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1 變頻扶梯使用說明變頻扶梯使用說明 1 變頻扶梯控制器電氣參數(shù)表 型號IMS GL2 45P5D IMS GL2 47P5D IMS GL2 4011DIMS GL2 4015D 最大適用電機功率 kw5 58 01115 輸出功 KVA11142126 額定輸出電流 A14182734 最大輸出電壓三相 380V 額定輸出 輸出頻率范圍0 300 Hz 電壓 頻率三相 380V AC50 Hz 允許電壓波動 15 10 電源 允許頻率波動 5 控制方式開環(huán)矢量控制 起動力矩150 電機額定力矩 速度控制范圍1 3600 速度控制精度 0 3 力矩極限有 用參數(shù)設(shè)定 可在 4 象限切換 力矩精度 5 頻率控制范圍0 300Hz 頻率精度 溫度波動 0 03 10 40 頻率設(shè)定分辨率0 01Hz 過負載能力額定輸出電流的 150 1 分鐘 加減速時間0 10 600 00 秒 控制特性 制動力矩約 20 電機保護基于過流保護的電機過載保護 瞬時過電流額定輸出電流的約 200 以上 過負載額定輸出電流的 150 1 分鐘 過電壓主回路直流電壓 780V 以上時停止 不足電壓主回路直流電壓 380V 以下時停止 失速防止加減速中運行中失速防止 保護功能 充電中表示主回路直流電壓降到 50V 以下表示 周圍溫度 10 40 濕度90 RH 以下 保存溫度 20 60 環(huán)境 使用場所室內(nèi) 無腐蝕性氣體 塵埃的地方 2 海拔高度1000m 以下 振動20Hz 以下 1G 20 50Hz 0 2G 2 外形尺寸 mm 規(guī)格HH1WW1D IMS GL2 45P5D313311248188180 IMS GL2 47P5D313311248188180 IMS GL2 4011D388373290233223 IMS GL2 4015D388373290233223 H1 H W1 W D 3 3 控制端子輸入 輸出點定義 名稱功能邏輯備注 FC R P 脈沖輸入 電機每轉(zhuǎn)通過感應(yīng)器輸出 兩個脈沖給 FC RP 用來測試電機的 轉(zhuǎn)速 額定速度運行時 脈 沖輸出速度為 32 個 秒 X1上行指令信號 接通時表示給上行指 令 常開點 X2下行指令信號 接通時表示給下行指 令 常開點 當扶梯處于檢修狀態(tài) 時 上行信號為檢修 點動上行指令 下行 信號為點動下行指令 當扶梯處于正常狀態(tài) 時 上行信號為自動 動上行指令 下行信 號為自動下行指令 X3停止指令 斷開時停止指令有效 扶 梯減速停車 再下抱閘斷主接觸器 常閉點 斷開時停 止指令有效 X4安全接觸器反饋 安全接觸器吸合時 接通 斷開時馬上下抱閘斷主接觸器 常開點 閉合代表 安全回路接通 X5斷鏈開關(guān)信號 接通時表示扶梯斷鏈 常開點 斷鏈開關(guān)接通時 Y5 輔助制動器吸合 扶 梯跳斷鏈故障 X6MC 接觸器觸點反饋 接通時表示 MC 接觸器斷開 斷開時表示 MC 接觸器 接通 常閉點 X7YC 接觸器觸點反饋 接通時表示 YC 接觸器斷開 斷開時表示 YC 接觸器 接通 常閉點 X8BC 接觸器觸點反饋 接通時表示 BZC 接觸器斷開 斷開時表示 BZC 接觸器 接通 常閉點 X9ZDJ 繼電器反饋 接通時表示 ZDJ 繼 電器吸合 斷開時表示 ZDJ 繼電器斷 開 常開點 X10上部光電開關(guān)輸入信號 接通時表示 上部有人經(jīng)過 常開點 X11下部光電開關(guān)輸入信號 接通時表示 下部有人經(jīng)過 常開點 當扶梯節(jié)能上行時 上部光電開關(guān)接通 扶梯開始加速 當連 續(xù) 45S 沒有收到上部 光電開關(guān)接通信號時 扶梯開始減速 進入 上行節(jié)能狀態(tài) 當扶 梯節(jié)能下行時 下部 光電開關(guān)接通 扶梯 開始加速 當連續(xù) 45S 沒有收到下部光 電開關(guān)接通信號時 4 X12正常信號 接通時表示扶梯進入正常 運行狀態(tài) 斷開表示扶梯進入檢修狀 態(tài) 常開點 扶梯開始減速 進入 下行節(jié)能狀態(tài) X13扶梯 人行道切換信號 斷開時表示扶 梯 接通時表示人行道 常開點 具體區(qū)別見 Y3 潤滑 泵控制方式 X14節(jié)能方式 1 節(jié)能方式 2 切換信號 斷 開時表示節(jié)能方式 1 接通時表示節(jié)能 方式 2 常開點 具體見說明 X15潤滑測試端子檢修狀態(tài)下 短接該 端子 檢修運行時 潤滑泵將投入工作 X16備用 MAMCYC 接觸器輸出繼電器常開輸出 M1M2MC 接觸器輸出繼電器常開輸出 安全回路接通 扶梯沒 有故障 扶梯運行時接 通 否則斷開 Y1報閘繼電器輸出 BJ晶體管常開輸出安全回路接通 扶梯沒 有故障 扶梯運行時 變頻器有電流輸出時 接通 否則斷開 