emplant仿真基礎(chǔ)知識PPT課件

1 第1章基礎(chǔ)知識 第2章怎樣建立一個正確的模型 第3章數(shù)據(jù)采集與分析 第4章仿真數(shù)據(jù)分析與模型驗證 第5章仿真對象模塊化與案例 物流仿真系統(tǒng)建模與應(yīng)用 2 本課參考書 1 SimulationusingPromodel HarrellandGroshandBowden McGrawHilleducation2 SimulationModelingandAnalysis LawandKelton McGrawHilleducation3 eM plant手冊 tecnomatix公司4 eM plant仿真技術(shù)教程 科學出版社 北京希望電子出版社 3 第一章基礎(chǔ)知識 4 基礎(chǔ)知識 1 系統(tǒng)仿真的作用和優(yōu)缺點2 系統(tǒng)仿真的原理3 相關(guān)仿真軟件4 Em plant速成 5 1 仿真的作用 對已經(jīng)發(fā)生的系統(tǒng)歷史過程 通過仿真進行再現(xiàn) 以研究其規(guī)律研究一個尚未存在的對象系統(tǒng)的特征 性能 規(guī)律等對于存在但由于各種因素難以在實際系統(tǒng)上進行實驗的系統(tǒng) 用于理解實際系統(tǒng) 進行Whatif分析用于對一個系統(tǒng)的多種方案對比研究對其它研究方法得到的研究結(jié)果進行驗證其它作為溝通工具 培訓 6 煉鋼 連鑄過程 1 前驅(qū)工序約束 2 工序間隔約束 3 設(shè)備資源約束 4 設(shè)備狀態(tài)約束 5 連續(xù)澆鑄約束 6 當前時刻約束 7 爐次計劃鋼級接近約束 8 爐次計劃寬度接近約束 9 爐次計劃厚度一致約束 10 連鑄計劃爐次數(shù)不能超過中間包的壽命 11 澆次計劃鋼級接近約束 12 同一澆次相鄰爐次寬度接近約束 13 同一爐次產(chǎn)品交貨期接近約束 7 8 9 10 物流仿真的作用 1 系統(tǒng)構(gòu)建 真實的系統(tǒng)并不存在 并且建立真實的系統(tǒng)需要耗費大量的成本和時間 不知該如何建造才能取得較好的效果 2 系統(tǒng)改進 真實的系統(tǒng)是存在的 但系統(tǒng)存在一些問題 希望能改進系統(tǒng) 但不知如何改進 如果在真實的系統(tǒng)上進行實驗則代價昂貴 3 系統(tǒng)分析 一個系統(tǒng)非常復雜 不知如何操作才能有好的效果 因此需要對這個復雜的系統(tǒng)進行預測和分析 4 隨機因素 系統(tǒng)比較簡單 可以用數(shù)學的方法求解 但求解過程無法考慮隨機因素 且結(jié)果不直觀 因此生產(chǎn)一線人員難以相信純數(shù)學方法計算的結(jié)果 而希望看到更直觀的效果以指導生產(chǎn) 11 仿真的優(yōu)勢 對復雜性問題的優(yōu)勢對隨機性問題的優(yōu)勢安全性優(yōu)勢成本優(yōu)勢 可視化優(yōu)勢重復性優(yōu)勢時間優(yōu)勢風險優(yōu)勢 仿真的劣勢或局限性 1 難以明確建模粒度 2 基礎(chǔ)現(xiàn)實數(shù)據(jù)難以獲得 3 模型正確與否難以斷定 4 人們對仿真的認識尚不充分 12 2 仿真原理相關(guān)基本概念 系統(tǒng)按照某些規(guī)律結(jié)合起來 相互作用 相互依存的所有實體的有機組合 模型對應(yīng)的真實對象 真實關(guān)系中那些有用的 令人感興趣的特性的抽象 是對系統(tǒng)某些本質(zhì)方面的描述 以各種可用的形式提供被研究系統(tǒng)的描述信息 13 M S的基本原理 系統(tǒng)仿真三要素對象系統(tǒng)系統(tǒng)模型計算機 軟硬件 三個基本活動 系統(tǒng)建模仿真建模仿真實驗 仿真試驗 系統(tǒng)建模 仿真建模 對象系統(tǒng) 仿真模型 系統(tǒng)模型 14 連續(xù)與離散事件系統(tǒng)仿真 按照狀態(tài)變量取值變化方式可分為連續(xù)事件系統(tǒng)和離散事件系統(tǒng) 連續(xù)系統(tǒng) ContinuousSystem 狀態(tài)變量隨時間連續(xù)變化 離散事件系統(tǒng) DiscreteEventSystem 狀態(tài)變量只是在離散的時間點上發(fā)生變化 而且這些離散的時間點是不確定的 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 3 常見的仿真軟件 1 Witness2 Promodel3 Flexsim4 Ralc5 Automod6 Arena7 Em plant8 Quest 26 4 eM plant仿真系統(tǒng)簡介 eM