數(shù)控車(chē)床編程基本學(xué)習(xí)PPT課件

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,1,數(shù)控車(chē)床編程,第三章數(shù)控車(chē)床編程,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,2,第一節(jié)數(shù)控車(chē)床編程指令,1、坐標(biāo)的取法,Z軸,X軸,主軸軸線方向,徑向方向,一、有關(guān)坐標(biāo)的指令,正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向,2、絕對(duì)值和增量值,絕對(duì)值：X、Z,增量值：U、W,X直徑尺寸,Z軸向尺寸,UX增量,WZ增量值,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,3,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,4,3、可設(shè)定零點(diǎn)偏置（G54G59）,確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,5,4、加工程序原點(diǎn)偏置（G92）格式G92X_Z_,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置G92X200Z210工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面位置G92X200Z100工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置G92X200Z190,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,6,二、G指令詳解,1、快速定位指令（G00）模態(tài)代碼,指令格式G00X（U）_Z（W）_,指令說(shuō)明:X、Z后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值U、W后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向指令功能:表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn),第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,7,例：,如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到B點(diǎn)，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫(xiě)G00程序段,增量坐標(biāo)編程：G00U-60W-80,絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00X40Z122,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,8,2、直線插補(bǔ)指令（G01）模態(tài)代碼,指令格式G01X（U）_Z（W）_F_,指令功能G01指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在點(diǎn)出發(fā)，直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。,指令說(shuō)明X、Z后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值U、W后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向F以F給定速度進(jìn)行切削加工，在無(wú)新的F指令替代前一直有效,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,9,例：,如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫(xiě)G00，G01程序段。,絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00X18.Z2.A-BG01X18.Z-15.F50B-CG01X30.Z-26.C-DG01X30.Z-36.D-EG01X42.Z-36.E-F增量坐標(biāo)編程：G00U-62.W-58.A-BG01-17.50-G01U12.W-11.-G01W-10.-G01U12.-,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,10,3、圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03）模態(tài)代碼,指令格式,指令功能G02、G03指令表示刀具以進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ),指令說(shuō)明,1）G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,11,朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，順為G02，逆為G03,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,12,2）X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值U、W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量,3）R為圓弧半徑,在0180R為正值,在180360R為負(fù)值,R編程只適用于非整圓的圓弧插補(bǔ),4）圓弧中心地址I、K確定,無(wú)論是絕對(duì)坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)，I、K都采用增量值,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,13,圓心坐標(biāo)I、K是起點(diǎn)至圓心的矢量在X軸和Z軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負(fù),第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,14,例：,如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。,絕對(duì)坐標(biāo)編程G03X34.Z-4.K-4.（或R4）F50A-BG01Z-20.B-CG02Z-40.R20.C-DG01Z-58.D-EG02X50.Z-66.I8.（或R8）E-F增量坐標(biāo)編程G03U8.W-4.k-4.（或4.）50A-BG01W-16.B-CG02W-20.R20.C-DG01W-18.D-EG02U16.W-8.I8.（或R8.）E-F,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,15,例:如圖3-3所示零件，試編制加工程序。,圖3-3圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,16,4暫停指令G04格式：G04X(P)_；其中，X(P)為暫停時(shí)間。X后用小數(shù)表示，單位為秒；P后用整數(shù)表示，單位為毫秒。如G04X2.0表示暫停2秒；G04P1000表示暫停1000毫秒。G04指令常用于車(chē)槽、鏜平面、孔底光整以及車(chē)臺(tái)階軸清根等場(chǎng)合，可使刀具做短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工，以提高表面加工質(zhì)量。