《逆向工程及快速成型原理》講義課件

逆向工程及快速成型ReverseEngineering&RapidPrototyping,主講：華東交大材料工程系,RE&RPIMW逆向篇,第二講IMW逆向流程及基本操作,教學(xué)目標(biāo)掌握IMW基本操作界面視圖操作菜單功能工具條的定制浮動(dòng)工具條的使用快捷鍵的使用原則圖層管理器的使用系統(tǒng)設(shè)置方法了解了解逆向設(shè)計(jì)的一般流程,IMW逆向設(shè)計(jì)的一般流程,IMW逆向設(shè)計(jì)的一般流程,點(diǎn)云讀入與顯示點(diǎn)云的精簡(jiǎn)點(diǎn)云分割構(gòu)造新點(diǎn)云構(gòu)造曲線曲線的評(píng)估與修正構(gòu)造曲面曲面的評(píng)估與修正曲面和實(shí)體輸出,IMW基本操作,界面視圖操作菜單功能工具條的定制浮動(dòng)工具條的使用快捷鍵的使用原則圖層管理器的使用系統(tǒng)設(shè)置方法,IMW基本操作-用戶界面,視圖滾動(dòng)條顯示開關(guān),顯示圖層管理器,在視圖區(qū)：Shift鍵+左鍵拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)Shift鍵+右鍵拖動(dòng)移動(dòng)滾輪縮放,點(diǎn)擊，可輸入三方向準(zhǔn)確移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)量視圖空白區(qū)右鍵旋轉(zhuǎn)/移動(dòng)狀態(tài),控制上下移動(dòng)/繞屏幕水平軸旋轉(zhuǎn),控制左右移動(dòng)/繞屏幕豎直軸旋轉(zhuǎn),控制前后移動(dòng)/繞屏幕垂直軸旋轉(zhuǎn),狀態(tài)欄:單位、視圖、圖層、顯示模式等,圖層管理器,命令操作提示信息,方位坐標(biāo)系,對(duì)象信息提示（對(duì)象上按下右鍵）,IMW基本操作-菜單,評(píng)估對(duì)象質(zhì)量：光順性、連續(xù)性等,修改調(diào)整點(diǎn)/線/面,創(chuàng)建點(diǎn)/線/基本曲面等,視圖布局及視角設(shè)置,基于已有對(duì)象構(gòu)建點(diǎn)/線/面,對(duì)象元素的顯示控制,對(duì)象組織管理操作撤銷/重做對(duì)象的復(fù)制/粘貼系統(tǒng)設(shè)置等,文件管理及圖像的導(dǎo)入/出,測(cè)量偏差、距離、角度、面積等,幫助系統(tǒng)，也可由？即時(shí)查詢,IMW基本操作-菜單,Imageware默認(rèn)格式為*.imw無點(diǎn)數(shù)和文件大小限制Imageware支持一般量測(cè)系統(tǒng)及CAD/CAM常見的檔案格式，Pro/E、CATIA需要有DataBridge模塊才可直接讀取檔案,可選擇全部對(duì)象、可見對(duì)象或選定對(duì)象來保存,可通過系統(tǒng)設(shè)置自動(dòng)存盤時(shí)間在此可打開或刪除自動(dòng)保存的文件軟件意外終止時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)機(jī)前的狀態(tài)儲(chǔ)存成一文件名稱為crash開頭的文件，重啟軟件后，打開此文件后另存，即可恢復(fù)至意外終止前狀態(tài),將當(dāng)前視圖導(dǎo)出為圖片保存,將當(dāng)前視圖導(dǎo)出為PDF文件保存,將當(dāng)前視圖復(fù)制到剪貼板以備粘貼,導(dǎo)入圖片或是2D圖稿，利用曲線建構(gòu)的方式去描繪圖片內(nèi)的各項(xiàng)特征線，再依特征線去建構(gòu)所需之外形。導(dǎo)入的圖片其擺放位置有XY、YZ、XZ等參考平面，尺寸大小可調(diào)。,當(dāng)文件打開時(shí)，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)名為iware.log的日志文件，在此可打開這個(gè)日志文件來查看操作記錄或以文字編輯器來查看這個(gè)文件,IMW基本操作-菜單,啟動(dòng)圖層管理器，對(duì)對(duì)象進(jìn)行有組織的管理,選擇多個(gè)對(duì)象創(chuàng)建群組，群組相當(dāng)于一大對(duì)象,系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，針對(duì)設(shè)置后的操作有效,顯示柵格顯示標(biāo)尺以輔助觀測(cè),撤銷/重做操作步,將所有對(duì)象從內(nèi)存中清除并關(guān)閉原文件，不影響已保存的內(nèi)容,IMW基本操作-工具條,在菜單欄/工具欄點(diǎn)擊右鍵，彈出此浮動(dòng)菜單，由此控制各工具欄的顯示與否,工具條句柄，拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)工具條位置調(diào)整（到視圖區(qū)內(nèi)將成為浮動(dòng)工具條）,隱藏/顯示所有工具條,將浮動(dòng)工具條?？康焦ぞ邨l區(qū)（視圖區(qū)周邊）,創(chuàng)建空工具條，而后通過菜單往其中添加功能按鈕或創(chuàng)建指令按鈕圈,將工具條區(qū)的每行/列工具條緊湊排列,IMW基本操作-工具條,圖層管理器開關(guān),切割平面,高級(jí)顯示,變換模式,視圖模式,基本顯示,模型管理,文件管理,主工具條,IMW基本操作-工具條,創(chuàng)建截面,偏置點(diǎn)云/曲線/曲面,求交點(diǎn)/交線,由曲面創(chuàng)建曲線,創(chuàng)建投影,創(chuàng)建三角形網(wǎng)格,構(gòu)建工具條：基于現(xiàn)有對(duì)象構(gòu)建點(diǎn)、線、面,快速構(gòu)面,線/面的倒角/橋接,創(chuàng)建掃掠曲面,創(chuàng)建曲面,IMW基本操作-工具條,創(chuàng)建弧線,創(chuàng)建基本曲面,創(chuàng)建平面,創(chuàng)建坐標(biāo)系,創(chuàng)建曲線,創(chuàng)建直線,創(chuàng)建工具條：直接創(chuàng)建線、面及坐標(biāo)系,IMW基本操作-工具條,修改工具條：對(duì)點(diǎn)云/曲線/曲面進(jìn)行編輯修改,修改曲線,修改曲面,操控點(diǎn)云/曲線/曲面,更改對(duì)象方向,修剪點(diǎn)云/曲線/曲面,重定義對(duì)象,平移/旋轉(zhuǎn)/鏡像/重定位,對(duì)齊,IMW基本操作-工具條,評(píng)估工具條：定量/定性評(píng)估對(duì)象質(zhì)量,偏差檢測(cè),連續(xù)性檢測(cè),視覺效果檢測(cè),曲率檢測(cè),IMW基本操作-工具條,捕捉模式（柵格點(diǎn)、鼠標(biāo)點(diǎn)、端點(diǎn)、中點(diǎn)、線上點(diǎn)、面上點(diǎn)、交點(diǎn)）,捕捉開關(guān),屬性過濾器（點(diǎn)云/曲線/曲面/圖形過濾器）,捕捉工具條,交互工具條：針對(duì)當(dāng)前命令出現(xiàn)相應(yīng)工具按鈕選擇,IMW基本操作-工具條,在工具條按鈕上按下左鍵將出現(xiàn)該指令按鈕圈，拖動(dòng)鼠標(biāo)到相應(yīng)按鈕松開左鍵將執(zhí)行相應(yīng)指令,在視圖空白區(qū)按下右鍵將出現(xiàn)視圖指令按鈕圈,在對(duì)象(點(diǎn)/線/面/控制點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)等)上按下右鍵將出現(xiàn)相應(yīng)指令按鈕圈，拖動(dòng)鼠標(biāo)到相應(yīng)按鈕松開右鍵將執(zhí)行相應(yīng)指令,曲面右鍵指令按鈕圈,點(diǎn)云右鍵指令按鈕圈,曲線右鍵指令按鈕圈,IMW基本操作-工具條,在視圖區(qū)（無論空白區(qū)或?qū)ο笊希┌聪耂hift+Ctrl+鼠標(biāo)鍵將出現(xiàn)相應(yīng)指令按鈕圈,Shift+Ctrl+左鍵出現(xiàn)創(chuàng)建指令按鈕圈,Shift+Ctrl+中鍵出現(xiàn)修改指令按鈕圈,Shift+Ctrl+右鍵出現(xiàn)診斷指令按鈕圈,IMW基本操作-快捷鍵,IMW基本操作-快捷鍵,基本原則分類操作：組合鍵+相應(yīng)字母（以點(diǎn)、線、面與群組來分類）+copy復(fù)制+x剪切對(duì)象+display