plant仿真系統(tǒng)是德國tecnomatix公司的產(chǎn)品 其前身為simple 專門用于 離散系統(tǒng) 建模與仿真分析 特點 面向?qū)ο蠼＜煞抡姝h(huán)境仿真過程可視化專用仿真語言開放數(shù)據(jù)接口2D 3D提供如GA ARIS Gantt等模塊 27 如何建立仿真模型 Modeling 物流系統(tǒng)基本建模對象 視頻基礎(chǔ)知識 28 樹狀結(jié)構(gòu)的物件庫 Modeling 視頻復制與繼承 29 物流系統(tǒng)基本仿真要素分類 物流系統(tǒng)的功能要素 運輸 倉儲 裝卸搬運 包裝 流通加工 配送和信息 構(gòu)成任何一個物流系統(tǒng)的仿真要素 物料 流動實體 臨時實體 運輸單元連續(xù)運載工具 輥道 懸掛 皮帶 管道等離散運載工具 汽車 插車 火車 飛機 輪船等加工單元 包裝 流通加工等倉庫信息流 30 4 1基本物流要素建模 1 物料 流動實體 臨時實體 在離散仿真系統(tǒng)中 不能表示流體或散料 只能是單元化的實體 Entity 31 物料的缺省屬性只有 長度 可以根據(jù)需要 用戶自己定義其他屬性 重量 類型 ID 甚至條碼等 物料是由專門的 對象source 按一定的規(guī)律產(chǎn)生 離開系統(tǒng)時由 drain 接收一種物料 固定時間間隔 缺省 一種物料 隨機間隔一種物料 按計劃成批產(chǎn)生多種物料 交替產(chǎn)生 固定 隨機 成批 示例 ex3 3 1視頻Source中的operatingmode 32 基本物流要素建模 2 運輸單元在eM plant中 運載工具分為 移動單元和固定單元移動單元 離散運輸工具如 AGV 插車 汽車等固定單元 連續(xù)運載工具如 道路 輥道 鏈條 皮帶等 1 移動單元托盤 集裝箱等 container運輸車 transporter 33 container 自己不能移動 可以設(shè)定裝載量 transporter 可以設(shè)定其裝載量和行走速度 34 物流類對象中的可移動對象 MU s MaterialFlowObjects movable active passive Transporter Container fork lifts AGVS rollers staffmembers 所有的對象本身具有動力而且可以裝載其他對象 Entity palettes boxes etc 所有對象本身不具有動力 可以裝載 不可以裝載 tools product staffmembers etc BasicObjects 35 2 固定單元道路 track輥道等 linetrack 可以設(shè)定 長度 容量和方向 只能用于transporterline 可以設(shè)定 速度 長度 容量和方向 自帶動力示例 ex3 3 2 36 基本物流要素建模 3 加工單元eM plant的加工單元包括 singleprocparalleprocassemblydismantlestation 視頻圖標參考點 37 四個時間屬性processingtimeset uptimerecoverytimecycletime檢修仿真start duration interval stopavailability 和meantimetorepair MTTRrelatedtotime示例 ex3 3 3 四種狀態(tài)failedpausedentrancelockedexitlocked 38 從北京運到天津一批電腦零件 這些零件每10件裝一箱 每4箱裝一車 請選擇合適的仿真元素與其對應(yīng) 并說明參數(shù)設(shè)置 39 基本物流要素建模 4 存儲單元eM plant的存儲單元包括 placebufferbuffersorterstore 40 共有屬性 有差別 容量 狀態(tài) 檢修 時間 1 placebuffer缺省 先進先出可細分存放單元 entrance buffer 1 buffer 2 buffer capicity exit 2 buffer不能細分存放單元可以選擇類型 Queuestack 示例 ex3 3 4視頻buffer和placebuffer 41 基本物流要素建模 4 存儲單元 3 sorter給每一個進入sorter的臨時實體賦一個權(quán)值按權(quán)值的大小 升序或降序確定離開順序order 升序或降序timeofsort 確定排序時間 有新實體進入或離開 sortcriterion 賦權(quán)值的方式在sort中已經(jīng)停留的時間 升序 先進先出 降序 先進后出臨時實體的屬性 長度 能力 速度 需要被加工的時間等等 方法 由用戶自己確定 4 store能細分存放單元 X Y 不能主動出入庫store pe x y store x y 示例 ex3 3 