執(zhí)行該程序段后暫停一段時(shí)間，當(dāng)暫停時(shí)間過(guò)后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,17,圖3-4G04指令的應(yīng)用,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,18,例如，圖3-4為車(chē)槽加工，采用G04指令時(shí)主軸不停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具停止進(jìn)給3秒，程序如下：G01U-8.0F0.5；G04X3.0；G01U8.0；,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,19,5返回參考點(diǎn)指令G27、G281)返回參考點(diǎn)檢查指令G27返回參考點(diǎn)檢查是這樣一種功能，它檢查刀具是否能正確地返回參考點(diǎn)。如果刀具能正確地沿著指定的軸返回到參考點(diǎn)，則該軸參考點(diǎn)返回?zé)袅?。但是，如果刀具到達(dá)的位置不是參考點(diǎn)，則機(jī)床報(bào)警。格式：G27X_Z_；其中，X、Z為參考點(diǎn)坐標(biāo)值。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,20,G27指令是以快速移動(dòng)速度定位刀具。當(dāng)機(jī)床鎖住接通時(shí)，既使刀具已經(jīng)自動(dòng)返回到參考點(diǎn)，返回完成時(shí)指示燈也不亮。在這種情況下，即使指定了G27命令，也不檢查刀具是否已返回到參考點(diǎn)。必須注意的是，執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床在通電后刀具返回過(guò)一次參考點(diǎn)(手動(dòng)返回或者用G28指令返回)。此外，使用該指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償?shù)牧俊?zhí)行G27指令之后，如欲使機(jī)床停止，須加入一輔助功能指令M00，否則，機(jī)床將繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,21,2)自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28G28指令可以使刀具從任何位置以快速點(diǎn)定位方式經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。格式：G28X_Z_；其中，X、Z是中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。執(zhí)行該指令時(shí)，刀具先快速移動(dòng)到指令值所指定的中間點(diǎn)，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)，相應(yīng)坐標(biāo)軸指示燈亮。和G27指令相同，執(zhí)行G28指令前，應(yīng)取消刀具補(bǔ)償功能。G28指令的執(zhí)行過(guò)程如圖3-5所示。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,22,圖3-5自動(dòng)返回參考點(diǎn),第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,23,6、螺紋切削指令（G32）,指令說(shuō)明,指令格式G32X（U）_Z（W）_F（E）_,指令功能切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋（渦形螺紋）。,3）螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2。,1）F公制螺紋的導(dǎo)程E英制螺紋的導(dǎo)程,2）表示長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)程,如果軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸，為半徑值。對(duì)于圓錐螺紋，其斜角在450以下時(shí)，軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸；斜角在450900時(shí)，軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸；,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,24,圖3-6加工圓錐螺紋示意圖,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,25,在用G32指令加工螺紋時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)問(wèn)題。a）螺紋切削中，進(jìn)給速度倍率無(wú)效；b）改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；c）在G32指令切削螺紋過(guò)程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。d)牙型較深，螺距較大時(shí)，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見(jiàn)表3-1。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,26,表3-1常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(mm),第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,27,圖3-7程序：G00X32.0Z5.0X29.0G32Z37.0F1.0（第一刀）G00X32.0Z5.0X28.7G32Z37.0F1.0（第二刀）G00X32.0Z100.0,例1,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,28,螺紋長(zhǎng)度=螺紋有效長(zhǎng)度L+1+2,1=25mm,2=0.51mm,例：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為4mm,1=3mm，2=2mm，每次背吃刀量為mm，切削深度為2mm。,G00X16G32X44W-45F4G00X50W45X14G32X42W-45F4G00X50W45,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,29,7.刀具半徑補(bǔ)償功能（G40，G41，G42）（1）刀具半徑和假想刀尖的概念。1）刀尖半徑：即車(chē)刀刀尖部分為一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值，一般車(chē)刀均有刀尖半徑，用于車(chē)外徑或端面時(shí)，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車(chē)倒角、錐面或圓弧時(shí)，則會(huì)影響精度，因此在編制數(shù)控車(chē)削程序時(shí)，必須給予考慮。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,30,2）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖3-8（b）所示，點(diǎn)為該刀具的假想刀尖，相當(dāng)于圖3-8（a）尖頭刀的刀尖點(diǎn)。