2007年國賽-電動車蹺蹺板(F題)【本科組】VIP

2007 年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽 電動車蹺蹺板 電動車蹺蹺板 F 題 題 本科組本科組 一 任務(wù) 設(shè)計并制作一個電動車蹺蹺板 在蹺蹺板起始端 A 一側(cè)裝有可移動的配重 配重的位 置可以在從始端開始的 200mm 600mm 范圍內(nèi)調(diào)整 調(diào)整步長不大于 50mm 配重可拆卸 電動車從起始端 A 出發(fā) 可以自動在蹺蹺板上行駛 電動車蹺蹺板起始狀態(tài)和平衡狀態(tài)示 意圖分別如圖 1 和圖 2 所示 二 要求 1 基本要求 在不加配重的情況下 電動車完成以下運動 1 電動車從起始端 A 出發(fā) 在 30 秒鐘內(nèi)行駛到中心點 C 附近 2 60 秒鐘之內(nèi) 電動車在中心點 C 附近使蹺蹺板處于平衡狀態(tài) 保持平衡 5 秒鐘 并 給出明顯的平衡指示 3 電動車從 2 中的平衡點出發(fā) 30 秒鐘內(nèi)行駛到蹺蹺板末端 B 處 車頭距蹺蹺板末 端 B 不大于 50mm 4 電動車在 B 點停止 5 秒后 1 分鐘內(nèi)倒退回起始端 A 完成整個行程 5 在整個行駛過程中 電動車始終在蹺蹺板上 并分階段實時顯示電動車行駛所用的時 間 90 1600mm A B 配重物體 C 200mm 400mm 圖1 起始狀態(tài)示意圖 90 800mm AB 70mm 圖2 平衡狀態(tài)示意圖 C dA dB 2 發(fā)揮部分 將配重固定在可調(diào)整范圍內(nèi)任一指定位置 電動車完成以下運動 1 將電動車放置在地面距離蹺蹺板起始端 A 點 300mm 以外 90 扇形區(qū)域內(nèi)某一指定 位置 車頭朝向蹺蹺板 電動車能夠自動駛上蹺蹺板 如圖 3 所示 2 電動車在蹺蹺板上取得平衡 給出明顯的平衡指示 保持平衡 5 秒鐘以上 3 將另一塊質(zhì)量為電動車質(zhì)量 10 20 的塊狀配重放置在 A 至 C 間指定的位置 電 動車能夠重新取得平衡 給出明顯的平衡指示 保持平衡 5 秒鐘以上 4 電動車在 3 分鐘之內(nèi)完成 1 3 全過程 5 其他 三 說明 1 蹺蹺板長 1600mm 寬 300mm 為便于攜帶也可將蹺蹺板制成折疊形式 2 蹺蹺板中心固定在直徑不大于 50mm 的半圓軸上 軸兩端支撐在支架上 并保證與 支架圓滑接觸 能靈活轉(zhuǎn)動 3 測試中 使用參賽隊自制的蹺蹺板裝置 4 允許在蹺蹺板和地面上采取引導(dǎo)措施 但不得影響蹺蹺板面和地面平整 5 電動車 含加在車體上的其它裝置 外形尺寸規(guī)定為 長 300mm 寬 200mm 6 平衡的定義為 A B 兩端與地面的距離差 d dA dB 不大于 40mm 7 整個行程約為 1600mm 減去車長 8 測試過程中不允許人為控制電動車運動 9 基本要求 2 不能完成時 可以跳過 但不能得分 發(fā)揮部分 1 不能完成時 可 以直接從 2 項開始 但是 1 項不得分 四 評分標準 項 目主要內(nèi)容分數(shù) 系統(tǒng)方案 實現(xiàn)方法 方案論證 系統(tǒng)設(shè)計 結(jié)構(gòu)框圖 12 理論分析與計算 測量與控制方法 理論計算 13 電路與程序設(shè)計 檢測與驅(qū)動電路設(shè)計 總體電路圖 軟件設(shè)計與工作流程圖 12 設(shè)計 報告 結(jié)果分析 創(chuàng)新發(fā)揮 結(jié)果分析 8 300mm 90 300mm 圖3 自動駛上蹺蹺板示意圖 電動車 A B 設(shè)計報告結(jié)構(gòu) 及規(guī)范性 摘要 設(shè)計報告結(jié)構(gòu) 圖表的規(guī)范性 5 總分50