顯示（模式）+hide隱藏所有實(shí)體+show顯示（對(duì)象）+justselected顯示所選對(duì)象+information獲取對(duì)象信息+group創(chuàng)建群組（對(duì)點(diǎn)/線/面而言）其他X刪除G創(chuàng)建群組Shift+U解散群組,視角切換六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)視角+兩軸測(cè)圖F1F8,點(diǎn)（Point）Ctrl線（Curve）Ctrl+Shift面（Surface）Shift群（Groups）Shift+Alt,IMW基本操作-圖層管理器,圖層名稱，自動(dòng)命名也可重命名,排序,新得到對(duì)象存放在工作層中,層顯示/隱藏,選擇所有層中所有對(duì)象,選中層中對(duì)象名稱,對(duì)象所在圖層,對(duì)象顯示/隱藏,對(duì)象顏色設(shè)置,選中層，可為多層,選擇選中層中所有對(duì)象,移動(dòng)排列次序,右鍵彈出,新建圖層,顯示/隱藏轉(zhuǎn)換,復(fù)制選中層,刪除選中層,合并選中層,復(fù)制所選對(duì)象/粘貼,刪除所選對(duì)象,右鍵彈出,按鈕隨標(biāo)簽頁的不同而不同,層是否可選，勾選則可點(diǎn)選，否則不可選,層是否允許鏡像顯示,展開勾選確定標(biāo)簽頁的顯示,各標(biāo)簽頁,對(duì)象隸屬于層，層隱藏，則其中對(duì)象也隱藏；可直接拖動(dòng)對(duì)象到其他層中，實(shí)現(xiàn)對(duì)象在層間的移動(dòng),用于對(duì)對(duì)象的有組織管理,IMW基本操作-圖層管理器,當(dāng)在做一些較復(fù)雜的模型時(shí)，適當(dāng)?shù)睦脠D層管理來分類各個(gè)零件，可以節(jié)省許多時(shí)間，同時(shí)也可方便后續(xù)的處理動(dòng)作。如我們可用圖層來管理公母模曲面的分類或是復(fù)雜零組件的組合狀況。也可以將點(diǎn)群、曲線與曲面做分層管理。復(fù)制對(duì)象到另一圖層：選取欲復(fù)制的對(duì)象后，按右鍵選取復(fù)制后，再到目標(biāo)圖層粘貼即可移動(dòng)對(duì)象：選取欲移動(dòng)的對(duì)象后直接拖曳至目標(biāo)圖層合并圖層：直接拖曳圖層名稱至另一圖層上即可,IMW基本操作-系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置,IMW逆向流程及基本操作上機(jī),快速入門小實(shí)例（視頻33min）啟動(dòng)Imageware13.2將撤銷/重做命令置于自定義工具條打開文件“1-1快速入門小實(shí)例1”（菜單/工具條）點(diǎn)云信息查看觀察點(diǎn)云縮放、旋轉(zhuǎn)、平移（滾動(dòng)條/鼠標(biāo)組合鍵）不同視角切換（快捷鍵/模式條）更改點(diǎn)云顯示方式（系統(tǒng)設(shè)置/菜單/快捷鍵/浮動(dòng)工具條）點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化（菜單/浮動(dòng)工具條）點(diǎn)云著色顯示打開層管理器將點(diǎn)云所在圖層重命名為“Cloud”新建圖層并命名為“Curves”并將該圖層激活,IMW逆向流程及基本操作上機(jī),快速入門小實(shí)例（續(xù)）構(gòu)建曲線平行點(diǎn)云截面（菜單/浮動(dòng)工具條）在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中更改曲線的顯示方式，顯示方向箭頭由截面點(diǎn)云構(gòu)建均勻曲線（菜單/浮動(dòng)工具條）將截面點(diǎn)云移動(dòng)到圖層“Cloud”曲線控制點(diǎn)的顯示與刪除（浮動(dòng)工具條）構(gòu)建曲面隱藏圖層“Cloud”或隱藏點(diǎn)云（圖層管理器/快捷鍵）新建圖層，命名為“Surface”并激活為當(dāng)前層由系列曲線放樣構(gòu)建曲面（菜單/工具條）曲面著色顯示（菜單/浮動(dòng)工具條）曲面控制點(diǎn)顯示與刪除（浮動(dòng)工具條）,IMW逆向流程及基本操作上機(jī),快速入門小實(shí)例（續(xù)）點(diǎn)云-曲面偏差檢測(cè)顯示點(diǎn)云（圖層管理器/快捷鍵）隱藏曲線（圖層管理器/快捷鍵）偏差檢測(cè)（菜單/工具條/浮動(dòng)工具條）刪除偏差信息（圖層管理器）曲線群組創(chuàng)建與取消激活曲線層，隱藏點(diǎn)云與曲面（圖層管理器/快捷鍵）創(chuàng)建群組（菜單/快捷鍵）取消群組（菜單/快捷鍵）其他信息查看（工具條）另存（菜單）刪除所有（工具條）以便后續(xù)打開其他文件,第三講IMW點(diǎn)云處理,點(diǎn)云處理顯示：不同的顯示方式，便于觀察模型三角形網(wǎng)格化：便于更直觀地觀察點(diǎn)云模型或直接用于RP精簡(jiǎn)：前提是保持精度，精簡(jiǎn)點(diǎn)云可減少消耗，加快運(yùn)算對(duì)齊：統(tǒng)一點(diǎn)云坐標(biāo)系或便于逆向造型平滑：消除噪點(diǎn)點(diǎn)云生成創(chuàng)建：直接創(chuàng)建點(diǎn)云構(gòu)建：基于已有對(duì)象通過采樣或投影或剖切構(gòu)建點(diǎn)云提?。夯谇侍卣骰蛉x等方式來從點(diǎn)云中提取點(diǎn)云點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量點(diǎn)云評(píng)估：點(diǎn)云曲率、反射率、點(diǎn)云特性、三角形網(wǎng)格等點(diǎn)云測(cè)量：點(diǎn)間距,IMW點(diǎn)云處理-顯示,點(diǎn)云顯示方式總體點(diǎn)云顯示方式設(shè)置-系統(tǒng)設(shè)置選擇點(diǎn)云設(shè)置顯示方式點(diǎn)云上右鍵浮動(dòng)工具條/Ctrl+D,散點(diǎn)顯示時(shí)點(diǎn)的大?。?-32）,每n個(gè)點(diǎn)/掃描線顯示為1個(gè)點(diǎn)/掃描線，減少顯示點(diǎn)數(shù)注：實(shí)際點(diǎn)數(shù)不減少,設(shè)置即時(shí)生效，顯示模式即時(shí)更新,展開列表以便選擇（單個(gè)/多個(gè)）,是否將隱藏的點(diǎn)云也顯示在列表中以供選擇設(shè)置,點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化后，可顯示三角形網(wǎng)格、對(duì)三角形網(wǎng)格平光著色或順滑著色,整個(gè)對(duì)話框設(shè)置完后再更新所選點(diǎn)云顯示模式,按點(diǎn)的掃描順序用線依次連接,以散點(diǎn)方式顯示,以多個(gè)小平面的方式顯示，提高旋轉(zhuǎn)等操作速度,操作范例：2-1玫瑰花,IMW點(diǎn)云處理-三角形網(wǎng)格化,點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化以便觀察點(diǎn)云或后續(xù)操作如RP,最大相鄰距離：在該距離之內(nèi)只取一點(diǎn)作為三角形頂點(diǎn),相鄰尺寸：三角形最大邊長(zhǎng)，一般去相鄰點(diǎn)距離的3倍左右,點(diǎn)云去網(wǎng)格化,操作范例：2-5車門把手,IMW點(diǎn)云處理-點(diǎn)云精簡(jiǎn),按給定距離或總數(shù)采樣距離：采樣后臨近點(diǎn)距離總數(shù)：采樣后剩余點(diǎn)總數(shù),按給定閾值刪除散點(diǎn)距離閾值：與臨近點(diǎn)距離超過此值，則該點(diǎn)作為散點(diǎn)被刪除,顯示精簡(jiǎn)前后點(diǎn)的數(shù)量及精簡(jiǎn)率,按給定弦偏差采樣最大偏差：與相鄰保留點(diǎn)的弦偏差超過此值的點(diǎn)即被刪除最大跨度：刪除點(diǎn)與保留點(diǎn)的最大距離適用于曲率變化較大的點(diǎn)云,按給定點(diǎn)間隔采樣點(diǎn)間隔：采樣時(shí)n個(gè)點(diǎn)保留1個(gè)點(diǎn),顯示精簡(jiǎn)前后點(diǎn)的數(shù)量、精簡(jiǎn)率及采樣距離,顯示精簡(jiǎn)前后點(diǎn)的數(shù)量及精簡(jiǎn)率,操作范例：2-5車門把手