電梯結構及原理整理版.ppt

1 第一部分電梯結構及原理 主講 周振龍 2 電梯綜述 3 電梯的歷史與發(fā)展電梯作為升降設備 其起源可以追溯到公元前1000多年前我國勞動人民發(fā)明的轆轤 一種由木制 或竹制 的支架 卷筒 曲柄和繩索組成的卷筒式卷揚機 4 電梯的歷史與發(fā)展1852年 美國人伊萊沙 格雷夫斯 奧的斯發(fā)明了以蒸汽機為動力 配有安全裝置的載人升降機 5 電梯的發(fā)展1854年在紐約水晶宮展覽會上 奧的斯先生展示了他的世界首臺安全電梯 6 電梯的歷史與發(fā)展1889年美國OTIS推出了世界上第一部以直流電動機為動力的升降機 7 電梯的歷史與發(fā)展1900年開始出現交流感應電動機驅動電梯 1903年出現曳引式驅動電梯 8 電梯的歷史與發(fā)展1967年晶閘管用于電梯拖動 研制出了交流調壓調速電梯1980年代 出現交流變頻調速系統1984年 日本將變頻調速系統應用于2m s以上的電梯在控制方面 微機全面取代繼電器 實現閉環(huán)控制 進一步提高電梯性能和可靠性目前 更強調運行質量和開拓功能 往綠色 環(huán)保 節(jié)能方面發(fā)展 9 中國電梯的發(fā)展過程1908年 第一臺進口電梯 上海匯中飯店 1932年 第一臺單人自動扶梯 中百一店 建國后 首先建立了上海電梯廠1959年 國產第一批雙人自動扶梯 北京新火車站 1976年 國產第一批100m長的自動人行道 首都機場 80年代 成立了多家合資企業(yè) 如中國迅達 上海三菱 天津OTIS 蘇州迅達 西子奧的斯電梯有限公司成立于1997年3月繼電器控制 PC控制 微機控制 10 中國的電梯現狀伴隨中國經濟的飛速發(fā)展 社會城市化水平和百姓生活水平的提高 電梯作為住宅樓 寫字樓等樓宇內的垂直運輸工具 已經像其他交通工具一樣 成為我們日常生活中一個不可或缺的組成部分 據1999年 電梯世界 雜志統計資料顯示 發(fā)達國家電梯保有量一般在30臺以上 萬人 瑞典等國家電梯保有量甚至達到120臺以上 萬人 我國電梯保有量約有6臺 萬人在當今中國經濟飛速發(fā)展 人民群眾物質追求不斷提高的背景下 中國電梯保有量與世界平均水平的巨大差距 導致我國電梯數量增長迅速 11 中國的電梯現狀截止2009年底 全國在用電梯量已達130萬臺 浙江省擁有電梯數量為139000臺 全國擁有電梯制造企業(yè)為450多家 浙江省有55家 主要分布在杭州和湖州各17家 寧波8家 僅次于廣東省 同江蘇省持平 其中西子奧的斯和巨人通力2009年產量全國前10位 初步估計產量在6萬臺左右 全國電梯維保單位共4000多家 浙江省電梯安裝改造維修單位226家 主要集中分布在杭州 71家 寧波 31家 溫州 31家 全省已經建立了68家維保分支機構 相對上海 230家 江蘇 400家 浙江省維保電梯臺量比較高 12 電梯的定義電梯 是指動力驅動 利用沿剛性導軌運行的箱體或者沿固定線路運行的梯級 踏步 進行升降或者平行運送人 貨物的機電設備 特種設備安全監(jiān)察條例 服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備 它具有一個轎廂運行在至少兩列垂直或傾斜角小于15 的剛性導軌之間 轎廂尺寸結構型式便于乘客出入或裝卸貨物 GB T7024 13 電梯的兩大類型垂直或傾斜角 15度升降的載人載貨固定電力驅動設備 電梯水平或微傾斜角輸送乘客的固定電力驅動設備 自動扶梯 自動人行道 14 兩類電梯電梯定義的區(qū)別 特種設備安全監(jiān)察條例 定義的電梯 既包括上下運行的升降式電梯 也包括水平或微傾斜角輸送乘客的自動扶梯 自動人行道 被稱作廣義電梯概念 英語Lift Passengerconveyor Escalator GB T7024國家標準中定義的電梯 只限于上下運行的升降式電梯 稱作狹義電梯概念 與英語Lift 美Elevator 相同 15 電梯的主參數額定載重量 kg 400 630 800 1000 1250 1600 2000 2500kg等額定速度 m s 0 63 1 00 1 60 2 50m s等 16 電梯的分類按用途分類乘客電梯 TK 載貨電梯 TH 客貨 兩用 電梯 TL 病床電梯 TB 住宅電梯 TZ 雜物電梯 TW 船用電梯 TC 觀光電梯 TG 車輛電梯 TQ 按運行速度分類超高速電梯 3m s 10m