4 42 5 仿真時鐘eventcontroller 視頻eventroller 43 其他 FlowControl對象是為實現(xiàn)物料流的分解和合并而設(shè)置的 它是物流控制對象 FlowControl對象并不對經(jīng)過的MU進行加工 它只是按照既定的策略將經(jīng)過的MU分配給其后續(xù)的其他物流對象上 44 物流公司A承擔北京中關(guān)村某企業(yè)電腦零件的配送業(yè)務(wù) 該企業(yè)生產(chǎn)的零件有20 運往天津 有50 運往佳木斯 30 運往亦莊 這些零件都是每10件裝一箱 每4箱裝一車 請選擇合適的仿真元素并建立仿真模型 45 Broker對象和Exporter對象Broker這個單詞的本意是中間人 在EM PLANT中Broker對象就起著這樣一個 中間人 的作用 Broker為一些物流對象例如Singleproc Paralleproc Assembly等提供服務(wù) 這些物流對象都有一個Importer屬性欄 Importer屬性欄用于選擇這些物流對象需要提供服務(wù)的 中間人 即Broker 而每一個Broker又有若干服務(wù)資源即Exporter對象 Broker接受Singleproc等物流對象的服務(wù)請求 按一定的原則去分配有限的Exporter對象 使物流系統(tǒng)在有限的服務(wù)資源下達到優(yōu)良的整體效益 因此Broker對象和Exporter對象是必須搭配使用的 而Broker的Exporter分配原則必須由用戶自己編寫 視頻broker和exporter 46 物流公司A承擔北京中關(guān)村某企業(yè)電腦零件的配送業(yè)務(wù) 該企業(yè)生產(chǎn)的零件有20 運往天津 有50 運往佳木斯 30 運往亦莊 這些零件都是每10件裝一箱 每4箱裝一車 一共有2個裝車工人 4輛車 請選擇合適的仿真元素并建立仿真模型 47 4 2基本信息流要素建模 基本信息流要素包括 方法 method全局變量 varible表 tablefile卡片 cardfile堆棧 隊列 stackfile qeuefile時間序列 timesequence觸發(fā)器 triggerShiftCalendar對象AttributeExplorer對象Generator對象FileInterface對象FileLink對象 48 基本信息流要素建模 方法 method方法模塊 是物流與信息流的 接口 它將物流的 control 屬性和 simtalk 信息處理和控制程序連在一起 并為simtalk程序提供了一個 框架 每一個方法相當于一個 函數(shù) 或 子程序 方法分為 特殊方法 endsim init reset等用戶定義方法 示例 ex3 3 5 調(diào)試方法 49 50 相對路徑 相對路徑默認為從主對象所在的命名空間 例如 方法 M 在 W 模型中 W 模型又在 F 模型中 使用了 AP 則em plant會自動找到當前命名空間的 AP 對象 在對象object F W M中鍵入如下代碼 點 Apply 和Start 并在Console界面中觀察結(jié)果 isdoprintAP end Paths 51 絕對路徑 絕對路徑通常從對象結(jié)構(gòu)樹的最頂層開始 逐層向下 以分割符 分開 例如需要調(diào)用圖中的AP對象 則需從最頂層對象結(jié)構(gòu)樹開始 調(diào)用代碼為 F W AP Paths 52 基本信息流要素建模 全局變量 variable全局變量的作用域 frame全局變量一般類型 interger real string 全局變量特殊類型 object table list 示例 ex3 3 6 53 可移動對象的移動方法 LinkingMaterialandInformationFlow 54 Comment對象Comment對象是EM PLANT中提供輔助功能的對象 它用來記錄模型開發(fā)人員對模型的注釋 通過這些注釋可幫助不同的用戶能夠更好地對模型進行理解 示例 ex3 3 8 55 物流公司A承擔北京中關(guān)村某企業(yè)電腦零件的配送業(yè)務(wù) 該企業(yè)生產(chǎn)的零件有20 運往天津 有50 運往佳木斯 30 運往亦莊 這些零件都是每10件裝一箱 每4箱裝一車 一共有2個裝車工人 4輛車 建立仿真模型 仿真10天并記錄發(fā)貨的零件數(shù)量 56 4 4simtalk仿真語言 一 常數(shù)預定義常數(shù) e和piboolean truefalseinteger 2147483648 2147483647real 3 12 6 12E2string abc time date datetime需要替代或轉(zhuǎn)換 real或integerstr