PLC對T68臥式銑鏜床電氣控制線路的改造說明書——課程設(shè)計

題目：PLC對T68臥式銑鏜床電氣控制線路的改造目 錄1、 設(shè)計任務書2、 機床用途、主要結(jié)構(gòu)和運動3、 電力拖動方式和控制要求1) 電力拖動方式2) 控制要求3) 控制電路分析4) 聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)分析5) 輔助電路分析4、 T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造6) PLC技術(shù)背景7) PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)8) PLC技術(shù)的應用優(yōu)勢9) PLC控制與微機控制的區(qū)別10) PLC改造目的11) PLC控制系統(tǒng)改造說明與I/O地址分配12) PLC選型與接線圖繪制13) 繪主程序制梯型圖14) PLC對T68臥式銑鏜床的工作原理15) 附：電氣原理圖1張、PLC接線圖一張、PLC梯形圖一張一、T68機床的用途、主要結(jié)構(gòu)和運動鏜床主要用于孔的精加工，可分為臥式鏜床、落地鏜床、坐標鏜床和金鋼鏜床等。臥式鏜床應用較多，它可以進行鉆孔、鏜孔、擴孔、鉸孔及加工端平面等，使用一些附件后，還可以車削圓柱表面、螺紋，裝上銑刀可以進行銑削。鏜床在加工時，一般是將工件固定在工作臺上，由鏜桿或平旋盤（花盤）上固定的刀具進行加工。機床的基本組成如下：1) 前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導軌上裝有可上下移動的主軸箱。2) 主軸箱：其中裝有主軸部件，主運動和進給運動變速傳動機構(gòu)以及操縱機構(gòu)。3) 后立柱：可沿著床身導軌橫向移動，調(diào)整位置，它上面的鏜桿支架可與主軸箱同步垂直移動。如有需要，可將其從床身上卸下。4) 工作臺：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺三層組成。下溜板可沿床身頂面上的水平導軌作縱向移動，上溜板可沿下溜板頂部的導軌作橫向移動，回轉(zhuǎn)工作臺可以上溜板的環(huán)形導軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，能使要件在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置，以便在一次安裝中對互相平等或成一角度的孔與平面進行加工。5)面板1面板上安裝有機床的所有主令電器及動作指示燈、機床的所有操作都在這塊面板上進行，指示燈可以指示機床的相應動作。6)面板2面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動作情況。7)三相異步電動機兩個380V三相鼠籠異步電動機，分別用作主軸電動機（雙速）和快速移動電動機。8)故障開關(guān)箱設(shè)有32個開關(guān)，其中K1到K25用于故障設(shè)置；K26到K31保留；K32用作指示燈開關(guān)，可以用來設(shè)置機床動作指示與不指示。 臥式鏜床加工時運動有：1) 主運動：主軸的旋轉(zhuǎn)與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。2) 進給運動：主軸在主軸箱中的進出進給；平旋盤上刀具的徑向進給；主軸箱的升降，即垂直進給；工作臺的橫向和縱向進給。這些進給運動都可以進行手動或機動。3) 輔助運動：回轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)動；主軸箱、工作臺等的進給運動上的快速調(diào)位移動；后立柱的縱向調(diào)位移動；尾座的垂直調(diào)位移動。T68臥式鏜床的電氣原理圖：二、電力拖動方式和控制要求機床的電力拖動方式T68臥式鏜由主軸電動機M1和進給電動機M2拖動。其中主軸電動機M1為YY接法的雙速電動機，它不但可以正、反轉(zhuǎn)，高、低速啟動運轉(zhuǎn)，還可以反接制動及點動控制。進給電動機M2可以正、反向運轉(zhuǎn)。T68型臥式鏜床運動對電氣控制電路的要求：1) 主運動與進給運動由一臺雙速電動機拖動，高低速可選擇；2) 主電動機要求正反轉(zhuǎn)以及點動控制；3) 主電動機應設(shè)有快速準確的停車環(huán)節(jié)；4) 主軸變速應有變速沖動環(huán)節(jié)；5) 快速移動電動機采用正反轉(zhuǎn)點動控制方式；6) 進給運動和工作臺不平移動兩者只能取一，必須要有互鎖。控制電路的分析1、主軸電動機M1的電路分析主軸電動機M1的正、反轉(zhuǎn)控制。在原理圖中，12區(qū)行程開關(guān)ST3、ST4在正常情況下是壓合的。