華電控制儀表及裝置課設(shè)

課程設(shè)計(jì)報(bào)告( 2013- 2014年度第二學(xué)期)名 稱： KMM組態(tài)及控制系統(tǒng)調(diào)試 題 目： 除氧器水位單回路控制系統(tǒng) 院 系： 科技學(xué)院動(dòng)力工程系 班 級(jí)： 自動(dòng)化 11 k 1 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)周數(shù)： 1 周 成 績(jī)： 日期：2014年07月03日控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì)任 務(wù) 書一、 目的與要求認(rèn)知控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過(guò)程。1 了解過(guò)程控制方案的原理圖表示方法（SAMA圖）。2 掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組態(tài)方法，熟悉KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM數(shù)據(jù)寫入器的使用方法。3 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程。二、 主要內(nèi)容1 按選題的控制要求，進(jìn)行控制策略的原理設(shè)計(jì)、儀表選型并將控制方案以SAMA圖表示出來(lái)。2 組態(tài)設(shè)計(jì)21KMM組態(tài)設(shè)計(jì)以KMM單回路調(diào)節(jié)器為實(shí)現(xiàn)儀表并畫出KMM儀表的組態(tài)圖，由組態(tài)圖填寫KMM的各組態(tài)數(shù)據(jù)表。22組態(tài)實(shí)現(xiàn)在程序?qū)懭肫鬏斎霐?shù)據(jù)，將輸入程序?qū)懭隕PROM芯片中。3 控制對(duì)象模擬及過(guò)程信號(hào)的采集根據(jù)控制對(duì)象特性，以線性集成運(yùn)算放大器為主構(gòu)成反饋運(yùn)算回路，模擬控制對(duì)象的特性。將定值和過(guò)程變量送入工業(yè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置中，以便進(jìn)行觀察和記錄。4 系統(tǒng)調(diào)試設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試是指系統(tǒng)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相連時(shí)的調(diào)試。由于生產(chǎn)過(guò)程已經(jīng)處于運(yùn)行或試運(yùn)行階段，此時(shí)應(yīng)以觀察為主，當(dāng)涉及到必需的系統(tǒng)修改時(shí)，應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備及安全措施，以免影響正常生產(chǎn)，更不允許造成系統(tǒng)或設(shè)備故障。動(dòng)態(tài)調(diào)試一般包括以下內(nèi)容：1）觀察過(guò)程參數(shù)顯示是否正常、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作是否正常；2）檢查控制系統(tǒng)邏輯是否正確，并在適當(dāng)時(shí)候投入自動(dòng)運(yùn)行；3）對(duì)控制回路進(jìn)行在線整定；4）當(dāng)系統(tǒng)存在較大問(wèn)題時(shí)，如需進(jìn)行控制結(jié)構(gòu)修改、增加測(cè)點(diǎn)等，要重新組態(tài)下裝。三、 進(jìn)度計(jì)劃序號(hào)設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))內(nèi)容時(shí)間備注1閱讀理解課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書的要求，根據(jù)選題設(shè)計(jì)內(nèi)容，小組討論控制方案，進(jìn)行SAMA圖設(shè)計(jì)。確定小組負(fù)責(zé)人及每人的具體分工。 D1分組；確定小組負(fù)責(zé)人及每人的分工，列出名單；討論控制方案。2根據(jù)KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)要求，設(shè)計(jì)KMM組態(tài)圖，填寫KMM組態(tài)數(shù)據(jù)表。D2列出KMM組態(tài)數(shù)據(jù)表。3利用程序?qū)懭肫鬏斎虢M態(tài)數(shù)據(jù)，寫入EPROM芯片。D3上實(shí)驗(yàn)室。4進(jìn)行系統(tǒng)接線和調(diào)試D4-D5上實(shí)驗(yàn)室。5上機(jī)答辯考核檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果。6撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告確定設(shè)計(jì)成績(jī)（其中實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備工作占20%，實(shí)驗(yàn)考核內(nèi)容占60%，設(shè)計(jì)報(bào)告占20%）。設(shè)計(jì)內(nèi)容分工參考：小組每人均參與控制方案的設(shè)計(jì)，了解方案的KMM儀表實(shí)現(xiàn)方法、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成、系統(tǒng)調(diào)試和數(shù)據(jù)記錄的過(guò)程。