s或更高的電梯 常用于超高層建筑物內 高速電梯 2m s 3m s的電梯 如2m s 2 5m s 3m s等 快速電梯 1m s而 2m s的電梯 如1 5m s 1 75m s等 低速電梯 1m s及以下的電梯 如0 25 0 5 0 75 1m s等 17 電梯的分類按拖動方式分類直流電梯 Z 其曳引電動機為直流電動機 通常為采用可控硅直接供電的可控硅 電動機拖動系統 性能優(yōu)良 梯速較快 通常用于高速電梯 交流電梯 J 雙速電梯 2 SP 交流調壓調速電梯 ACVV 交流調頻調壓電梯 VVVF 液壓電梯 Y 直頂式 其油缸柱塞直接支撐轎廂 使轎廂升降 間接頂升式 其油缸柱塞設置在井道側面 借助曳引繩通過滑輪組與轎廂連接 使轎廂升降 速度小于1m s 18 電梯的分類按操縱控制方式分類按鈕控制電梯 AZ AS 信號控制電梯 XH 集選控制電梯 JX 上 下集選控制電梯并聯控制電梯 BL 群控電梯 QK 微機控制電梯 W 19 電梯的基本規(guī)格電梯用途 指客梯 貨梯 病床梯等額定載重量 指制造和設計規(guī)定的電梯載重量額定速度 指制造和設計規(guī)定的電梯運行速度拖動方式 指電梯采用的動力種類 如交 直 流電力拖動 液力拖動控制方式 指對電梯的運行實行操作的方式 即按鈕控制 信號控制等轎廂尺寸 指轎廂內部尺寸和外廓尺寸 以深X寬表示 內部尺寸由梯種和額定載重量決定 外廓尺寸關系到井道的設計開門方式 指電梯門的結構型式 可分為中分 旁開 20 電梯型號 例 TKJ1000 2 5 JXW 交流調速乘客電梯 載重量1000kg 速度2 5m s 微機集選控制 THY1000 0 63 AZ 液壓貨梯 載重量1000kg 速度0 63m s 按鈕控制 21 電梯總體結構 22 1減速箱2曳引機3曳引機底座4導向輪5限速器6機座7導軌支架8曳引鋼絲繩9開關碰鐵10終端開關11導靴12轎架13轎門14安全鉗15導軌16繩頭組合17對重18補償鏈19補償鏈導輪20張緊裝置21緩沖器22底座23層門24呼梯盒25層樓指示26隨行電纜27轎壁28操縱箱29開門機30井道傳感器31電源開關32控制柜33曳引電機34制動器 電梯總體結構 23 電梯總體結構 24 電梯機房與井道 25 電梯機房機房是安設曳引機和其附屬設備的專用機房 一般在井道的上面 也有下機房和無機房 機房應是專用房間 有實體的墻 頂和向外開啟的有鎖的門 機房內不得設置與電梯無關的設備或作電梯以外的其他設備 不得安設熱水器或蒸汽采暖設備 通向機房的通道和機房門的高度不得小于1 8m 機房內供活動和工作地點的凈高度不應小于1 8m 通道寬度應不小于0 5m 在沒有運動部件的地方 此值可減少到0 4m 主機旋轉部件的上方應有不小于0 3m的垂直凈空距離 26 無機房電梯上世紀末通力電梯公司推出了無機房電梯 特點是 把曳引機 控制柜等設置在井道里 取消了上置式機房 采用了無齒輪曳引機等最新技術 放置在井道中的機電設施可以無維護或少維護 27 電梯機房控制柜前面應有一塊深度不小于0 7m 寬度為柜寬且不小于0 5m的檢修操作場地通往操作檢修場所的通道寬度應不小于0 5m 機房地面高度不一 在高差大于0 5米時 應設置樓梯或臺階并設護欄 機房地板上必要的開孔要盡可能小 而且周圍應有高度不小于50mm的圈框 28 電梯井道井道是電梯轎廂和對重裝置或液壓缸柱塞運動的空間 由井道頂 井道壁和底坑底圍成 井道應為電梯專用 不得裝設與電梯無關的設備和電纜 井道應用堅固的 非易燃和不易產生灰塵的材料制作 為承受強度 一般用混疑土 混泥土圈梁或鋼架結構井道頂部間距是為保障電梯的運行安全和保護在轎頂工作的維修人員 而在井道上部保留的一個安全空間 頂層高度要求 底坑是井道位于最底層站地坎以下的部分 底坑的底部應光滑平整 不得漏水或滲水 全封閉的井道建筑物中 要求井道有助于防止火焰蔓延 該井道應由無孔的墻 底板和頂板完全封閉起來 只允許有下述開口 層門開口 通往井道的檢修門 井道安全門以及檢修活板門的開口 火災情況下 氣體和煙霧的排氣孔 通風孔井道與機房或與滑輪間之間必要的功能性開口 電梯之間隔板上的開孔 部分封閉的井道在不要求井道在火災情況下用于防止火焰蔓延的場合 如與瞭望臺 豎井 塔式建筑物聯結的觀光電梯等 井道不需要全封閉 但要提供 在人員可正常接近電梯處 圍壁的高度應足以防止人員 遭受電梯運動部件危害 直接或用手持物體觸及井道中電梯設備而干擾電梯的安全運行 