,IMW點(diǎn)云處理-點(diǎn)云精簡(jiǎn),在所選對(duì)象上選擇操作區(qū)域,選擇精簡(jiǎn)方式：最大弦偏差/最小面積/百分比,抽取三角形網(wǎng)格減少網(wǎng)格數(shù)，同時(shí)保持點(diǎn)云總體外形不變,減少三角形網(wǎng)格數(shù)以控制文件大小，減少資源消耗,三角形網(wǎng)格間相對(duì)角度大于此值，則不被精簡(jiǎn),邊界不參與精簡(jiǎn),將原始點(diǎn)云備份,網(wǎng)格數(shù)控制目標(biāo)值,操作范例：2-5車門把手,IMW點(diǎn)云處理-點(diǎn)云精簡(jiǎn),刪除點(diǎn)直接選擇點(diǎn)刪除，常用于噪點(diǎn)(雜點(diǎn))的刪除存在大量噪點(diǎn)時(shí)，常采用圈選點(diǎn)云來刪除,刪除或平滑處理尖點(diǎn)數(shù)據(jù),與前后相鄰點(diǎn)連線的夾角大于該角，則判定為尖點(diǎn),操作范例：2-5車門把手,IMW點(diǎn)云處理-點(diǎn)云對(duì)齊,操作范例：快速入門小實(shí)例1,點(diǎn)云自動(dòng)對(duì)齊其最大尺寸方向與X平行，最短尺寸方向與Z平行有助于由點(diǎn)云擬合自由曲面（針對(duì)較扁平的曲面）,實(shí)為“對(duì)齊”,視圖對(duì)齊點(diǎn)云視角轉(zhuǎn)為點(diǎn)云最短距離方向，即視圖為點(diǎn)云最大投影面,IMW點(diǎn)云處理-點(diǎn)云對(duì)齊,實(shí)為“對(duì)齊”,多塊點(diǎn)云拼接對(duì)齊將在測(cè)量設(shè)備上從不同角度分塊測(cè)得的點(diǎn)云拼接對(duì)齊要求先進(jìn)行粗略的預(yù)對(duì)齊,使用參考選項(xiàng)來設(shè)定一塊或多塊參考點(diǎn)云，參考點(diǎn)云為已對(duì)齊點(diǎn)云，否則以移動(dòng)點(diǎn)云中的第一個(gè)點(diǎn)云作為參考點(diǎn)云來逐個(gè)自動(dòng)對(duì)齊,對(duì)齊公差，決定對(duì)齊精度,最大迭代次數(shù)：為達(dá)到對(duì)齊公差而允許的最大對(duì)齊嘗試次數(shù),多少點(diǎn)用于對(duì)齊，高100%，中50%，低25%,距離移動(dòng)點(diǎn)云超過此距離，則不進(jìn)行對(duì)齊,IMW點(diǎn)云處理-點(diǎn)云對(duì)齊,基于特征對(duì)齊基于特征配對(duì)來實(shí)現(xiàn)對(duì)齊，要先在對(duì)齊對(duì)象及目的對(duì)象上創(chuàng)建相應(yīng)的系列特征,對(duì)齊方法：混合-所有特征對(duì)對(duì)齊精度平均，指明足夠的特征對(duì)后才對(duì)齊（唯一）約束-第一對(duì)特征精確對(duì)齊，后續(xù)特征對(duì)對(duì)齊精度平均。指明足夠的特征對(duì)后才對(duì)齊（唯一）逐步-逐對(duì)特征對(duì)對(duì)齊，對(duì)齊精度逐步降低,在視圖中選點(diǎn)或指定坐標(biāo)來作為對(duì)齊目的位置,逐對(duì)特征對(duì)添加,IMW點(diǎn)云處理-點(diǎn)云對(duì)齊,實(shí)為“變換”,點(diǎn)云對(duì)齊后應(yīng)重置點(diǎn)云原始位置，以免不當(dāng)?shù)淖儞Q操作導(dǎo)致原來的對(duì)齊狀態(tài)破壞了,將對(duì)象變換到原始位置,將對(duì)象當(dāng)前位置設(shè)為其原始位置,顯示對(duì)象對(duì)齊時(shí)的變換矩陣、旋轉(zhuǎn)角度、移動(dòng)量等,IMW點(diǎn)云編輯-點(diǎn)云光順,點(diǎn)云光順,高斯濾波-去噪效果好，平均效果小平均-統(tǒng)計(jì)平均中間值統(tǒng)計(jì)中值，可有效消除尖點(diǎn),過濾點(diǎn)數(shù)：參與光順?biāo)惴ǖ狞c(diǎn)數(shù)（3-21奇數(shù)），值越大，點(diǎn)云越平順,整體點(diǎn)云光順對(duì)線狀點(diǎn)云進(jìn)行整體光順，保留拐角,點(diǎn)云局部光順在屏幕上選擇點(diǎn)云局部區(qū)域進(jìn)行光順,拐角間點(diǎn)云光順保留拐角，對(duì)點(diǎn)云光順,局部偏離超過該角度則判定為拐角點(diǎn)不被光順處理,IMW點(diǎn)云生成-創(chuàng)建,直接創(chuàng)建點(diǎn)云直接在屏幕上點(diǎn)擊或捕捉或輸入坐標(biāo)創(chuàng)建點(diǎn)云,任意點(diǎn)或捕捉點(diǎn),由選取的點(diǎn)擬合出中心點(diǎn),輸入坐標(biāo)方式創(chuàng)建點(diǎn),IMW點(diǎn)云生成-構(gòu)建,三角形中心點(diǎn)采樣可用于檢查CAD模型與網(wǎng)格模型（STL格式）的偏差（曲面到點(diǎn)云偏差）,平均點(diǎn)云：由多個(gè)點(diǎn)云平均獲得新點(diǎn)云,所選點(diǎn)云點(diǎn)數(shù)相同,任意點(diǎn)云,主點(diǎn)云：所得點(diǎn)云點(diǎn)數(shù)與其相同,與主點(diǎn)云的距離在此范圍內(nèi)的點(diǎn)參與平均計(jì)算,該曲面相當(dāng)于主點(diǎn)云,IMW點(diǎn)云生成-構(gòu)建,曲線采樣,均勻：指定每條曲線的采樣點(diǎn)數(shù)，相同距離均勻采樣,每段：指定曲線每段的分割數(shù)，相同參數(shù)空間均勻采樣,弦偏差：采樣點(diǎn)順次連線與原曲線的角度偏差不超過給定的最大偏差值,均勻采樣時(shí)點(diǎn)間距在視圖上相同而不是沿著曲線相同,IMW點(diǎn)云生成-構(gòu)建,將曲線沿視圖方向向點(diǎn)云投影構(gòu)建新點(diǎn)云通過將徒手繪曲線或?qū)氲脑O(shè)計(jì)曲線向點(diǎn)云投影，在指定位置獲得點(diǎn)云，從而捕捉曲面特征,投影模式：點(diǎn)云法向/指定方向/視圖方向,沿投影曲線分布的投影點(diǎn)數(shù)（1-100）,IMW點(diǎn)云生成-構(gòu)建,將點(diǎn)云投影到曲面構(gòu)建新點(diǎn)云，常通過向平面投影來確定點(diǎn)云邊界,投影模式：曲面法向/指定方向,曲面采樣,均勻：指定沿曲面各方向的采樣點(diǎn)數(shù)，相同距離均勻采樣,等距離采樣,多曲面采樣的點(diǎn)云是否合并,圖形采樣，包括控制點(diǎn)圖、曲率梳圖等,IMW點(diǎn)云生成-構(gòu)建,對(duì)STL點(diǎn)云Z向切片可由此查看RP過程或分析對(duì)象形狀,切片起始切片參數(shù)，確定起始切片的Z值,由切片Z向上下該范圍內(nèi)的點(diǎn)來計(jì)算切片上點(diǎn)位置,模擬STL切片實(shí)時(shí)計(jì)算與顯示STL切片,對(duì)曲面進(jìn)行Z向切片,得到掃描線狀點(diǎn)云,IMW點(diǎn)云生成-構(gòu)建,由點(diǎn)云+環(huán)狀截面構(gòu)建點(diǎn)云,由點(diǎn)云+平行截面構(gòu)建點(diǎn)云得到的掃描點(diǎn)云可構(gòu)建放樣曲面所需的曲線,由點(diǎn)云還是網(wǎng)格化點(diǎn)云來做截面,指定截面法向,指定截面數(shù)、間隔或自動(dòng)計(jì)算間隔,指定環(huán)狀截面環(huán)繞軸位置及方向,操作范例：2-2點(diǎn)云操作,IMW點(diǎn)云生成-構(gòu)建,由點(diǎn)云+交互式截面構(gòu)建云,基于直線：選擇已有的線并讓其沿指定方向平移確定截面,得到的點(diǎn)云為一個(gè)點(diǎn)云,交互式：在屏幕上點(diǎn)選兩位置確定線，沿垂直屏幕方向平移確定截面選第二個(gè)位置時(shí)同時(shí)按Ctrl鍵可獲取水平/豎直線,由點(diǎn)云+沿曲線的截面構(gòu)建云截面垂直給定曲線（空間/視圖）,截面大小應(yīng)保證所需的截交范圍,操作范例：2-2點(diǎn)云操作,IMW點(diǎn)云生成-構(gòu)建,由曲線+截面構(gòu)建點(diǎn)云指定截面方向及起點(diǎn)沿給定曲線截交，交點(diǎn)為所得點(diǎn)云,IMW點(diǎn)云生成-提取,銳邊：檢測(cè)點(diǎn)云銳邊位置，為每條銳邊產(