to timedays hours minutes secondsstr to dateyear month daystr to datetimeex4 1 熟悉程序調(diào)試方法和breakpoint debug 57 二 數(shù)據(jù)類型和變量數(shù)據(jù)類型boolean integer real string date time datetimelength speed weight money real國際標準單位 顯示設(shè)置有關(guān) tool options list quene stack table 與tablefile等功能相同 但不是 對象object objectany 在程序中可以表示任何類型 但是一旦確定為某種類型則不能改變 ex4 2 58 二 數(shù)據(jù)類型和變量變量說明全局變量 object選擇類型局部變量 V integer 位于method中is do之間參數(shù)和返回值 v1 integer v2 real boolean位于method中is之前作用域全局變量 所有folders frames methods局部變量和參數(shù) methodex4 3 59 三 運算符 60 四 庫函數(shù)算術(shù)函數(shù)基本算術(shù)函數(shù)三角函數(shù)分布函數(shù)字符串函數(shù)時間函數(shù)系統(tǒng)函數(shù)輸入 輸出函數(shù)調(diào)試函數(shù) 61 四 庫函數(shù) 1 算術(shù)函數(shù) 62 四 庫函數(shù) 2 字符串函數(shù)ascii chr copy incl omit pos strlen toLower toUpper trim 3 時間函數(shù)day dayOfWeek dayOfYear getDate month setDaylightSavingTime timeOfDay week year 4 系統(tǒng)函數(shù)copyFile copyTextToClipboard currentEventCtl execute exitApplication getEnv getTextFromClipboard messageBox ref sleep sysDate sysInfo ex4 4 ref 63 四 庫函數(shù) 5 輸入 輸出函數(shù)輸入函數(shù) prompt promptlist1 promptlistn 輸出函數(shù) beep bell getUnit print promptMessageex4 5 6 調(diào)試函數(shù)checkArguments debug deleteSuspendedMethods ignoreBreakpoints setErrorStop 64 simtalk控制指令 一 注釋和賦值語句 commenttotheendofthelineprice price 1 16 valueaddedtax beginningofalongcommentthatcoversseverallinestodocumentafeature 二 分支語句1 if then else end ex4 6 65 二 分支語句2 if then elseif else end 3 inspectinspectnumberwhen1thenprint notaprimenumber when2 5 7 3thenprint primenumber when9 4thenprint squarenumber elseprint nospecialnumber print ornumbergreaterthan9 end ex4 7 66 三 循環(huán)語句1 from untilfromi 1 untili 10loopprinti i i 1 end 2 while loopn 6 whilen 1loopm m n n n 1 end 67 三 循環(huán)語句3 repeat untili 0 repeati i 1 untili 10 4 for loopfori 1to10loopi i 1 next 68 三 循環(huán)語句5 waituntil priowaituntilws occupied falseprio1 move ws 6 stopuntil priostopuntilws occupied falseprio2 move ws 兩個語句所在的方法將被 掛起 并賦予權(quán)值 1最小 當條件滿足 可以激活一個以上被掛起的方法時 先激活權(quán)值大的方法 Wait與stop的區(qū)別 wait當權(quán)值高的方法結(jié)束后 重新分析上次滿足條件由于權(quán)值低被 