圍壁應是無孔的 圍壁距地板 樓梯或平臺邊緣最大距離為0 15m應采取措施防止由于其他設備干擾電梯的運行 對露天電梯 應采取特殊的防護措施 31 電梯井道當底坑下有人可以進入或通過的空間 如地下室 車庫等 底坑地板強度應能承受不小于5000N M2的負荷 同時對重也必須安裝安全鉗 井道內應有適當的通風 一般可設在頂部設置通風孔 為自然通風 井道內應設永久性照明 在井道最高點和最低點0 5m內各裝一盞燈 中間每隔7m設一盞 轎頂任何為止的照度不小于50Lux 供維修時使用 井道尺寸的偏差 高度 30m為 0 25mm 高度30 60m為 0 35mm 高度60 90m為 0 50mm 32 電梯井道頂層高度要求當對重完全壓在它的緩沖器上時 應同時滿足下面四個條件 轎廂導軌長度應能提供不小于0 1 0 035v2 m 的進一步的制導行程 注 0 035v2表示對應于115 額定速度v時的重力制停距離的一半 轎頂可以站人的最高面積的水平面與相應井道頂最低部件的水平面之間的自由垂直距離不小于1 0 0 035v2 m 33 電梯井道頂層高度要求井道頂的最低部件與轎廂設備的最高部件之間的間距 不包括導靴 鋼絲繩附件等 不小于0 3 0 035v2 m 與導靴獲滾輪 曳引繩附件 垂直滑動門的橫梁獲部件的最高部分之間的間距不小于0 1 0 035v2 m 轎頂上方應當有一個不小于0 50m 0 60m l 0m的空間 任意門朝下即可 當轎廂完全壓在緩沖器上時 對重導軌應當有不小于0 1 0 035v2 m 的制導行程 34 電梯井道底坑尺寸要求當轎廂完全壓在緩沖器上時 應同時滿足下面三個條件 底坑中應有足夠的空間 該空間的大小以能容納一個不小于0 50m 0 60m l 0m的長方體為準 任一平面朝下放置即可 底坑底和轎廂最低部件之間的自由垂直距離不小于0 50m 下述之間的水平距離在0 15m之內時 這個距離可最小減少到0 10m 1 垂直滑動門的部件 護腳板和相鄰的井道壁 2 轎廂最低部件和導軌 底坑中固定的最高部件 如補償繩張緊裝置位于最上位置時 其和轎廂的最低部件之間的自由垂直距離不應小于0 30m 第二條中1 和2 除外 35 曳引系統 36 工作原理鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂 一端連接對重裝置 轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪的繩槽內 電動機轉動時由于曳引輪繩槽也曳引鋼絲繩之間的摩擦力 帶動鋼絲繩使轎廂和對重作相對運動 轎廂在井道中沿導軌上下運行 37 右圖為電梯曳引系統示意圖 f 曳引繩在曳引輪槽中的當量摩擦系數 與曳引輪的繩槽形狀和曳引輪材料有關 a 曳引繩在曳引輪上的包角 e 自然常數 e 2 71828 根據歐拉公式 T1 T2 ef 38 右圖為電梯曳引系統示意圖 ef 稱為曳引系數 代表一臺電梯的曳引能力 ef 1 當T1 T2時不會打滑T1 T2 ef 打滑T1 T2 ef 不打滑電梯的曳引能力與f a有關 39 曳引能力曳引能力與曳引鋼絲繩在繩槽中的摩擦系數和曳引鋼絲繩在曳引輪上的包角有關 摩擦系數與繩槽的形狀 材料以及鋼絲繩和繩槽的潤滑情況有關 V型槽 半圓型槽和半圓切口槽超高速電梯上使用摩擦系數大 耐磨性好的非金屬槽墊 不但提高了曳引能力 還延長了鋼絲繩的壽命 增大包角是增加曳引能力的重要途徑 一般采用2 1曳引比或采用復繞式 40 曳引能力轎廂自重將會影響電梯的曳引能力 太輕 則可能不能提供足夠的壓力 摩擦力太小 不能滿足曳引能力要求 太重 雖會增加曳引能力 但會增加鋼絲繩在繩槽內的比壓 增加繩槽磨損 一般兼顧曳引能力和繩槽的比壓來看 增加曳引能力應從加大包角 增大曳引輪直徑和增加曳引繩根數來考慮 41 電梯的驅動形式曳引驅動電梯 提升繩靠主機的驅動輪繩槽的摩擦驅動的電梯 強制驅動電梯 用鏈或鋼絲繩懸吊的非摩擦方式驅動的電梯 液壓電梯 通過液壓驅動的電梯 42 曳引驅動現代電梯廣泛采用曳引驅動方式 曳引機作為驅動機構 鋼絲繩掛在曳引機的繩輪上 一端懸吊轎廂 另一端懸吊對重裝置 曳引機轉動時 由鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力產生曳引力來驅使轎廂上下運動 43 強制驅動由電機帶動卷筒旋轉 將鋼絲繩纏繞到卷筒上 通過滑輪來提升轎廂的運動 44 