主軸電動同M1低速控制：將T68臥式鏜床高、低速手柄扳到“低速”擋位置，13區(qū)行程開關(guān)ST9斷開。按下主軸電動機M1正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，中間繼電器K1通電閉合，繼而接觸器KM3通電閉合；18區(qū)、19區(qū)中K1和KM3的常開觸點閉合，使接觸器KM1線圈通電閉合，22區(qū)KM1常開觸點接通接觸器KM4線圈電源，主軸電動機M1接成接法低速正轉(zhuǎn)。按下主軸電動 M1的停止按鈕SB1，主軸電動機M1反接制動停止。按下主軸電動機MI的反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，中間繼電器K2通電閉合，繼而接觸器KM3通電閉合；19區(qū)中K2和KM3的常開觸點閉合，使接觸器KM2線圈通電閉合，23區(qū)KM2常開觸點接通接觸器KM4線圈電源，主軸電動機M1接成接法低速反轉(zhuǎn)。按下主軸電動 M1的停止按鈕SB1，主軸電動機M1反接制動停止。主軸電動同M1高速控制：將T68臥式鏜床高、低速手柄扳到“高速”擋位置，13區(qū)行程開關(guān)ST9壓合。按下主軸電動 M1正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，中間繼電器K1通電閉合，繼而接觸器KM3、時間繼電器KT、接觸器KM1和KM4通電閉合，主軸電動機M1接成接法低速正轉(zhuǎn)啟動。經(jīng)過一段時間，時間繼電器KT動作，接觸器KM4失電釋放，接觸器KM5通電閉合，主軸電動機M1接成YY接法高速正轉(zhuǎn)運行。按下主軸電動 M1反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，中間繼電器K2通電閉合，繼而接觸器KM3、時間繼電器KT、接觸器KM2和KM4通電閉合，主軸電動機M1接成接法低速反轉(zhuǎn)啟動。經(jīng)過一段時間，時間繼電器KT動作，接觸器KM4失電釋放，接觸器KM5通電閉合，主軸電動機M1接成YY接法高速反轉(zhuǎn)運行。主軸電動機M1制動停止控制。正轉(zhuǎn)制動控制：當主軸電動 M1高、低速正向啟動運行，其轉(zhuǎn)速達到120r/min時，21區(qū)速度繼電器KS2正轉(zhuǎn)動作常開觸點閉合，為主軸電動M1的制動作好了準備。按下主軸電動機M1停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，接觸器KM2及KM4得電閉合，主軸電動 M1串電阻R反轉(zhuǎn)反接制動。當轉(zhuǎn)速下降至100r/min時，KS2正轉(zhuǎn)動作常開觸點斷開，接觸器KM2、KM4斷電釋放，主軸電動機M1完成正轉(zhuǎn)反接制動控制。反轉(zhuǎn)制動控制：當主軸電動 M1高、低速反轉(zhuǎn)啟動運轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速達到120r/min時，14區(qū)速度繼電器KS1正轉(zhuǎn)動作常開觸點閉合，為停車反接制動作好了準備。按下主軸電動機M1停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，接觸器KM2及KM4得電閉合，主軸電動 M1串電阻R反轉(zhuǎn)反接制動。當轉(zhuǎn)速下降至100r/min時，KS2正轉(zhuǎn)動作常開觸點斷開，接觸器KM2、KM4斷電釋放，主軸電動機M1完成正轉(zhuǎn)反接制動控制。 主軸電動機M1點動、變速控制：分別按下按鈕SB4或SB5，主軸電動機M1可正向或點動運轉(zhuǎn)。當拉出主軸變速操作盤時，行程開關(guān)ST3復位，KM3失電釋放，使得KM1或KM2及KM4或KM5失電釋放，主軸電動機M1停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動主軸變速操作盤，調(diào)整轉(zhuǎn)速后，將操作壓回原位。若主軸變速齒輪不能很好嚙合，則將壓上行程開關(guān)ST6,主軸電動機M1作短時沖動，使主軸變速齒輪嚙合良好。2）進給電動機M2的電路分析機床工作臺的縱向和橫向進 ：將快速手柄扳至快速正向移動位置，行程開關(guān)ST8被壓下，24區(qū)常開觸點閉合，接觸器KM6線圈得電閉合，進給電動機M2啟動運轉(zhuǎn)，帶動各種進給正向快速移動：將快速手柄扳至反向位置時壓下行程開關(guān)ST7，接觸器KM7線圈得電閉合，進給電動機M2反向啟動運轉(zhuǎn)，帶動各種進給反向快速移動。、進給變速控制：進給變速控制的控制過程與主軸變速控制程基本相同，只不過拉出的變速手柄是進給變速操作手柄，將主軸變速控制中的行程開關(guān)ST3換成ST4，而進給變速沖動的行程開關(guān)為ST5主電路的分析T68型臥式鏜床共由兩臺三相異步電動機驅(qū)動，即主拖動電動機M1和快速移動電動機M2。