chǎn)生一條線（實(shí)為點(diǎn)云），適于高密度點(diǎn)云,銳邊初始計(jì)算，得到高曲率點(diǎn)分布結(jié)果（紅色）,提取銳邊后保留曲率顏色,閾值百分比：指定曲率范圍，值越大，顯示的高曲率點(diǎn)越少，銳邊越清晰,方向權(quán)值：用于直化得到的銳邊，值越大，線越直，偏離點(diǎn)云也可能越大,短邊過濾：濾除短邊，值越大，過濾的短邊越長(zhǎng),邊緣修正：使銳邊更加光順，但誤差可能增大,邊緣跟蹤半徑：類似圓角半徑,操作范例：2-4提取點(diǎn)云,IMW點(diǎn)云生成-提取,基于點(diǎn)顏色提取點(diǎn)云：先進(jìn)行點(diǎn)云曲率評(píng)估或反射率評(píng)估后給予點(diǎn)云相應(yīng)顏色，而后再基于顏色提取點(diǎn)云,種子點(diǎn)，由此確定提取點(diǎn)的顏色,操作范例：2-4提取點(diǎn)云,圍繞種子點(diǎn)顏色，擴(kuò)大提取范圍,實(shí)時(shí)觀測(cè)提取范圍,提取點(diǎn)十字顯示，更便于觀察,IMW點(diǎn)云生成-提取,圈選點(diǎn)在視圖上繪圈選邊界來提取部分點(diǎn)云或刪除部分點(diǎn)云（噪點(diǎn)）或分割點(diǎn)云,在視圖上繪圈選邊界或選擇系列有序曲線來定義圈選邊界,設(shè)定提取出的是點(diǎn)/三角網(wǎng)格,設(shè)定新得到的點(diǎn)云是圈內(nèi)/圈外還是內(nèi)外（兩個(gè)點(diǎn)云）都是,保留原始點(diǎn)云，否則提取后原始點(diǎn)云被刪除,操作范例：2-2點(diǎn)云操作,IMW點(diǎn)云生成-提取,曲線框選點(diǎn)：提取當(dāng)前視圖上由系列曲線組成的邊界內(nèi)的點(diǎn)云,順序指定邊界曲線,盒體框選點(diǎn)：提取盒體內(nèi)的點(diǎn)云,指定兩對(duì)角點(diǎn)坐標(biāo)或直接拖動(dòng)角點(diǎn),點(diǎn)云相減：從一筆點(diǎn)云中去除與另一筆點(diǎn)云重疊的部分，常用于去除同一制件分批測(cè)量時(shí)點(diǎn)云的重疊部分,B點(diǎn)云各點(diǎn)以此值為半徑作球，A點(diǎn)云中在任一球內(nèi)的點(diǎn)作為重疊點(diǎn)即被減除,操作范例：2-3摩托車油箱,IMW點(diǎn)云生成-提取,切片提?。簭狞c(diǎn)云中提取具有相同寬度的帶狀點(diǎn)云,切片法向,切片數(shù)量,切片起點(diǎn),基于曲率提?。禾崛∏试谥付ǚ秶鷥?nèi)的點(diǎn)常用來提取圓角線，要求先計(jì)算點(diǎn)云曲率,操作范例：2-4提取點(diǎn)云,以十字模式顯示提取點(diǎn),拖動(dòng)，動(dòng)態(tài)顯示提取范圍,IMW點(diǎn)云生成-提取,將點(diǎn)云分解為XYZ方向的掃描線點(diǎn)云,抽取掃描線：從掃描線點(diǎn)云中提取掃描線點(diǎn),提取全部,點(diǎn)選提取,按編號(hào)提取,掃描線編號(hào),操作范例：2-4提取點(diǎn)云,依距離將點(diǎn)云分解,若點(diǎn)與相鄰點(diǎn)距離超過此閾值，則從原點(diǎn)云中分離出去,IMW點(diǎn)云編輯-三角形網(wǎng)格,三角形網(wǎng)格的修補(bǔ)主要是為了后續(xù)RP,IMW點(diǎn)云編輯-方向,IMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量-點(diǎn)云評(píng)估,點(diǎn)云曲率的計(jì)算與顯示便于模型觀察及基于顏色特征點(diǎn)云提取應(yīng)將點(diǎn)云網(wǎng)格化,各點(diǎn)曲率計(jì)算時(shí)考慮的周邊點(diǎn)的范圍,三角形網(wǎng)格曲率的計(jì)算與顯示以不同的顏色顯示點(diǎn)云的凸/凹，便于合理規(guī)劃點(diǎn)云分塊構(gòu)面,凸/凹判定的半徑閾值,光順因子，將噪點(diǎn)光順后再曲率計(jì)算,操作范例：多曲面體模型,IMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量-點(diǎn)云評(píng)估,點(diǎn)云反射率的計(jì)算與顯示基于給定光源位置，計(jì)算點(diǎn)云的反射率來觀察模型應(yīng)將點(diǎn)云網(wǎng)格化，并使其法向一致,光源的初始位置及偏移調(diào)整,色帶數(shù),基于顏色提取點(diǎn)云,操作范例：多曲面體模型,IMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量-點(diǎn)云評(píng)估,直線度：顯示包圍點(diǎn)云的最小柱體半徑,平面度：顯示能包含點(diǎn)云的兩平行平面間的最短距離,圓度：顯示能包含點(diǎn)云的兩同心圓的最小半徑差,圓柱度：顯示能包含點(diǎn)云的兩同心圓柱的最小半徑差,同心度：顯示點(diǎn)云最佳擬合圓的圓心距指定點(diǎn)的偏差,同軸度：顯示點(diǎn)云最佳擬合柱體的軸距指定軸的偏差,IMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量-點(diǎn)云評(píng)估,三角形網(wǎng)格質(zhì)量校驗(yàn),三角形網(wǎng)格模型是否滿足RP要求各切層封閉,切層起始高度（z坐標(biāo)）,切層層厚,查找三角形網(wǎng)格是否有自相交,顯示在RP中需做支撐的懸空區(qū)域,主要針對(duì)后續(xù)的RP工藝,IMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量-點(diǎn)云測(cè)量,兩點(diǎn)間距測(cè)量,IMW點(diǎn)云評(píng)估與測(cè)量-點(diǎn)云測(cè)量,三點(diǎn)連線角度測(cè)量,兩點(diǎn)矢量方向,三角形網(wǎng)格法向夾角,IMW點(diǎn)云處理上機(jī),多曲面模型（視頻55min）打開文件“1-start.imw”，查看點(diǎn)云信息點(diǎn)云精簡(jiǎn)空間采樣（距離0.15或總數(shù)50000）文件另存“2-original_reduced.imw”點(diǎn)云三角形網(wǎng)格化相鄰尺寸0.5文件另存“3-original_reduced_polygonized.imw”點(diǎn)云對(duì)齊1自動(dòng)對(duì)齊+平移自動(dòng)對(duì)齊點(diǎn)云打開工作坐標(biāo)系，查看點(diǎn)云位置狀況平移點(diǎn)云，使XZ平面為其對(duì)稱平面，Z向最低點(diǎn)坐標(biāo)為0重置點(diǎn)云home位置（原始位置）文件另存“4-aligned1.imw”,IMW點(diǎn)云處理上機(jī),多曲面模型（續(xù)）點(diǎn)云對(duì)齊2基于特征對(duì)齊打開文件“3-original_reduced_polygonized.imw”打開工作坐標(biāo)系，在原點(diǎn)處創(chuàng)建直線（沿Y軸，一端點(diǎn)為原點(diǎn)）、圓（XY平面，圓心為原點(diǎn)）及平面（XY平面）視圖對(duì)齊點(diǎn)云，并將其繞橫軸轉(zhuǎn)-90對(duì)點(diǎn)云作水平截面剖斷提取截面點(diǎn)云兩端的圓弧點(diǎn)由兩圓弧點(diǎn)云擬合兩圓捕捉兩圓圓心構(gòu)建直線由兩圓、直線及掃描點(diǎn)云創(chuàng)建群組基于特征對(duì)齊，將群組對(duì)齊到坐標(biāo)原點(diǎn)處的對(duì)應(yīng)特征解散群組，并刪除輔助對(duì)齊特征,IMW點(diǎn)云處理上機(jī),多曲面模型（續(xù)）點(diǎn)云對(duì)齊2基于特征對(duì)齊查看點(diǎn)云信息，找出去Z坐標(biāo)最小值Zmin以坐標(biāo)（00Zmin）創(chuàng)建一點(diǎn)，并和點(diǎn)云創(chuàng)建群組在坐標(biāo)原點(diǎn)處創(chuàng)建一點(diǎn)基于特征對(duì)齊解散群組，并刪除輔助對(duì)齊特征（在此為什么不用移動(dòng)點(diǎn)云操作）重置點(diǎn)云home位置（原始位置）文件另存“4-aligned2.imw”,IMW點(diǎn)云處理上機(jī),多曲面模型（續(xù)）點(diǎn)云可視化評(píng)估調(diào)和三角形網(wǎng)格方向點(diǎn)云反射分析移除點(diǎn)云顏色點(diǎn)云曲率分析基于顏色特征提取點(diǎn)云移除點(diǎn)云顏色新建層“FeatureData”并激活將剛提取的點(diǎn)云移到“FeatureData”層，隱藏該層，并設(shè)為不可選,IMW點(diǎn)云處理上機(jī),多曲面模型（續(xù)）三角形網(wǎng)格操作新建層“Offsets”并激活，Scan層可見可選偏置三角形網(wǎng)格，得到shell（殼）模型移除長(zhǎng)三角網(wǎng)格文件另存“5-shell.imw”構(gòu)建點(diǎn)云剖斷俯視圖，做平行剖斷，起點(diǎn)位置為原點(diǎn)，截面數(shù)為1（即剖斷面為對(duì)稱平面）做交互式剖斷，通過三角孔洞的中心，水平剖斷側(cè)視圖，做交互式剖斷，通過圓角下方，水平剖斷隱藏殼模型，多色彩顯示點(diǎn)云精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)通過弦偏差精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)（最大偏差0.2，最大跨度0.7）文件另存為“6-scancloud.imw”,第四講IMW曲線生成、評(píng)估與編輯,曲線生成原理創(chuàng)建構(gòu)建曲線評(píng)估光順性連續(xù)性偏差曲線編輯控制點(diǎn)參數(shù)控制形狀控制光順截?cái)?曲線生成原理,樣條曲線一種繪圖工具，在沒有CAD的年代里，人們就是使用這東西對(duì)飛機(jī)，輪船進(jìn)行造型設(shè)計(jì)的。它是用明膠或別的材料做成的細(xì)長(zhǎng)條，有彈性，容易彎曲。繪圖時(shí)，繪圖員事先在圖紙上畫出一系列的控制點(diǎn)，然后使用壓鐵，讓樣條通過或逼近這些控制點(diǎn)，最后沿著樣條畫出一條光滑曲線來。因?yàn)闃訔l具有彈性和可彎曲性，所以它產(chǎn)生的曲線的曲率的變化是漸進(jìn)的！在計(jì)算機(jī)中也建立一種類似樣條的工具來進(jìn)行建模，（20世紀(jì)60年代被COONS和Bezier等大師奠定了計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)），于是產(chǎn)生了樣條曲線。通常所用的樣條曲線是三次。因?yàn)槿吻€的1階導(dǎo)數(shù)連續(xù)，2階導(dǎo)數(shù)也連續(xù)，這就意味著控制點(diǎn)處曲率連續(xù)！所以樣條曲線展現(xiàn)出非常光順！,曲線生成原理,樣條曲線的發(fā)展20世紀(jì)60年代：Bezier和coons70年代：B樣條80年代：有理B樣條現(xiàn)在：NURBS（非均勻有理B樣條），擬合逼真、形狀控制方便、能滿足絕大部分實(shí)際產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，成為當(dāng)前CAD/CAM領(lǐng)域中描述曲線和曲面的標(biāo)準(zhǔn)所謂的發(fā)展，就是原有的數(shù)學(xué)模型存在不足，自然要去完善它，這種完善是建立在原有數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上的，B樣條就是這個(gè)基礎(chǔ)。B樣條是NURBS的特殊形式，而Bezier又是B樣條的特殊形式,曲線生成原理,插值曲線給定一組控制點(diǎn)，用一條曲線來穿過這些型值點(diǎn)（型值點(diǎn)也就是曲線應(yīng)該通過的點(diǎn)），這種方式叫做插值。這樣給定的控制點(diǎn)數(shù)量越多，所做的曲線就會(huì)越精確。當(dāng)曲線上有一個(gè)點(diǎn)變動(dòng)了，那么曲線的原有形狀就會(huì)發(fā)生不可預(yù)測(cè)的變化！這樣的曲線在交互式CAD中是通常是無法修改的，只能一次成功。所以插值做成的曲線不適于CAD系統(tǒng)。,曲線生成原理,貝塞爾曲線1962年，法國(guó)人Bezier（CAGD的祖師爺）構(gòu)造了一種以逼近為基礎(chǔ)的參數(shù)曲線，可以使用一些控制點(diǎn)來對(duì)欲通過的型值點(diǎn)進(jìn)行逼近，這樣可以通過修改幾個(gè)參數(shù)就可以按預(yù)定的方式進(jìn)行曲線的局部修改。犧牲掉一些精確性，換取更好的控制曲線的方法，適合于局部修改！這也符合自然的規(guī)律，不十全十美的東西反而要好用一些。這就是Bezier曲線。,曲線生成原理,一次貝塞爾曲線定義參數(shù)t：|PP1|/|P2P1|=t則：P=(1-t)P1+tP2P(t)t0,1給定P1、P2坐標(biāo)值(x1,y1)和(x2,y2)，則可得到P(t)點(diǎn)的坐標(biāo)x(t)和y(t)：x(t)=(1-t)x1+tx2y(t)=(1-t)y1+ty2顯然，當(dāng)t取0時(shí)，P點(diǎn)與P1重合。當(dāng)t取1時(shí)，P點(diǎn)與P2重合。當(dāng)t在0到1之間變化時(shí)，相應(yīng)地將得到直線P1P2上的不同點(diǎn)位。如上述，由上式表達(dá)的通過已知點(diǎn)P1、P2計(jì)算一條線段上任意點(diǎn)P(t)的方法稱為插值運(yùn)算。由式（1）所表達(dá)的線段P1P2稱為一次Bezier樣條曲線。P1和P2點(diǎn)稱為該線段的控制頂點(diǎn)。,曲線生成原理,二次貝塞爾曲線,曲線生成原理,貝塞爾曲線n個(gè)控制頂點(diǎn)按上述同樣方法（進(jìn)行n-1輪插值運(yùn)算）即構(gòu)成n-1階的Bezier樣條曲線，其表達(dá)式為：與其它插值方式相比，線性插值有許多明顯的優(yōu)點(diǎn)，如計(jì)算簡(jiǎn)單、具有控制頂點(diǎn)的凸包性特點(diǎn)等?；谶@些優(yōu)點(diǎn)，線性插值成為應(yīng)用最廣泛的自由曲線生成方式，而用該插值方式生成的自由（樣條）曲線稱為Bezier曲線。,曲線生成原理,貝塞爾曲線給定Bezier特征多邊形（n+1）個(gè)頂點(diǎn)，就可以產(chǎn)生一條n次曲線。從Bezier曲線的數(shù)學(xué)定義式就可以看出，Bezier曲線沒有節(jié)點(diǎn)矢量，因此就沒有節(jié)點(diǎn)，所以Bezier曲線就是單段曲線。如果采用移動(dòng)特征多邊形的某些頂點(diǎn)的位置，以形成一條新的Bezier曲線，那么將導(dǎo)致整條曲線都要發(fā)生變動(dòng)（即Bezier的局部修改能力也不是很強(qiáng)）！（可以從上述公式中進(jìn)行分析）。為更好的進(jìn)行局部修改，可以通過分組頂點(diǎn)的方式得到許多段次數(shù)較低的曲線（分段），同時(shí)這也降低了Bezier曲線的次數(shù)。可以根據(jù)連續(xù)性條件將這些曲線段光滑的連接起來。,曲線生成原理,曲線概念斜率曲線上指定點(diǎn)的斜率表明曲線在該點(diǎn)的彎曲方向曲率表明曲線的彎曲程度，以單位長(zhǎng)度的曲線的切線轉(zhuǎn)角來衡量，單位：弧度/單位長(zhǎng)直線：曲率為0圓：曲率為半徑的倒數(shù),曲線生成原理,曲線概念階次表明曲線的復(fù)雜程度，表達(dá)曲線的多項(xiàng)式的最大指數(shù)稱為曲線的階次。對(duì)單段曲線，其階次=控制點(diǎn)數(shù)-1在逆向工程中，最好使用低階曲線低階曲線的優(yōu)點(diǎn)：更光順、更靈活；更靠近控制點(diǎn)；便于后續(xù)的加工、顯示等操作，運(yùn)行速度更快；便于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，多數(shù)系統(tǒng)只接受3次曲線高階曲線的缺點(diǎn)光順性差，可能引起不可見的曲率波動(dòng)靈活性差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換可能存在問題后續(xù)操作執(zhí)行速度變慢,曲線生成原理,B樣條曲線給定n1個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)（通過點(diǎn)）構(gòu)造B樣條插值曲線時(shí)，通常把首末數(shù)據(jù)點(diǎn)分別作為樣條曲線的首末端點(diǎn)，把內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)依次作為樣條曲線的節(jié)點(diǎn)（通過點(diǎn)兩端點(diǎn)數(shù)1）；控制點(diǎn)數(shù)（段數(shù)次數(shù)或節(jié)點(diǎn)數(shù)階次）B樣條曲線的次數(shù)degree是由每段曲線的控制點(diǎn)數(shù)（即階數(shù)order）來決定（degreeorder1）,曲線生成原理,B樣條曲線可把B樣條曲線看作是分段的Bezier曲線拼接而成；局部控制和低次，是B樣條功能強(qiáng)于Bezier的原因，且可提高計(jì)算機(jī)處理速度。