液壓驅動液壓梯的轎廂運行靠液壓油缸頂升 不需要上置式機房 主要應用在低層站或大噸位場所 45 曳引驅動與卷筒驅動的優(yōu)勢安全可靠 當轎廂沖頂或蹲底時 鋼絲繩松弛 另一邊的對重就不能繼續(xù)向上提升 不會發(fā)生撞擊井道頂板或拉斷鋼絲繩的事故 曳引驅動都使用了3根以上的鋼絲繩 由于斷繩造成墜落的可能性大大提高 允許的提升高度大 卷筒驅動在提升時要將鋼絲繩繞在卷筒上 提升高度大時驅動設備將變得龐大笨重 而曳引驅動則不受限制 提升高度大時 無須改變驅動裝置 46 曳引繩繞繩傳動方式電梯曳引鋼絲繩的繞繩方式主要取決于曳引條件 額定載重量和額定速度等因數 在選擇繞繩方式時應考慮有較高的傳動效率 合理的能耗和鋼絲繩的壽命 單繞 鋼絲繩只在曳引輪上繞過一次 包角小于等于180度復繞 鋼絲繩在曳引輪上繞過兩次 其包角大于180度繞法 1 1繞法 曳引比為1 1 2 1繞法 曳引比為2 1 3 1繞法 曳引比為3 1 47 繞繩方式 繞繩比1 1 繞繩比2 1 48 平衡系數曳引驅動的曳引力是轎廂和對重的重力共同通過鋼絲繩作用于曳引輪繩槽而產生的 對重是曳引繩與曳引輪槽產生摩擦力的必要條件 當對重和轎廂側的重量相等時 曳引機只要克服各種摩擦力就能輕松運行 但事實上 轎廂內的載重是隨時在變化 如何確定對重的重量呢 對重重量 轎廂自重 Kx額定載重量K 0 4 0 5采用對重對重裝置平衡后 電梯從空載到滿載之間變化時 反映在曳引輪上的轉矩變化只有 50 減輕了曳引機的負擔 減少了能量消耗 49 曳引機電梯曳引機通常由電動機 制動器 減速箱 機架和導向輪 盤車手輪組成 有齒輪曳引機 電動機動力是通過減速箱傳動到曳引輪上的稱為有齒輪曳引機 無齒輪曳引機 電動機動力不通過減速箱而直接傳動到曳引輪上的稱為無齒輪曳引機 50 有齒輪曳引機 51 無齒輪曳引機 52 曳引機電梯曳引用交流電動機能夠頻繁地起動和制停起動電流小運行噪音低對電動機的散熱作周密考慮蝸輪蝸桿減速箱廣泛應用于2 0m s以下的電梯轉速比減速器的油溫不應超過85度 53 曳引機的組成1 電機交流異步鼠籠式電機單速 雙速2 曳引機渦輪渦桿變速箱3 制動器的作用閘瓦彈簧線圈4 編碼器反饋電梯運行的速度大小 速度方向 電梯在井道中的位置 急停開關 無齒輪主機 54 編碼器 測速發(fā)電機的作用1 反饋電梯運行的速度反饋錯誤的現象飛車 保護停止運行2 反饋電梯的運行方向反饋錯誤的現象飛車 運行保護停止3 反饋電梯轎廂在井道中的位置電梯樓層位置的丟失及返基復位4 編碼器的種類電壓一般有5V 8V 12V 電線數量不同 精度有300 600 1024 2048脈沖 轉 編碼器精度的不同對電梯運行的影響 編碼器 55 機電式制動器GB7588規(guī)定 電梯必須有制動系統 而且應具有一個機電式制動器 制動器一般有4個部分組成 產生制動力的有導向的壓縮彈簧 產生釋放力的電磁鐵裝置 在制動輪上施加制動力的制動瓦和制動帶 襯 以及傳動和調整機構 56 機電式制動器GB7588規(guī)定 電梯必須有制動系統 而且應具有一個機電式制動器 制動器必須是常閉式制動器 即通電時制動器釋放 不論什么原因失電時應立即制動 切斷制動器電流必須至少應用兩個獨立的電氣裝置來實現 當轎廂載有125 額定負載下行時突然失電 制動器應能使轎廂可靠制停 制動襯 剎車皮 必須是不易燃的 且有一定的熱容量 以保證發(fā)熱時摩擦系數基本不變 57 手動緊急操作GB7588規(guī)定 如果向上移動具有額定載額的轎廂 所需的操作力不大于400N 電梯驅動主機應裝設手動緊急操作裝置 以便借用平滑且無輻條的盤車手輪能將轎廂移到一個層站 手動盤車手輪一般在電機的尾端 對于交流雙速和交流調壓調速電梯 盤車輪與飛輪合二為一 變頻調速電梯 手輪一般不在電機軸上 而掛在機房內 對于可拆卸的盤車輪 GB7588規(guī)定 必須有一個電氣安全裝置最遲應在盤車手輪裝上電梯驅動主機時動作 以保證在電梯盤車時徹底切斷電梯安全回路 防止電梯的電機以外驅動 58 緊急電動運行緊急電動運行控制對于人力操作提升裝有額定載重量的轎廂所需力大于400N的電梯驅動主機 其機房內應設置一個緊急電動運行開關 應允許從機房內操作緊急電動運行開關 由持續(xù)撳壓具有防止誤操作保護的按鈕控制轎廂運行 運行方向應清楚地標明 緊急電動運行開關操作后 除由該開關控制的以外 應防止轎廂的一切運行 檢修運行一旦實施 則緊急電動運行應失效 