在此基礎(chǔ)上小組成員可作如下具體分工：預(yù)習(xí)KMM程序?qū)懭肫魇褂貌⒕唧w進(jìn)行EPROM芯片的制作（2人）；設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)接線原理圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)接線并熟悉掌握KMM面板功能及數(shù)據(jù)設(shè)定器使用（1-2人）；確定記錄信號(hào)并利用工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備進(jìn)行記錄信號(hào)的組態(tài)和實(shí)驗(yàn)曲線的打印工作（1人）。四、 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）成果要求1 完成系統(tǒng)SAMA圖和KMM組態(tài)圖，附出控制系統(tǒng)的調(diào)試曲線和控制參數(shù)。2 對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行總結(jié)，完成并打印設(shè)計(jì)報(bào)告。五、 考核方式1 按上述步驟逐項(xiàng)完成軟件內(nèi)容的設(shè)計(jì)，進(jìn)行操作演示，控制結(jié)果滿足要求，并進(jìn)行問(wèn)答。2 設(shè)計(jì)報(bào)告格式規(guī)范，內(nèi)容詳實(shí)。六、 選題參考 0 天燃?xì)鈮毫刂葡到y(tǒng)（設(shè)計(jì)書中實(shí)例）（控制系統(tǒng)特點(diǎn)：?jiǎn)位芈房刂品桨?；有自平衡能力正的被控?duì)象） 1 除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：?jiǎn)位芈房刂品桨?；無(wú)自平衡能力正的被控對(duì)象） 2 爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：?jiǎn)位芈稰ID死區(qū)控制方案；有自平衡能力負(fù)的被控對(duì)象） 3 過(guò)熱汽溫串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：串級(jí)控制方案；主、付對(duì)象均為有自平衡能力負(fù)的被控對(duì)象） 4 鍋爐給水三沖量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：串級(jí)三沖量控制方案；被控對(duì)象為無(wú)自平衡能力正的被控對(duì)象） 5 風(fēng)煤比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：比值控制方案；被控對(duì)象設(shè)為有自平衡能力正的被控對(duì)象） 6 主汽壓力前饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提示：?jiǎn)位芈非梆伩刂品桨?；被控?duì)象為有自平衡能力正的被控對(duì)象） 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2014年7月3日一、課程設(shè)計(jì)(綜合實(shí)驗(yàn))的目的與要求1 了解過(guò)程控制方案的原理圖表示方法（SAMA）。2 掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組態(tài)方法，熟悉KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM數(shù)據(jù)寫入器的使用方法。3 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程。二、設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）正文（一）設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備KMM數(shù)字調(diào)節(jié)器、KMM程序?qū)懭肫鳌ROM擦除器、控制系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺(tái)（二）設(shè)計(jì)步驟 1 由控制要求畫出控制流程圖。對(duì)如圖1所示的除氧器壓力控制系統(tǒng)，要求對(duì)容器壓力進(jìn)行單變量定值控制。容器壓力經(jīng)壓力變送器測(cè)量后，由KMM模入通道2送至調(diào)節(jié)器中。調(diào)節(jié)器輸出AO1經(jīng)電/氣轉(zhuǎn)換器控制氣動(dòng)式調(diào)節(jié)閥，控制容器壓力?？刂埔螅寒?dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP和測(cè)量值PV之偏差超過(guò)給定的監(jiān)視值（15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（15%），允許切入自動(dòng)（A）方式。2 確定對(duì)可編程序調(diào)節(jié)器的要求?？刂葡到y(tǒng)要求一路模擬量輸入（模入）通道輸入壓力信號(hào)，一路模擬量輸出（模出）通道輸出控制信號(hào)控制壓力調(diào)節(jié)閥。而KMM具有5路模入通道、3路模出通道（其中第一路模出通道AO1可另外同時(shí)輸出一路420mA電流信號(hào)），可滿足本系統(tǒng)控制要求。3 設(shè)計(jì)控制原理圖（SAMA圖）。根據(jù)控制對(duì)象的特性和控制要求，進(jìn)行常規(guī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。并用SAMA圖表達(dá)出控制方案。見圖2所示。