Y2附加制動器輸出晶體管常開輸出扶梯欠速 OR 扶梯超 速 OR 扶梯斷鏈開關(guān) 動作時 ON 否則 OFF Y3潤滑泵輸出信號晶體管常開輸出扶梯時 工作 150h 后 接通 2m 循環(huán) 人行道 工作 100h 后 按通 2s 斷 1s 周期工 作 3m 循環(huán) Y4蜂鳴器晶體管常開輸出快車收到方向指令時 接通 3 秒 扶梯再啟 動 Y5上方向顯示輸出晶體管常開輸出扶梯上行時輸出 Y6下方向顯示輸出晶體管常開輸出扶梯下行時輸出 Y7備用晶體管常開輸出 Y8備用晶體管常開輸出 5 4 運行參數(shù) 性質(zhì)說明 根據(jù)銘牌設(shè)置 可根據(jù)實際調(diào)整 未列出參數(shù) 參數(shù)值不影響控制器的正常工作 參數(shù)號參數(shù)名稱出廠值性質(zhì)設(shè)置范圍說明 B103停止方式選擇0 B105未滿最低頻率的運行選擇0 B106反轉(zhuǎn)禁止0 B107再加速禁止0 設(shè)置為 1 時可防止多段速時平層不準 B108直流制動電流 50 0 100 B109DWELL 起動頻率0 00 B110DWELL 起動時間0 00 B201頻率捕捉方式0 B301程序控制模式10 10 為變頻扶梯專用模式 C101加速時間 12 50 0 10 600 00 C102減速時間 12 50 0 10 600 00 C110加速時間切換頻率0 00 C111減速時間切換頻率0 00 C201加速起始拐角時間0 90 0 01 2 50 C202加速結(jié)束拐角時間0 60 0 01 2 50 C203減速起始拐角時間0 60 0 01 2 50 C204減速結(jié)束拐角時間0 90 0 01 2 50 C301起動鎖定時間0 00 0 00 2 50 C302開閘延遲時間0 00 0 00 2 50 C303停車鎖定時間0 50 0 00 2 50 C304最小基極封鎖時間0 50 0 10 2 50 C305停車過渡時間0 00 D201最高輸出頻率50 00 D202頻率上限100 00 D203頻率下限0 00 E101變頻器容量 E102電機控制模式1 E103載波頻率8 0 2 0 15 0 E104電源電壓等級380 E105機型系列GL2 E301電機額定功率 見表一 E302電機極數(shù) 見表一 E303電機額定電流 見表一 E304電機額定電壓 見表一 E305電機額定頻率 見表一 E307電機空載電流 見表一 E308電機額定轉(zhuǎn)差 見表一 E309電機一次電阻 見表一 E310電機漏抗 見表一 E312低速轉(zhuǎn)差 DOWN 25 6 E401高速比例增益20 E402低速比例增益30 E403零速比例增益30 E404高速積分時間500 E405低速積分時間100 E406零速積分時間50 E407ASR 切換頻率50 00 E408積分上限 100 E409力矩濾波時間1 0 E410拖動力矩上限150 0 E411制動力矩上限150 0 E412力矩上限來源0 E413減速增益衰減 0 E414無傳感振動抑制系數(shù)20 E416力矩極限變化時間1 0 F701高速運行延時45 F702高速運行頻率50 00 F703低速運行頻率20 00 F704檢修頻率10 00 F705自動潤滑剩余時間 下次自動潤滑的倒數(shù)時間 小時 H1 0X多功能輸入端子 X3 X8 設(shè)置0 H2 0X多功能輸出端子 M1M2Y1Y2 設(shè)置0 H5 02編碼器濾波時間 3 0 速度推算濾波時間 H701擴展卡類型 FU02 J1 01零速閥值頻率0 50 0 0 10 0 L101電機過載保護使能 1 L102電機過載保護時間 2 0 L201過熱保護使能 1 L202過熱保護溫度 85 L203過熱保護時間 10 L301過力矩保護使能 1 L302過力矩保護閥值 150 0 L303過力矩檢測時間 5 0 L401失速保護使能1 L402失速保護閥值頻率 10 L403失速保護時間0 5 L404超速保護使能1 L405超速保護閥值頻率 105 L406超速保護時間0 5 L412減速中失速防止使能0 L601直流電壓異常波動保護使能 1 L602直流電壓異常波動保護閥值 30 L603輸出缺相保護 1 L604起動輸出缺相保護 0 O101STOP 鍵使能 1 7 O102操作器運行方向0 O103操作器頻率給定方法 0 O201常用監(jiān)測參數(shù) 1 設(shè)置 1 O202常用監(jiān)測參數(shù) 2 設(shè)置 2 O203常用監(jiān)測參數(shù) 3 設(shè)置 5 表一 參數(shù)號參數(shù)名稱ES 45P5 GR00ES 48P0 GR00ES 4011 GR00ES 4015 GR00 E301電機額定功率 5 50 8 00 11 0 15 0 E302電機極數(shù) 6 6 6 6 E303電機額定電流 12 