緊急電動運行開關及其操縱按鈕應設置在使用時易于直接觀察電梯驅動主機的地方 轎廂速度不應大于0 63m s 緊急電動運行緊急電動運行開關應使下列電氣裝置失效 安全鉗上的電氣安全裝置 限速器上的電氣安全裝置 轎廂上行超速保護裝置上的電氣安全裝置 極限開關 緩沖器上的電氣安全裝置 60 曳引鋼絲繩曳引鋼絲繩根數不能少于2根 直徑不能小于8mm 鋼絲繩為2根時 其安全系數不得小于16 鋼絲繩為3根或以上時 安全系數不能小于12 鋼絲繩直徑的選擇主要按靜載荷計算出鋼絲繩必須的破斷載荷 鋼絲繩的根數確定 除了要考慮負載和安全系數外 還應考慮鋼絲繩在繩槽中的比壓和鋼絲繩的彈性伸長量 影響鋼絲繩壽命的因數 拉審力彎曲曳引輪槽形和材質腐蝕 61 對重對重總重量 W G KQW 對重裝置的總重量G 轎廂自K 平衡系數Q 額定載重量 對重 62 對重對重塊一般用鑄鐵 也有用比重比較大的混合材料制作 尺寸根據土建布置情況設計 OTIS規(guī)定單塊對重塊的重量不得超過50kg 對重塊放入對重架后 需要壓板壓緊 以防止電梯在運行過程中發(fā)生竄動而產生噪音 63 補償裝置電梯在運行時 轎廂側和對重側的鋼絲繩及轎廂下隨行電纜的長度在不斷發(fā)生變化 由于鋼絲繩和隨行電纜本身的自重 導致曳引輪兩邊的重量也在發(fā)生變化 對電梯曳引能力和變頻器驅動輸出有較大的影響 因此通過對重下和轎廂下的補償裝置來平衡鋼絲繩和隨行電纜的重量變化 提高電梯舒適感 電梯速度 2 5m s的電梯通常采用補償鏈來補償 電梯速度 2 5m s的電梯通常采用補償繩 補償繩必須使用漲緊輪漲緊 漲緊輪必須設置防護裝置 漲緊輪的直徑與補償繩的直徑之比不小于30 用重力保持補償繩的漲緊狀態(tài) 用一個電氣安全開關來檢查補償繩的最小漲緊位置 電梯速度大于3 5m s時 還應增加一個漲緊輪的防跳裝置 64 轎廂 65 轎廂架轎廂架是轎廂的承載結構 轎廂的負荷由它傳遞到曳引鋼絲繩 當安全鉗動作或蹲底撞擊緩沖器時 要承受由此引起的反作用力 轎廂架必須由足夠的強度 轎廂架由上梁 立柱 底梁和拉條組成 66 轎廂體轎廂體由不易燃和不產生有害氣體和煙霧的材料制成 轎頂至少應能承受2000N的垂直力而無永久變形 轎頂應有一塊不小于0 12m2短邊不小于0 25m的空間供維修人員站立 轎頂可以設立安全窗 轎頂有設有停止裝置 檢修運行控制裝置 照明和電源插座以及門機和其控制盒 轎頂應設有護欄 為了消音減振 在轎頂 轎壁和轎底之間 以及轎頂和立柱之間都墊有消音減振的橡膠墊 活絡轎底 67 轎廂有效空間為了乘客的安全和舒適 轎廂入口和內部的凈高度不得小于2m GB7588規(guī)定 乘客量是按1個人75kg計算 為了防止乘客過多而引起超載以及乘客過份擁擠 轎廂的有效面積必須予以限制 不宜太大也不宜太小 68 超面積轎廂當貨梯轎廂由于特殊需要 確實需要超面積時 應保證 應考慮轎廂實際面積對應的載重量的要求來進行電梯各相關部件如鋼絲繩 繩頭 主機軸負載 制動器 轎廂及轎架 安全鉗 緩沖器等的受力件設計 應保證鋼絲繩和曳引輪之間不打滑 應有超載裝置監(jiān)控 必須有該載貨電梯的額定載重量標記 該標記應在裝卸區(qū)域總可以看得見的位置 應專用于運送特定輕載貨物 其體積可保證在裝滿轎廂情況下 該貨物的總質量不會超過額定載重量 電梯應有專職司機操作 并嚴格限制人員進入 非商用汽車電梯額定載重量按照單位有效面積不小于200kg m2計算 69 稱重裝置轎廂稱重裝置一般設在轎底 也有設置在上梁繩頭 也有設置在機房繩頭 微動開關稱重 利用轎廂底板的變形觸動轎底微動開關動作 從而將超載 滿載 輕載等信號傳遞到控制系統 離散信號 電子稱重裝置 利用轎廂和轎廂底梁之間的橡膠 帶傳感器 變形壓縮量來檢測轎廂重量 連續(xù)信號 繩頭傳感器 轎廂的重量通過鋼絲繩將繩頭壓縮變形來檢測轎廂重量 連續(xù)信號 70 轎內裝置操縱箱按鈕 選層按鈕 開關門按鈕 報警按鈕顯示 方向 樓層位置 超載 消防控制盒 司機 獨立 照明開關 風扇開關 直駛照明和通風保證轎底的照度不低于50Lux 應急照明通話對講裝置緊急情況下必須可以和業(yè)主值班室有效聯系提升高度大于30米時 為方便檢修 必須可以和機房有效聯系 71 轎頂裝置轎頂檢修箱檢修開關停止開關照明開關照明燈炮手提行燈反繩輪護罩檔繩裝置通話對講裝置報警按鈕充電電源 72 滾動導靴 急停開關 防護圈 73 門系統 74 門的型式與結構型式中分門 門扇中間分開向兩旁開啟旁開門 全部門扇向一側開啟 因此需區(qū)分坐開還是右開結構組成 門扇 門滑輪 上坎和底坎牛腿 75 變頻電機與同步帶傳動的門機 76 門機手動門和自動門手動門 電梯門通過手動來開啟和關閉 很少用 自動門 通過電氣控制來開啟和關閉電梯門 常用 電梯開門和關門過程門扇的運動不是均勻的 一般開門時速度是先慢后快再慢 而關門時是先快后慢再慢 直流門機通過改變電機電樞的電壓來達到變速的要求整體機械結構復雜 環(huán)境適應能力強變頻門機變頻門機 通過門機控制器對電機進行電壓和頻率的控制達到變速的要求結構簡單 開關門平穩(wěn) 噪音低 減少能耗 但由于采用電子元件控制 環(huán)境適應能力沒有直流門機強 77 門機層門起閉原理當轎廂停在層站時 門刀就卡在門鎖輪兩邊 轎門開啟時門刀首先壓動上面的開鎖輪使門鎖開啟 然后通過門鎖帶動右門扇向右開啟 同時通過傳動鋼絲繩使左邊門扇也同步向左側開啟 門鎖 79 門鎖 80 門鎖門鎖由底座 鎖鉤 鉤擋 施力元件 滾輪 開鎖門輪和電氣安全觸點組成 門鎖要求十分牢固 在開門方向施加1000N的力應無永久變形 所以鎖緊元件 鎖鉤 鎖擋 應耐沖擊 由金屬制造或加固 嚙合深度達到和超過7mm時 電氣觸點才能接通 電梯才能啟動運行 鎖鉤鎖緊的力是由施力元件 即壓緊彈簧 和鎖鉤的重力供給的即使彈簧失效也不能導致開鎖 81 門鎖門鎖的電氣觸點是驗證鎖緊狀態(tài)的重要安全裝置 要求與機械鎖緊元件 鎖鉤 之間的連接是直接的和不會誤動作的 而且當觸頭粘連時 也能可靠斷開 現在一般使用的是簧片式或插頭式電氣安全觸點 普通的行程開關和微動開關是不允許用的 除了鎖緊狀態(tài)要有電氣安全觸點來驗證外 轎門和層門的關閉狀態(tài)也應有電氣安全觸點來驗證 當門關到位后 電氣安全觸點才能接通 電梯才能運行 驗證門關閉的電氣觸點也是重要的安全裝置 應符合規(guī)定的安全觸點要求 不能使用一般的行程開關和微動開關 層門門扇之間若是用鋼絲繩 皮帶 鏈條等傳動 稱為間接機械傳動 應在每個門扇上安裝安全觸點 由于門鎖的安全觸點可兼任驗證門關閉的任務 所以有門鎖的門扇可以不再另裝安全觸點 當門扇之間的連動是由剛性連桿傳動的稱為直接機械傳動 則電氣安全觸點可只裝在被鎖緊的門扇上 同步帶式轎門層門聯動示意圖 83 人工緊急開鎖每個層門必須可以通過三角形的專用鑰匙從廳門上部的鎖孔插入將門鎖打開 達到應急救援或維修的目的 當沒有開鎖動作時 開鎖裝置應自動保持在鎖緊狀態(tài) 每個層門都必須設緊急開鎖裝置 84 強迫關門裝置當轎廂不在層站時 層門無論什么原因開啟時 必須有強迫關門裝置使該層門自動關閉 強迫關門裝置一般有兩種 重錘彈簧 強迫關門裝置彈簧式強制關門 強迫關門裝置重錘式強制關門 87 門保護裝置門扇朝向乘客的一面要光滑 不得有可能鉤掛人員和衣服的大于3mm的凹凸 阻止關門的力不得大于150N 以免對被夾持的人造成傷害 設置一種保護裝置 當乘客在門的關閉過程中被門扇撞擊或可能會被撞擊時 保護裝置將停止關門動作使門重新開啟 安全觸板安全觸板 光眼光幕安全觸板光幕一體 88 門的整體要求轎門地坎和層門地坎的距離不得超過35mm 轎門底坎和井道壁的距離不得超過150mm 轎門門刀與層門地坎的距離應為5 10mm 轎門門刀和層門鎖輪的間隙應為6 10mm 當電梯在開鎖區(qū)內并切斷門機電源或停電時 應能從轎內部用手將門拉開 開門力不得大于300N 但應大于50N 89 導向系統 90 導軌導軌類型 空心導軌 只能用于沒有安全鉗的對重導軌 如TK3A 熱軋型鋼導軌 只能用于速度不大于0 4m s的電梯 T型導軌 能廣泛應用于各類電梯 如T89 T127等 T127表示導軌背面寬度為127mm的T型導軌 TK3A表示3kg m 地面折邊的對重空心導軌 導軌必須支撐在堅實的底坑底面 導軌支架的間距不得超過2 5m 檔 每根導軌不少于2檔支架 導軌在支架上的安裝只能通過壓板安裝 不得焊接或穿孔螺栓固定 91 導靴類型固定滑動導靴 導靴座為鑄件或鋼板焊接件 靴襯由摩擦系數低 滑動性能好 耐磨的尼龍制成 一般使用于對重和速度低于0 63m s的貨梯 需要潤滑 彈性滑動導靴 與固定滑動導靴不同的是 其靴頭和靴襯在靴軸方向有一定的伸縮彈性 可以吸取一定的振動 廣泛使用于中高速電梯 需要潤滑 滾動導靴 三個由彈簧支撐的滾輪代替滑動導靴的靴頭和靴襯 一般使用于高速電梯 無需潤滑 92 導靴類型固定滑動導靴 導靴座為鑄件或鋼板焊接件 