,NURBS3階2次3節(jié)點(diǎn)4段,6控制點(diǎn),Bezier6階5次0節(jié)點(diǎn)1段,曲線生成原理,二次曲線指其曲線方程為二次方程的解析曲線。其幾何意義為用一平面切割圓錐體而得到的曲線，故又稱為圓錐曲線有圓、橢圓、拋物線和雙曲線，類型取決于平面與圓錐體底面的夾角,曲線生成原理,自由曲線與坐標(biāo)系無關(guān)性與現(xiàn)實(shí)世界保持一致，更易于理解表達(dá)方便、統(tǒng)一圖形處理速度更快參數(shù)與參數(shù)域自由曲線上的每一個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)參數(shù)t，t的取值范圍稱為參數(shù)域，通常定義在0到1之間。自由曲線的參數(shù)等分段不等弧長(zhǎng),曲線生成原理,自由曲線與坐標(biāo)系無關(guān)性與現(xiàn)實(shí)世界保持一致，更易于理解表達(dá)方便、統(tǒng)一圖形處理速度更快參數(shù)與參數(shù)域自由曲線上的每一個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)參數(shù)t，t的取值范圍稱為參數(shù)域，通常定義在0到1之間。自由曲線的參數(shù)等分段不等弧長(zhǎng),曲線生成原理,自由曲線形狀控制可將自由曲線上的點(diǎn)看作各控制頂點(diǎn)共同影響（影響的方式取決于插值方式）的結(jié)果，表達(dá)式中的基函數(shù)可以理解為各控制頂點(diǎn)Pi對(duì)曲線形狀的影響力，且這些影響力（即基函數(shù)）的總和始終是固定的常數(shù)1。自由曲線的形狀取決于兩個(gè)因素：控制頂點(diǎn)和插值方式（即控制頂點(diǎn)對(duì)曲線的影響方式）。因此我們可以通過改變控制頂點(diǎn)或插值方式來控制曲線的形狀。通過改變控制頂點(diǎn)控制曲線形狀簡(jiǎn)單直觀，是常采用的一種方式。,曲線生成原理,自由曲線利用CAD軟件生成自由曲線一般的CAD/CAM軟件提供兩種自由曲線的生成手段，一是采用控制頂點(diǎn)（UG中稱為極點(diǎn)poles）生成自由曲線；一是采用通過點(diǎn)（throughpoints）生成自由曲線。采用通過點(diǎn)生成自由曲線仍然是由一組控制頂點(diǎn)決定的，只不過這組控制頂點(diǎn)不是由造型人員指定，而計(jì)算機(jī)軟件根據(jù)造型人員指定的通過點(diǎn)換算出來的，這個(gè)由通過點(diǎn)換算控制頂點(diǎn)的過程稱為反算擬合。,曲線生成原理,自由曲線在自由曲線中，無論Bezier曲線還是B樣條曲線，都不能很好地表達(dá)圓錐曲線，于是衍生出有理Bezier曲線和有理B樣條曲線，NURBS統(tǒng)一了各種形式地曲線；Imageware中曲線類型為NURBS曲線。但在實(shí)際建模時(shí)普遍用Bezier和均勻B樣條曲線。表示2次圓錐曲線時(shí)為更精確采用了有理B樣條形式。在自由曲線曲面造型設(shè)計(jì)時(shí)，使用Bezier和B樣條形式足矣，且有理B樣條曲線難以駕馭，容易引發(fā)曲線曲面光順問題；因此Imageware逆向造型時(shí)，如涉及圓錐曲線時(shí)，通常要對(duì)曲線進(jìn)行重參，使其由有理B樣條轉(zhuǎn)換為非有理B樣條。,曲線生成創(chuàng)建,3D-B樣條曲線,創(chuàng)建方式：節(jié)點(diǎn)指定點(diǎn)為曲線通過點(diǎn)（首尾為端點(diǎn)，中間為節(jié)點(diǎn)）控制點(diǎn)指定點(diǎn)為曲線的控制點(diǎn),列表顯示指定點(diǎn)的坐標(biāo)，可選擇清除,改動(dòng)約束點(diǎn)位置是保留約束關(guān)系,指定曲線階次（2-22）,所建曲線是否為單段，單段曲線（Bezier）其階數(shù)為控制點(diǎn)數(shù),3D多段線用直線段將指定點(diǎn)順次連接,曲線的顯示系統(tǒng)設(shè)置：選擇設(shè)置：Shift+Ctrl+d顯示/隱藏：Shift+Ctrl+S/H,在指定點(diǎn)處，可拖動(dòng)其句柄改變位置；或單擊句柄顯示坐標(biāo)句柄；或雙擊句柄出現(xiàn)坐標(biāo)輸入框；或句柄處按右鍵出現(xiàn)浮動(dòng)工具條來設(shè)置連續(xù)性約束或增加/刪除點(diǎn),曲線生成創(chuàng)建,指定起點(diǎn)、終點(diǎn)創(chuàng)建直線,指定起點(diǎn)、方向及長(zhǎng)度終點(diǎn)創(chuàng)建直線,輸入長(zhǎng)度或拖動(dòng)句柄調(diào)節(jié)長(zhǎng)度,指定垂足、長(zhǎng)度創(chuàng)建曲線垂線,選擇曲線的點(diǎn)選位置即為垂足，可拖動(dòng)其句柄調(diào)節(jié),在視圖面內(nèi)垂直（即看起來垂直），不勾選則要求空間垂直,指定方向或拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)句柄調(diào)節(jié)或雙擊旋轉(zhuǎn)句柄輸入角度,曲線生成創(chuàng)建,指定曲線、垂線起點(diǎn)創(chuàng)建該曲線垂線,垂線起點(diǎn)為空間點(diǎn),指定切點(diǎn)、長(zhǎng)度創(chuàng)建曲線切線,選擇曲線的點(diǎn)選位置即為切點(diǎn),指定圓心、法向、起終點(diǎn)角度、半徑創(chuàng)建弧線,指定圓心、法向、半徑創(chuàng)建圓,曲線生成創(chuàng)建,指定中心、法向、長(zhǎng)軸方向、長(zhǎng)短軸半徑創(chuàng)建橢圓,指定中心、法向、長(zhǎng)度方向、長(zhǎng)/寬創(chuàng)建矩形,指定中心、法向、長(zhǎng)度方向、長(zhǎng)/寬創(chuàng)建槽形,指定中心、法向、第一方向（中心到起始角點(diǎn)）、邊數(shù)、外接圓半徑創(chuàng)建多邊形,曲線生成創(chuàng)建,指定三點(diǎn)創(chuàng)建圓弧，1/3點(diǎn)為起/終點(diǎn),指定中心、起點(diǎn)、角度定義點(diǎn)創(chuàng)建圓弧,指定起/終點(diǎn)、所在面定義點(diǎn)、半徑創(chuàng)建圓弧,弧線從起點(diǎn)沿順時(shí)針方向到終點(diǎn),曲線生成創(chuàng)建,指定圓上三點(diǎn)創(chuàng)建圓,指定圓心、圓上點(diǎn)、所在面定義點(diǎn)創(chuàng)建圓,指定圓上兩點(diǎn)、所在面定義點(diǎn)及半徑創(chuàng)建圓,曲線生成創(chuàng)建,創(chuàng)建線/面的垂線,無限長(zhǎng)線，起輔助作用,選擇垂直對(duì)象為線/面,選擇點(diǎn)為垂足（對(duì)象上點(diǎn)）/空間點(diǎn)（垂線通過點(diǎn)）,創(chuàng)建曲線的切線,選擇點(diǎn)為切點(diǎn)（線上點(diǎn)）/空間點(diǎn)（切線通過點(diǎn)）,結(jié)構(gòu)線與之相切的曲線,結(jié)構(gòu)線與之平行的直線,要求結(jié)構(gòu)線與指定曲線相切且與指定直線平行,曲線生成創(chuàng)建,創(chuàng)建任意結(jié)構(gòu)線,過指定點(diǎn)創(chuàng)建水平線/豎線或過兩點(diǎn)構(gòu)線或與指定直線成給定角度構(gòu)線,在兩直線間創(chuàng)建等間角結(jié)構(gòu)線,指定點(diǎn)確定由哪個(gè)夾角來計(jì)算間角，默認(rèn)則為兩直線間的小夾角,在指定區(qū)域或外側(cè)區(qū)域創(chuàng)建結(jié)構(gòu)線,曲線生成構(gòu)建,在兩曲線間構(gòu)建橋接曲線，要求與兩曲線在端點(diǎn)處具有指定的連續(xù)性可結(jié)合曲線縫合操作實(shí)現(xiàn)光順連續(xù)曲線的構(gòu)建,連續(xù)性要求,比例因子表明曲線對(duì)橋接曲線的影響,曲線生成構(gòu)建,兩曲線間倒圓角，曲線不變,按給定半徑倒圓,指定倒圓切點(diǎn)，圓角半徑不定,預(yù)覽查看其有幾種圓角可能，通過點(diǎn)選要保留的倒圓角,拖動(dòng)可調(diào)節(jié)曲線上的切點(diǎn)位置,若半徑值不夠，通過預(yù)覽在圓弧信息中有最小半徑要求,曲線生成構(gòu)建,構(gòu)建與曲線相切的弧線,指定通過點(diǎn)、相切曲線及半徑構(gòu)建弧線,指定曲線切點(diǎn)，給定半徑構(gòu)建弧線,指定通過點(diǎn)和曲線切點(diǎn)構(gòu)建弧線,曲線生成構(gòu)建,由現(xiàn)有曲線或點(diǎn)云動(dòng)態(tài)擬合弧線,選擇曲線/點(diǎn)云后，會(huì)出現(xiàn)兩端點(diǎn)及錨點(diǎn)三個(gè)句柄，可拖動(dòng)調(diào)節(jié)弧線形狀，弧線通過錨點(diǎn),曲線生成構(gòu)建,由現(xiàn)有曲線偏移構(gòu)建曲線,偏移曲線為3D曲線/面上曲線（即2D曲線）,偏移量為常數(shù)/線性變化/指定范圍內(nèi)變化,分別指定兩端點(diǎn)的偏移量,在視圖平面內(nèi)進(jìn)行偏移,指定曲線上線性變化偏移的起/終點(diǎn)位置（0-1），范圍之外為常數(shù)偏移,指定曲線上變化偏移段（起/終點(diǎn)）與常數(shù)偏移段間的連續(xù)性因子，由此控制變化段的形狀,偏移時(shí)保持節(jié)點(diǎn)數(shù)，否則增加節(jié)點(diǎn)以保持曲線形狀,偏移后形狀變化偏差,曲線生成構(gòu)建,求多條曲線的交點(diǎn)（結(jié)果為點(diǎn)云）,二次曲線間/曲線間求交,二次曲線類型：直線/弧線/圓,曲線（含曲面邊界）系列,求交方向：3D空間/沿指定方向/視圖平面,通過預(yù)覽發(fā)現(xiàn)存在多個(gè)交點(diǎn)時(shí)選擇所要的交點(diǎn),曲線生成構(gòu)建,曲面上的曲線,在曲面上構(gòu)建等參曲線構(gòu)建的曲線常作為參考曲線，在曲面控制點(diǎn)編輯時(shí)來評(píng)估曲線與剖斷點(diǎn)云的逼近程度,選擇等參曲線為曲面U/V方向,在曲面上點(diǎn)選確定曲線位置，也可拖動(dòng)句柄調(diào)整其位置,曲線沿指定方向投影到曲面上構(gòu)建曲線曲線改變，投影曲線隨之改變,投影方向?yàn)椋貉厍娣ㄏ?指定方向/視圖方向,指定投影曲線的階次，階次應(yīng)與曲面階次相近,曲線生成構(gòu)建,在曲面上選點(diǎn)插值構(gòu)建3次B-樣條曲線可由這些曲線對(duì)曲面進(jìn)行修剪,作多段線沿視圖方向向曲面投影得到多段B-樣條曲線,曲線生成構(gòu)建,直線狀點(diǎn)云擬合直線,擬合線與擬合所用到的點(diǎn)的最大偏差，超出此范圍的點(diǎn)則被自動(dòng)排除在外,弧狀點(diǎn)云擬合弧線,圓狀點(diǎn)云擬合圓,指定擬合半徑，圓心由點(diǎn)云確定,橢圓狀點(diǎn)云擬合橢圓,曲線生成構(gòu)建,長(zhǎng)方形狀點(diǎn)云擬合長(zhǎng)方形,擬合方式：標(biāo)準(zhǔn)（最佳擬合）/內(nèi)側(cè)（內(nèi)部邊緣點(diǎn)擬合）/外側(cè)（外部邊緣點(diǎn)擬合）,槽狀點(diǎn)云擬合槽,多邊形狀點(diǎn)云擬合多邊形,指定多邊形邊數(shù),曲線生成構(gòu)建,擬合曲線,點(diǎn)云上選擇點(diǎn)（直線兩點(diǎn)，弧線三點(diǎn)）后按中鍵,擬合基本圖元基本圖元為直線/弧線/圓,在給定點(diǎn)云上選擇要擬合該基本圖元的點(diǎn)的區(qū)域，左鍵單擊表示該區(qū)域點(diǎn)擬合直線，雙擊表示該區(qū)域點(diǎn)擬合弧線/圓,選擇曲線修改其定義點(diǎn),構(gòu)建封閉曲線,曲線生成構(gòu)建,按給定階數(shù)/段數(shù)擬合3DB-樣條曲線,曲線末端為自由/固定在起始點(diǎn)或最后點(diǎn)/與另一條曲線末端有連續(xù)性要求,基于已有曲線參數(shù)來擬合3DB-樣條曲線,在指定公差范圍內(nèi)擬合3DB-樣條曲線,基于已有曲線參數(shù)，在指定公差范圍內(nèi)擬合3DB-樣條曲線,擬合B-樣條插值曲線,擬合點(diǎn)云最小包圓,在點(diǎn)云上構(gòu)建3次B-樣條曲線,曲線生成構(gòu)建,由曲面等參邊界或面上曲線來創(chuàng)建獨(dú)立的3D曲線,選擇曲面及其等參方向，可拖動(dòng)句柄來確定提取位置,選擇曲面上的曲線設(shè)置公差越小，提取的曲線越逼近面上曲線；公差越大，提取的曲線的控制點(diǎn)數(shù)越少,曲線評(píng)估光順性,顯示曲線的切線,總切線數(shù)量或每段的切線數(shù)量（由采樣類型決定）,切線長(zhǎng)度,顯示曲線曲率/曲率半徑,顯示曲線拐點(diǎn),曲線評(píng)估連續(xù)性,兩曲線(面)端點(diǎn)(邊界)相接觸位置連續(xù)（PositionalContinuity）兩曲線(面)相接觸點(diǎn)(邊)處斜率相同切線連續(xù)（TangentContinuity）兩曲線(面)相接觸點(diǎn)(邊)處曲率大小相等方向相同曲率連續(xù)（CurvatureContinuity）曲率連續(xù)的曲線階次最高（2階連續(xù)，G2或C2連續(xù)）、切線連續(xù)次之（1階連續(xù)，G1或C1連續(xù)），位置連續(xù)最低（0階連續(xù)，G0或C0連續(xù)）位置連續(xù)不影響曲線的形狀。相切連續(xù)要求一條曲線的末端和另一條曲線的始端斜率相等，它會(huì)影響曲線末段和另一曲線首段的兩個(gè)控制點(diǎn)的位置。曲率連續(xù)會(huì)影響一曲線的末段和另一曲線首段的三個(gè)控制點(diǎn)的位置。,曲線評(píng)估連續(xù)性,曲線間連續(xù)性檢測(cè),選擇線時(shí)距離點(diǎn)選位置最近的端點(diǎn)作為連續(xù)性檢測(cè)端,要檢測(cè)的連續(xù)性類型，后者包含前者,設(shè)定公差，在此范圍內(nèi)認(rèn)為連續(xù),曲線評(píng)估偏差,曲線編輯控制點(diǎn),編輯控制點(diǎn)/曲線節(jié)點(diǎn)來修改曲線/曲面形狀,移動(dòng)方向：沿某坐標(biāo)軸或在某坐標(biāo)面內(nèi)/沿其法向/沿指定方向/垂直指定方向/,曲面設(shè)為半透明，便于觀察控制點(diǎn),設(shè)置拖動(dòng)控制點(diǎn)時(shí)的微調(diào)步距：默認(rèn)為原始位置到光標(biāo)位置的1/10,0.5表示移動(dòng)量減半,設(shè)置選定的控制點(diǎn)沿某方向移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)量，通過+-調(diào)整移動(dòng)次數(shù),指定移動(dòng)控制點(diǎn)時(shí)要求保留相切關(guān)系的相切邊,顯示曲線節(jié)點(diǎn)后，編輯曲線上的單個(gè)節(jié)點(diǎn),未選節(jié)點(diǎn)間的固定曲線不變,保持封閉曲線端點(diǎn)處的連續(xù)性,曲線編輯連續(xù)性,選擇對(duì)象添加約束,約束類型曲線上指定點(diǎn)不可移動(dòng)/與主曲線位置連續(xù)/相切連續(xù)/曲率連續(xù),曲線固定點(diǎn)位置，可為線上點(diǎn)，也可是其他位置點(diǎn),無：兩約束曲線均可被編輯/編輯：允許編輯曲線沿主曲線移動(dòng)/主曲線：允許主曲線沿編輯曲線移動(dòng)/兩者都：兩曲線都不可編輯,編輯曲線：要添加約束的線,主曲線（在此譯為縫合，真是坑爹呀?。