熔斷器FU1作電路總的短路保護，F(xiàn)U2作快速移動電動機和控制電路的短路保護。M1設(shè)置熱繼電器作過載保護，M2是短時工作，所以不設(shè)置熱繼電器。M1用接觸器KM1和KM2控制正反轉(zhuǎn)，接觸器KM4和KM5作三角型一雙星型變速切換，接觸器KM3用作限制M1的制動電流。M2用接觸器KM6和KM7控制正反轉(zhuǎn)。聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)的分析(1) 主軸箱或工作臺與主軸機進給聯(lián)鎖。為了防止在工作臺或主軸箱機動進給時出現(xiàn)將主軸或平旋盤刀具溜板也扳到機動進給的誤操作，安裝有與工作臺、主軸箱進給操縱手柄有機械聯(lián)動的行程開關(guān)ST5，在主軸箱上安裝了與主軸進給手柄、平旋盤刀具溜板進給手柄有機械聯(lián)動的行程開關(guān)ST6。若工作臺或主軸箱的操作手柄扳在機動進給時，壓下ST5，其常閉觸頭ST5(3-4)斷開；若主軸或平旋盤刀具溜板進給操縱手柄在機動進給時，壓下ST6，其常閉觸頭ST6（3-4）斷開，所以，當這兩個進給操作手柄中的任一個扳在機動進給位置時，電動機M1和M2都可起動運行。但若兩個進給操作手柄同時扳在機動進給位置時，ST5、ST6常閉觸頭都斷開，切斷了控制電路電源，電動機M1、M2無法起動，也就避免了誤操作造成事故的危險，實現(xiàn)了聯(lián)鎖保護作用。(2) M1電動機正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電動機的正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。(3) 熔斷器FU1-FU4實現(xiàn)短路保護；熱繼電器FR實現(xiàn)M1過載保護；電路采用按鈕，接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護作用。輔助電路分析T68臥式鏜床設(shè)有36V安全電壓局部照明燈EL，由開關(guān)SA手動控制。電路還設(shè)有63V電源指示燈HL。 三、T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造PLC技術(shù)背景20世紀90年代后期，人們逐漸認識到，傳統(tǒng)PLC（本文簡稱硬PLC）自身存在著這樣那樣的缺點：難以構(gòu)建開放的硬件體系結(jié)構(gòu)；工作人員必須經(jīng)過較長時間的專業(yè)培訓才能掌握某一種產(chǎn)品的編程方法；傳統(tǒng)PLC的生產(chǎn)被幾家廠商所壟斷，造成PLC的性價比增長很緩慢。這些問題都成了制約傳統(tǒng)PLC發(fā)展的因素。近年來，隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展以及PLC方面國際標準的制定，一項打破傳統(tǒng)PLC局限性的新興技術(shù)發(fā)展起來了，這就是軟PLC技術(shù)。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的體系結(jié)構(gòu)，采用放的通信接口，如以太網(wǎng)、高速串口等；采用各種相關(guān)的國際工業(yè)標準和一系列的事實上的標準；全部用軟件來實現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的功能。PLC圖PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)軟PLC基于PC機，建立在一定操作系統(tǒng)平臺之上，通過軟件方法實現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的計算、控制、存儲以及編程等功能，通過IO模塊以及現(xiàn)場總線等物理設(shè)備完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集以及信號的輸出。根據(jù)傳統(tǒng)PLC的組成結(jié)構(gòu)，軟PLC系統(tǒng)由開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)兩部分組成。也可分為編輯環(huán)境和運行環(huán)境兩部分。編輯環(huán)境與運行環(huán)境是客戶服務器模式，二者之間采用COMDCOM通信機制，運行環(huán)境作為COM服務器，提供標準的通信接口；編輯環(huán)境作為COM客戶端應用，本地或遠程訪問存取這些接口，進行下載代碼、讀取運行環(huán)境的運行信息等操作。