掛起 方法 看它們的條件 是否由于剛結(jié)束的方法引起的改變 是否依然滿足被激活的條件 stop不重新檢查 ex4 8 69 simtalk對象控制方法 一 路徑與定位method models fram1 buffer method在frame1current buffer或buffer ex4 9 絕對路徑 相對路徑 70 二 匿名標識 表示觸發(fā)物流對象control的MUbasis 表示classlibrarycurrent 表示method所在的frame 表示調(diào)用method的實體 物流對象或method ex4 10 71 三 常用物流對象的方法1 創(chuàng)建mu mus entity create line mus entity create store 2 2 2 移動mu move move move ex4 11 72 StackFile QueueFile CardFile TableFile同是EM PLANT中提供信息存儲的對象 這四類對象各有不同的特點 StackFile對象是一緯的數(shù)據(jù)存儲對象 其特點是采用后進先出 LIFO 的存儲策略 QueueFile對象也是一緯的數(shù)據(jù)存儲對象 其特點是采用先進先出 FIFO 的存儲策略 CardFile是一類可自由存取的一緯數(shù)據(jù)存儲對象 它類似一個文件柜 用戶可增加 刪除 讀寫存儲在任一位置的的數(shù)據(jù) TableFile類似于數(shù)據(jù)庫的表 是二緯的存儲對象 TableFile對象可以用來收集 保存各種仿真數(shù)據(jù)和結(jié)果 TableFile由行 列組成 每列的數(shù)據(jù)類型可以根據(jù)需要來設(shè)置 在仿真過程中 用戶可以添加 刪除行 列的數(shù)目或讀寫任一單元格內(nèi)的數(shù)據(jù) 73 基本信息流要素建模 觸發(fā)器 triggerTrigger的含義為觸發(fā)器 它可在仿真運行過程中按照用戶定義的模式來更改某一物流對象的屬性值或Variable對象的值 它也可觸發(fā)Method對象來執(zhí)行預先編輯好的代碼 例如工廠里的設(shè)備有統(tǒng)一的停機時間 每運行1小時就要休息5分鐘 為了實現(xiàn)這個功能就可設(shè)置Trigger對象每隔55分鐘發(fā)出訊息讓設(shè)備停機 再隔5分鐘發(fā)出訊息讓設(shè)備啟動 此外 Trigger對象的功能還有 利用觸發(fā)器控制source產(chǎn)生臨時實體的時間 數(shù)量和類型利用觸發(fā)器改變?nèi)肿兞康闹敌薷幕蛟O(shè)置物流對象的屬性 74 Shiftcalendar ShiftCalendar對象是EM PANT提供的一個對企業(yè)工作日志建模的非常有效工具 它可建立每一年 每一月 每一天 每一分鐘的詳細工作計劃 例如有的物流系統(tǒng)周一到周五工作 五一 十一等法定節(jié)假日休息 每個正常的工作日中8 00到17 00上班 其中12 00到13 00休息 9 15到9 30 15 15到15 30倒班 這樣一個復雜的企業(yè)工作日志可以在ShiftCalendar對象中迅速地完成建模工作 在同一個仿真模型中用戶可建立多個ShiftCalendar對象 不同的ShiftCalendar對象可用于管理不同的物流對象 這樣同一個仿真模型中的物流對象可按照不同的工作日志來工作 示例 ex3 3 8 75 Attributexplorer AttributeExplorer對象用于管理某一物流對象的某一屬性 AttributeExplorer對象可以將這些屬性的值從它所屬對象中讀出 這些值可以瀏覽器的形式顯示 并可將用戶修改的值反饋回這些物流對象中去 示例 ex3 3 8 76 Generator對象在離散事件仿真中 有些事件之間存在著關(guān)聯(lián) 例如 工件運送到空閑的設(shè)備上 這一事件完成后 工件被加工 這一事件就要發(fā)生 而有些事件是與其它事件沒有關(guān)聯(lián)關(guān)系的 例如 某一工人有事不能來上班 這類事件則完全與系統(tǒng)內(nèi)的其他事件沒有任何關(guān)系 對于這類事件EM PLANT專門設(shè)計了Generator對象來處理 Generator對象可按固定的時間點來激發(fā)Method對象 它也可按固定的或隨機分布的時間段周期性地重復激發(fā) 示例 ex3 3 8 77 FileLink對象FileInterface對象是EM PLANT提供的與外部可執(zhí)行文件的接口 它可在仿真模型需要的時候運行這個可執(zhí)行文件 操作方法為在文檔瀏覽器中選擇文件拖入Frame框架即可 示例 ex3 