實(shí)際上假想刀尖并不存在。,圖3-8,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,31,（2）刀尖半徑補(bǔ)償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令）根據(jù)刀架位置不同分兩種情況:一種是:如刀架在操作者的同一側(cè)位置:則如圖3-9所示為根據(jù)刀具與零件的相對(duì)位置及刀具的運(yùn)動(dòng)方向選用G41或G42指令。,圖3-9,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,32,另一種是:如刀架在操作者的對(duì)面位置:則1）G40（解除刀具半徑補(bǔ)償）：解除刀尖半徑補(bǔ)償，應(yīng)寫(xiě)在程序開(kāi)始的第一個(gè)程序段及取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨巍?）G41（左偏刀具半徑補(bǔ)償）：面朝與編程路徑一致的方向，刀具在工件的左側(cè)，則用該指令補(bǔ)償。3）G42（右偏刀半徑補(bǔ)償）：與編程路徑一致的方向，刀具在工件的右側(cè)，則用該指令補(bǔ)償，圖316所示為根據(jù)刀具與零件的相對(duì)位置及刀具的運(yùn)動(dòng)方向選用G41或G42指令。總之,加工外徑用G42,加工內(nèi)徑用G41.,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,33,（3）參數(shù)的輸入假想刀尖的位置如下圖3-10：,圖3-10,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,34,（4）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫(xiě)在同一個(gè)程序段，可以與G00、G01指令寫(xiě)在同一個(gè)程序段內(nèi)，目標(biāo)點(diǎn)在這個(gè)程序段的下一程序段始點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過(guò)刀尖圓心。2）須用G40指令取消刀尖半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償取消點(diǎn)在指定程序段的前一個(gè)程序段的終點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過(guò)刀尖圓心。3）在G74G76、G90G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補(bǔ)償。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,35,指令格式G90X（U）_Z（W）_F_指令說(shuō)明X、Z表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；F表示進(jìn)給速度,1、直線切削循環(huán)指令（G90）（單一循環(huán)）,三、循環(huán)指令,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,36,圖3-11G90車(chē)削圓柱表面固定循環(huán)實(shí)例,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,37,2、錐面切削循環(huán)指令（G90）,指令格式G90X（U）_Z（W）_R_F_指令說(shuō)明X、Z表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；F表示進(jìn)給速度R錐面的起點(diǎn)和終點(diǎn)在軸方向上的增量值；,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,38,例題如圖所示，運(yùn)用錐度切削循環(huán)指令編程。,G90X40Z20R-5F30A-B-C-D-AX30R-5A-E-F-D-AX20R-5A-G-H-D-A,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,39,3端面車(chē)循環(huán)指令G94G94指令可實(shí)現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。切削過(guò)程如圖3-12所示。圖中，R表示快速移動(dòng)，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。格式：G94X(U)_Z(W)_F_；,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,40,圖3-12G94車(chē)削端面固定循環(huán),第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,41,G94指令車(chē)削圓錐面時(shí)的程序段格式如下：G94X(U)_Z(W)_R_F_；其中，R為端面斜度線在Z軸的投影距離。若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，則R取負(fù)值；若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向相反，則R取正值。在圖3-13中，因?yàn)轫樞騽?dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，所以R取負(fù)值。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,42,圖3-13G94車(chē)削錐面固定循環(huán),第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,43,4簡(jiǎn)單螺紋切削循環(huán)指令G92簡(jiǎn)單螺紋切削循環(huán)指令G92可以用來(lái)加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。該指令的循環(huán)路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進(jìn)給量改為螺紋導(dǎo)程即可。格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_；其中，X、Z為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、W為螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)到終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值，R為錐螺紋大端和小端的半徑差。若工件錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R后的數(shù)值符號(hào)取正，反之取負(fù)，該值在此處采用半徑編程。如果加工圓柱螺紋，則R=0，此時(shí)可以省略。切削完螺紋后退刀按照45退出。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,44,圖3-14用G92進(jìn)行圓柱螺紋加工,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,45,圖3-15用G92進(jìn)行圓錐螺紋加工,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,46,作業(yè),第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,47,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,48,四輪廓切削循環(huán)指令G71、G72、G73、G70在數(shù)控車(chē)床上加工圓棒料時(shí)，加工余量較大，加工時(shí)首先要進(jìn)行粗加工，然后進(jìn)行精加工。