機(jī)器人實(shí)踐報(bào)告

機(jī)器人實(shí)踐報(bào)告 08計(jì)本二班_李霞一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理 2、掌握機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式及其類(lèi)型 3、加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力2、 關(guān)于實(shí)驗(yàn)的相關(guān)設(shè)備光學(xué)傳感器 根據(jù)傳感器的助攻，幫助您的機(jī)器人，以“見(jiàn)” 。 它可以讓您的機(jī)器人，以區(qū)分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強(qiáng)度在一個(gè)房間內(nèi)，或光照強(qiáng)度不同的顏色。 聲音傳感器 聲音傳感器可讓機(jī)器人聽(tīng)到！ 聲音傳感器能夠測(cè)量的噪音水平都分貝（分貝）及DBA （頻率約為3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及認(rèn)識(shí)到健全的模式和確定基調(diào)的分歧。 觸碰傳感器 觸摸傳感器的反應(yīng)接觸和釋放，機(jī)器人創(chuàng)造“感覺(jué)”一樣，以前從未！ 它可以偵測(cè)到單個(gè)或多個(gè)按鈕，壓力機(jī)，和報(bào)告回給nxt 。 超聲波傳感器 超聲波傳感器“看到”物體的地方！超聲波傳感器是能夠偵測(cè)到一個(gè)目標(biāo)和措施，在其鄰近英寸或厘米。三、機(jī)器人的概念及作用1、 什么是機(jī)器人 機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。 機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮， 又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。 機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。2、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述 研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。 3、 我國(guó)機(jī)器人的分類(lèi) 我國(guó)的機(jī)器人專(zhuān)家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類(lèi)是一致的。四、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 通過(guò)這學(xué)期的機(jī)器人實(shí)踐，我對(duì)機(jī)器人有了進(jìn)一步的了解。 在沒(méi)接觸這門(mén)課程時(shí)，機(jī)器人在我的感知中一直是個(gè)比較神秘的存在，也只是看美國(guó)的一些科技大片里能讓我大飽眼?！，F(xiàn)在才知道，原來(lái)機(jī)器人也可以存在于我們?nèi)粘Ｉ钪?，為我們這些很普通的市民所運(yùn)用。而自己動(dòng)手做的小機(jī)器人，讓自己的成就感非常。 在試驗(yàn)開(kāi)始的一步步照著說(shuō)明書(shū)慢慢地組裝，看到有一個(gè)機(jī)器人的模型存在。再到后來(lái)應(yīng)用傳感器和設(shè)計(jì)程序來(lái)使機(jī)器人完成從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的作業(yè)，我體驗(yàn)了一個(gè)樂(lè)趣豐富的實(shí)驗(yàn)活動(dòng)。 而在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中老師認(rèn)真的講解，更是讓我們對(duì)實(shí)驗(yàn)充滿(mǎn)了好奇心和而這更是為我們最后的順利完成提供了很好的助力。這是