3 8 78 4 3用戶接口對象 Chart對象Plotter對象Gauge對象Report對象Dialog對象 79 Chart對象可以采用柱圖 餅圖等圖表的方式將仿真全過程所需記錄的數(shù)據(jù)集顯示出來 因此它所顯示的圖形是動態(tài)的 Chart對象有兩種方式顯示動態(tài)的數(shù)據(jù) 一種方式是將它與Table對象連接起來 用Table對象來記錄仿真所產(chǎn)生的數(shù)據(jù) 另一種方式是定義Chart對象的InputChannels Chart對象會自動收集它本身所在Frame里所有物流對象的狀態(tài)信息 用戶可通過定義InputChannels來確定要顯示那些物流對象的狀態(tài) Chart對象則會在仿真過程中將這些對象的狀態(tài)加以顯示 示例 ex3 3 9 80 Plotter對象可用曲線圖的方式顯示一些數(shù)據(jù)在某一段仿真過程變化的情況 Plotter對象可在同一個圖形中顯示多條曲線 每一條曲線對應(yīng)一個要顯示的數(shù)據(jù)源 用戶可定義每條曲線的顏色 線型以及每個數(shù)據(jù)源的零點 Plotter對象可依據(jù)用戶的指令來定義仿真的模式 包括Simplemode和Plotmode兩種模式 Simplemode是周期性地讀數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)并顯示 Plotmode是在每一個仿真事件結(jié)束后讀數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)并顯示 示例 ex3 3 9 81 Gauge對象可在整個仿真過程顯示某一數(shù)據(jù)的值 這個數(shù)據(jù)可為某一對象的某一屬性 當Gauge對象沒有被激活時 EM PLANT只顯示它原始的圖表 而當Gauge對象被激活時 EM PLANT則顯示它所對應(yīng)數(shù)據(jù)的值 Gauge對象有兩種顯示方式 Sample模式和Watch模式 Sample模式是Gauge對象周期性地更新它應(yīng)顯示的值 Watch模式是Gauge對象只在它所對應(yīng)數(shù)據(jù)的值發(fā)生改變時才加以更新 Gauge對象可以文本 進度條 餅圖三種方式來顯示數(shù)據(jù) 其中文本方式用于顯示字符型數(shù)據(jù) 進度條和餅圖用于顯示數(shù)字型數(shù)據(jù) 示例 ex3 3 9 82 Report對象用于顯示最終的仿真結(jié)果 它可將仿真結(jié)果以表格和圖形的方式表現(xiàn)在HTML網(wǎng)頁上 用戶可將仿真結(jié)果打印 保存甚至發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)上去 仿真模型的開發(fā)用戶也可通過編寫HTML代碼或java代碼來改進Report對象所建立的原始的HTML程序結(jié)構(gòu) 示例 ex3 3 9 83 EM PLANT之所以建立Dialog對象主要基于以下兩個原因 1 為一個復雜的仿真模型建立簡單易操作的用戶接口 從而使其他對EM PLANT并不熟悉的用戶可以很方便地操作這個復雜的模型 2 可阻止其他用戶查看仿真模型的結(jié)構(gòu)和代碼 Frame對象有一個 Argumentforopen 屬性 該屬性可右擊Frame對象選擇 Attributes 來更改 Argumentforopen 屬性可指向一個Dialog對象 這樣設(shè)定以后再有用戶雙擊Frame對象將不再打開Frame對象的建模框架 而是顯示指向的Dialog對象 原始的Dialog對象包含4種元素 靜態(tài)文本 文本框 下拉菜單和按鈕 用戶可將這些元素設(shè)置在Dialog對象中合適的位置上完成Dialog界面的編輯 同時可在Method中編寫這些元素的控制方法 升級后的Dialog對象除了以上四種元素外還包括選擇框 列表框 列表視圖等元素 利用這些元素可編輯出可與VC相媲美的對話框 示例 ex3 3 9 84 4 68 1版本新增元素 Turntable Angularconverter Twolanetrack Cycle Workplace Footpath Workerpool Worker Transferstation Potalcrane 85 Turntable 可圍繞指定位置轉(zhuǎn)動的傳統(tǒng)裝置 可以從多個來源接受MU 講其轉(zhuǎn)移到指定的后續(xù)節(jié)點中 可用來模擬塔吊等能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺類設(shè)備 參看 案例集 和視頻 86 An