靴襯由摩擦系數低 滑動性能好 耐磨的尼龍制成 一般使用于對重和速度低于0 63m s的貨梯 需要潤滑 93 導靴類型彈性滑動導靴 與固定滑動導靴不同的是 其靴頭和靴襯在靴軸方向有一定的伸縮彈性 可以吸取一定的振動 廣泛使用于中高速電梯 需要潤滑 94 導靴類型滾動導靴 三個由彈簧支撐的滾輪代替滑動導靴的靴頭和靴襯 一般使用于高速電梯 無需潤滑 95 不同形式的滾動導靴 96 安全保護系統 97 電梯可能發(fā)生的危險人員被擠壓 撞擊和發(fā)生墜落 剪切 人員被電擊 轎廂超越極限行程發(fā)生撞擊 轎廂超速或因斷繩造成墜落 由于材料失效 強度喪失而造成結構破壞 98 防超越行程的保護端站強迫換速開關 端站限位開關 端站極限開關 99 防超越行程的保護端站強迫換速開關 在與電梯運行方向一致的強迫減速開關動作時 電梯速度將強制轉為低速運行或控制系統即時檢測電梯運行速度 如果運行速度高于事先設定的速度 電梯將以一個較大的減速度保證電梯能夠在頂層或底層停下 100 防超越行程的保護端站限位開關 當電梯在端站沒有停車而觸動限位開關時 電梯將切斷方向控制電路使電梯停下 但此時僅僅是防止向危險方向的運行 電梯仍能向安全方向運行 101 防超越行程的保護端站極限開關 當限位開關動作后電梯仍不能停止運行 則觸動極限開關切斷安全電路 使驅動主機和制動器失電 電梯停止運行 極限開關必須使用安全觸點 極限開關動作后必須經過稱職的專業(yè)人員調整后 才能讓電梯恢復運行 極限開關必須在緩沖器開關動作之前動作 102 防電梯超速和斷繩的保護限速器 安全鉗系統限速器 上行超速保護裝置系統 103 防電梯超速和斷繩的保護單向限速器 104 防電梯超速和斷繩的保護雙向限速器 105 防電梯超速和斷繩的保護限速器 安全鉗系統工作原理限速器繩由于在底坑有漲緊輪將鋼絲繩漲緊 當轎廂運行時限速器鋼絲繩帶動限速器輪旋轉 限速器上的甩塊由于限速器的高速旋轉而產生向外甩出去的離心力 當超速時 首先由甩塊上的一個螺栓打動限速器電氣安全開關 切斷安全回路 當繼續(xù)超速時 甩塊進一步甩開觸動棘爪卡在制動輪上 制動輪拉動觸桿通過壓桿將壓塊壓在限速器繩輪的鋼絲繩上 使繩輪和限速器繩被剎住 促使連接安全鉗的提拉桿停止運行 而轎廂在繼續(xù)下行 安全鉗被提起 促使轎廂被安全鉗夾住在導軌上 同時安全開關動作 切斷安全電路使電梯停止運轉 限速器工作原理 安全鉗系統工作原理 108 防電梯超速和斷繩的保護限速器 安全鉗系統安全鉗是一種使轎廂 或對重 停止向下運動的機械裝置 凡是由鋼絲繩或鏈條懸掛的電梯轎廂均應設置安全鉗 當底坑下有人能進入的空間時 對重也應設有安全鉗 限速器是限制電梯運行速度的裝置 當轎廂上行或下行超速時 通過電氣觸點斷開安全電路使電梯停止運行 當下行超速 電氣觸點仍不能使電梯停止 速度達到115 時 限速器機械動作 拉動安全鉗夾住導軌將轎廂制停 當斷繩造成轎廂 或對重 墜落時 也有限速器的機械動作拉動安全鉗 使轎廂制停在導軌上 安全鉗和限速器動作后 必須將轎廂提起 并經專業(yè)人員調整后才能恢復使用 109 防電梯超速和斷繩的保護限速器的動作速度是限速器的主要技術參數 它與轎廂 對重 的額定速度以及聯動安全鉗型式有關 我國電梯規(guī)范中規(guī)定 動作速度應至少等于轎廂額定速度的115 但應小于下述值 0 8米 秒 除了滾柱式以外的瞬時安全鉗 1 0米 秒 滾柱式安全鉗 1 5米 秒 額定速度不超過1 0米 秒的漸進式安全鉗 1 25v 0 25 v v為額定速度 米 秒 額定速度超過1 0米 秒的漸進式安全鉗 V為轎廂額定速度 110 防電梯超速和斷繩的保護對于額定速度大于1米 秒的電梯 當轎廂下行的速度達到限速器動作速度之前 約是限速器動作速度的90 95 具體視額定速度而定 限速器或其他裝置應借助一個電氣安全開關 又稱超速開關 迫使電梯曳引機停止運轉 對速度不大于1米 秒的電梯 這種電氣安全開關最遲在限速器達到動作速度時起作用 如果電梯在可變電壓或連續(xù)調速的情況下運行 則最遲當轎廂速度達到額定速度的115 時 此電氣安全裝置應動作 111 防電梯超速和斷繩的保護限速器限速器鋼絲繩的繩徑不小于6mm 安全系數不小于8 限速器繩必須由安裝于底坑的漲緊輪予以漲緊 漲緊輪的重量應使正常運行時鋼絲繩在限速器繩輪的槽內不打滑 且懸掛的限速器繩不擺動 為了防止限速器繩斷裂或過度松弛而使?jié)q緊裝置喪失作用 