1602最詳細(xì)資料.doc

一、關(guān)于LCD1602：在編寫(xiě)LCD1602程序前，我們必須了解其手冊(cè)上一些非常重要的信息，如果這些信息不能理解透徹，編程可能會(huì)遇到或多或少的問(wèn)題，在此先大致歸納幾點(diǎn)。1 管腳：1602共16個(gè)管腳，但是編程用到的主要管腳不過(guò)三個(gè)，分別為：RS(數(shù)據(jù)命令選擇端),R/W（讀寫(xiě)選擇端）,E（使能信號(hào)）;以后編程便主要圍繞這三個(gè)管腳展開(kāi)進(jìn)行初始化，寫(xiě)命令，寫(xiě)數(shù)據(jù)。以下具體闡述這三個(gè)管腳：RS為寄存器選擇，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平選擇指令寄存器。R/W為讀寫(xiě)選擇，高電平進(jìn)行讀操作，低電平進(jìn)行寫(xiě)操作。E端為使能端，后面和時(shí)序聯(lián)系在一起。除此外，D0D7分別為8位雙向數(shù)據(jù)線。2 操作時(shí)序：信號(hào)真值表RSR/WEN操作說(shuō)明0010寫(xiě)入指令D0D7011讀出的D0D7狀態(tài)字1010寫(xiě)入D0D7數(shù)據(jù)111讀出D0D7數(shù)據(jù)注：關(guān)于E=H脈沖開(kāi)始時(shí)初始化E為0，然后置E為1，再清0.讀取狀態(tài)字時(shí)，注意D7位，D7=1，禁止讀寫(xiě)操作；D7=0，允許讀寫(xiě)操作；所以對(duì)控制器每次進(jìn)行讀寫(xiě)操作前，必須進(jìn)行讀寫(xiě)檢測(cè)。（即后面的讀忙子程序）3指令集：LCD_1602 初始化指令小結(jié)：0x38 設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口0x01 清屏0x0f 開(kāi)顯示，顯示光標(biāo)，光標(biāo)閃爍0x08 關(guān)閉顯示0x0e 開(kāi)顯示，顯示光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍0x0c 開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo)0x06 地址加1，當(dāng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)的時(shí)候光標(biāo)右移0x02 地址計(jì)數(shù)器AC=0;（此時(shí)地址為0x80） 光標(biāo)歸原點(diǎn)，但是DDRAM中斷內(nèi)容不變0x18 光標(biāo)和顯示一起向左移動(dòng) 4顯示地址：LCD1602內(nèi)部RAM顯示緩沖區(qū)地址的映射圖，000F、404F分別對(duì)應(yīng)LCD1602的上下兩行的每一個(gè)字符，只要往對(duì)應(yīng)的RAM地址寫(xiě)入要顯示字符的ASCII代碼，就可以顯示出來(lái)。5讀寫(xiě)時(shí)序：時(shí)序圖1602手冊(cè)中有，這里不引用了。時(shí)序圖很重要，編程就是根據(jù)時(shí)序圖設(shè)置寄存器，讓LCD工作。二、LCD1602程序編寫(xiě)流程：LCD1602在了解完以上信息后便可以編寫(xiě)，這里我們把程序分為以下幾步：1定義LCD1602管腳，包括RS，R/W,E。這里定義是指這些管腳分別接在單片機(jī)哪些I/O口上。現(xiàn)舉例如下：sbit RS=P20;sbit RW=P21;sbit EN=P22;2顯示初始化，在這一步進(jìn)行初始化及設(shè)置顯示模式等操作，包括以下步驟：設(shè)置顯示方式 延時(shí) 清理顯示緩存 設(shè)置顯示模式通常推薦的初始化過(guò)程如下：寫(xiě)指令38H延時(shí)5ms（以上不檢測(cè)忙信號(hào)）（以下要檢測(cè)忙信號(hào)）寫(xiě)指令38H寫(xiě)指令08H 關(guān)閉顯示寫(xiě)指令01H 顯示清屏寫(xiě)指令06H 光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置寫(xiě)指令0cH 顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置3設(shè)置顯示地址（寫(xiě)顯示字符的位置）。4寫(xiě)顯示字符的數(shù)據(jù)。三、LCD1602各子程序模塊及主程序編寫(xiě)：現(xiàn)在按照上面編寫(xiě)程序的流程，給出各子程序模塊及主程序的例子。