進(jìn)行粗加工時(shí)，需要多次重復(fù)切削，才能加工到規(guī)定尺寸。因此，編制程序非常復(fù)雜。應(yīng)用輪廓切削循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的切削深度，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此可大大簡(jiǎn)化編程。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,49,1)粗車(chē)循環(huán)指令G71粗車(chē)循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車(chē)外徑和圓筒毛坯料粗車(chē)內(nèi)徑。格式：G71U(d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,50,程序段中各地址的含義如下：d：切削深度(半徑給定)，沒(méi)有正、負(fù)號(hào)。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。e：退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。ns：精加工程序中的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。nf：精加工程序中的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。u：X軸方向的精車(chē)余量，直徑編程。w：Z軸方向的精車(chē)余量。f、s、t：僅在粗車(chē)循環(huán)程序段中有效，在順序號(hào)ns至nf程序段中無(wú)效。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,51,G71一般用于加工軸向尺寸較長(zhǎng)的零件，即所謂的軸類(lèi)零件，在切削循環(huán)過(guò)程中，刀具是沿X方向進(jìn)刀，平行于Z軸切削。G71的循環(huán)過(guò)程如圖3-17所示，圖中C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車(chē)余量u/2、軸向精車(chē)余量w及切削深度d就可以完成AABA區(qū)域的粗車(chē)工序。注意，在從A到A的程序段，不能指定Z軸的運(yùn)動(dòng)指令。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,52,圖3-17G71粗車(chē)循環(huán)過(guò)程,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,53,2)精車(chē)循環(huán)指令G70用G71指令完成粗車(chē)循環(huán)后，使用G70指令可實(shí)現(xiàn)精車(chē)循環(huán)。精車(chē)時(shí)的加工量是粗車(chē)循環(huán)時(shí)留下的精車(chē)余量，加工軌跡是工件的輪廓線。格式：G70P(ns)Q(nf)；其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車(chē)循環(huán)指令中的含義相同。注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對(duì)于G70無(wú)效，但在執(zhí)行G70時(shí)順序號(hào)ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,54,例3-5圖3-18是采用粗車(chē)循環(huán)指令G71和精車(chē)循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62mm，刀具從P點(diǎn)開(kāi)始，先走到C點(diǎn)(即循環(huán)起點(diǎn))，然后開(kāi)始粗車(chē)循環(huán)。每次粗車(chē)循環(huán)深度為4mm，退刀量為1mm，進(jìn)給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，徑向加工余量和橫向加工精余量均為0.2mm，精加工時(shí)進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,55,圖3-18采用G71和G70的加工舉例,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,56,程序如下：O0305；T0101；G00X65.0Z3.0M03S500；G71U4.0R1.0；G71P14Q22U0.4W0.2F0.3；N14G00X6.0S800；G01Z-24.0F0.15；X14.0；W-8.0；,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,57,X20.0；W-50.0；X40.0；W-20.0；X62.0W-11.0；N22X65.；G70P14Q22；G00X100.0Z100.；M05；M30；,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,58,3)平端面粗車(chē)循環(huán)指令G72平端面粗車(chē)循環(huán)指令G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤(pán)類(lèi)零件，在切削循環(huán)過(guò)程中，刀具是沿Z方向進(jìn)刀，平行于X軸切削。格式：G72W(d)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含義和G71相同。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,59,G72的循環(huán)過(guò)程如圖3-19所示。圖中C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車(chē)余量u/2、軸向精車(chē)余量w及切削深度d就可以完成AABA區(qū)域的粗車(chē)工序。注意，在從A到A的程序段，不能指定X軸的運(yùn)動(dòng)指令。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,60,圖3-19G72粗車(chē)循環(huán)過(guò)程,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,61,圖3-20采用G72和G70的加工舉例,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,62,程序如下：O0306；T0101；G00X176.0Z132.0M03S550；G72W5.0R1.0；G72P14Q18U0.2W0.2F0.3；N14G00Z60.0S700；G01X160.G01X120.0Z70.0F0.15；,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,63,W10.0；X80.0W10.0；N18W42.0；G70P14Q18；G00X220.0Z190.0；M05；M30；,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,64,4)成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造成型、鍛造成型或者已粗車(chē)成型的工件。