50 17 50 23 5 待定 E304電機額定電壓 380 380 380 待定 E305電機額定頻率 50 00 50 00 50 00 待定 E307電機空載電流 6 90 10 20 12 2 待定 E308電機額定轉(zhuǎn)差 1 511 50 1 61 待定 E309電機一次電阻 1 951 50 1 252 待定 E310電機漏抗 19 60 19 90 20 30 待定 5 監(jiān)視參數(shù) 序號功能功能說明 U1 01目標頻率目標頻率的監(jiān)視 設(shè)定 U1 02輸出頻率輸出頻率的監(jiān)視 U1 03反饋頻率反饋頻率的監(jiān)視 U1 04電機轉(zhuǎn)速電機轉(zhuǎn)速的監(jiān)視 U1 05輸出電流輸出電流的監(jiān)視 U1 06輸出轉(zhuǎn)矩監(jiān)視變頻器的輸出力矩指令值 U1 07輸出電壓監(jiān)視變頻器的輸出電壓 U1 08輸出功率監(jiān)視變頻器的輸出功率 U1 09主回路直流電壓監(jiān)視變頻器的主回路直流電壓 U1 10散熱器溫度監(jiān)視變頻器散熱片的溫度 U1 11累計運行時間監(jiān)視變頻器的累計運行時間 8 U2 01輸入 出端子狀態(tài) 確認輸入端子的 ON FF 狀態(tài) U2 02擴展輸入 出端子狀態(tài) 確認輸入端子的 ON FF 狀態(tài) U3 01故障記錄 1最近第一次發(fā)生的故障內(nèi)容 U3 02 故障 1 時的累計運行時 間 最近第一次故障發(fā)生時的累計運行時間 U3 03故障記錄 2最近第兩次發(fā)生的故障內(nèi)容 U3 04 故障 2 時的累計運行時 間 最近第兩次故障時發(fā)生的累計運行時間 U3 05故障記錄 3最近第三次發(fā)生的故障內(nèi)容 U3 06 故障 3 時的累計運行時 間 最近第三次故障時發(fā)生的累計運行時間 U3 07故障記錄 4最近第四次發(fā)生的故障內(nèi)容 U3 08 故障 4 時的累計運行時 間 最近第四次故障時發(fā)生的累計運行時間 U3 09故障記錄 5最近第五次發(fā)生的故障內(nèi)容 U3 10 故障 5 時的累計運行時 間 最近第五次故障時發(fā)生的累計運行時間 U4 01 當前故障記錄現(xiàn)在發(fā)生的故障記錄 U4 02 故障時的頻率指令當前故障發(fā)生時的頻率指令 U4 03 故障時的輸出頻率當前故障發(fā)生時的輸出頻率 U4 04 故障時的反饋頻率當前故障發(fā)生時的反饋頻率 U4 05 故障時的輸出電流當前故障發(fā)生時的輸出電流 U4 06 故障時的指令力矩當前故障發(fā)生時的指令力矩 U4 07 故障時的輸出電壓當前故障發(fā)生時的輸出電壓 U4 08 故障時的直流母線電壓當前故障發(fā)生時的直流母線電壓 U4 09 故障時的散熱器溫度當前故障發(fā)生時的散熱器溫度 U4 10 故障時的 I O 端子狀態(tài)當前故障發(fā)生時的輸入 出端子狀態(tài) X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 M1Y1Y2 未使用 X1X2X3X4X5X6X7X8未使用 Y3Y4Y6 Y5Y7 9 U4 11 故障時擴展 I O 端子狀態(tài)當前故障發(fā)生時的擴展輸入 出端子狀態(tài) U4 12 故障時端子 F1 輸入信號當前故障發(fā)生時的端子 F1 輸入信號 U4 13 故障時端子 F2 輸入信號當前故障發(fā)生時的端子 F2 輸入信號 U4 14 故障時的運轉(zhuǎn)狀態(tài)當前故障發(fā)生時的運轉(zhuǎn)狀態(tài) U4 15 操作出錯時的輔助信息操作出錯時的輔助信息 6 主回路接線 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 RP FC MB MA MC M1 M2 Y1 Y2 Y7 YC R S T MCC B YC AC 250V 1A 以下 DC 30V 1A 以下 輸出公共端 測速脈沖信號 制動電 阻 短接 片 M U V W B 1 B2 晶體管輸出 三相電源 340 420V 50 60HZ R S T Y8 SC AC 250V 1A 以下 DC 30V 1A 以下 DC 48V 50mA 以下 MC X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 SC 輸入信號 輸入信號 繼電器輸出信號 繼電器輸出信號 Y3 Y4 Y5 Y6 10 7 故障碼明細 11 1 扶梯沒有故障時 操作器的顯示為 正常待命 nor 正常高速上行 nor h u 正常高速下行 nor rh d 正常低速上行 nor l u 正常低速下行 no
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