1頭文件，宏定義，定義管腳等：#include#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit RS=P20;sbit RW=P21;sbit EN=P22;uchar code table0=QQ:80359842; /此條語(yǔ)句為顯示字符串時(shí)定義的字符串?dāng)?shù)組2LCD基本初始化子程序：void LCD1602()EN=0;RS=1;RW=1;P0=0xff; /這里P0為與LCD D0D7相連的I/O口3讀忙子程序：void read_busy()P0=0xff;RS=0;RW=1;EN=1;while(P0&0x80); /P0和10000000相與，D7位若不為0，停在此處EN=0; /若為0跳出進(jìn)入下一步；這條語(yǔ)句的作用就是檢測(cè)D7位/若忙在此等待，不忙跳出讀忙子程序執(zhí)行讀寫(xiě)指令4寫(xiě)指令寫(xiě)數(shù)據(jù)子程序：void write(uchar i,bit j) /其中j=0,寫(xiě)指令；j=1，寫(xiě)數(shù)據(jù)；read_busy();P0=i; RS=j;RW=0;EN=1;EN=0;5延時(shí)子程序：void delay(uint t) /功能為提供初始化等其他子程序中的延時(shí)t msuchar i;for(;t0;t-)for(i=0;i120;i+);6LCD初始化子程序：void init() /完全按照要求初始化流程來(lái)，中間省略了一步寫(xiě)指令38Hdelay(15);write(0x38,0);delay(5);write(0x38,0);write(0x08,0);write(0x01,0);write(0x06,0);write(0x0c,0);7顯示單個(gè)字符子程序：void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z) /Y=0,1（起始行）X=015（起始列）Z=想寫(xiě)字符的ASCII碼 if(y) /是否顯示在第二行（若在第一行Y=0,不進(jìn)入IF語(yǔ)句，若在第二行，進(jìn)入IF語(yǔ)句 x+=0x40; /第二行起始地址加上列數(shù)為字符顯示地址x+=0x80; /設(shè)置數(shù)據(jù)指針位置write(x,0); write(z,1); /寫(xiě)入數(shù)據(jù)8顯示字符串子程序：void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table) /Y，X同上字符顯示，table字符串?dāng)?shù)組 uchar z=0;uchar t;t=strlen(table)+x; / 求得字符串長(zhǎng)度加上起始列位置while(xt) /功能為L(zhǎng)CD顯示到字符串最后一個(gè)字符，防止字符串 /沒(méi)有16個(gè)字符，從而不夠位產(chǎn)生亂碼；display_lcd_byte(y,x,tablez); /逐位顯示數(shù)組內(nèi)字符x+;z+;9主程序：主程序里除了放入初始化程序外就是加入自己編寫(xiě)的顯示子程序，根據(jù)你所要的不用功能可以編寫(xiě)各種類(lèi)型的顯示子程序，這里不做詳細(xì)介紹，以下舉例為顯示一個(gè)字符和顯示字符串的顯示子程序。void main()LCD1602();init();display_lcd_byte(0,0,A); / 顯示一個(gè)字符display_lcd_text(1,3,table); / 顯示字符串while(1);到此，讓LCD1602顯示的操作流程和編程思想基本可以告一段落了, 但是1602的功能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)不止這些。利用1602你可以做出動(dòng)態(tài)效果的顯示，并且除了顯示一般字符外，1602還支持自定義字符等等其他一些功能，下面在最后簡(jiǎn)單介紹下顯示動(dòng)態(tài)效果和自定義字符。一、顯示動(dòng)態(tài)效果：顯示動(dòng)態(tài)效果包括讓一個(gè)字符或字符串原位置閃爍，或者前后移動(dòng)等等。其實(shí)動(dòng)態(tài)效果原理很簡(jiǎn)單，就是簡(jiǎn)單的利用延時(shí)。例如讓字符原位置閃爍，可以認(rèn)為是先讓1602顯示字符，延時(shí)一段時(shí)間后，可以顯示空格或者直接清屏操作都可以達(dá)到讓字符消失不見(jiàn)的效果，再延時(shí)一段時(shí)間后再讓1602顯示這個(gè)字符。同理，讓字符前后移動(dòng)也是這樣，例如讓字符在第一個(gè)位置顯示，延時(shí)一段時(shí)間后讓其在后面第二個(gè)位置顯示，只要顯示地址加1，然后顯示即可。