在漲緊裝置上應有電氣安全觸點 能夠切斷安全電路使電梯停止運行 112 防電梯超速和斷繩的保護限速器限速器繩輪和漲緊輪的直徑應不小于限速器鋼絲繩的30倍 限速器對限速器繩的最大制動力應不小于300N 同時不小于安全鉗動作所需提拉力的2倍 限速器上必須有非自動復位的電氣安全裝置 在上行或下行達到動作速度以前或同時動作 使電梯主機停止運行 限速器上調節(jié)甩塊的彈簧 在調整后必須有防止螺帽松動的措施 113 防電梯超速和斷繩的保護安全鉗安全鉗裝置包括安全鉗本體 安全鉗提拉聯動機構和電氣安全觸點 瞬時式安全鉗 制停距離很短 大約只有幾毫米至幾十毫米 基本上是瞬時制停 時間大概在0 01S 0 1S左右 動作時轎廂承受很大的沖擊 導軌表面也會受到損傷 制停的減速度大約在5 10g左右 所以標準規(guī)定瞬時式安全鉗只能使用于額定速度不大于0 63m s的電梯 漸進式安全鉗 與瞬時式安全鉗的區(qū)別主要是動作的鍥塊是彈性夾持的 在動作時動作元件靠彈性夾持力夾緊在導軌上滑動摩擦來消耗轎廂的動能和勢能 平均減速度大約在0 2 0 1g之間 速度大于0 63m s的電梯轎廂必須采用漸進式安全鉗 對重安全鉗速度如大于1 0m s 也應采用漸進式安全鉗 漸進式安全鉗在選用時必須注意安全鉗標定的使用速度 允許的總質量和配用的導軌頂面寬度 114 防電梯超速和斷繩的保護瞬時式安全鉗 115 防電梯超速和斷繩的保護漸進式安全鉗 116 防電梯超速和斷繩的保護上行超速保護裝置GB75889 10規(guī)定 曳引驅動電梯上應裝設符合下列條件的轎廂上行超速保護裝置 9 10 1該裝置包括速度監(jiān)控和減速元件 應能檢測出上行轎廂的速度失控 該裝置在使空轎廂制停時 其減速度不得大于1g 該裝置應作用于 轎廂 或對重 或鋼絲繩系統 或曳引輪 或作用于最靠近曳引輪的曳引輪軸上 該裝置動作時 應使一個符合規(guī)定的電氣安全裝置動作 該裝置釋放時 應不需要接近轎廂或對重 如果該裝置需要外部的能量來驅動 當能量沒有時 該裝置應能使電梯制動并使其保持停止狀態(tài) 使轎廂上行超速保護裝置動作的電梯速度監(jiān)控部件應是限速器或符合安全要求的安全電路 117 防電梯超速和斷繩的保護夾繩器 118 防人員剪切和墜落的保護標準要求 當轎門和層門中任一扇門未關好和門鎖未嚙合7mm以上時 電梯不能啟動 除開門再平層和平層提前開門情況外 當電梯運行時轎門和層門中任一扇門被打開 電梯應立即停止運行 當轎廂不在層站時 如沒有專用工具 在層門外不能將層門打開 緊急開鎖的鑰匙只能交給一個負責人員 只有緊急情況下才能由稱職人員使用 每個轎廂地坎上均需裝設護腳板 其寬度應等于相應層站入口的整個凈寬度 高度垂直部分不小于0 75m 轎頂應有一塊不小于0 12m2的站人用的凈面積 其短邊應不小于0 25m 離轎頂外側邊沿有水平方向超過0 3m的自由距離時 轎頂應裝設護欄 當自由距離不大于0 85m時 扶手高度不應小于0 70m 當自由距離大于0 85m時 扶手高度不應小于1 10m 119 緩沖裝置緩沖器可以分為 蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器 蓄能型緩沖器 120 緩沖裝置緩沖器可以分為 蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器 耗能型緩沖器 121 緩沖裝置緩沖器可以分為 蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器 彈簧緩沖器和聚氨酯緩沖器為蓄能型緩沖器液壓緩沖器為耗能型緩沖器蓄能型緩沖器只能應用于速度不超過1m s的電梯 是因為蓄能型緩沖器在緩沖后存在回彈現象 存在著不平穩(wěn)的缺點 耗能型緩沖器可以應用于各種速度的電梯 緩沖器安裝在底坑的緩沖座上 若底坑下是人能夠進入的空間 則對重在不設安全鉗時 對重緩沖器的支座應一直延伸到底坑下的堅實地面 緩沖距離 液壓緩沖器的緩沖距離為150mm 400mm蓄能型緩沖器的緩沖距離為200mm 350mm 122 報警與救援裝置報警裝置轎廂內必須有報警按鈕和應急照明 并且必須使用應急電源提供電源 電梯必須與值班室有效通話 五方對講 四方對講 或者有電話網連接的電話 盤車裝置盤車手輪和松閘扳手應放在拿取方便的地方 機房內應有指示轎廂平層位置的層站指示 安全窗安全窗的尺寸應不小于0 35mx0