SAMA圖例是由美國(guó)科學(xué)儀器制造商協(xié)會(huì)（Scientific Apparatus Makers Association）制訂的標(biāo)準(zhǔn)功能圖例，用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能的表達(dá)。圖例表示了最基本的功能，在設(shè)計(jì)使用時(shí)把某些功能圖例組合在一起，表示某一功能塊或顯示操作器的功能，從而將全部控制功能表達(dá)出來(lái)。4繪制KMM組態(tài)圖并填寫KMM控制數(shù)據(jù)表用所采用的控制儀表制造廠商提供的控制圖例和組態(tài)方法，在控制裝置中實(shí)現(xiàn)控制策略。KMM的組態(tài)方式是填表式組態(tài)方法，要根據(jù)控制要求畫出KMM組態(tài)圖并由組態(tài)圖按KMM數(shù)據(jù)表格式填寫控制數(shù)據(jù)表，為制作用戶EPROM作準(zhǔn)備。(1)繪制KMM組態(tài)圖圖3是根據(jù)SAMA圖繪制的KMM系統(tǒng)組態(tài)圖。（2）根據(jù)KMM組態(tài)圖填寫控制數(shù)據(jù)表。KMM組態(tài)通過(guò)填入以下7個(gè)數(shù)據(jù)表格實(shí)現(xiàn)?；緮?shù)據(jù)表(F001-01-)項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼數(shù)據(jù)省缺值EPROM管理編號(hào)指定的四位數(shù)0111150運(yùn)算操作周期1、2、3、4、50222調(diào)節(jié)器類型0、1、2、30300PV報(bào)警顯示PID編號(hào)1、20411調(diào)節(jié)器編號(hào)15005011上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)0、1、20600上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)0、10700PROM管理編號(hào)：作芯片記號(hào)，指定一個(gè)四位數(shù)。運(yùn)算操作周期：1100ms；2200ms；3300ms；4400ms；5500ms。調(diào)節(jié)器類型：01PID(A/M)1；1PID(C/A/M)；22PID(A/M)；32PID(C/A/M)。上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：0無(wú)通信；1有通信（無(wú)上位機(jī)）；2有通信（有上位機(jī)）。上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)：0MAN方式；1AUTO方式。輸入處理數(shù)據(jù)表（F002-）項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼模擬輸入數(shù)據(jù)缺省值0102030405輸入使用0、10110按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位置0、1、2、30211工程測(cè)量單位的下限值-99999999030.00.0工程測(cè)量單位的上限值-9999999904100.0100.0折線編號(hào)0、1、2、30500溫度補(bǔ)償輸入編號(hào)0、1、2、3、4、50600溫度單位0、10700設(shè)定（目標(biāo)）溫度-999999990800壓力補(bǔ)償輸入編號(hào)0、1、2、3、4、50900壓力單位0、11000設(shè)定（目標(biāo)）壓力-999999991100開平方處理0、11200開方小信號(hào)切除0.0100.0(%)1300數(shù)字濾波常數(shù)0.0999.9s140.10.0傳感器故障診斷0、11501輸入使用：0不用；1用。按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位置：0無(wú)小數(shù)；11位小數(shù)；22位小數(shù)；3三位小數(shù)。開平方處理：0直線；0開平方處理。開方小信號(hào)切除：給AI1AI5設(shè)定的開方信號(hào)切除值。傳感器故障診斷：0無(wú)診斷；1診斷。PID數(shù)據(jù)表（F003-）項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼PID數(shù)據(jù)缺省值0102PID操作類型0、10100PV輸入編號(hào)150221PV跟蹤0、10300報(bào)警滯后0.0100.0(%)0401.0比例帶0.0799.9(%)0527100.0積分時(shí)間0.099.9min060.171.0微分時(shí)間0.099.9min070.00積分下限-200.0200.0(%)080.0積分上限-200.0200.0(%)09100.0比率-699.9799.9(%)10100.0偏置-699.9799.9(%)110.0死區(qū)0.0100.0(%)120.0輸出偏差率限制0.0100.0(%)13100.0偏差報(bào)警0.0100.0(%)1410.0報(bào)警下限-6.9106.9(%)1500.0報(bào)警上限-6.9106.9(%)161000100.0PID操作類型：0常規(guī)PID；1微分先行PID。PV跟蹤：定值跟蹤功能，0無(wú)；1有。可變變量表可使用百分型可變變量20個(gè)，時(shí)間型可變變量5個(gè)。（F005-） 01(百分型) 02(時(shí)間型)代碼數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù)010.00102100.0020315.003040.0040520百分型數(shù)據(jù)：缺省值為0.0；給定范圍為：-699.0799.9%。時(shí)間型數(shù)據(jù)：缺省值為0.00min；給定范圍為：0.0099.99min。