軟PLC系統(tǒng)的整體框圖如圖1所示。圖1 軟PLC系統(tǒng)的整體框圖嵌入式系統(tǒng)通常由EPC或嵌入式控制器（也稱智能控制器）和嵌入式軟件組成，嵌入式軟件又分為嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應用程序，嵌入式操作系統(tǒng)的特點是程序短小、所需內(nèi)存少，Mi-crosoft公司推出的WindowsCE就是一個嵌入式操作系統(tǒng)，而軟PLC可以作為一個嵌入式應用程序運行在嵌入式系統(tǒng)中。軟PLC開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)是相互獨立而又密不可分的兩個應用程序，可以分別單獨運行。 1軟PLC開發(fā)系統(tǒng)軟PLC開發(fā)系統(tǒng)實際上就是帶有調(diào)試和編譯功能的PLC編程器，此部分具備如下功能：編程語言標準化，遵循IEC61131-3標準，支持多語言編程（共有5種編程方式：IL，ST，LD，F(xiàn)BD和SFC），編程語言之間可以相互轉(zhuǎn)換；豐富的控制模塊，支持多種PID算法（如常規(guī)PID控制算法、自適應PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等），還包括目前流行的一些控制算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡控制；開放的控制算法接口，支持用戶嵌入自己的控制算法模塊；仿真運行，實時在線監(jiān)控，在線修改程序和編譯；強大的網(wǎng)絡功能。支持基于TCPIP網(wǎng)絡，通過網(wǎng)絡實現(xiàn)PLC遠程監(jiān)控，遠程程序修改。 2軟PLC運行系統(tǒng)這一部分是軟PLC的核心，完成輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等工作。通常由IO接口、通信接口，系統(tǒng)管理器、錯誤管理器、調(diào)試內(nèi)核和編譯器組成：IO接口，可與任何IO系統(tǒng)通信，包括本地IO系統(tǒng)和遠程IO系統(tǒng)，遠程IO主要通過現(xiàn)場總線InterBus，ProfiBus，CAN等實現(xiàn)；通信接口。通過此接口使運行系統(tǒng)可以和開發(fā)系統(tǒng)或HMI（或MMI）軟件按照各種協(xié)議進行通信，如下載PLC程序或進行數(shù)據(jù)交換；系統(tǒng)管理器，處理不同任務和協(xié)調(diào)程序的執(zhí)行，而且從IO映像讀寫變量；錯誤管理器，檢測和處理程序執(zhí)行期間發(fā)生的各種錯誤；調(diào)試內(nèi)核，提供多個調(diào)試函數(shù)，如重寫、強制變量、設(shè)置斷點、設(shè)置變量和地址狀態(tài)；編譯器，通常開發(fā)系統(tǒng)將編寫的PLC源程序編譯為中間代碼，然后運行系統(tǒng)的編譯器將中間代碼翻譯為與硬件平臺相關(guān)的機器可執(zhí)行代碼（即目標碼）。PLC技術(shù)應用的優(yōu)勢1、功能強，性能價格比高 一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價格比?？善绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。2、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強 可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標準化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。3、可靠性高，抗干擾能力強 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 4、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。 PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。5、編程方法簡單 梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。 梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。6、維修工作量少，維修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。 7、體積小，能耗低 對于復雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PLC的體積相當于幾個繼電器大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的確1/2-1/10。 PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時，可以減少大量費用。PLC控制與微機控制的區(qū)別1）控制模式有些功能相似和接近.有的指令基本相同.有些低端的PLC就是一個以單片機(如8051)為核心的系統(tǒng);2）早期的PLC只能使用開關(guān)量,現(xiàn)在的PLC功能強大,可以選配很多種模塊,如A/D,D/A,溫度,PID,高速I/O,簡易CNC功能,但其CNC功能的使用非常不便,不如專用的CNC系統(tǒng)(高檔的CNC并不是以單片機為核心,而是如80486這種檔次的CPU);3）PLC的指令運用比單片機靈活,但一般的普通I/O口的運行時間比單片機長;4）PLC的硬件使用方便,可根據(jù)需要選擇各種現(xiàn)成的模塊,使用單片機一般要根據(jù)需要自己制作I/O接口.5）PLC是你可以直接拿來用，單片機要用來控制同樣的東西就沒那么簡單，你要作很多東西才可以達到同樣目的，而且還要考慮工控現(xiàn)場的各種干擾問題；T68臥式機床PLC改造的目的從T68機床的電氣原理圖可以看出，機床的電氣線路比較復雜，接線以及電磁閥相當?shù)亩啵M成的控制機構(gòu)也比較龐大。由此，容易造成線路的故障，并且發(fā)生故障以后檢修維護都比較困難；體積的龐大，占據(jù)了更多的空間，會造成機床整體輪廓的增加；器件的數(shù)量過多，不單會受到環(huán)境的制約與相互的干擾，而且會造成機器能耗的增加。因此，為節(jié)省空間、能耗，提高機器的可靠性、易于機器的維修與降低維護成本等原因，選擇用PLC改造T68臥式鏜床的最好的選擇。PLC控制系統(tǒng)改造說明與I/O地址分配輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號主軸電動機M1熱繼電器KRX0主軸電動機M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y0主軸電動機M1制動停止按鈕SB1X1主軸電動機M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y1主軸電動機M1正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2X2制動電阻R短接接觸器KM3Y2主軸電動機M1反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3X3主軸電動機M1低速運轉(zhuǎn)接觸器KM4Y3主軸電動機M1正轉(zhuǎn)點動按鈕SB4X4主軸電動機M1高速運轉(zhuǎn)接觸器KM5Y4主軸電動機M1反轉(zhuǎn)點動按鈕SB5X5快速移動電動機M2正轉(zhuǎn)接觸器KM6Y5聯(lián)鎖保護行程開關(guān)ST1X6快速移動電動機M2反轉(zhuǎn)接觸器KM7Y6聯(lián)鎖保護行程開關(guān)ST2X7主軸變速制動停止行程開關(guān)ST3X10進給變速制動停止行程開關(guān)ST4X11進給變速沖動行程開關(guān)ST5X12主軸變速沖動行程開關(guān)ST6X13快速移動反轉(zhuǎn)行程開關(guān)ST7X14快速移動正轉(zhuǎn)行程開關(guān)ST8X15主軸電動機M1高、低速轉(zhuǎn)換行程開關(guān)ST9X16主軸電動機反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器常開觸點KS1X20主軸電動機正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器常開觸點KS2X21PLC選型與接線圖繪制PLC的選型的內(nèi)容：一、 PLC生產(chǎn)廠家的選擇從對產(chǎn)品的熟程度及產(chǎn)品本身的可靠性及改造的要求，我們選擇三菱系列的產(chǎn)品。二、 輸入輸出(I/0)點數(shù)的估算I/O點數(shù)的確定應以控制設(shè)備所需的所有輸入/輸出點數(shù)的總和為依據(jù)。在一般情況下，PLC 的I/O點應該有適當?shù)挠嗔?。通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。T68鏜床PLC改造所需的輸入點數(shù)為：17點；所需的輸出點數(shù)為7點；所需I/O點數(shù)一共需要：24點，所以我們選擇的PLC的型號所需的I/O點數(shù)至少為：24*（1+10%）=27 點三、 PLc存儲器容量的估算程序容量是存儲器中用戶程序所使用的存儲單元的大小，因此存儲器容量應大于程序容量。容量的計算大體上是按數(shù)