字符串也是同樣的道理。在這里補(bǔ)充一點(diǎn)就是如何讓字符串從1602第16個(gè)地址外進(jìn)入，動(dòng)態(tài)向前移動(dòng)。其實(shí)可以通過(guò)顯示地址表我們知道起始位置開(kāi)始后1602一行只能顯示16個(gè)字符，但是一行的地址卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止16個(gè)。大家可以看到第一行顯示地址是從0027，然而能顯示在1602可見(jiàn)范圍的只有000F，后面的位置其實(shí)就是起到一個(gè)緩沖的作用，你完全可以讓字符數(shù)據(jù)存在在10地址后的RAM中，只不過(guò)，我們無(wú)法看到就是了，如果存在10前的地址我們就能看到顯示。因此，我們可以先把顯示起始地址設(shè)在10地址后的某一個(gè)位置，然后讓字符顯示地址每次加1，當(dāng)加到0F時(shí)，我們就可以看到字符串第一個(gè)字符出現(xiàn)在1602的最末一位，然后繼續(xù)向前移動(dòng)。下面給出一段字符串移動(dòng)顯示的例子：void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z)if(y)x+=0x40;x+=0x80;write(x,0);write(z,1);void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table)uchar z=0;uchar t;t=strlen(table)+x;while(x=0;i-) /這里的循環(huán)就是為了字符串從后往前顯示display_lcd_text(0,i,table0); /i減一次，首個(gè)字符就往前去一位delay(200);while(1);二、顯示自定義字符：要想顯示自定義字符，首先就得取得想要的圖形或者字符的字模數(shù)組，可以通過(guò)手動(dòng)提取的方法，取得相應(yīng)的字模。如下圖所示，對(duì)應(yīng)一個(gè)字符顯示區(qū)域。每8個(gè)字節(jié)，組成一個(gè)點(diǎn)陣數(shù)組。要想讓某一格子顯示就讓那一位為1，每行自定義5位，全白為0x00;全黑為0x1f。一共8行，每行一位數(shù)據(jù)。將生成的點(diǎn)陣數(shù)組保存到CGRAM存儲(chǔ)器中，生成自定義字符。1602內(nèi)部CGRAM用于自定義的字符點(diǎn)陣的存儲(chǔ)，總共64字節(jié)。由上一步點(diǎn)陣提取可知，每一個(gè)字符由8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)組成。所以64字節(jié)CGRAM存儲(chǔ)器，能夠存儲(chǔ)8組自定義字符的點(diǎn)陣數(shù)組。按照CGRAM地址劃分為 07為第一組，815為第二組，依次類(lèi)推5663為第8組數(shù)據(jù)。CHARACTER CODE是數(shù)據(jù)的顯示地址，0-7的范圍，能存儲(chǔ)8位自定義的字符。（能存八個(gè)自定義，每個(gè)字符存放的）CGRAM ADDRESS是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的地址,從0-63共64個(gè)字節(jié).存儲(chǔ)64個(gè)數(shù)據(jù)。我們寫(xiě)入的數(shù)據(jù)是0x400x7F,共128位。（把字符數(shù)組內(nèi)的8個(gè)數(shù)送進(jìn)這8個(gè)地址，每存完一個(gè)字符的8位，下次地址直接轉(zhuǎn)到0x48）CGRAM DATA 字模每一行5位數(shù)據(jù)存內(nèi)部常用字符顯示時(shí)，顯示編碼是從0x20開(kāi)始的。0x000x0F是專(zhuān)門(mén)留給自定義字符顯示的。0x000x07和0x080x0F內(nèi)容是一樣的。例如：調(diào)用0x01 位置和0x09位置，顯示的內(nèi)容是一樣的。LCD1602自定義顯示字符的方式共四步,如下面所示:1.設(shè)置向CGRAM中存入這個(gè)數(shù)據(jù).初始地址是0x40。然后存一位向后加8，總共能存8位自定義的字符。2.然后可以把自定義的數(shù)據(jù)送入到LCD的CGRAM中。3.向LCD寫(xiě)指令,送入需要顯示數(shù)據(jù)的地址。4.向LCD寫(xiě)指令,把顯示的數(shù)據(jù)指向LCD的CGRAM存儲(chǔ)的位置，顯示出自定義字符。舉例如下：1.建立一個(gè)字符數(shù)組；uch