輸出處理數(shù)據(jù)表規(guī)定模擬輸出信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)從哪個(gè)模塊引出。（F006-）輸出輸出端代碼連接的內(nèi)部信號(hào)名稱信號(hào)名代碼01(模擬輸出)AO101U4U0004AO2021SP1P0001AO30302(數(shù)字輸出)DO101DO202DO303連接的內(nèi)部信號(hào)缺省值為U0000。運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表用來(lái)規(guī)定模塊的類型及模塊相互之間的連接。（F1-）運(yùn)算模塊編號(hào)運(yùn)算式H1輸入信號(hào)H2輸入信號(hào)P1輸入信號(hào)P2輸入信號(hào)名稱編號(hào)信號(hào)名稱代碼信號(hào)名稱代碼信號(hào)名稱代碼 信號(hào)名稱代碼1PID1201SP1P0001AI2P0402U4U0004OFFP05022LLM11U1U0001PPAR1P01013HLM13U2U0002PPAR2P01024MAN19U3U00035DMS161SP1P0001AI2P0402PPAR3P0103PPAR4P01046NOT30U5U00057OR28MSWP1001U5U00058AND27ASWP1002U6U00069MOD45OFFP0502U7U0007U8U0008OFFP050210111230運(yùn)算模塊編號(hào)：由設(shè)計(jì)人員按模塊調(diào)入順序給出的序號(hào)。運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表參見教材：表4-1。模塊輸入端能用的內(nèi)部信號(hào)參見教材：表4-2。5 掌握KMM程序?qū)懭肫鞯氖褂梅椒ú⒂贸绦驅(qū)懭肫鲗?shù)據(jù)寫入EPROM中。根據(jù)數(shù)據(jù)表中所填寫的代碼和數(shù)據(jù)用KMM程序?qū)懭肫鬟M(jìn)行編程。程序?qū)懭肫鞯木唧w使用方法參見附錄中說(shuō)明。按表格次序逐項(xiàng)輸入數(shù)據(jù)。程序輸入并檢查修改完畢后，按“WRIT”、 “ENT”鍵，將程序?qū)懭隕PROM中。寫入程序后的EPROM移插到KMM調(diào)節(jié)器的用戶EPROM中，即可進(jìn)行整機(jī)和系統(tǒng)調(diào)試工作。6 按控制系統(tǒng)模擬線路原理圖接線。由運(yùn)算放大器構(gòu)成的反饋網(wǎng)絡(luò)模擬控制對(duì)象特性，構(gòu)成控制系統(tǒng)的模擬控制回路。系統(tǒng)原理接線圖見圖4所示。圖中實(shí)線連線表示已接連線，有三條，分別是KMM（CZ6）端子3337（禁止外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入）、端子34（模擬通道1的電流輸出構(gòu)成閉合回路，以避免產(chǎn)生開路報(bào)警信號(hào)）和端子111（供電電源）。實(shí)驗(yàn)時(shí)需檢查確認(rèn)。彎虛線表示實(shí)驗(yàn)時(shí)需接連線，按圖4逐條正確連接。模擬的控制對(duì)象采用由兩個(gè)線性運(yùn)算放大器構(gòu)成的一階滯后反饋環(huán)節(jié)串連構(gòu)成，以加大對(duì)象的滯后時(shí)間?？刂苹芈分袦y(cè)量值和設(shè)定值信號(hào)分別送入工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器中的A/D模擬量輸入通道中進(jìn)行顯示和記錄。運(yùn)算放大器構(gòu)成的是一階滯后特性的反饋回路。運(yùn)放的反饋網(wǎng)絡(luò)是電阻和電容的并聯(lián)，等效阻抗，輸入網(wǎng)絡(luò)的等效阻抗，這個(gè)放大器構(gòu)成的閉環(huán)特性傳遞函數(shù)，設(shè)定，則。因此，這是一個(gè)滯后時(shí)間的一階滯后環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中選取，計(jì)算得這個(gè)滯后環(huán)節(jié)的滯后時(shí)間。因滯后時(shí)間較小，設(shè)計(jì)中將這樣的兩個(gè)環(huán)節(jié)串連而成。工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中輸入系統(tǒng)的定值信號(hào)和測(cè)量值，可完成信號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示、打印等功能。7進(jìn)行控制參數(shù)調(diào)整，對(duì)控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能進(jìn)行模擬測(cè)試并記錄定值擾動(dòng)控制曲線。（1） 上電準(zhǔn)備。檢查并確認(rèn)接線正確；對(duì)內(nèi)藏有“后備手操單元”的KMM，要預(yù)先將此單元的“后備/正常方式切換開關(guān)”（Standby/Normal made Switch）扳到“正?！保∟ormal）側(cè)。對(duì)使用“預(yù)置（Preset）型后備手操單元”的場(chǎng)合，要預(yù)先設(shè)定好“預(yù)置（Preset）輸出值”。（2） 通電。使調(diào)節(jié)器通電，初上電，調(diào)節(jié)器先處于“聯(lián)鎖手動(dòng)”（Interlock Manmal mode）方式。（3） 運(yùn)行數(shù)據(jù)的確認(rèn)。用“數(shù)據(jù)設(shè)定器”來(lái)確認(rèn)，對(duì)于運(yùn)行所必需的控制數(shù)據(jù)、可變參數(shù)等是否被設(shè)定在規(guī)定值。