當(dāng)毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時(shí)，用該指令比較方便。格式：G73U(i)W(k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,65,程序段中各地址的含義如下：i：X方向退刀量的距離和方向(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。k：Z方向退刀量的距離和方向，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。d：分割數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。程序段中其他各地址的含義和G71相同。G73的循環(huán)過(guò)程如圖3-21所示。加工循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到A點(diǎn)。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,66,圖3-21G73粗車(chē)循環(huán)過(guò)程,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,67,例3-7圖3-22為G73循環(huán)加工實(shí)例。圖中，X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除0.2mm，退刀量為1mm。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,68,圖3-22G73加工實(shí)例,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,69,程序如下：O0307；T0101；G00X205.0Z196.4S800M03；G73U12.0W12.0R3；G73P50Q100U0.4W0.2F0.3；N50G00X51.3Z163.2；G01W-32.1F0.15S1200；X71.8W-19.6；W-54.9；X87.6；N100X108.8W-21.2；G70P50Q100；G28X280.0Z200.0；M05；M30；,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,70,使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)（G71、G72、G73、G70）的注意事項(xiàng)：,1）應(yīng)根據(jù)毛坯形狀、工件的加工輪廓及其加工要求選用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)。2）使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)進(jìn)行編程時(shí)，在其nsnf之間的程序段中，不能含有以下指令：固定循環(huán)指令；參考點(diǎn)返回指令；螺紋切削指令；宏程序調(diào)用或子程序調(diào)用指令。3）執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)時(shí)，只有在G71、G72、G73指令的程序段中F、S、T才是有效的，在調(diào)用的程序段nsnf之間編入的F、S、T功能將被全部忽略。相反，在執(zhí)行G70精車(chē)循環(huán)時(shí)，在G71、G72、G73指令的程序段中功能無(wú)效，這時(shí)的F、S、T值決定于程序段nsnf之間編入的F、S、T功能。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,71,4）在G71、G72、G73程序段中，d(i)、u都用地址符U進(jìn)行指定，而k、w都用地址符W進(jìn)行指定，系統(tǒng)是根據(jù)G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以區(qū)分d(i)、u及k、w的。當(dāng)程序段中沒(méi)有指定P、Q時(shí)，該程序段中的U和W分別表示d(i)和k；程序段中如指定了P、Q，該程序段中的U、W則分別表示u和w。5）在G71、G72、G73程序段中的w、u是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負(fù)之分。另外，G73指令中的i、k值也有正、負(fù)之分，其正負(fù)值是根據(jù)刀具位置和進(jìn)退刀方式來(lái)判定的。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,72,5、G74端面切槽及深孔切削循環(huán)指令格式：G74R(e);G74XZP(i)Q(k)R(d)F；式中:e返回量；X、Z切削到終點(diǎn)的坐標(biāo)；iX方向每次的移動(dòng)量；kZ方向每次的切深量；d孔底的X向退刀量(無(wú)要求時(shí)可以省略)；,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,73,圖10端面深孔切削示意圖,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,74,3G75徑向切槽循環(huán)指令格式：G75R(e);G74XZP(i)Q(k)R(d)F；式中:e返回量；X、Z切削到終點(diǎn)的坐標(biāo)；iX方向的移動(dòng)量；kZ方向的切深量；d孔底的Z向退刀量；F進(jìn)給速度。,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,75,4G76復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令格式：G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d);G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(d)F(L);式中:m精加工重復(fù)次數(shù)為0199；r倒角量，0.1P9.9P設(shè)定，單位0.1P；a刀尖角度（螺紋的牙型角）；m、r、a同用地址P一次指定；dmin螺紋的最小切深，單位m；d精加工余量(半徑量),單位mm。X、Z螺紋切削到終點(diǎn)的坐標(biāo)i螺紋部分的錐半徑差；k螺牙的高度，單位m；d第一次切深量，單位m；L螺紋導(dǎo)程；,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,76,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,77,例題如圖所示，工藝設(shè)計(jì)規(guī)定：運(yùn)用螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令編程，刀尖為60，螺紋高度為2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距為4mm，螺紋小徑為33.8mm。,G00X60Z10G76P021060Q100R0.1；G76X33.8Z-60R0P2400Q700F4.,第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例,.,78,3.4.2子程序調(diào)用功能在編制加工程序時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個(gè)程序中都要使用它。這組程序段稱(chēng)為子程序。使用子程序可以簡(jiǎn)化編程。不但主程序可以調(diào)用子程序，一個(gè)子程序