(nèi)存之間進(jìn)行映射 當(dāng)需要的時(shí)候，可以支持設(shè)備替換自動(dòng)配置功能（ 通過(guò)添加 正實(shí)現(xiàn)多設(shè)備供應(yīng)商設(shè)備之間的兼容與互操作 用 新建一個(gè)項(xiàng)目 組態(tài)一個(gè)工程 下載一個(gè)工程 工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò) 層 層 層 P B 工業(yè)通信的樞紐） 些軟件包括 00/5000、 據(jù)采集 /分析系統(tǒng)、客戶應(yīng)用程序軟件進(jìn)行通訊。 在 需要用鼠標(biāo)選取和點(diǎn)擊所需設(shè)備就可以完成相應(yīng)的操作。 強(qiáng)的 創(chuàng)建一個(gè) 組態(tài)一個(gè)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)連接 組態(tài)一個(gè) 組態(tài)一個(gè) 監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展 1975年 司推出第一套 伴隨 組態(tài) ” ( 每個(gè) 司于 80年代推出第一個(gè)商品化組態(tài)軟件 監(jiān)控組態(tài)軟件的地位 控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集中心、遠(yuǎn)程監(jiān)視中心、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心 于各種控制、檢測(cè)設(shè)備（如 能儀表、 同構(gòu)成快速響應(yīng) /控制中心 監(jiān)控組態(tài)軟件的任務(wù) 查看現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和流程畫面 自動(dòng)打印各種實(shí)時(shí) /歷史報(bào)表 自由瀏覽各個(gè)實(shí)時(shí) /歷史趨勢(shì)畫面 及時(shí)得到并處理各種各種過(guò)程報(bào)警和系統(tǒng)報(bào)警 在需要時(shí)，人為干預(yù)生產(chǎn)過(guò)程，維修生產(chǎn)過(guò)程和狀態(tài) 與管理部門計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，為管理部門提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 其它組態(tài)軟件 公司名稱 產(chǎn)品名稱 國(guó)別 國(guó) 國(guó) 通用電氣 國(guó) 國(guó) 國(guó) 亞控 國(guó) 開(kāi)放的圖形顯示系統(tǒng)通過(guò) 通過(guò)對(duì)象模型的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)對(duì) 以業(yè)界流行的微軟 為內(nèi)置編程語(yǔ)言，可以最大限度地實(shí)現(xiàn)對(duì) 支持 以快速、方便地與眾多生產(chǎn)制造商的硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)可靠的通訊，同時(shí)還可以作為 與微軟產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 警配置和數(shù)據(jù)記錄都與 重復(fù)利用圖形庫(kù)中的對(duì)象。在 此之外，還可以通過(guò)訪問(wèn) 通過(guò)系統(tǒng)級(jí)的安全設(shè)置和 16個(gè)等級(jí)的項(xiàng)目安全設(shè)置來(lái)確保項(xiàng)項(xiàng)目安全運(yùn)行 在開(kāi)發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目中，只需要點(diǎn)擊一個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)行。 無(wú)需對(duì)圖形對(duì)象組進(jìn)行分解就可以編輯組內(nèi)對(duì)象，不影響與之相關(guān)的動(dòng)畫顯示 通過(guò) 智能對(duì)象軌跡 功能，拖動(dòng)鼠標(biāo)定義圖形對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑 通過(guò)標(biāo)簽占位符和參數(shù)文件實(shí)現(xiàn)一個(gè)圖形畫面代表多個(gè)設(shè)備 通過(guò)標(biāo)簽替代功能實(shí)現(xiàn)快速更換標(biāo)簽名和字符串 輕松導(dǎo)入在其它繪圖應(yīng)用程序中開(kāi)發(fā)的圖形 用 新建一個(gè)工程 和 創(chuàng)建標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù) 創(chuàng)建圖形顯示 組態(tài)報(bào)警 組態(tài)趨勢(shì) 加入安全系統(tǒng) 通過(guò) 組態(tài)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序 組態(tài)以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)連接 啟動(dòng) 在 點(diǎn)擊 選擇 擇路徑 打開(kāi) 000的工程項(xiàng)目 在 選擇 擴(kuò)展以太網(wǎng)，找到控制器 找到控制器，并選擇 Go 定操作 1756 I/ 添加本地 1756 1756塊 添加遠(yuǎn)程 1756 1756塊 添加 I/O 模塊 創(chuàng)建別名 P 網(wǎng)絡(luò)與 組態(tài)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序 創(chuàng)建輪詢?cè)掝} ( 創(chuàng)建輪詢節(jié)點(diǎn) ( 導(dǎo)入 簽 (* 導(dǎo)入 件 創(chuàng)建輪詢標(biāo)簽 (標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)） 創(chuàng)建主動(dòng)提供話題 ( 組態(tài) 加 1756態(tài) 啟動(dòng) 在 表中選擇 1784 s) 為筆記本電腦請(qǐng)選擇 1784 點(diǎn)擊 選擇 擇路徑 啟動(dòng) 開(kāi)相應(yīng) 絡(luò)，找到控制器 執(zhí)行相應(yīng)的在線、上載、下載等操作 通過(guò) 1756 I/ 添加本地 1756 1756塊 添加遠(yuǎn)程 1756 1756塊 添加 I/O 模塊 創(chuàng)建別名 規(guī)劃 規(guī)劃