必要時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定變更。（4） 按控制面板上的R（Reset，復(fù)位）按鈕，解除 “聯(lián)鎖方式”后，調(diào)節(jié)器可進(jìn)行輸出操作、方式切換等正常的運(yùn)行操作。（5） 組態(tài)工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備的顯示畫面，以便記錄調(diào)試曲線。（6） 通過(guò)“數(shù)據(jù)設(shè)定器”進(jìn)行PI參數(shù)的調(diào)整，使控制品質(zhì)達(dá)到控制要求。記錄定值擾動(dòng)10%時(shí)的動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線。8驗(yàn)收根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容填寫設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名 專業(yè)、班級(jí) 自動(dòng)化11K1EPROM編號(hào)1115學(xué)號(hào) 同組人 設(shè)計(jì)名稱KMM組態(tài)及控制系統(tǒng)調(diào)試1 設(shè)計(jì)功能說(shuō)明除氧器單回路水位控制系統(tǒng)依靠除氧器壓力指示水位，將信號(hào)送入調(diào)節(jié)器中與給定信號(hào)進(jìn)行偏差運(yùn)算，根據(jù)偏差值進(jìn)行PID運(yùn)算后，進(jìn)入低限和高限模塊（LIM、HLM）后送入手動(dòng)操作模塊(MAN)，手動(dòng)模塊的輸出必須接到AO1（AO1輸出的控制信號(hào)是電流與電壓信號(hào)，這樣手動(dòng)操作能直接控制輸出），然后將AO1信號(hào)送回到PID模塊的P1端子，這樣就達(dá)到了手動(dòng)與自動(dòng)切換的無(wú)平衡無(wú)擾動(dòng)的要求。手動(dòng)與自動(dòng)切換的要求是：當(dāng)給定值與測(cè)量值偏差達(dá)大于15%是切回手動(dòng)，或人為切回手動(dòng)，由手動(dòng)切回自動(dòng)應(yīng)滿足兩個(gè)條件偏差小于15%而且自動(dòng)按鈕處于工作狀態(tài)。這樣設(shè)計(jì)達(dá)到了手動(dòng)與自動(dòng)切換邏輯關(guān)系。另外，定值信號(hào)由A02輸出。將定值、輸出、測(cè)量信號(hào)送入A/D轉(zhuǎn)換在CAE2000系統(tǒng)上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。2 PI參數(shù)比例帶：=70；積分時(shí)間：Ti=0.453 記錄曲線 如附圖所示4 曲線分析 第一個(gè)峰值為3.89，第二個(gè)峰值為3.76。 穩(wěn)態(tài)值為3.74 超調(diào)量：3.476%穩(wěn)態(tài)誤差：0.008滿足性能指標(biāo)。指導(dǎo)教師 平玉環(huán) 設(shè)計(jì)日期7月3日三、課程設(shè)計(jì)（綜合實(shí)驗(yàn)）總結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)基本達(dá)到預(yù)期的要求，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)的研究學(xué)習(xí)，是我對(duì)數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理有了深刻的理解，更深刻地理解了設(shè)計(jì)思想，對(duì)KMM組態(tài)圖的使用方法和過(guò)程控制方案的SAMA圖表示方法有了基本理解。在這一周的課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中也遇到了許多的困難和問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)大家的努力，所有的問(wèn)題都得到了解決。同時(shí)對(duì)課堂上所學(xué)的知識(shí)加以應(yīng)用，并把理論知識(shí)與實(shí)踐操作結(jié)合，應(yīng)用到實(shí)際工作需要之中，對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題，通過(guò)小組討論得以解決。課程設(shè)計(jì)不僅對(duì)實(shí)驗(yàn)原理掌握，而且還鍛煉了動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。 通過(guò)課程設(shè)計(jì)，理論聯(lián)系實(shí)際，加深對(duì)理論知識(shí)的理解和掌握，從而進(jìn)一步認(rèn)識(shí)過(guò)程控制儀表的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。還能掌握實(shí)驗(yàn)儀器的正確使用和操作方法，掌握了KMM的面板操作，學(xué)會(huì)了控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)的調(diào)試方法，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識(shí)。四、參考文獻(xiàn)1 吳勤勤 控制儀表與裝置化工工業(yè)出版社 第三版 北京 2007.12 王秀霞 韋根源 控制儀表與裝置實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)華北電力大學(xué) 2006.4 3 金以慧 過(guò)程控制清華大學(xué)出版社 北京 2013.3五、附錄（程序）1）基本數(shù)據(jù)表F001