号c之有連續(xù)性要求的曲線,連續(xù)性要求因子，影響曲線形狀,曲線編輯連續(xù)性,選擇約束修改設(shè)置,刪除指定對(duì)象的指定約束,將兩系列曲線形成彼此相交的曲線網(wǎng)格,交點(diǎn)捕捉方式：3D/視圖平面,為形成相交需調(diào)整的曲線系列,兩曲線上對(duì)應(yīng)交點(diǎn)的最大允許距離,形成相交后要求的光順度，決定該操作對(duì)曲線的影響區(qū)域,順序曲線，依序選取,曲線編輯連續(xù)性,2曲線匹配使兩曲線具有位置/相切/曲率/曲率流連續(xù)性關(guān)系,選擇曲線后，可拖動(dòng)其句柄確定要求匹配的位置,匹配后合并為一條曲線,匹配時(shí)兩曲線均被修改按平均位置/指定匹配點(diǎn)調(diào)整,連續(xù)性要求,控制端點(diǎn)附近的局部形狀,曲線編輯參數(shù)控制,變更曲線/曲面階次該命令會(huì)將有理曲線轉(zhuǎn)變?yōu)榉怯欣砬€,變階類型：近似/精確近似方法：曲面降階必須用此法，但不能保證連續(xù)性不變；曲線可升階/降階，但降階不能保證形狀不變；精確方法：可保證與鄰近線/面的連續(xù)性不變，曲線升階必須選此法；保證曲線形狀不變,近似法變階時(shí)所允許的最大偏差,曲線編輯參數(shù)控制,曲線/曲面重參通過指定控制點(diǎn)數(shù)或?qū)⒐?jié)點(diǎn)沿參數(shù)方向均勻分布來修改/重參曲線/曲面，常用于光順控制點(diǎn)網(wǎng)格來光順曲面,決定控制點(diǎn)數(shù)的方法：指定：指定控制點(diǎn)數(shù)/保持現(xiàn)狀：保持已有節(jié)點(diǎn)數(shù)/基于曲線：按已有曲線參數(shù)來設(shè)定/基于曲線及公差：按已有曲線參數(shù)來設(shè)定，要求保證精度,段數(shù),節(jié)點(diǎn)間距,距離類型：參數(shù)空間/實(shí)際空間,固定第一行控制點(diǎn)（位置連續(xù)）/前兩行控制點(diǎn)（相切連續(xù)）的前提下進(jìn)行曲面的重參，控制點(diǎn)數(shù)不變,曲線編輯參數(shù)控制,在曲線/面指定位置處插入/移除節(jié)點(diǎn)該命令可調(diào)整曲線/曲面上節(jié)點(diǎn)分布，刪除舊節(jié)點(diǎn)前應(yīng)增加新節(jié)點(diǎn)，以免曲線/面發(fā)生過大的變化,自動(dòng)：拖動(dòng)交互句柄到非節(jié)點(diǎn)處，按中鍵在此插入節(jié)點(diǎn)；拖到節(jié)點(diǎn)處，按中鍵刪除該節(jié)點(diǎn),保持已有節(jié)點(diǎn)不動(dòng),指定在該參數(shù)方向移除節(jié)點(diǎn),重新分配改變曲線/曲面的階數(shù)與段數(shù)，保持曲線/曲面的形狀偏差在允許范圍內(nèi)。,指定階數(shù)和段數(shù),針對(duì)曲面：指定階數(shù)/段數(shù)和允許的最大偏差,曲線編輯參數(shù)控制,在曲線指定位置處插入/移除控制點(diǎn)高級(jí)應(yīng)用，簡(jiǎn)單曲線要求的控制點(diǎn)少，復(fù)雜曲線要求的控制點(diǎn)多，按需移除/插入,自動(dòng)：在控制點(diǎn)處拾取即刪除，非控制點(diǎn)處拾取為插入,曲線編輯形狀控制,改變曲線上指定位置處的切線方向,點(diǎn)選曲線，點(diǎn)選位置即為改變切線位置處，可拖動(dòng)滑塊調(diào)節(jié),指定切線方向,相切比例因子，由此調(diào)節(jié)相切對(duì)曲線形狀的控制,3D曲線平面化，端點(diǎn)位置不變,平面化后曲線與原曲線的最大允許偏差,指定平面及位置,平面為指定/最佳擬合（自動(dòng)計(jì)算，保證最小偏差量）,曲線編輯形狀控制,去除拐點(diǎn)去除平面化的非有理B-樣條曲線的拐點(diǎn)，從而消除不想要的凸/凹,選擇曲線后將顯示曲線的所有拐點(diǎn),要去除拐點(diǎn)的區(qū)域起點(diǎn)/終點(diǎn)，可直接拖動(dòng)句柄調(diào)節(jié)，該區(qū)域要求至少包含兩個(gè)拐點(diǎn),形狀因子：控制去除拐點(diǎn)后該區(qū)域的形狀,使曲線通過指定點(diǎn),基于選定點(diǎn)及曲率值更改曲線曲率,指定曲線上點(diǎn),指定曲率值,曲線編輯光順,光滑B-樣條曲線/曲面通過對(duì)曲線/曲面指定區(qū)域縮小曲線/曲面曲率變化從而消除曲線的小缺陷。,報(bào)告光順的最大偏差,光順方式（針對(duì)曲線）：簡(jiǎn)易：減小選定區(qū)域的曲率值/常量：常量光順，選定區(qū)域不變/線性：在選定區(qū)域線性光順/正弦：在選定區(qū)域作正弦型光順,光順步數(shù),曲線端點(diǎn)/曲面邊界的連續(xù)性要求,光順對(duì)象：曲線/曲面等參曲線/曲面選定對(duì)象及光順方向后，可拖動(dòng)句柄調(diào)節(jié)選定要光順的區(qū)域,一次光順的力度,針對(duì)常量光順，基于指定范圍末端的曲率來計(jì)算光順,曲線編輯截?cái)?利用線上點(diǎn)/相交曲線/相交平面將（多條）曲線截?cái)?一處打斷/兩處打斷,要截?cái)嗟那€，選擇點(diǎn)為打斷處，可拖動(dòng)句柄調(diào)節(jié),一處打斷時(shí)兩段均保留/選擇要保留的部分,保留原曲線,截?cái)帱c(diǎn)為3D交點(diǎn)/視圖交點(diǎn),兩處打斷時(shí)三段均保留/內(nèi)側(cè)保留/外側(cè)保留,平面法向及位置,曲線編輯方向,選定曲線將其方向反向用在對(duì)曲線方向有要求的操作場(chǎng)合如構(gòu)建放樣曲面的曲線、修剪曲面的順序封閉曲線等,選定系列曲線使其方向一致如構(gòu)建放樣曲面的曲線,IMW構(gòu)線處理上機(jī),構(gòu)建剖斷點(diǎn)云通過點(diǎn)云對(duì)稱面，兩三角中心、圓角下方構(gòu)建平行剖斷構(gòu)建頂面曲線新建層“Top”并激活捕捉頂部剖斷點(diǎn)云三點(diǎn)作弧線A1，A2顯示控制點(diǎn)，查看對(duì)稱性構(gòu)建兩對(duì)稱豎直結(jié)構(gòu)線，涵括頂面點(diǎn)云延伸弧線，視圖相交，視圖內(nèi)修剪基于弧線，構(gòu)造對(duì)稱弧線A3，A4弧線重參為曲線C1，C2復(fù)制曲線，以覆蓋頂面得到構(gòu)建頂面的四條曲線C1-C4，刪除過渡/輔助曲線,多曲面模型（續(xù)前-視頻47min）打開文件“aligned.imw”,IMW構(gòu)線處理上機(jī),構(gòu)建側(cè)面曲線新建層“Side”并激活構(gòu)建兩水平結(jié)構(gòu)線涵括中間側(cè)面點(diǎn)云捕捉圓角下方剖斷點(diǎn)云構(gòu)建中間側(cè)面上部曲線，調(diào)整控制點(diǎn)逼近點(diǎn)云由水平結(jié)構(gòu)線在視圖內(nèi)對(duì)曲線修剪捕捉圓角下方剖斷點(diǎn)云兩端點(diǎn)構(gòu)建兩水平輔助線段構(gòu)建兩端側(cè)面上部曲線，要求與水平輔助線相切，與中間側(cè)面上部曲線曲率連續(xù)捕捉對(duì)稱面剖斷點(diǎn)云構(gòu)建對(duì)稱面上的側(cè)面曲線，要求與側(cè)面曲線位置連續(xù)，并延伸到Z=0面（構(gòu)建輔助直線對(duì)其修剪）通過對(duì)稱面上的側(cè)面曲線端點(diǎn)，構(gòu)建水平輔助線段通過中間側(cè)面上部曲線的端點(diǎn)、中點(diǎn)對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行平行剖斷將中間側(cè)面上部曲線平移復(fù)制到側(cè)面下方，并將其平面化至Z=0面，得到中間側(cè)面下部曲線,多曲面模型（續(xù)）,IMW構(gòu)線處理上機(jī),構(gòu)建側(cè)面曲線（續(xù)）通過三點(diǎn)夠弧線量測(cè)中間側(cè)面的曲面半徑并圓整中間側(cè)面上下兩條曲線按量測(cè)的半徑圓角，得到側(cè)面對(duì)側(cè)面進(jìn)行中心剖斷調(diào)整中間側(cè)面底部曲線控制點(diǎn)，使中間側(cè)面邊界及中線逼近點(diǎn)云（按需要調(diào)整曲線的階次）構(gòu)建兩端側(cè)面底部曲線，使其與中間底部側(cè)面曲率連續(xù)，與水平輔助線相切，并調(diào)整曲線控制點(diǎn)，與上部曲線基本一致得到構(gòu)建三個(gè)側(cè)面的曲線，刪除過渡/輔助曲線,多曲面模型（續(xù)）,IMW構(gòu)線處理上機(jī),構(gòu)建底部曲線新建層“Bottom”并激活在對(duì)稱平面處構(gòu)建工作平面關(guān)閉捕捉，依點(diǎn)云底部輪廓構(gòu)建幾條直線，延長(zhǎng)相交曲線間圓