綜合實(shí)訓(xùn)二 機(jī)械手控制.doc

綜合實(shí)訓(xùn)二 機(jī)械手控制學(xué)號： 姓名： 班級： 日期： 指導(dǎo)教師：一、項(xiàng)目分析1.了解并掌握順控指令。2.理解功能流程圖的組成與特點(diǎn)、功能流程圖的幾種結(jié)構(gòu)類型。3.掌握功能流程圖的繪制。4.學(xué)會(huì)利用功能流程圖寫出邏輯表達(dá)式，并能根據(jù)邏輯表達(dá)式繪制梯形圖。5. 程序的下載、調(diào)試與監(jiān)控。二、工作目的1、進(jìn)一步學(xué)習(xí)順序功能圖的設(shè)計(jì)；2、學(xué)會(huì)多種順序功能的編程方法。3、 PLC程序編制1、任務(wù)分析2、選擇功能流程圖類型，繪制功能流程圖（對于多工位的控制系統(tǒng)，找出各工位流程圖間的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)，對功能流程圖進(jìn)行合并）3、編寫邏輯表達(dá)式4、繪制梯形圖（對梯形圖中多次重復(fù)用到的組合條件，可以用中間繼電器代替，提高編程速度）5、安裝接線與調(diào)試（在能用軟件進(jìn)行仿真時(shí)，盡量先采用軟件仿真，減少調(diào)試時(shí)間）輸入輸出（I/O）地址分配輸入輸出元件名稱元件代號輸入點(diǎn)編號元件名稱元件代號輸出點(diǎn)名稱輸入輸出（I/O）接線圖繪制根據(jù)控制要求，編寫PLC程序畫出梯形圖，并寫出指令表。四、安裝與調(diào)試五、根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行考核自評成績：成績評分標(biāo)準(zhǔn)序號主要內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分備注1I/O分配及接線正確分配各種/I/O量正確繪制接線圖1）設(shè)計(jì)點(diǎn)數(shù)與系統(tǒng)要求不符，每處扣2分2）功能標(biāo)注不清楚，每處扣2分3）錯(cuò)，漏標(biāo)，每處扣2分102程序設(shè)計(jì)梯形圖程序能正確實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能能寫出指令表清單1）梯形圖程序未實(shí)現(xiàn)某一項(xiàng)功能，酌情扣除5-10分2）梯形圖畫法不符合規(guī)定，程序清單有誤，每處扣2分3）梯形指令運(yùn)用不合理，每處扣2分403程序輸入指令輸入熟練正確程序編輯、傳輸方法正確1）指令輸入方法不正確，每提示一次扣2分2）程序編輯方法不正確，每提示一次扣2分3）傳輸方法不正確，每提示一次扣2分4）嚴(yán)重違反操作規(guī)程，扣10-20分204系統(tǒng)安裝調(diào)試能正確并完整接線PLC安裝接線符合工藝測試方法合理正確1）錯(cuò)、漏線，每處扣2分2）反圈、壓皮、松動(dòng)、露銅，每處扣2分3）錯(cuò)、漏編碼，每處扣2分4）缺少必要的保護(hù)環(huán)節(jié)，每處扣2分5）調(diào)試方法不正確，酌情扣2-5分305安全文明生產(chǎn)參照相關(guān)的法規(guī)進(jìn)行考評，確保人身和設(shè)備安全1）每違反一項(xiàng)規(guī)定，從總分中扣除2分（總扣分不超過10分）2）發(fā)生重大事故取消考試資格6考核時(shí)限本項(xiàng)目考核時(shí)限120分鐘每超過2分鐘從總分中扣2分備注合計(jì)教師簽字年 月 日學(xué)習(xí)記要：六、在工作中遇到哪些問題？如何解決？七、在完成